JPS6214371B2 - - Google Patents
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- JPS6214371B2 JPS6214371B2 JP54020582A JP2058279A JPS6214371B2 JP S6214371 B2 JPS6214371 B2 JP S6214371B2 JP 54020582 A JP54020582 A JP 54020582A JP 2058279 A JP2058279 A JP 2058279A JP S6214371 B2 JPS6214371 B2 JP S6214371B2
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- machining
- workpiece
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- wire electrode
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35249—In corner change cutting command to piercing command, to keep angle point intact
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43147—Control power of tool as function of speed, velocity of movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤカツト放電加工において、特に
加工進行方向が鋭角もしくは鈍角等に変化するよ
うなコーナー部での精度向上を目的とする方法及
びその方法を実施する装置に関するものである。
加工進行方向が鋭角もしくは鈍角等に変化するよ
うなコーナー部での精度向上を目的とする方法及
びその方法を実施する装置に関するものである。
ワイヤカツト放電加工は、通常0.05〜0.3mmφ
のワイヤ電極を用いて、被加工物との相対する微
小間隙に水等の加工液を媒体として加工用電源装
置により上記微小間隙に電圧を印加して放電を生
じさせる。また被加工物とワイヤ電極との相対的
な送りはＸ−Ｙクロステーブルによつて行なわれ
るもので、このテーブル送り制御は各々のＸ、Ｙ
テーブルについているモータを制御することによ
り一般金型の抜き製作等に用いられる。
のワイヤ電極を用いて、被加工物との相対する微
小間隙に水等の加工液を媒体として加工用電源装
置により上記微小間隙に電圧を印加して放電を生
じさせる。また被加工物とワイヤ電極との相対的
な送りはＸ−Ｙクロステーブルによつて行なわれ
るもので、このテーブル送り制御は各々のＸ、Ｙ
テーブルについているモータを制御することによ
り一般金型の抜き製作等に用いられる。
そして上記テーブルの送り制御は通常ワイヤ電
極と被加工物との間で放電加工が行なわれる場合
の極間電圧もしくは電流を一定にサーボするよう
な制御方式がとられている。このような場合、従
来より加工進行方向が鋭角もしくは鈍角等に変化
するようなコーナー部では後述する“ダレ”を生
じる。即ち第１図に示すように、ワイヤ電極１が
プログラム軌跡２上を図中矢印方向に移動する
際、Ｐ点において90℃の方向変換がなされるが、
被加工物３はコーナー部Ｐの内側ではS1で示され
るオーバーカツトを起こし、Ｐ点の外側ではS2で
示される加工残部を生じる。その結果、加工面に
対してl1，l2なる“ダレ”を生じるのである。こ
の“ダレ”の発生原因としては、放電の際のガス
爆発による反発力によりワイヤ電極のたわみを生
じるために、第１図のコーナー部Ｐ点ではワイヤ
電極１の遅れが出来、S1なるオーバーカツト、S2
なる加工残部が出来る。しかもＰ点で90゜の方向
変換をする際は、加工初期のくい付き現象と同様
であるのでワイヤ電極１の振動を起こし、さらに
上記オーバーカツトS1、加工残部S2を生じる傾向
