JPS6215050A - リ−ドフレ−ムの受取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の第１１用分野） 本発明はリードフレームの受取り装置に関するものであ
る。

（従来技術及び間伍点） ＩＣチップの両脚間に電子素子を内蔵させた合成樹脂の
モールド部分を設けたリードフレームハ、パリ又はフラ
ッジシュをブラスト装置で除去してカセットに収納され
る０このリードフレームの受取装機としては、本件本特
許出願人が先に、特開昭３’ｌ−１１３３３２号として
、加工ずみのリードフレームをコンベアより受取り、イ
ンデックス上のカセットに下から積上げていく手段を提
案した。この手段は、機構としてはすぐれたものではあ
るが、リードフレームの寸法変化に伴う調整が困難であ
るという問題があるＯ 又、インデックス上のパレットに積上げであるリードフ
レームを、空気作動のチャックで掴み、チャックの取付
けであるアームを、前後及び上下に動かしてリードフレ
ームの移し変えを行う手段が提案されている。この手段
は、エアーシリンダでチャックを上下、前後運動をさせ
るので、チャックの運動時間が長く作業時間の短縮のネ
ックになっていた。

そこで、本発明においては、リードフレームを一挙動で
確実にカセットに収納することができる装置を提供しよ
うとするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明におけるリードフレームの受取り装置は、間隔を
おいて設置した／対のビーム１、１′と、両ビーム／、
ｌ′間に間隔を調整でき、且つ下部にリードフレームＢ
′を案内する案内用突部５、５を対向して下端に設け、
前進側の案内用突部ｊ、夕を含めて下部を切欠いて切欠
部１７、１７を設けた一対のフレーム保持板弘、　ｌ／
Ｌ／と、前記案内用突部ｊ、夕からリードフレームＢ′
を受取り支持する案内用突部、２７．、！７を案内用突
部５．夕の延長線上に設けた、前記切欠部／７、／７に
位置させてフレーム保持板≠、弘′に回動自在に装着し
たフレーム案内棒１８　、　／１と、フレーム保持Ｖ弘
、弘′の導入側上下に設けたリードフレームＢ′の上下
を挾持して移動させる無端状の上側丸ベルト！２と、無
端状の下側丸ベルトＪ−！ｒ、　、！ｔ　ｊ’と、リー
ドフレームＢ′の端面に係合してリードフレームＢ′を
前進させる往復運動するブツシュロッド６１と、前記一
対のフレーム案内棒／に、１１間に位置した昇降してリ
ードフレームＢ′を押下げる抑圧部材、２♂と、抑圧部
材２♂の昇降に伴って昇降する一対のラックＪｉ、２６
と、ラック２６、２６と噛合つて前記フレーム案内棒／
Ｉ、／Ｉを回転させるピニオン２３．．２４’とから成
るものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基き詳細に説明すると、／対の
ビーム／、ｌ′を、両端に設けた支持板２，２（第３図
参照）に対向させて固定し、支持板、２．．２を脚３，
３で床面に固定している。

そして、ビーム１、１′間に／対のフレーム保持８２４
、４Ｉを位置させている。このフレーム保持板≠、ｌＩ
Ｌ′は、下端内側に夫々案内用突部！、夕を突設してお
り、ブラスト装置Ａ側端部と反プラスト装置Ａ　１ｌｌ
ｌ端とに、夫々リニアベアリング乙、ｌ、、７．７を嵌
合固定し、ビーム１、１′で支持した支持軸♂、りを前
記リニアベアリング６、乙、７，７に貫通して、フレー
ム保持板≠。

弘′を円滑に開閉できるようになっている。又、フレー
ム保持板弘、≠′の長手方向中央には、第２、≠図に示
すように、酸ネジ孔１０を有する移動部材／１、１／′
ｔ＠合固定する。そして、間隔調整棒／、２に設けた逆
向きの雄ネジ部／３゜／３を移動部材／１、１／に螺合
させ、間隔調整棒１２の一端を、−力のビーム／に貫通
させ、ビームｌの外側に数本の支持棒／４’　、　／≠
、−一一を介して固定した駆動モータ／夕に接続してい
る。又、間隔調整棒／２の他端は他力のビームｌの外側
に固定したエンコーダ／乙に接続している。この間隔調
整棒１２の回動によりモールド部分Ｂを有するリードフ
レームＢ′の幅に応じた間隔に両フレーム保持板≠１４
”を調整する。

