JPS6214479B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、その走行面および持上げ面を同期し
た方法で変化させることができるフオークリフト
トラツクに関するものである。

今日では、種々の産業，例えば食品，織物，冶
金等において、製造した物品を取扱うために、そ
れらの物品の搬送及び貯蔵をかなり容易にするト
レーを使用している。

これらのトレーは高容量及び高積載トレーのた
め非常に多くの構成を有しており、それらは電化
フオークリフトトラツクによつて取扱われるよう
に構成されている。これに反して、30Kgから500
Kgまでの重量を有する物品の取扱いに関しては、
１つのトレーのみに適合させるトラツクがある。
これらのトラツクはトレーを移動させるために地
上から該トレーを持上げ、それを棚に載せるか又
はそれらを作業ステーシヨンに送給するために適
宜な高さに配置させる昇降機構を有している。し
かし、これらのトラツクは荷物の大きさに応じて
持上げ面を変更させることはできず、又作業場所
に応じてその走行面を変えることができないの
で、小さな荷物や狭い場所では使用できなかつ
た。

本発明の目的は上記の欠点を除去し、その構成
が種々の構造でも比較的重いトレーでも簡単に且
つ容易に１人で持上げることができ、トレーの大
小に応じてフオークの幅を変えることができると
共に、トラツク自体の幅も変更させることができ
るフオークリフトトラツクを提供することにあ
る。

本発明によるトラツクは極めて種々の形状（家
庭用器具，家具等）を有する物品の取扱い及び搬
送を極めて有効に行うことができ、該トラツクを
電気モータまたは熱モータによつて電動化するこ
ともできる。

本発明のトラツクはその走行表面を自由に変化
でき、拾上げ及び持上げ機能を確実にする２つの
対称的且つ独立したトラツク部材からなる可動構
成体によつて得られることを特徴とする。各トラ
ツク部材はその下端に走行機構を支持する横フレ
ームと該横フレームと一体にした垂直支柱とによ
つて形成され、垂直支柱に沿つて昇降フオーク用
の支持体が摺動できるようになつている。垂直支
柱及び摺動支持体は各々水平横杆を備えており、
水平横杆は２つのトラツク部材がトラツクを形成
するように組立てられたとき、該トラツク部材の
一方（可動トラツク部材と称する）により支持さ
れた横杆が他方のトラツク部材（固定トラツク部
材と称する）により支持された横杆の内部に摺動
可能に嵌合させるように構成されている。従つて
可動トラツク部材を固定トラツク部材に関連して
摺動させることにより、トラツクの走行面及び持
上げ面を搬送されるべき荷物の特別な形状に適合
するように同期した方法で変化できる。

２つのトラツク部材がかなり広く離れた位置に
あるとき横杆の適正な堅牢性を確保するために、
三重の伸縮自在の横杆機構が設けられ、内側可動
横杆の内部に自由に摺動する追加の横杆を配置さ
せてある。ばねの作用によつて協働して外側横杆
と内側横杆によつて形成された構成体の中央に自
動的に位置決めされる追加の横杆はこの構成体の
完全な堅牢性を確保する。

横杆の摺動運動の完全な同期は、ピニオンと無
端チエーンとを介して各横杆に備えた摺動制御機
構を互いに連結することにより得られ、該制御機
構はトラツク部材の支柱に支持させた可動横杆に
備えたラツクと、固定横杆に回転可能に支持させ
且つ前記ラツクに噛合するピニオンとにより形成
されている。

いかなる形状の物品についてもすぐれた持上げ
機能を得るために、本発明は垂直金属シートの形
式の取外し可能な嵌合部材を備えた昇降アームを
備え、金属シートの下端は、地面と同じ高さで、
極めて減少した係合面を有する物体を持上げるた
めの内向直角曲部を有している。

本発明によれば、トラツクのフオーク支持体の
昇降は中央液圧ジヤツキによつて得ることもで
き、該ジヤツキの可動ロツドは合成材料帯状に係
合するプーリを有し、帯体の一端をフオーク支持
体の摺動横杆に連結させ、他端をトラツク部材に
連結させてある。フオーク支持体の横杆は横杆の
相対的摺動を容易ならしめるのに必要な間隙を有
しているので、横杆を完全に伸張したときフオー
ク支持体の摺動体の平行性の変形を生ずるフオー
クに加えられる負荷の作用下で彎曲させられる。
この欠点を回避するために、帯体の一端を接続さ
せる横杆の端部はフオーク支持体に蝶着させてあ
り、他の横杆は完全な方形でフオーク支持体に固
着させ、これら支持体の堅固な構成体を確実にす
る。

