JPS5953399A - 長尺物昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺物の両端を支持して昇降すしめる装置「イ
に関する。

従来、織１境のビームト、スの長尺物を受けフルし出来
る機能を具えた昇＋：ｒｈ装置１ｑ、はＩｓ　７図に示
す如く、中央及び両端に車輪（Ｉ力０カを！Ｈえたコ字
状の伜体曲）上に長尺の回動軸（２５ａ）を枢止し、該
軸の画、１：ｉｊに一対のアーム状昇１；、を台（２５
）　Ｃ７５１を奴付けると共に幀（２５Ｒ）ノ両端にレ
バー（２５ｂ）を介して一タｊの油圧シリンダ（２５Ｃ
）　（２５Ｃ）を連繋している。

両油圧シリンダ（２５Ｃ）には手動式の油圧ポンプ（図
示せず）が接続されている。

ビーム（９）の受は渡しは、昇降゛出防を織婉（９Ｉ）
のビーム架台に買込み、昇１′、を台ｆ２５ｉ　ｔ２．
５）を回動させて昇降台の先端に支持したビーム（９）
を織１１ｊ４　（９１）の受台（９２＋こ滅する或は該
受台（！］２）に載っている空のビームを昇１：・ト台
シＪ）上に受け」ｌＶ、るのである。

上記ｙ′ｉ′−降装置に於て、１木の長尺回動軸（２５
ａ）の両端に油圧シリンダ（２５Ｃ）　（２５Ｃ）を連
繋する理由は、２Ｍ、の油圧シリンダ（２５ｃ）　（２
５ｃ）のピストンロンドを互（舅こ連結することなくフ
リーの状態にし、１基の玉動弐油圧ポンプによって、１
５区動きせる場合、両油圧シリンダを同期して作動させ
ることは不可能に近いためである。

従って回動軸には両油圧シリンダの作動のずれに対応し
て捩り力か作用し、この鋏り力に耐える様に回動軸には
１１ｔいｌｉ、Ｉｌｌ性が要求され、然も運搬車の全長
に略等しい長さＣあるから、昇降装置代全体の重上達が
ンＪ６む問題があった。

本発明は上記実情に弛み、２基の油圧シリンダを１基の
手動式油圧ポンプにて同期し”Ｃ作動せしめることの出
来る特別の油圧回路を用いることにより、両シリンダの
ピストン口・ノド間を連Ｑ’；％　−、ｌ−７゜部村が
不要にｌｊす、その分だけ軽し１化カ’　１ｉＴｉｉ　
Ａする１斗尺物のｎＦＴ＝装置）゛（を提供する仁とを
目的とする。

以−ト１’／：１面に示す実施例に）↓−）き、本発明
を具（（；的に説明する。

実１７ｆｌＩＩ；Ｉｌは紡イ、♂（１′克械のビーノ、
を）１（直方向及び水ｊ］え方向に移動さ已゛る１幾能
を有するｊ：ｌｊ　１ｌｉａ車に本発明を実施したが、
これに限定されろことはｌｊく、従ｆｉｉｌの樺に一対
のアーム状昇降台を回動せしめ一〇１十尺物を支持する
運（偵ｉｉ、或は加工すべき金巳俸づユニｆ’＋＝　ｌ
：’を械まて運び、工作機械のチ、？・ツク１こ・吐・
）卜するｊ：ｉ置にも実施出来る。

連柵市ｉｌ＋の枠体叫は主杆（ｌ：１の両端番こ略平行
番こ脚杆ｔ１４１　＋Ｉ４１ヲ突設した一体のコイ状に
形成され、主杆１１３１０）中央及び脚杆１４１　（１
４１（７Ｊ先端にキャス、　９−　（１７１ｔｌｌｌｌ
　（ｆｉｌｌを具えている。

主杆■は断面四角形の連結管（１１）の両端に角／ｓ１
１イブｔ１２）　ｔ１２）を摺動可能に嵌めて形成され
、角／Ｎ６イブ（１りｔｌＺは前記脚杆ｔ１４１　（１
４１に固定されている。