が助長される。通常l1≒30〜50μｍ、l2≒0.3mmと
されており、この値はワイヤ電極１の径ｄを放電
ギヤツプｇの２倍を加えた加工溝幅SWと密接な
関係がある。実質的にはこのl2はほぼ加工溝幅
SWに等しいことが判明している。
極と被加工物との間で放電加工が行なわれる場合
の極間電圧もしくは電流を一定にサーボするよう
な制御方式がとられている。このような場合、従
来より加工進行方向が鋭角もしくは鈍角等に変化
するようなコーナー部では後述する“ダレ”を生
じる。即ち第１図に示すように、ワイヤ電極１が
プログラム軌跡２上を図中矢印方向に移動する
際、Ｐ点において90℃の方向変換がなされるが、
被加工物３はコーナー部Ｐの内側ではS1で示され
るオーバーカツトを起こし、Ｐ点の外側ではS2で
示される加工残部を生じる。その結果、加工面に
対してl1，l2なる“ダレ”を生じるのである。こ
の“ダレ”の発生原因としては、放電の際のガス
爆発による反発力によりワイヤ電極のたわみを生
じるために、第１図のコーナー部Ｐ点ではワイヤ
電極１の遅れが出来、S1なるオーバーカツト、S2
なる加工残部が出来る。しかもＰ点で90゜の方向
変換をする際は、加工初期のくい付き現象と同様
であるのでワイヤ電極１の振動を起こし、さらに
上記オーバーカツトS1、加工残部S2を生じる傾向
が助長される。通常l1≒30〜50μｍ、l2≒0.3mmと
されており、この値はワイヤ電極１の径ｄを放電
ギヤツプｇの２倍を加えた加工溝幅SWと密接な
関係がある。実質的にはこのl2はほぼ加工溝幅
SWに等しいことが判明している。
そこで本発明はこのようなコーナー部での“ダ
レ”を解消するためになされたもので、先ず上記
“ダレ”を解消するにあたり、どのような加工を
行なえば良いかを順次説明することにする。
レ”を解消するためになされたもので、先ず上記
“ダレ”を解消するにあたり、どのような加工を
行なえば良いかを順次説明することにする。
第２図ａはワイヤ電極１がプログラム軌跡２上
を図中矢印方向に直線で進行している場合を表わ
す。このとき加工送り速度と放電のための供給エ
ネルギーにより放電範囲である円４は一義的に決
まる（供給エネルギーが一定のとき、放電ギヤツ
プは加工送り速度により決定され、加工溝幅SW
は一義的に定まる）。ワイヤ電極１が図中P1から
P2へとδの距離だけ加工進行する場合、新たに放
電加工される部分は図のS3の部分である。これに
対して第２図ｂに示すように、プログラム軌跡２
が90゜の方向変換される場合は、ワイヤ電極１が
図中Q1からQ2へとδの距離だけ進行して新たに
放電加工される部分はS4の部分である。ここで第
２図ａ，ｂを比較すると、加工進行に伴う新たに
加工される部分にはS3＝S4＋S5なる関係がある。
すなわち90゜に方向変換した場合にはS5の部分が
すでに加工された後なので、この部分は新たに加
工する必要はない。このように加工方向が変化す
ると加工面積の減少区間があるわけである。そこ
で通常、極間の電圧もしくは電流を一定にサーボ
するようなテーブル送り制御の場合、コーナー部
では上記のような加工面積の減少のために加工速
度が上昇する。このことにより理論的にはコーナ
ー部でのオーバーカツト量は減少する傾向にはい
く（定速送りに比較すると少ない）が、実際には
“ダレ”は依然としてある。次に第３図ａに示す
ように、被加工物３の端面に対してワイヤ電極１
がプログラム軌跡２上を進むとき、加工初期のく
い付き現象にあるように、ワイヤ電極１はＲの位
置で矢印Ｖの方向に放電の反発力による振動を生
じ、被加工物３は図のようにオーバーカツトされ
る。これに対して第３図ｂの場合は、ワイヤ電極
１が90゜の方向変換によりδ１だけ進むとくい付
き現象になり、図中矢印Ｖの方向に電極振動を起
こす。これは、90゜の方向変換の場合はａ図と比
較してワイヤ電極１の振動の自由度が減るからで
ある。このためｂ図の場合はオーバカツトが図の
方向の加工面だけに生じるわけである。以上第２
図、第３図で説明したように、コーナー部では出
来る限り早く加工条件を下げて放電反力によるワ
イヤ電極振動を押える必要がある。即ち、くい付