液圧昇降装置は速度を可変にすることができ、
このため本発明によれば、ジヤツキの制御ポンプ
のピストンロツドは使用者が作動レバーの回動軸
とピストンロツドを作動レバーに蝶着させた軸と
の間の距離を変化できるように構成したペダル形
式の作動レバーに連結され、かくしてトラツクの
使用状態に応じて、例えば空または軽量負荷のト
ラツクの急速上昇を得ることができ、トラツクが
その最大負荷状態にあるときゆつくりではあるが
最小の作用力で上昇させることができる。

更に本発明によれば、液圧昇降装置は２つのジ
ヤツキを備え、各可動ロツドには一端をフオーク
支持体の横杆に取付け、他端をトラツク部材に固
着しチエーンと協働するピニオンを設けてある。
トラツク部材を広く開いたとき、支持体の適当な
摺動に不利な２つのジヤツキ間の圧力差を生じる
ことから、２つのフオーク上に不均一な負荷が配
分されるのを避けるために、本発明は伸縮自在の
自在継手によつてピニオンを相互に連結すること
により２つのジヤツキの作用の同期化を備えてい
る。

本発明の実施例を添付図面に関して以下に説明
する。

第１図および第２図に示した可変面を有するフ
オークリフトトラツクは横フレーム２，２′に対
して垂直に溶接された支柱１，１′からなる２つ
のトラツク部材（右および左）から形成され、横
フレーム２，２′はその端部に自由回転輪４を収
容するフオーク継手３を有している（第２図参
照）。支柱１には異なる高さで、例えば正方形断
面を有する平行な横杆５，７をその端部に固着さ
せてある。支柱１′には支柱１と対応する高さで
平行な横杆６，８を固着させ、該横杆６，８の内
部に横杆５，７を摺動可能に嵌合するようにして
ある。下方の横杆５，６には支持体９を固着し、
該支持体９には枢動輪１０を取付けてある。

トラツクを形成する２つのトラツク部材の伸縮
運動は一方における横杆５，６の同時摺動と他方
における横杆７，８の同時摺動とにより行うこと
ができる。２つのトラツク部材の完全な平行によ
つて自由に且つ変形なしに行わねばならないこの
運動は、各内側横杆５，７の端部に外側横杆６，
８の下面に対して摺動できるようにしたラツク１
１をネジ１３によつて固着することにより得られ
る。

第３図に詳細に示した通り、各ラツク１１の運
動はピニオン１４によつて与えられ、該ピニオン
１４はラツク１１と係合し且つ対応する外側横杆
６，８と一体のフオーク継手の形式の軸受け１５
に回転自在に取付けられている。固定の外側横杆
６，８に関する２つの可動内側横杆５，７の運動
の同期化は無端チエーン１８によつて行われ、該
無端チエーン１８はピニオン１４と同一の軸１６
上に取付けた２つの歯車ピニオン１７上を走行す
る。かくして上方の歯車ピニオン１４の軸１６に
固定したハンドル１９は取扱われる荷物に適合す
るようトラツクの幅を変えるために調節させるこ
とができる。

摺動横杆構造はトラツクが大きな幅の物体を持
上げるためにその最も広い離隔位置にあるとき
も、これらの横杆の完全な堅牢性を確実にするよ
うになつている。このため、３つの伸縮自在な横
杆を有する装置が第３図に示すように構成され、
第３図に示した装置には追加の横杆２０が内側横
杆７内で摺動できるように取付けられている。外
側横杆８との断面差を補正するために、追加の横
杆２０は一端に外方突起２０′を有している。こ
の装置を有効にするために、内側横杆７のどんな
場合の出発運動においても、追加の横杆２０は外
側および内側横杆７，８によつて形成された構成
体の中間の位置を占めることが必要であり、その
場合に外側横杆８内に挟まつたり、又は内側横杆
７内に固着されてはならない。このため、追加の
横杆２０の位置を自動的に調整するための装置が
設けられ、この装置の目的は、内側横杆７が伸張
したとき、追加の横杆２０に沿つて横杆７を自動
的に引出し、内側横杆７がその運動を継続してい
る間は横杆２０を解放するようになつている。