両角パイプ（ｌシｔ１２１の対向閉基端に跨がり、主杆
ＯＪの全長を連ねてネジ軸ｕ′Ｊ）が螺合される。

ネジ軸（１湯は一方は右ネジ、他方は左ネジであり、１
１４ｍは角パイプ（１シを貝通し、貫通・’１ｉａに回
転ハンドル（１（ｉｔが取イ・］けられている。

ハンドルＩＩ■の回転操作により、両角パイプＵカｕカ
カａ　Ｎ−ｒ’ｊ　・ｄ（ＩＩＪ　ＩＣＩｌｌ　７２し
、枠体００１０）　１１＋４１杆ｕ４１ｕ４１間の距１
・ＩＷを調１ｉｊｉ出来る。

上記脚杆ｕ４ｒ　１４１の内、一方の脚杆ｕ４１は内部
が後記する手動式油圧ポンプ（６）の浦タンクｔｌｊｉ
ｌｌとｌｊっている。

枠体！１０）中央のキャスターＵηは一方の脚杆ｔＩ滲
上に配備した方向１．ＶＩ換えレバー□□□に長さＡ１
．１節可能な連結杆２４）を介して連繋され、該レバー
の操作でキャスター０ηは主杆０３）の方向或は脚杆（
ｌωの方向に切換えられる。

各脚杆ｔ１４１１４１の略中央部に断面コイ状のポスト
（２）（２）が互いの溝部ｇｎ　ｗｎを対向させて垂直
に突設されている。

ポスト（２）の上端には手押しハンドルシＱが設けられ
ている。

一ヒ記各垂ｊ１１ポスト（２）に昇１’Ｔ・台（３）が
」二下動可能に配備されている。

昇１・、ト音ｆ：Ｊｌ　ｉ、ｔ、！１’Ｓ　４１；？ｌ
の如く垂直ポスト（２）に少し余ｔ６のある状態にＩｒ
ｊ３まった四角枠（３１）と、該枠（用の下方に吊り板
（ｊ９）を介して水平に１１（寸けられた支持板（３・
υとで形成されている。

上記吊りイ反（３，！ｌ　４ｊポスト（２１０）溝ｉ’
ｔｌ　ｔ２１１１ｃ　４皮さり、該板（、（・０の上、
下：Ｘ１９にはｔＩＩ￥ｆｉｌζ（、！Ｉｔに転１Ｆｉ
ｌ）可能にＩＩＸ＜まる自動調心べ゛ｒリングＣ，］５
１　ＣＪ！ｊが配置、ｊｉｉされ’Ｌ　イル。

吊り仮（３２）の上端には前記脚１１（１４１の突出方
向にガイド孔（３３）が形成され、該ガイド孔（ｉ３）
に〕′ζ持坂り（旬が水平に摺動町１１ヒに配備される
。

吊り板（Ｊ々には支持板（搏をクランプするクランプポ
ル）　Ｃ３Ｇ＋が螺合され、支持板（、刊に開設された
１４数のクランプ穴（３７ａ）の内、ｉＩ’ｉＪれか１
つの穴に１１１１記クランプボルト（１６１を係合する
ことにより支持板（、刊の突設長さを調節出来る。

支持板（，３勺上にはローラげｌ）をハえた支持）１目
１　！ｔｉｌｌが摺動＋”Ｉｉｉにに配備され、該支持
１警１≦ＦＡ’　ｃａの上面にｉｔ　ｖ字状の支持面Ｃ
′９が形成されている。

枠体（ｌｏａｌの両ポスト（２）の下部に上下動可能且
つ脚杆ｔｔａと平行に車輪（４ω付きの（９１れ防止板
（４）が配備されている。

昇降台（３）の−に部前面には倒れ防止板（４）を引上
げるための引上げ片（ワが突設されている。

倒れ防由板（４）は前記支持板（３４１の長さと略等し
く基端に突設したコ字状１１１Ｉ（４ＩＪをポスト（２
）に摺動可能に嵌めている。

一ヒ記倒れ防止板（４）に引−にげロッド（１Ｑが−Ｌ
向きに突設され、該ロッド（４７）は前記ｙ′ｔ−降台
（３）の引上げ片Ｇツをｔｒｈ動可能に口１１シてい２
−。ロッド（４渇の先端には昇［クト台（３）のＪＪ’
−途上で引上げ片（２２）に当接するナツト（１３）が
ｌ’ｑ合されている。