き現象の起きる前に極端に加工条件を押える。つ
まり供給エネルギーを少なくしなくてはならず、
このようにすれば当然のことながらワイヤ電極の
たわみも少なくなるわけである。さらに第４図に
示すように、加工チツプの排出状態はａ図中矢印
Ｔの方向に排出されるが、ｂ図のようにワイヤ電
極１がＰ点で90℃に方向変換した場合は、後に加
工面があるため矢印Ｔの他に破線の矢印T1のよ
うにうず巻くものがでてくる。このためにａ図の
場合と比較してｂ図は方向変換直後は特に加工チ
ツプの混在による二次的放電を起こしオーバーカ
ツトの原因となる。そこでＰ点よりある一定区間
は加工チツプの生成を押える必要があり、一定区
間が過ぎればａ図のような状態になる。実験的に
はこの距離は加工溝幅の約1.5倍であることが判
明した。またｂ図のような状態は、加工が不安定
になり短絡が多くなる傾向にある。以上をまとめ
ると加工方向変換時は、即座に加工エネルギーを
減少せしめて、さらに一定区間そのままの状態を
維持しなくてはならない。
を図中矢印方向に直線で進行している場合を表わ
す。このとき加工送り速度と放電のための供給エ
ネルギーにより放電範囲である円４は一義的に決
まる（供給エネルギーが一定のとき、放電ギヤツ
プは加工送り速度により決定され、加工溝幅SW
は一義的に定まる）。ワイヤ電極１が図中P1から
P2へとδの距離だけ加工進行する場合、新たに放
電加工される部分は図のS3の部分である。これに
対して第２図ｂに示すように、プログラム軌跡２
が90゜の方向変換される場合は、ワイヤ電極１が
図中Q1からQ2へとδの距離だけ進行して新たに
放電加工される部分はS4の部分である。ここで第
２図ａ，ｂを比較すると、加工進行に伴う新たに
加工される部分にはS3＝S4＋S5なる関係がある。
すなわち90゜に方向変換した場合にはS5の部分が
すでに加工された後なので、この部分は新たに加
工する必要はない。このように加工方向が変化す
ると加工面積の減少区間があるわけである。そこ
で通常、極間の電圧もしくは電流を一定にサーボ
するようなテーブル送り制御の場合、コーナー部
では上記のような加工面積の減少のために加工速
度が上昇する。このことにより理論的にはコーナ
ー部でのオーバーカツト量は減少する傾向にはい
く（定速送りに比較すると少ない）が、実際には
“ダレ”は依然としてある。次に第３図ａに示す
ように、被加工物３の端面に対してワイヤ電極１
がプログラム軌跡２上を進むとき、加工初期のく
い付き現象にあるように、ワイヤ電極１はＲの位
置で矢印Ｖの方向に放電の反発力による振動を生
じ、被加工物３は図のようにオーバーカツトされ
る。これに対して第３図ｂの場合は、ワイヤ電極
１が90゜の方向変換によりδ１だけ進むとくい付
き現象になり、図中矢印Ｖの方向に電極振動を起
こす。これは、90゜の方向変換の場合はａ図と比
較してワイヤ電極１の振動の自由度が減るからで
ある。このためｂ図の場合はオーバカツトが図の
方向の加工面だけに生じるわけである。以上第２
図、第３図で説明したように、コーナー部では出
来る限り早く加工条件を下げて放電反力によるワ
イヤ電極振動を押える必要がある。即ち、くい付
き現象の起きる前に極端に加工条件を押える。つ
まり供給エネルギーを少なくしなくてはならず、
このようにすれば当然のことながらワイヤ電極の
たわみも少なくなるわけである。さらに第４図に
示すように、加工チツプの排出状態はａ図中矢印
Ｔの方向に排出されるが、ｂ図のようにワイヤ電
極１がＰ点で90℃に方向変換した場合は、後に加
工面があるため矢印Ｔの他に破線の矢印T1のよ
うにうず巻くものがでてくる。このためにａ図の
場合と比較してｂ図は方向変換直後は特に加工チ
ツプの混在による二次的放電を起こしオーバーカ
ツトの原因となる。そこでＰ点よりある一定区間
は加工チツプの生成を押える必要があり、一定区
間が過ぎればａ図のような状態になる。実験的に
はこの距離は加工溝幅の約1.5倍であることが判
明した。またｂ図のような状態は、加工が不安定
になり短絡が多くなる傾向にある。以上をまとめ
ると加工方向変換時は、即座に加工エネルギーを
減少せしめて、さらに一定区間そのままの状態を