内側横杆７と外側横杆８との構成体内には追加
の横杆２０の内壁の一端に固着した２つのばね２
１，２２からなる調整機構を備えている。内側横
杆７側に配置されたばね２１は横杆２０の切欠部
２３を通つて内側横杆７の壁に弾性的に支持さ
れ、横杆７が伸張したとき、横杆７の切欠部２４
に係合するようになつており、かくして横杆７と
横杆２０をしつかりと連結し且つこれら２つの横
杆を共に自動的に伸張させる作用をなす。ばね２
２は追加の横杆２０の切欠部２５を通つて内側横
杆７上に弾性的に支持され、連結された横杆７と
横杆２０が或る長さ移動した後、追加の横杆２０
を固定させるため外側横杆８の切欠部２７内に延
伸するよう横杆７の端部に形成された切欠部２６
に係合する。

取扱う物品を取上げ且つ持上げるためのフオー
ク２８を固定又は移動し得る方法で受容するため
に摺動支持体を設けてある。摺動支持体は支柱
１，１′上で自由に摺動できるように構成された
２つの同一の摺動体２９によつて形成され、支柱
１，１′は第１図および第２図の実施例において
はＴ形断面の管体からなつている。摺動体２９は
上方及び下方の摺動横杆３０，３１及び３２，３
３によつて伸張可能な構成体として互いに連結さ
れ、これらの横杆の構成及び作動は横杆５，６，
７，８と同じである。

第４図および第５図には液圧昇降装置を備えた
本発明のフオークリフトトラツクの変形例を示し
てある。固定上方横杆３１には、横杆と一体のフ
オーク継手３４によつて、プーリ３６上を通過す
る合成樹脂材料の帯体３５の一端を固定し、プー
リ３６はジヤツキ本体３９の内部を移動するピス
トンロツド３８の自由端と一体のフオーク継手３
７内に回転自在に取付けられている。帯体３５の
反対端は固定横杆８と一体のフオーク継手４０に
固着されている。下方摺動横杆３２，３３の端部
は対応する摺動体２９に溶接によつて固着されて
いるが、上方摺動横杆３０，３１の端部は摺動体
２９に対してフオーク継手４１および４２によつ
て蝶着されている。この蝶着体によつて、帯体３
５を引張ると、横杆３０，３１に多少の彎曲が生
じるが、この彎曲運動は摺動体２９上に及ぼされ
ず、該摺動体２９は互いに完全に平行で且つ支柱
１，１′に沿うそれらの摺動運動を妨害しない。

持上げフオーク２８は不均一な長さのアームを
備えた直角ブラケツトの形状で形成され、互いに
独立し且つ溶接により摺動体２９に固着させた成
形部４３に取外し可能に固定されるように構成さ
れている。第４図には各フオーク２８の２つの可
動位置を実線および破線で示してある。各フオー
ク２８の最短アームはその上端４４の適宜な形状
によつて対応する成形部４３に引掛けることによ
り固定させるように構成されている。フオーク２
８のアングルはその基部において横杆３３の下方
での係合によつてフオークを係止するための長手
方向の突起４５を備えている。フオーク２８は、
例えばチユーブ４６によつて形成された取外し可
能な部材に適合するように、正方形または長方形
の外観を形成し、該チユーブ４６はフオーク２８
上に摺動的に係合し、それにより基部に直角の屈
曲部４８を有している垂直金属シート４７を設け
てある。伸張可能なトラツクによつて且つ金属シ
ート４７の直角屈曲部４８によつて、処理皿，家
庭用品，家具等のごときすべての種類の物体を前
もつて持上げておく必要なしに地上から拾い上げ
ることができる。

手動の往復動ポンプ制御の液圧ジヤツキ３９か
らなるフオーク２８の支持体２９用の液圧昇降装
置について説明する。ポンプピストン（図示せ
ず）は液圧油容器４９内に浸漬され且つそのロツ
ド５０は軸５１によつて２つのリンク５２の端部
に連結され、リンクの反対端５３はフオーク継手
の形状で軸５４によつて二重レバー５５の各側部
に蝶着されている。螺旋ばね（図示せず）がロツ
ド５０に沿つて摺動できるように、容器４９内に
取付けられ、即座にピストンのモータを作動させ
るように、容器内の高い地点においてピストンの
走行を制限するためにストツパが設けられてい
る。

