SU1655677A1 - Робототехнический модуль дл транспортировки и разборки деталей раскро - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано дл  транспортировани , разборки и сортировки деталей, полученных из листа термической резкой. Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматизации процесса разборки. Портал 1 с перемещающимс  магнитным захватом 7 оснащен рамой 8, установленной с возможностью перемещени  ниже уровн  перемещени  раскройной рамы 3. котора  оснащена подпружиненными толкател ми 9. Рама 8 портала 1 снабжена подъемными штыр ми с приводом 12 подъема в виде электромагнита. Подъемные штыри рамы 8 и толкатели 9 рамы 3 расположены по одинаковым схемам. После окончани  резки рама 3 с заготовками 17 перемещаетс  под портал 1. Включают привод 12 подъема штырей. Штыри воздействуют на толкатели рамы 3 и поднимают заготовку 17 до магнитного захвата 7, который передает заготовку 17 в накопитель 16. При отключении приводов 12 подпружиненные толкатели 9 возвращаютс  в исходное положение, а портал 1 перемещаетс  на следующую позицию относительно рамы 3. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. Ё

Description

} ПО-

1 V

фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Робототехнический модуль для транспортировки и разборки деталей раскроя, содержащий портал, установленный с возможностью перемещения по направляющим, каретку с магнитным захватом, установленную на портале с возможностью перемещения перпендикулярно перемещению портала и самоходную платформу, установленную с возможностью перемещения под магнитным захватом параллельно перемещению портала, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процес5 са разборки, портал оснащен размещенной ниже уровня перемещения самоходной платформы рамой с электромагнитными толкателями, а самоходная платформа оснащена подпружиненными толкателями, причем подпружиненные и электромагнитные толкатели расположены по принципу равностороннего треугольника с постоянным шагом.

   вид А