各昇降台（３）の四角枠（３１１には垂直ポスト（２）
の背面に沿って上下方向に平行な鏡板＋３１１）　＋３
０）が突設され、該縦板＋３０）　＋３０）に夫々昇降
駆動装置１５１　＋５１が対称的に連繋される。

昇降駆動１１置（５）は油圧シリンダ（５０）であって
、該油圧シリンダ（５ωのシリンダチューブ＋５１１は
ＪＩＩＪＩ粁（１４）上に配備した枢軸（５２１によっ
て該・脚杆（１６）と平行する垂直面内で回動可能に枢
止され、ピストンロッド（晒は前記昇降台（３）の縦板
（期間に嵌めた枢軸（す）によってチーーブｔ５１１の
回動面と直交する面内で回動可能に枢止されている。

上記の様にシリンダ（５ωのデユープの枢’Ｉ’＋ｈ　
（５りとピストンロッド（５３）の枢軸（５４１の向き
を９０度違えること（こより、シリンダ６（：）に前後
、左右の何れの方向から力が作用してもシリンダは揺動
するたけで無理は掛からない。

上記条件に加えてポスト（２）の溝部因）に係合した昇
降台（３）のベアリングｃ３５）は自動調心型であるか
ら、昇降台（３）はボス）　＋２１１こ対する四角枠（
３Ｊ）の余裕分だけ動くことが可能であり、従って昇降
台（３）の支持板（３勾は第２図の鎖線で示す如く、先
端を左右に少し振ることが可能となる。

前記両油１ｔシリンダ（（１）（５０ａ）は一方の脚杆
重上に設けた手動式油圧ポンプ（６）に複合弁（７）を
軽由して連繋されている。

上記両シリンダーＣ３０Ｂ）及び複合弁（７）は、１基
の油圧ポンプ（６）で２基の油圧シリンダ（！ｉ０）　
（５０ａ）が同タイミング、同速度で作動する様に特別
の工夫を施したものである。

第５図に示す如（、両シリンダ■（５０ａ）の内、一方
は片ロンド形複動シリンダ０（２）、他方は単動シリン
ダ（５０３）であって、複動シリンダ（３）の内径面積
（８１）から該シリンダ（５０）のピストンロッド（５
３）の断面積（Ｓ２）を減じた面積と、単動シリンダ（
５０ａ）の内径面積（Ｓ３）とは等しい。

第５図中、１点鎖線で囲まれた部分は公知の手動式ｉｖ
ｌ＋圧ポンプ（６）、２点鎖線で囲まれた部分が前記複
合弁（７）を示す。

手動式油圧ポンプ（６）は、夫々逆止弁＋１ｉ２１　＋
ｌ１３）でポンプシリンダ（６１）に連繋された入口ポ
ート＋６４１及び出ロポート賄）を有し、出口ポート側
の逆止弁（（（３）の下流側と入口ポート側の逆止弁（
６２）の上流側は入［Ｊポート側へのみの通過を許容す
る逆止弁用を具えたバイパス路（６７）で連繋されてい
る。

バイパス路暁上の逆止弁ｌ）は油抜きハンドルの（至）
に連繋されてハンドル（６□□□の締め付けによりバイ
パス萄ｉ（（：ηは冗全に閉じられ入りボートｔｒ；４
１側への流通も阻止される。

複合弁（７）は第１−ｊＢ　４０４つのポート（７１）
　（７２）υ３）（７旬を有しており、第１ボート（７
１）は前記ポンプ（６１１こ、第２ポート（７２１は複
動シリンダ釧の基端側ポート５５）に、第３ボート０３
１は分岐管面（こよって複動シリンダ晒の先端側ポート
（５’ｊ及び＋１↓仙シリンダ（５０８）に、第４ボー
ト閥はポンプ（６）の油タンク（Ｉｉ！ｌ）に夫々連、
心している。

複合弁（７）内にて第１ポートυｌ）とｉ４ｇ　２ポー
ト（７２）は第２ポート（７２１側へのみ７１置過を許
容する第１逆止弁（７６）を具えた第１通路＋８１１に
よって連ｉｍ　Ｌでいる。