又、フレーム保持板弘、ψの間隔調整棒／２が位置した
個所よりや＼反ブラスト装置Ａ側から、反ブラスト装置
Ａの端面に亘って下端部を切欠いて切欠部／７（第５図
参照）を形成し、この切欠部／７　、　／　７に夫々フ
レーム支持棒／♂、１８を設置している。即ち、両切央
部／７の夫々ブラスト装置Ａ側の外側に支持板ｌりを固
定し、この支持板／７の一部をＬ字形に、内側に折曲げ
て支持板２０を設けて支持棒／♂の一端を軸支し、反ブ
ラスト装置Ａ側は両フレ−ム保持板弘、１１ｔ′の夫々
外側に支持ブロック２／を固定し、この支持ブロック２
／の下面にほぼＬ字形をした支持部拐２２を固定し、こ
の支持部材２．２にフレーム支持棒１８の他端を挿通支
持する。この支持部材２２を挿通した支持棒１８の端部
にはピニオン２３を軸着している。父、このピニオン、
２３と噛合うピニオン２≠を支持部材、２．２に軸２夕
で軸支している。そして、ピニオン２≠と噛合うランク
２６を前記支持ブロック２／に垂直に挿通【７、ランク
２６の昇降でピニオン２３．２４４を介して支持棒／Ｉ
を回動させるようになっている。この支持棒１８、／イ
は夫々内側にフレーム保持板≠、り′の案内用突部ｊと
同一水平面に位置する案内用突部２７を突設して、リー
ドフレームＢ′を案内用突部！から受取り、案内用突部
２７の上面でリードフレームＢ′を支持し、両案内用突
部、２７間でモールド部分Ｂのり１１面を案内し、支持
棒／♂の回動でリードフレームＢ′を下方へ落下させる
ようになっている。

又、両側の支持棒／Ｉ、／Ｉの中間に逆２字形をした押
圧部材２♂（第５図参照）を位置させている。この押土
部拐２１ｆの下側に位置する水平な押圧部２りには中央
に取付穴３０を設けてシリンダロッド３／の大径頭部３
２を嵌合し、シリンダロッド３ノの上端を、両ビーム１
、１の上面に固定した水平支持板３３上に設置するシリ
ンダ３４！に取付けている。又、押圧部２りのシリンダ
ロッド３／の両側には案内棒３ｊ。

３夕を垂直に固定し、両案内棒３３．３５を水平支持板
３３に貫通して、押圧部コタを水平に昇降するように案
内する。尚、シリンダロッド３／の一部に止ナツト３６
を設けてシリンダロッド３／に巻装したスプリング３７
を止め、スプリング３７で押圧部コタを常時下側に押圧
するようになっている。父、抑圧部材２ｇの上側に位置
した水平保持部３ｇには２本の軸３９゜３りを水平方向
に間隔をおいて挿通固定している。この両軸３り、３り
叫両側に位置した案内部材≠Ｏ１≠０に夫々移動できる
ように挿通している。この案内部材＋０．≠０は前記ラ
ンク２６、２６の歯部を除いた段部≠／を設け、上部に
小径先端部’Ａ２．４’、２を挿通し、小径先端部ＩＡ
２．弘２の上方にスプリングｌＡ３．ｌＡ３を止めるス
プリング止≠４、４弘を設けてスプリングｌＡ３．≠３
で案内部材≠ｏ、ｔｔ−ｏの下面をラック！乙、２６の
段部≠／に押圧して案内部材≠ｏ、ｌＡｏの昇降に伴っ
てラック２６、２６を昇降させるようになっている。

又、ビームｌ、／′のブラスト装置Ａ側には、一方のビ
ーム／′（第２図において向側）の内側に取付ブロック
弘夕を介してプーリ支持板弘乙を水平に固定している。

そして、プーリ支持板≠乙のブラスト装置入側端の上部
に、上側プーリ弘７（第３図参照）を回動自在に支持し
、プ＋　ＩＪ支持板≠乙の上側プーリ≠７よりや＼反ブ
ラスト装置Ａ側で且つ下部に下部プーリ≠にを回動自在
に支持している。又、他方のビーム／のプラスト装置Ａ
側の外側に駆動モータ≠りを固定し、その軸ｊＯを内側
に位置させて上側ブー’）３；／を回動自在に装置し、
雨上側ブーＩＪ　ｊ／　、４’７に７本の丸ベルト！コ
を纏懸してＩＪ　−ドフレームＢ′のモールド部分Ｂの
上面を抑えて移動させるようになっている。又、前記間
隔調整棒／２よりややブラスト装置Ａ側に位置した個所
に下側ブー＋Ｊ　ｊ　３を位置させ、ビームｌ′側に設
置した駆動モータタ≠で駆動できるように形成し、画工
側プーリ１ｌ−ｒ、Ｊ″３に２本の丸ベルト５５、５５
’を趨懸してリードフレームＢ′のモールド部分Ｂの下
面を支持し、前記上側の丸ベルトｊ２とでリードフレー
ムＢ′を上下から挾持しながら移動させるようになって
いる。尚、駆動モータＳＩＡは脚ｊ６で支持されるブラ
ケットタフに装着されている。