維持しなくてはならない。
以上が前記“ダレ”を解消するに際して必要と
する加工方法であるが、次に第５図、第６図に示
す上記方法を実施する装置の実施例について説明
する。
する加工方法であるが、次に第５図、第６図に示
す上記方法を実施する装置の実施例について説明
する。
即ち、第５図は本発明で使用する加工電気条件
列を示す。ワイヤ電極と被加工物との間に加工用
電源装置より供給される電流波形図をａ図に示
し、このａ図中Ipは電流ピーク値、τｐはパルス
値、τｒ休止時間を表わす。又、ｂ図は加工電気
条件列で、Ip−τｐ−τｒは各々一組になつてお
り、優先順位がつけられている。番号ｎの大きい
方が加工電気条件Ecは弱くすなわち加工速度が
遅くなるように並べてある。これにより全ての加
工はｂ図の加工電気条件列によつて制御されるわ
けである。又、第６図は本発明方法を実施する本
発明装置の一実例図を示す。この図においてワイ
ヤ電極１と被加工物３との間に加工用電源装置５
が接続され、この電源装置５からは第５図ａに示
すような電流が供給されて放電加工が行なわれて
いる。このとき加工電圧Egと基準電圧Eoとを比
較器６により比較して誤差電圧を求め、この誤差
電圧をＡ−Ｄ変換器７によりデジタル化する。そ
の後デジタル化された変換器７の出力信号は速度
変換器８により加工速度Ｆに変換されて駆動制御
装置９に送られる。さらに記憶媒体（以下NCテ
ープの場合を例にあげて説明する。）１０は、テ
ープリーダ１１によつて読み込まれ、数値制御装
置１２に数値情報として与えられる。こでの数値
情報により駆動制御装置９では加工速度Ｆ＝√
2＋2となるようにＸ成分、Ｙ成分に分配さ
れて各々Ｘ軸モータ１３、Ｙ軸モータ１４を駆動
する。上記のようにしてワイヤ電極１と被加工物
３（図中ではＸ−Ｙクロステーブルは省略してあ
るが、実際にはＸ−ＹクロステーブルにＸ、Ｙ軸
モータが、ボールネジ等を介してつながつてい
る）との間の相対的移動が行なわれると共に、加
工電圧一定のサーボ送り制御が行なわれる。
列を示す。ワイヤ電極と被加工物との間に加工用
電源装置より供給される電流波形図をａ図に示
し、このａ図中Ipは電流ピーク値、τｐはパルス
値、τｒ休止時間を表わす。又、ｂ図は加工電気
条件列で、Ip−τｐ−τｒは各々一組になつてお
り、優先順位がつけられている。番号ｎの大きい
方が加工電気条件Ecは弱くすなわち加工速度が
遅くなるように並べてある。これにより全ての加
工はｂ図の加工電気条件列によつて制御されるわ
けである。又、第６図は本発明方法を実施する本
発明装置の一実例図を示す。この図においてワイ
ヤ電極１と被加工物３との間に加工用電源装置５
が接続され、この電源装置５からは第５図ａに示
すような電流が供給されて放電加工が行なわれて
いる。このとき加工電圧Egと基準電圧Eoとを比
較器６により比較して誤差電圧を求め、この誤差
電圧をＡ−Ｄ変換器７によりデジタル化する。そ
の後デジタル化された変換器７の出力信号は速度
変換器８により加工速度Ｆに変換されて駆動制御
装置９に送られる。さらに記憶媒体（以下NCテ
ープの場合を例にあげて説明する。）１０は、テ
ープリーダ１１によつて読み込まれ、数値制御装
置１２に数値情報として与えられる。こでの数値
情報により駆動制御装置９では加工速度Ｆ＝√
2＋2となるようにＸ成分、Ｙ成分に分配さ
れて各々Ｘ軸モータ１３、Ｙ軸モータ１４を駆動
する。上記のようにしてワイヤ電極１と被加工物
３（図中ではＸ−Ｙクロステーブルは省略してあ
るが、実際にはＸ−ＹクロステーブルにＸ、Ｙ軸
モータが、ボールネジ等を介してつながつてい
る）との間の相対的移動が行なわれると共に、加
工電圧一定のサーボ送り制御が行なわれる。
次にNCテープ１０から与えられる数値情報に
より、コーナー判別装置１５では、例えばブロツ
ク毎の終端ベクトルと次のブロツクの始点ベクト
ル（両方共進行方向の接線ベクトル）の角度計算
によりコーナーを判別するか、もしくはNCテー
プ自身に予めコーナー部に特別なコードを入れて
おくことによりコーナー判別を行なう。このよう
にしてコーナーであることが判断されるとコーナ