二重レバー５５の端部において、長手方向軸５
６のまわりには端部に円形面５８を有する作動レ
バー５７を蝶着し、円形面５８は使用者の足によ
り作動可能なペダルを形成している。作動レバー
５７は使用位置において第６図に示したように、
ストツパ５９によつて二重レバー５５の縁部の基
部６０に支持するようになるが、このレバー５７
は垂直位置（第５図に破線で示した位置）に撤退
させてもよく且つばね（図示せず）によつてこの
撤退位置に保持してもよい。二重レバー５５は容
器４９に溶接させた部材６２に設けた孔に取付け
た軸６１に蝶着されている。二重レバー５５の各
アームは長楕円形の開口部６３を有し、その基部
は対応回転軸６１を選択的に収容するようにした
切欠部６４（第５図においては合計３個）を形成
してある。

液圧昇降装置の作動は上記説明から容易に理解
することができる。軸６１が二重レバーの２本の
アームの対向切欠部６４に係合するように位置決
めされた二重レバー５５により、使用者は作動レ
バーのストツパ５９がレバー５５に支持する場合
にその使用位置に該作動レバー５７を移動させ
る。ペダル５８を使用者の足で押し下げることに
より、使用者は二重レバー５５を軸６１を中心に
下向きに回動させ、そしてリンク５２によつて、
容器４９からジヤツキ３９に液圧油を送出するよ
うにピストンを作動する一方、ロツド３８および
フオーク２８の上昇を確実にする。その高い位置
への作動レバーの復帰は容器４９内のピストンロ
ツド５０に取付けたばね（図示せず）によつて与
えられる。使用者は切欠部６４内の軸６１の配置
を変更することにより、すなわち軸６１と軸５４
との間の距離を変えることによりフオーク２８の
支持体２９の上昇速度を変更することもできる。
切欠部６４に関して軸６１の配置を変更するため
の二重レバー５５の運動はレバー５７を上昇し且
つそれを長手方向に動かすことにより簡単に行わ
れる。

第７図に示した上昇速度を変化するための機械
的装置の変形例によれば、二重レバー５５は蝶着
軸６１に関してもはや長手方向に動くことができ
ずそしてスロツト６３の上方部に設けた切欠部６
４の１つに係合するのは、二重レバー５５の対応
アームの長楕円形スロツト６３に沿つて動くこと
ができる各リンク５２の蝶着軸５４である。速度
変化およびリンク５２の同期運動を容易に手動制
御せしめるように、これらのリンクはその中央部
にハンドル６６を有するアブミの形のバー６５に
よつて互いに連結されている。

大きな幅でかつ相当な重量の積荷を持上げるた
めに、本発明のトラツクは第８図および第９図に
示すような２つの横方向のジヤツキを有する液圧
昇降装置を備えてもよい。同期した液圧昇降装置
が使用され、ジヤツキ６８の各ロツド６７はその
自由端でフオーク継手６９に支持し、該フオーク
継手６９内で回転軸７１に固定したピニオン７０
が自由に回転できる。各ピニオン７０上にはその
一端がフオーク支持体２９に連結され且つその他
端がトラツクの横杆に固定される昇降チエーン７
２が延伸している。

２つのピニオン７０の同期回転を確実にするた
めに、それらの回転軸７１は伸縮自在の自在継手
７３によつて相互に堅固に連結され、自在継手は
２つ又はそれ以上の摺動部材（第８および９図に
示した実施例では３個）として実施されている。
摺動部材の１つがそれに沿つて摺動する外方部材
から外ずれるのを防ぐために、各内方摺動部材は
各外方摺部材の端部に設けた開口部７５に自動的
に係合するようにしたばね７４を支持している。