又、両フレーム保持板弘、≠′間の案内用突部ｊよりや
や上方に、導入側端から間隔調整棒１２のやや反ブラス
ト装置Ａに亘って、リードフレームＢの浮き上り防止板
ｊｒを位置させ、一方のフレーム保持板≠′を通して固
定棒ｊり、ｊり′でビーム／に固定支持されている。

父、一方のビーム／′の外側にはビーム／′と平行して
ブツシュロッド駆動装置ｔｏを設置している。ブツシュ
ロッド駆動装置乙Ｏは下記のように構成している。即ち
、リードフレームＢ′のモールド部分Ｂの端面に係合し
てリードフレームＢ′と同速移動するブツシュロッド乙
／は方形立方体で垂直に位置しており、上端をロッド移
動棒乙２に連結している。このロッド移動棒ｔ２は、ブ
ラスト装置Ａ側端部（第２図実線位置）から水平保持板
３３近傍（第２図鎖線位置）に亘って、一方のフレーム
保持板μ′に水平に設けた案内ｆＩＩ１１，３　（第弘
図参照）内を水平に移動できるようになっている。ロッ
ド移動棒Ａ、２の反プッシュロンド側の中央部は移動台
６弘に設けたブラケット６夕にピン６６で揺動自在に枢
着しており、端部は移動台ｌＩ弘上に設置したシリンダ
６７に装着してブツシュロッドＡ／の下端を昇降させる
ようになっている。移動台６ｔＡは、両端の脚乙ど、乙
ｒ′上に固定した支持板乙り、乙り′に挿通した２本の
ガイドロッド７０゜７０’を挿通し、支持板６２．乙り
′の中央で支持した螺子棒７／に螺合しており、螺子棒
７／を駆動する駆動モータ７２で正逆回転させ、移動台
Ａｌ１−を介してブツシュロッド６／を往復運動させる
ようになっている０ 又、前記、押圧部材２どの下方には第１図に示すように
、カセット７３を設置している。そして、カセット７３
の前方に基台７≠を設置し、基台７≠の上面に２本のガ
イドロッド７よ、７ｊ′を上方に向って突設し、中央に
螺子棒７乙を回動自在に支持し、螺子棒７乙に螺合し、
両ガイドロッド７３−，７３’を挿通した昇降台７７に
２本の受止め板７ｇ、７ｔ′を水平に突設し、両受止め
板７ｆ、７に′をカセット７３内に位置させている。そ
して、螺子棒７６の下端にプーリ７５／を軸受し、モー
タｔｏで駆動されるプーリｒ／との間にベルトｆ２を掛
け、モータｒＯの駆動で螺子棒７乙を回動させて昇降台
７７を昇降させるようになってい条。

（作　用） 本実施例は前記のように構成したもので、駆動モータｌ
！ｒの駆動により間隔調整棒／２を回動させて移動部材
／１、１／を介してフレーム保持板弘、　ｌＡ／の間隔
を調整し、両案内用突部ｊ。

夕の間隔を、リードフレームＢ′のモールド部分Ｂの幅
に緩く適合し、リードフレームＢ′が自由に通れる寸法
に設定する。

ブラスト装置Ａで加工されたリードフレームＢ′は、ブ
ラスト装置Ａから下側の丸ベルトｊ３；。

５夕′と上側の丸ベルトｊ、２間に送られる。そして、
駆動モータ弘り、ｊ弘で夫々丸ベルト、！；２゜！５、
５！；’を同速移動させ、丸ベルトｊ２と丸ベルトｊ！
；、３；！；’間で挾持したリードフレームＢを両案内
用突部５、５の上面にリードフレームＢ′を乗架し側面
間にモールド部分Ｂを位置させ側面位置がずれることな
く前進させる。上側プーリｊ／を離れた位置からは下側
の丸ベルト３３．３３’の支持だけでリードフレームＢ
′は前進するが、その際、浮き上り防止板夕♂によりリ
ードフレームＢが丸ベルト１．！；、！ｊ’から浮き上
るのを防止している。

前記の状態でリードフレームＢ′は前進するが、その際
、ブツシュロッド４／は第２図において実線で示す位置
にて、シリンダ乙７によりロッド移動棒６２を介して上
昇した待機状態にある。