ー判別装置１５から加工電気条件制御装置１６に
信号が送られる。ここでは、第５図ｂに示す加工
電気条件列が記憶されている。そして先ず加工電
気条件が多数段一気に落とされて加工用電源装置
５の加工電気条件が変化する。するとこの瞬間に
速度比較器１７のゲートが開かれて制御すべき加
工速度Fcとの比較が始まる。そしてこの時点か
ら加工速度Fcと速度変換器８より出力する加工
速度Ｆとの比較がある一定時間毎に検定される。
比較の結果によりＦ＜Fcならば、加工電気条件
制御装置１６では加工電気条件列に従つて多数段
一気に落とした番号の部分を基準にして１段づつ
加工電気条件が強くなる。また逆にＦ＞Fcなら
ば、１段づつ加工電気条件が弱くなる。この制御
はコーナー部を判別した時点から距離計数装置１
８により、コーナー部からの距離が計算され、あ
る一定区間計数した時点で加工電気条件制御装置
１６に信号が送られる。この信号により加工電気
条件の制御は終わり、加工電気条件列に従つて加
工電気条件は一段づつ強くなつて行き、最終的に
は最初の方向変換前の加工電気条件に復帰する。
加工電気条件の変化は加工の応答性を考えてある
一定のタイマーにより一定時間毎に速度比較し、
変化するようになつている。
より、コーナー判別装置１５では、例えばブロツ
ク毎の終端ベクトルと次のブロツクの始点ベクト
ル（両方共進行方向の接線ベクトル）の角度計算
によりコーナーを判別するか、もしくはNCテー
プ自身に予めコーナー部に特別なコードを入れて
おくことによりコーナー判別を行なう。このよう
にしてコーナーであることが判断されるとコーナ
ー判別装置１５から加工電気条件制御装置１６に
信号が送られる。ここでは、第５図ｂに示す加工
電気条件列が記憶されている。そして先ず加工電
気条件が多数段一気に落とされて加工用電源装置
５の加工電気条件が変化する。するとこの瞬間に
速度比較器１７のゲートが開かれて制御すべき加
工速度Fcとの比較が始まる。そしてこの時点か
ら加工速度Fcと速度変換器８より出力する加工
速度Ｆとの比較がある一定時間毎に検定される。
比較の結果によりＦ＜Fcならば、加工電気条件
制御装置１６では加工電気条件列に従つて多数段
一気に落とした番号の部分を基準にして１段づつ
加工電気条件が強くなる。また逆にＦ＞Fcなら
ば、１段づつ加工電気条件が弱くなる。この制御
はコーナー部を判別した時点から距離計数装置１
８により、コーナー部からの距離が計算され、あ
る一定区間計数した時点で加工電気条件制御装置
１６に信号が送られる。この信号により加工電気
条件の制御は終わり、加工電気条件列に従つて加
工電気条件は一段づつ強くなつて行き、最終的に
は最初の方向変換前の加工電気条件に復帰する。
加工電気条件の変化は加工の応答性を考えてある
一定のタイマーにより一定時間毎に速度比較し、
変化するようになつている。
ここで実際の加工電気条件と加工速度の推移を
第７図を用いて説明する。
第７図を用いて説明する。
第７図の横軸は90゜に方向変換される場合のコ
ーナー部Ｐ点からの距離Ｌを表わし、縦軸は各々
加工電気条件Ec及び加工速度Ｆを表わし、加工
電気条件Ecnsに対応する加工速度をFnsとし
て、制御すべき加工速度をFcとしてある。本発
明の推移１９はＰ点でｒ段電気条件を一気に落と
し、それから加工速度Fcになるように加工電気
条件が制御されて、コーナー部からの一定区間
Lo終了後は一段づつ加工電気条件は強くなり元
に復帰している。これに対してＰ点より一段づつ
加工電気条件を弱くする推移２０の場合を比較し
てあるが、この場合は第８図のように“ダレ”寸
法に影響を及ぼす。第８図の縦軸は第１図の“ダ
レ”寸法l1を表わし、横軸に制御すべき加工速度
Fcの値を表わしてある。なおNCは本発明の制御
を行なわない場合で通常は方向変換前の加工速度
Fnsの1.5〜2.5倍程度にまでコーナー部で上昇す
る。本発明の制御を行なつた場合は、制御すべき
加工速度を最初の速度Fnsの何％にするかを横軸
にとつてある。これからもわかるようにFcの減
少と共にl1は減少している。また第７図に示した
ように一段づつ弱くする推移２０より本発明の推
