JPS62160065A

JPS62160065A - ステツプモ−タ

Info

Publication number: JPS62160065A
Application number: JP138586A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kawabe; 河辺　英二
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1987-07-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、産業上の利用分野本発明はステップモータに関し、特に、ケーシングの開
口部側に設けられた軸受部のシール構造の新規な改良に
関するものである。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種のステップモータとしては
、種々の構成が提案され、採用されているが、その中で
代表的な構成について述べると、第２図に示される通り
である。

すなわち、第２図において、符号１で示されるものは、
フロントエンドベル２及びリアーエンドペル３からなる
ケーシングであり、このケーシング１内の周側部には、
ステータコイル４を有するステ〜り５に配設され、前述
のフロントエントヘル２及びリアーエンドベル３の軸中
心部分に形成された第１及び第２軸受体保持部６及び７
には、第１軸受体８及び第２軸受体９がそれぞれ設けら
れ、この第２軸受体９と前記第２軸受体保持部７の壁部
７ａの間には波形ワッシャ１０が介装されている。

前記第１及び第２軸受体８及び９には、非磁性材からな
る回転軸１１が回に自在に設けられており、この回転軸
１１の一端は、前記第１軸受体８及び前記第１軸受体保
持部６の開口部６ａを貫通して外方に突出している。

前記回転軸１１のほぼ中央部には、一対のロータヨーク
１２及び各ロータヨーク１２間に設けられたロータマグ
ネット１３からなるロータ１２Ａがスペーサ１１ａを介
して一体状に固定して設けられている。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点従来のステップモータは、前述したように構成されてい
たため、前記回転軸１１と第１軸受体保持部６との間に
形成された前記開口部６ａを介して、グリース、チリ等
の出入があり、これにより、モータを使用する装置（例
えば、フロッピーディスク装置、）・−ドディスク装置
）等にグリース等流出の悪影響を及ぼしたり、又は、チ
リ等の浸入により、軸受体の異常掌耗、それに伴う回転
トルクの変動等が発生していた。

本発明は前述の問題点を速やかに解決するだめの極めて
好適な手段を提供し、特に、回転軸部分における外部か
らのチリ等の侵入、モータ内部のグリースの漏れ等の発
生を防止したステップモータを提供することを目的とす
るものである。

ｄ３問題点を解決するための手段本発明によるステップモータは、ステータコイルを有す
るステータを備えたケーシングと、このケーシングの両
端に設けられた第１軸受体及び第２軸受体と、これらの
各軸受体に回転自在に設けられ非磁性材よりなる回転軸
と、この回転軸に設けられたロータと、前′記ケーシン
グに形成され回転軸をケーシング外に突出させるための
開口部と、この開口部に設けられたマグネット部と、こ
の回転軸のマグネット部と対応する位置に設けられた磁
性リンク左、このマグネット部と磁性リングとの間に介
装された磁性流体とを備えた構成である。

０９作　　用本発明によるステップモータにおいては、前述した磁性
流体によって回転軸の磁性リングと開口部との間がシー
ルされているため、軸受体のグリースが外部に漏れるこ
と、及び、外部のチリ等が軸受体並びにロータ側に侵入
することが完全に防止される。その結果、軸受体の劣化
、回転トルクの変動等が効果的に防止できる。

ｆ、実　施　例以下、図面と共に本発明によるステップモータの好適な
実施例について詳削に説明する。第１図において、符号
１で示されるものは、フロノドエンドベル２及びリアー
エンドベル３　カラなる円筒状をなすケーシングであり
、このケーシング１内の周側部には、ステータコイル４
を有するステータ５がリング状に配設され、前述のフロ
ントエンドベル２及びリアーエンドベル３の軸中心部分
に形成された第１及び第２軸受体保持部６及び７には、
第１軸受体８及び第２軸受体９が設けられ、この第２軸
受体９と前記第２軸受本保持部７の壁部７ａの間には波
形ワッシャ１０が介装されている。