上記第１通路＋８１）には第１逆止弁（７＋ｉ）の下流
側と上流側とを連通ずるバイパス路（＋１５）が連通さ
れ、該バイパス路価）には第１可変絞り弁（Ｉ′ｌＧ）
が設けられている。

第３ポートｆｆ３］と第４ボートσｑ）は第３ポートＱ
Ｊ側へのる通過を許容する第２逆ＩＬ弁（１１７＋を具
えた第２通路（８２１によって連通している。

上記第２通路（肋の第２逆止弁（ｆｆｉ）の下流側と第
１ポートｆｆ１ｌとが’ｒｒ５３通路（門）によって連
通しており、該第３通路（Ｂ３）には第１ポートｆｆ１
ｌ側へのみ通過を許容する第３逆止弁（胞及び該述止弁
（囮の上流側に第２可親絞り弁（８つ）が設けられてい
る。

第３ポート（７３）と単動シリンダ（５０ａ）とを連通
ずる管路（７７ａ）は！′ｉＳ　１図に示す如く、枠体
ｏｏ＋の連結管ｔｉｌｌ上に固定したパイプｆ７１ｉ１
と、該パイプの両端に接続したフレキシブルパイプ（７
７ｂ）　（７７ｂ）　トチｍ成され、一方のフレキシブ
ルパイプ（７７ｂ）を＋ｇ動シリンダ（５０ａ）　、（
ｔｌｘ方のフレキシブルパイプ（７７ｂ）を複合弁（７
）の第３ポートＣ１１こ接続しており、管路（７７ａ）
が枠体（ｌ［）の伸縮の支障になることはない。

迎振車（１）の使用方法に先だって、上記複合弁（７）
の作用説明を行なう。

油圧ポンプ（６）のバイパス路茄上の逆止弁（（至）を
閉じた状ｑ目で、ポンプのハンドル（ＧＯ）を繰り返し
て往復動操作しポンプ（６）を作動させる。ポンプ（６
）からの作動油は矢印（Ａ＋）で示す様に複合弁（７）
の第１ボート（′７１１から第２ポート７シを経て複動
シリンダ６■ニ流入し、該復動シリンダ霞のピストンロ
ッド（至）を押［７上げる。ピストンロン・ドぐ・；（
）の上昇によって複動シリンダ６０）の上部の作動油（
Ｊ矢印（Ａ２）で示ず如く管路（７７ａ）を経て単動シ
リンダ（５０ａ）に流入して該単動シリンダ（５０ａ）
のピストン口・ノド（５３ａ）を押し上げる。

従って両シリンタ（５０）　（５０ａ）のピストンロッ
ドぐ、′１ｌ（５３ａ）は同時に上昇する。

又、複動シリンダ６０）の内径面積（Ｓ＋）から該シリ
ンダ雅のピストンロッド（５３１の断面積（Ｂ２）を減
じた面積と、単動シリンダ（５０Ｒ）の内径面積（Ｂ３
）とは等しいため、複動シリンダ（１０）から排出され
る作動油によって押し」こげられる単動シリンダ（５Ｑ
ａ）のピストンロッド（５３Ｒ）の上昇速度は複動シリ
ンダ喰のピストンロッド（５■の上昇速度に等しい。

従って両シリンダ酒（５０ａ）に連繋された昇降台＋３
１　［３１は同時に且つ同速度で上昇する。

油抜きハンドル（６（至）を緩めると複動シリンダ画の
基端側に充滴した作動油が矢印（Ｂ１）に示す如く複合
弁（７）の第２ポー）　ｆ７２１’、バイパス路ｔ１３
５１及び第１ポート（７１）を経て油圧ポンプ（６）内
に戻され、該ポンプ（６）内のバイパス路（Ｇ力を経て
浦タンク（６９）に排出される。

複動シリンダ６０のピストン（５Ｊの下１°予に伴い、
ピストンの上方の室の７）には排出された作動油と同量
の作動油が矢印（Ｂ２）で示す如く、単動シリンダ（５
０ａ）側から吸引される。