移１９の方が“ダレ”l1は少ない。このことは第
２，３図において説明したようにくい付き現象に
よるもので、早く放電反力を押えなくてはならな
いという証拠でもある。言うなればコーナー部で
の“ダレ”はコーナー部通過後のくい付きで大半
生じているということである。このとき第１図の
l2も少なくなつていることは言うまでもなく、ま
たFcをFnsの80％以下にすることが“ダレ”を少
なくしている。しかし80％以下といつても50％以
下にするとコーナー部での速度損失があるだけで
なく、停滞時間の延長による電解効果によるコー
ナー部の精度不良等が生じ好ましくはない。なお
本発明は、コーナー部での速度上昇をとらえてコ
ーナー部を判別するものについても適用できるこ
とは言うまでもなく、さらにコンピユーター等を
採用して加工電気条件列を記憶させた方がむしろ
回路構成が簡単になり、プログラムによる拡張性
がでて、制御が自在になる。なお又、本発明の主
旨を逸脱しない範囲で諸種の設計的変更が可能で
ある。
ーナー部Ｐ点からの距離Ｌを表わし、縦軸は各々
加工電気条件Ec及び加工速度Ｆを表わし、加工
電気条件Ecnsに対応する加工速度をFnsとし
て、制御すべき加工速度をFcとしてある。本発
明の推移１９はＰ点でｒ段電気条件を一気に落と
し、それから加工速度Fcになるように加工電気
条件が制御されて、コーナー部からの一定区間
Lo終了後は一段づつ加工電気条件は強くなり元
に復帰している。これに対してＰ点より一段づつ
加工電気条件を弱くする推移２０の場合を比較し
てあるが、この場合は第８図のように“ダレ”寸
法に影響を及ぼす。第８図の縦軸は第１図の“ダ
レ”寸法l1を表わし、横軸に制御すべき加工速度
Fcの値を表わしてある。なおNCは本発明の制御
を行なわない場合で通常は方向変換前の加工速度
Fnsの1.5〜2.5倍程度にまでコーナー部で上昇す
る。本発明の制御を行なつた場合は、制御すべき
加工速度を最初の速度Fnsの何％にするかを横軸
にとつてある。これからもわかるようにFcの減
少と共にl1は減少している。また第７図に示した
ように一段づつ弱くする推移２０より本発明の推
移１９の方が“ダレ”l1は少ない。このことは第
２，３図において説明したようにくい付き現象に
よるもので、早く放電反力を押えなくてはならな
いという証拠でもある。言うなればコーナー部で
の“ダレ”はコーナー部通過後のくい付きで大半
生じているということである。このとき第１図の
l2も少なくなつていることは言うまでもなく、ま
たFcをFnsの80％以下にすることが“ダレ”を少
なくしている。しかし80％以下といつても50％以
下にするとコーナー部での速度損失があるだけで
なく、停滞時間の延長による電解効果によるコー
ナー部の精度不良等が生じ好ましくはない。なお
本発明は、コーナー部での速度上昇をとらえてコ
ーナー部を判別するものについても適用できるこ
とは言うまでもなく、さらにコンピユーター等を
採用して加工電気条件列を記憶させた方がむしろ
回路構成が簡単になり、プログラムによる拡張性
がでて、制御が自在になる。なお又、本発明の主
旨を逸脱しない範囲で諸種の設計的変更が可能で
ある。
以上要するに本発明は加工進行方向変換時にお
いて加工電気条件列に従つて加工エネルギーを減
少させてくい付き状態を円滑に行なうことによ
り、ワイヤ電極の振動、たわみを減少させること
が出来、このワイヤ電極の振動、たわみにより発
生するコーナー部でのオーバーカツトあるいは加
工残部の発生を解消できると共に、コーナー部後
の加工の不安定さを解消し、当然のことながらコ
ーナー部での加工チツプ等による二次放電からく
るオーバーカツトならびに集中放電をも防止した
ものでコーナー部の精度向上に不可欠なもので、
その実施効果は極めて大なるものがある。
いて加工電気条件列に従つて加工エネルギーを減
少させてくい付き状態を円滑に行なうことによ
り、ワイヤ電極の振動、たわみを減少させること
が出来、このワイヤ電極の振動、たわみにより発
生するコーナー部でのオーバーカツトあるいは加
工残部の発生を解消できると共に、コーナー部後
の加工の不安定さを解消し、当然のことながらコ