前記第１及び第２軸受体８及び９には、非磁性材からな
る回転軸１１が回転自在に設げられており、この回転軸
１１の一端は、前記第１軸受体８及び前記第１軸受体保
持部６の開口部６ａを貫通して外方に突出している。

前記開口部６ａ内には、一対の磁性体板１４及び１５に
よって挾持されたマグネット板１６からなるマグネット
部１７が固定的に装着されており、前記回転軸１１にお
ける前記マグネット部１７に対応する位置には、磁性リ
ング１８が嵌合式に設けられている。この磁性リング１
８の外周面とマグネット部１７の内周面との間に形成さ
れたリング状の間隙部り内には、磁性流体１９が介装さ
れている。この磁性流体１９は、磁性リング１８及びマ
グネット部１７に挾持された状態で間隙部り内に保持さ
れている。

前記回転軸１１のほぼ中央部には、一体のロータヨーク
１２及び各ロータヨーク１２間に設けられたロータマグ
ネット１３からなるロータ１２Ａがスペーサ１１ａを介
して一体状に固定して設げられている。

本発明によるステップモータは、前述したように構成さ
れておシ、以下にその動作について説明する。

第１図の状態において、電源（図示せず）を投入してロ
ータ１２Ａ及び回転軸１１を口伝させると、間隙部りは
回転軸１１の一端側に設けられた磁性リング１８とマグ
ネット部１７との間に介装された磁性流体１９によって
シールされているため、外気とケーシング１内とは完全
に隔離されており、第１軸受体８のグリースの外部への
漏れ、並びに、外部からのチリの内部侵入等は完全に防
止できるものである。

伺、前述した実施例の構成は、−例を示したものであり
、各部の構成を多少変形した場合でも同等の作用効果が
得られることは述べるまでもないことである。

ｇ０発明の効果本発明によるステップモータば、以上のような構成と作
用とを備えているため、ケーシングに形成された唯一の
間隙に対し、回転軸が非磁性材で構成されているにも拘
わらず、磁性流体を介装することができ、この磁性流体
によってケーシング内と外気とが完全に４偲断され、完
全なシールを行うことができ、軸受体のチリによる損傷
及び、トルク変動等を完全に防止できる効果を奏するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステップモータを示す断面図、第
２図は従来のステップモータを示す断面図である。１・・ケーシング、５・・ステータ、６・・第１１受体
保持部、７・・第２軸受体保持部、８・・第１軸受体、
９・・第２軸受体、１１・・回転軸、１２Ａ・・ロータ
、１４．１５・・磁性体板、１６・・マグネット板、１
７・・マグネット部、１８・・磁性リング、Ｄ・・間隙
部、１９・・磁性流体である。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ステータコイル（４）を有するステータ（５）
を備えたケーシング（１）と、前記ケーシング（１）の
両端に設けられた第１軸受体（８）及び第２軸受体（９
）と、前記各軸受体（８），（９）に回転自在に設けら
れ非磁性材よりなる回転軸（１１）と、前記回転軸（１１）に設けられたロータ
（１２Ａ）と、前記ケーシング（１）に形成され前記回
転軸（１１）をケーシング（１）外に突出させるための
開口部（６ａ）と、前記開口部（６ａ）に設けられたマ
グネット部（１７）と、前記回転軸（１１）の前記マグ
ネット部（１７）と対応する位置に設けられた磁性リン
グ（１８）と、前記マグネット部（１７）と前記磁性リ
ング（１８）との間に介装された磁性流体（１９）とを
備え、前記磁性流体（１９）によりシール作用をなすよ
うに構成したことを特徴とするステップモータ。
（２）　前記マグネット部（１７）は、ヨークを構成す
るための一対の磁性体板（１４）及び（１５）と、前記
各磁性体板（１４），（１５）により挾持されたマグネ
ットからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のステップモータ。