そして、リードフレームＢ′がブツシュロッド乙／を通
過した後に、シリンダｔ７によりロッド移動棒６．２を
介して下降させる。これと同時に駆動モータ７２により
螺子棒７／を回動させ、移動台６弘を介してロッド移動
棒乙コをリードフレームＢ′の移動速度と同速で移動さ
ぜることによりブツシュロッド６１でモールド部分Ｂの
端面を押し、リードフレームＢ′を確実に前進させる。

リードフレームＢ′は、下側ブーＵ　ｊ≠を外れた位置
にてフレーム保持板弘、　＠’の下方に設けたフレーム
支持棒／♂、／♂の案内用突部２７゜２７の上面にリー
ドフレームＢ′の内端が乗架され、モールド部分Ｂが両
案内用突部、２７．、．２７間に位置する。そして、ブ
ツシュロッド乙／の移動に伴ってリードフレームＢ′は
前進し、リードフレームＢ′全体を両案内用突部、２７
．２７で支持させることになる。その後、ブツシュロッ
ド乙／は逆方向に移動して、次のリードフレームＢ′が
送られてくるのを待機する。

次に、シリンダ３弘を駆動して押圧部材、２♂を下降さ
ぜることによりリードフレームＢ’ｌＰ圧部２りで押圧
する。これと同時に押圧部材、２′ｇの水平保持部３ｇ
も下降し、両案内部材４ｔＯ。

≠０を介してランク２６、２６を下降させる。

このラック２１ｙ　、２１．の下降に伴いピニオン２≠
とピニオン、２３が夫々回動じ、フレーム支持棒ｉｆ、
１８を回動して両案内用突部２７．ｘ７を第７図におい
て鎖線で示すように下側に向って開き、リードフレーム
Ｂ′を落下させる。その後、シリンダ３１Ｉ−を逆方向
に駆動して抑圧部材、２Ｋを上昇させる。この上昇に伴
いスプリング１ｌ−３、１１８３にでラック２　Ａ　、
　、ｉ！　Ａカ上昇り、、ピニオン２３，２≠を夫々逆
方向に回動させてフレーム案内棒／♂、／♂を案内用突
部２７゜２７を水平状態にして次のリードフレームＢ′
が来るのを待つ。

一力、落下したリードフレームＢ′は第１図に示すよう
に昇降台７７から突出した受止め板７１．７に′で受止
められ、モータ１０の駆動で、７枚分の厚さだけ、昇降
台７７を順次下降させて、カセット７３内にリードフレ
ームＢ′を収納する。

〔発明の効果〕

本発明は前記のような構成、作用を有するもので、加工
されたリードフレームＢ′を傷付けることなく、且つ変
形させることなく確実に受取ることができる。

又、リードフレームＢ′は一挙動でカセットに収納でき
るので、作業を短時間で行うことができる。

更に又、リードフレームの幅に応じてリードフレームを
案内するフレーム保持＆＋７＞間隔を調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明に係をリードフレームの受取り装置の一
実施例の配置を示す一部を切欠いた斜視図、第２図は平
面図、第３図は正面図、第弘図はフレーム保持板とブツ
シュロッド部分を示す断面図、第５図はフレーム保持棒
と押圧部材との関係を示す一部を切欠いた正面図、第６
図はフレーム支持棒の開閉状態を説明する断面図、第７
図はフレーム支持棒のみの側面図を夫々示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 間隔をおいて設置した１対のビーム１、１′と、両ビー
   ム１、１′間に間隔を調整でき、且つ下部にリードフレ
   ームＢ′を案内する案内用突部５、５を対向して下端に
   設け、前進側の案内用突部５、５を含めて下部を切欠い
   て切欠部１７、１７を設けた一対のフレーム保持板４、
   ４′と、前記案内用突部５、５からリードフレームＢ′
   を受取り支持する案内用突部２７、２７を案内用突部５
   、５の延長線上に設けた、前記切欠部１７、１７に位置
   させてフレーム保持板４、４′に回動自在に装着したフ
   レーム案内棒１８、１８と、フレーム保持板４、４′の
   導入側上下に設けたリードフレームＢ′の上下を挾持し
   て移動させる無端状の上側丸ベルト５２と、無端状の下
   側丸ベルト５５、５５′と、リードフレームＢ′の端面
   に係合してリードフレームＢ′を前進させる往復運動す
   るプッシュロッド６１と、前記一対のフレーム案内棒１
   ８、１８間に位置した昇降してリードフレームＢ′を押
   下げる押圧部材２８と、押圧部材２８の昇降に伴つて昇
   降する一対のラック２６、２６と、ラック２６、２６と
   噛合つて前記フレーム案内棒１８、１８を回動させるピ
   ニオン２３、２４とから成るリードフレームの受取り装
   置。