ーナー部での加工チツプ等による二次放電からく
るオーバーカツトならびに集中放電をも防止した
ものでコーナー部の精度向上に不可欠なもので、
その実施効果は極めて大なるものがある。
第１図はコーナー部でのダレ形状を説明するた
めの図、第２図はコーナー部での加工面積の減少
を示す説明図、第３図はコーナー部でのくい付き
状態を示す説明図、第４図はコーナー部での加工
チツプの排出状態を示す説明図、第５図は本発明
の一実施例を説明するための加工電気条件列を示
す図、第６図は本発明装置の一実施例図、第７図
は本発明の加工電気条件、加工速度のコーナー部
での推移図、第８図は加工速度とダレ寸法の関係
を示すグラフである。 図において１はワイヤ電極、３は被加工物、５
は加工用電源装置、６は比較器、８は速度変換
器、１５はコーナー判別装置、１６は加工電気条
件制御装置、１７は速度比較器、１８は距離計数
装置である。なお図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
めの図、第２図はコーナー部での加工面積の減少
を示す説明図、第３図はコーナー部でのくい付き
状態を示す説明図、第４図はコーナー部での加工
チツプの排出状態を示す説明図、第５図は本発明
の一実施例を説明するための加工電気条件列を示
す図、第６図は本発明装置の一実施例図、第７図
は本発明の加工電気条件、加工速度のコーナー部
での推移図、第８図は加工速度とダレ寸法の関係
を示すグラフである。 図において１はワイヤ電極、３は被加工物、５
は加工用電源装置、６は比較器、８は速度変換
器、１５はコーナー判別装置、１６は加工電気条
件制御装置、１７は速度比較器、１８は距離計数
装置である。なお図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワイヤ電極と被加工物との対向する加工間隙
に加工用電源装置を接続して放電を生じさせると
共に、上記ワイヤ電極と被加工物とを相対移動さ
せて上記被加工物の加工を進行させるものにおい
て、上記加工の進行方向が変化する時点で予め記
憶されている加工電気条件列に従つて、加工電気
条件の加工エネルギーを減少させるように、加工
電気条件を変化させた後、加工の進行方向変化時
点後の所定区間を所定の加工送り速度になるよう
に加工電気条件列に従つて加工電気条件を変化さ
せ、上記所定区間の加工終了後は上記加工の進行
方向変化時点前の加工送り速度に復帰するように
上記加工電気条件列に従つて加工電気条件を変化
させることを特徴とするワイヤカツト放電加工方
法。 ２ 加工の進行方向変化時点後の所定区間の距離
を加工進行に伴う加工溝幅の1.5倍以上に設定し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ワイヤカツト放電加工方法。 ３ ワイヤ電極と被加工物との対向する加工間隙
に加工エネルギーを供給する加工用電源装置、上
記加工間隙の平均電圧を一定にするサーボ送り機
構、記憶媒体からの指令信号を用いて上記ワイヤ
電極と被加工物間の相対移動を司る駆動制御装
置、上記被加工物の加工進行方向の変化を検出す
るコーナー判別装置、上記コーナー判別装置の出
力信号に基づいて上記加工用電源装置の加工エネ
ルギーを変更制御する加工電気条件制御装置、上
記サーボ送り機構により上記駆動制御装置に指令
される加工速度と所定の基準加工速度とを比較す
る速度比較器を具備し、上記コーナー判別装置は
上記加工電気条件制御装置に起動がかかつた後、
上記速度比較器の出力信号により上記加工電気条
件制御装置の出力信号を変更し、上記加工用電源
装置の加工エネルギーを順次変更制御するととも
に、上記加工電気条件制御装置は、コーナー判別
装置により被加工物の加工進行方向の変化が検出
された時点から制御を開始し、所定距離加工が進
行した時点を検出する距離計数装置の出力信号に
より、加工用電源装置の加工エネルギーを、加工
進行方向の変化が検出される時点前の加工エネル
ギーに復帰させるものであることを特徴とするワ
イヤカツト放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058279A JPS55112729A (en) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Electric discharge processing method and its device for wire cutting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058279A JPS55112729A (en) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Electric discharge processing method and its device for wire cutting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55112729A JPS55112729A (en) | 1980-08-30 |
| JPS6214371B2 true JPS6214371B2 (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=12031203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2058279A Granted JPS55112729A (en) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Electric discharge processing method and its device for wire cutting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55112729A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973232A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPS5976724A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工方式 |
| JPS6029226A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-14 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5185589A (ja) * | 1975-01-25 | 1976-07-27 | Inoue Japax Res | Waiyaakatsutohodenkakohoho |
| JPS5531512A (en) * | 1978-08-16 | 1980-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method of spark machining |
-
1979
- 1979-02-23 JP JP2058279A patent/JPS55112729A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5185589A (ja) * | 1975-01-25 | 1976-07-27 | Inoue Japax Res | Waiyaakatsutohodenkakohoho |
| JPS5531512A (en) * | 1978-08-16 | 1980-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method of spark machining |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55112729A (en) | 1980-08-30 |
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