本装置は、各ジヤツキ内の油圧を平衡させるこ
とにより、どのような荷重が各ジヤツキに加えら
れても、２つのジヤツキの完全に同期した上昇運
動を得ることができる。

本発明は上述した構成であるから、荷物に応じ
てフオークの幅を変更できると共に、フオークリ
フトトラツク自体の幅をも変更できるから、小型
になり狭い場所でも自由に走行させることがで
き、又最大幅を有する場合でもトラツク自体がが
たつくことなく、非常に堅牢に保持できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のフオークリフトトラツクの実施例
を示したもので、第１図はそのトラツクの背面
図、第２図は第１図のトラツクの平面図、第３図
は３本の摺動横杆の接続を示す拡大縦断面図、第
４図は液圧昇降装置を備えた伸張可能なトラツク
の正面図、第５図は第４図のトラツクの側面図、
第６図は液圧昇降装置の機械的制御機構を示す平
面図、第７図はその機械的制御機構の変形例の側
面図、第８図は液圧式の２つのジヤツキ昇降装置
を有するトラツクの側面図、第９図はその背面図
である。 図中符号１，１′は支柱、２，２′は横フレー
ム、３はフオーク継手、４は回転輪、５，６，
７，８は横杆、９は支持体、１１はラツク、１４
はピニオン、１５は軸受け、１６は軸、１７は歯
車ピニオン、１８は無端チエーン、１９はハンド
ル、２０は追加の横杆、２０′は外方突起、２
３，２４，２５，２６，２７は切欠部、２８はフ
オーク、２９は摺動体、３０，３１，３２，３３
は横杆、３４はフオーク継手、３５は帯体、４８
は直角屈曲部、４９は容器、５０はロツド、５１
は軸、５２はリンク、５５は二重レバー、５６は
軸、５７は作動レバー、６３は長楕円開口部、６
４は切欠部、６８はジヤツキ、６９はフオーク継
手、７０はピニオン、７１は回転軸、７２は上昇
チエーン、７３は自在継手、２１，２２はばねで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに独立して対称的な２つのトラツク部材
   から成り、各トラツク部材には垂直支柱と、該垂
   直支柱と一体の水平横フレームと、該横フレーム
   と垂直支柱の近くに回転可能に取付けた一対の走
   行車輪とを備え、垂直支柱の異なる高さに配置し
   た少なくとも２つの平行な横杆を垂直支柱と一体
   に設け、少なくとも１つの横杆を有する昇降フオ
   ーク用の支持体を支柱に沿つて摺動可能に取付
   け、取扱う荷物に対してトラツクの幅を容易に適
   合せしめることができるように２つのトラツク部
   材の一方の横杆を他方のトラツク部材の対応する
   横杆内に摺動可能に嵌合させ、２つの横杆の摺動
   を同期的に制御する同期制御機構を２つの横杆に
   設け、互いに嵌合させた横杆の内部に最大伸張の
   場合においても完全な堅牢性を確保できるように
   自由に摺動する別の横杆を収容させたことを特徴
   とするフオークリフトトラツク。 ２ 同期制御機構を２つのトラツク部材の一方の
   支柱に支持された内側横杆に設けたラツクと、他
   方のトラツク部材の支柱の外側横杆上に回転可能
   に取付けられ且つ前記ラツクと噛合する歯車付ピ
   ニオンとから形成し、２つの外側横杆に取付けた
   歯車付ピニオンを作動部材により同期制御を行う
   ことができるように互いに連結させたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のフオークリ
   フトトラツク。 ３ 追加の横杆には一端に外側横杆と追加の横杆
   との間の断面差を補正する外方突起を備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフオー
   クリフトトラツク。 ４ 追加の横杆の内壁に支持させた２つのばねの
   一方を内側横杆と追加の横杆の伸張を自動的に確
   実にするように内側横杆の切欠部に係合させるよ
   うに配設し、他方のばねを追加の横杆の伸張を規
   制し且つ外側横杆と内側横杆によつて形成した構
   成体の中心に追加の横杆を位置決めするように外
   側横杆の切欠部に係合させるように配設したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５項に
   記載のフオークリフトトラツク。 ５ 少なくとも１つの昇降可能なピストンロツド
   を有するジヤツキから成る液圧昇降装置を設け、
   昇降可能なピストンロツドには帯体が走行するプ
   ーリを支持させ、該帯体の一端をトラツク部材の
   固定横杆に取付け、他端を昇降アームの支持体の
   摺動横杆に固着させ、ジヤツキには液圧油を供給
   させるポンプを連接させ、ポンプのピストンロツ
   ドを蝶着リンクにより垂直撤退位置を取ることが
   できる作動ペダルに蝶着させた回動二重レバーに
   連結させたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第４項のいずれか１項に記載のフオークリ
   フトトラツク。 ６ 二重レバーには二重レバーとポンプとの蝶着
   軸と二重レバー上のリンクの蝶着軸との間の間隔
   を調整し且つピストンロツドの上昇速度を変化さ
   せるための間隔を置いた切欠部を有する長楕円形
   スロツトを備えたことを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載のフオークリフトトラツク。 ７ 二重レバーを長楕円形スロツトの切欠部の１
   つに選択的に係合させるためにポンプとの蝶着軸
   に関して可動にしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載のフオークリフトトラツク。