その結果、両ピストンロンド（５３１（５３ａ）は同時
に且つ同速度で士降する。

バイパス路（８５１には可変絞り弁妊）が設けてあり、
該弁（胆の絞り量に応してピストンロッドの下降速度を
ス１，４整出来る。

両ピストンロンド（至）（５３ａ）を繰り返し作動させ
ると、両シリンダ６■（５０ａ）及びシリンダ間を連繋
する分岐管（功の作動油が僅がづっであるが減少する。

この作動油の減りは、複動シリンダＱｉＯ）のピストン
ロンドロ）が下降するたびに油タンクｆｉ！ＩＩ）の作
動油が矢印（Ｂ３）で示す如く、第２通路（８２を経て
供給されることにより解１１ｊされ、又、過剰に作動油
が供給されると過剰分の作動油は矢印（Ｂ４）で示す如
（第３通路Ｃｌ３１の絞り弁１１１９１．逆ＩＪｌＪＰ
（８８１１第１ポート０１）、油圧ポンプ（６）を経て
再びタンク（６！ｊに戻されるため、単動シリンダ（５
０ａ）の下降が妨げられることはない。

然して運搬車（Ｊ、）の両支持部月ｆ’ｌ’：＋　！’
ｌ！＋１　」二１こビーム（９）の両端を支持し、運搬
車（１）を手押しで織機（！１１１との対向位置までビ
ーム（９）を運ぶ状態を考える。

この時、支持部材０８）は垂面ポスｌ−＋２１側に寄Ｗ
られて、ビーム（９）の重心は両端のキャスター（１８
）を結ぶ線と中央のキャスター（］ηとの間に、Ｉ）す
、ｌ；ｌ！搬車（１）が走行中に倒れることはない。

又、支持部材（刑を含む昇降台（３）は−上昇位置にあ
り、従って昇降ｆ↑（３１１の引上げ片（〕２）は倒れ
止め防止板（４）の引−Ｌげロッド（４２）を引上りた
状態にあり、倒れＩＬめ防止板（４）は床面から少し浮
き上がっており、運搬車（１）の走行に支障はない。

切」負えレバー（ハ）の１・■１トによって中央のキャ
スターＯηを脚杆（１４）に対して平行番こ１ｉ）ｉｉ
え、その（・清、、ｌｉ　、ｊＱ・ｋ車（１）を織１ｉ
　（９１）の架台下方に押し込むことが出来る。

次に、油圧ポンプ（６）の油抜きハンドル（６８１を緩
めて、昇降台（３）を少しづつ下降させる。

昇降台（３）の下降により、該台（３）に引上げロッド
（４２１を介して連繋された倒れ防止板（４）も下降す
る。

倒れ防止板（４）が床面に接地すれば油抜きノ１ンドル
（（至）を緩めて昇降台（３）の下降を停止する。

次にビーム（９）を織機（ト）１）側へ押す。ビーム（
９）の両端を支える支持部材Ｕ８１　Ｇｆ■は水平に延
びた支持板（３４）Ｏａに摺動可能に１１りまっており
、ビーム（９）は支持部付備（支）と共に支持板Ｏａ上
を［って織機（υυ側へ移動する。

ビーム（９）の重心が枠体０ωの両側のキャスター０Ｑ
ＯＱを結ぶ線よりも外側に移動しても倒れ防止板（４）
が床面に接地しているため、織１ａ％　＋９υが倒れる
虞れはない。

ビーム（９）の両端を織ｍ　（９１１の受台国（囮の真
上に位置すしめ、油圧ポンプ（６）の油抜きハンドル（
晒を更に緩める。

両シリンダ＋５０＋　（５０ａ）のピストンロッド−（
，５３ａ）はビーム（９）の重量によって押し下げられ
、昇降台＋３１　＋３１は下降する。

両シリンダ（５０１（５０ａ）は前記の如く同時に且つ
同速度で作動するから、両昇降台＋３１　＋３１も同時
に且つ同速度で下降し、従ってビーム（９）は水平に下
がる昇降台ｔ３１　ｔｅｌの下Ｆ、Ｆの途上でビー１〜
（９）は織機の受台（ｑりに受番）とめられる。

ビーム（９）が一方の受台（９り側へ寄り過ぎていた場
合でも、前記の如（ビーム（９）を支える支持板−（３
つを左右（こ少し振ることが出来るから、運搬車ｔｌ＋
を移動さすずともビーム両端を受台ｆ’１２）　ｉｎ乃
に確実に１ｒでめることか出来る。

ビーム（９）の受は渡しが完了り−れば運ｙ４＞車（１
）を織機からｌ、Ｉｌ、間さ仕る。

代に油圧ポンプ（６）の浦抜きハンドル（６８１を緩め
、ポンプ操作を行ない、倒れ防ＩＬ板１４）が床面から
浮りするまで昇降台（３）を上昇させ、更に切換レバー
（ロ）によって中央のキャスター（１ηを９０度反転さ
ヒー枠体の主杆（１３１方向に向きを揃える。

これによって運搬車（１）は長子・方向に自由に移動さ
せることが出来る。

織機（９Ｄ上のビーム（９）を運搬車に受は取るには前
記とは逆の手順で行なえば可い。

尚、実施例の運搬車は枠体（ｌ（２）を伸縮させて支持
部相国（９列間の距１’ｊｌｉを調バ１）出来るため、
種々の長さのビームに適応出来る。

本発明はＬ記の如く、長尺部材の両端を支持する昇降台
を同時且つ同速度で垂直方向に或は回動させて昇降させ
ることが出来るから、長尺物を常に水平状態で支持出来
る。

然も両シリンダのピストンロッドを従前の様に剛性の高
い長尺の連結部材で連繋する必要はないから、運搬車の
軽量化が画れる等、後れた効果を有す。

【図面の簡単な説明】 第１図は正面図、ＹＪ２図は平面図、第３図は側面図、
第４図は要部斜面図、第５図は油圧回路図、第６図は使
用状態の説明図、第７図は従来例の説明図である。 （１０１・・・枠　体　　　　　（２）・・・垂直ポス
ト（３）・・・昇降台　　　　　（３４）・・・支持板
（劃・・・支持部杓　　　　　　ぐメ１１　Ｃ３０ａ）
・・・油圧シリンタ（６）・・・手動式油圧ポンプ　　
（７）・・・複合弁出願人　　　株式会社大阪タイニー ｑ１４：ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　枠体（１０）の両側に、上面に長尺物を支える支持
   面Ｃｌ９）　０！ｊ）を具えた一対の昇降台（３）が垂
   直昇降或は回転昇１’；）可能に配備され、一方のＪｌ
   −降台（３）は単ロッド複動シリンダ雅に連繋され、他
   方の昇降台（３）は単動シリンダ（５０ａ）に連繋され
   、両シリンダ０ｉｌ）　（５０ａ）は夫々複合弁（７）
   を介して１基の手動式油圧ポンプ（６）に連繋され、複
   合弁（７）は４つのポートｆｆ＋）　（７渇０３）ｑ旬
   を有しており、第１ポートｆｆ１ｌは油圧ポンプ（６）
   の出口ポート６５）に、第２ポート（７ｚは複動シリン
   ダ霞の基端側ポート（闇に、第３ポートＣ′Ｉ３）は複
   動シリンダ６Ｇの先％ｊ側ポート印及び単動シリンダ（
   ５０１１）に、第４ポート＋７４１はポンプ（６）の油
   タンクリ）に接続され、第１ポートｑυと第２ボートυ
   ２は第２ポートｆｆ２１側へのみノー過を許容する第１
   逆止弁（７６Ｉを具えた第１通路＋８１１にて連通し、
   該第１通路にはｖｇ１逆止弁Ｃ７６１の上流側と一ト流
   側とを連通ずるバイパスＩＩｌ、：ｓ　（ＩＪ！ｉ）が
   設けられ、ｆ（’；　ａポートｃ順と第４ポートＣＩ句
   とは第３ボートｑ：う）側へのみ通過を許容する第２逆
   止弁（［１７１を具えた第２通路（８２１にて連通し、
   第２通路ＩＲＩＩの’、１５２逆止弁（８１）の下流側
   と第１ポー１−ｉｌ）とが第３　）ｊｎ路ｉｆ！’１１
   １こて連通し、１１３３通路＋ｌＩ３＋に（」第１ボー
   ト（１１）側／＼のみスロｌ過を許′ｄする第３逆止ブ
   ｐ　＋８１１を設けている長尺物昇降装置。