JPS62140084A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
- Publication number
- JPS62140084A JPS62140084A JP28144085A JP28144085A JPS62140084A JP S62140084 A JPS62140084 A JP S62140084A JP 28144085 A JP28144085 A JP 28144085A JP 28144085 A JP28144085 A JP 28144085A JP S62140084 A JPS62140084 A JP S62140084A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、超音波パルスを用いて物体を検知する超音波
物体検知器に関するものである。
物体検知器に関するものである。
［背景技術１
超音波パルスの反射波の有無及び送波からの時間遅れか
ら、被検知物体の存在や超音波振動子と物体との距離を
測定する従来のパルス式の超音波物体検知器は、雑音が
入ってきてもそれが雑音であるかそれとも物体からの反
射波なのかを区別することができなかった。
ら、被検知物体の存在や超音波振動子と物体との距離を
測定する従来のパルス式の超音波物体検知器は、雑音が
入ってきてもそれが雑音であるかそれとも物体からの反
射波なのかを区別することができなかった。
第６図は従来のパルス式の超音波物体検知器のブロック
図を示すものであり、送波パルス駆動回路３は超音波振
動子１を所定の時間間隔毎に駆動するパルスを出力する
ものであり、この送波パルス駆動回路３出力により超音
波振動子１を駆動し、超音波振動子１から超音波を物体
２に向けて送波するようにしている。超音波振動子１は
送受波を兼用しでおり、物体２からの反射波は受波回路
５で受波する。この受波回路５は受波ゲート回路を有し
ており、送波パルス駆動回路３からの信号により超音波
パルスの送波後、受波ゲート回路を駆動して、受波ゲー
ト回路の動作時間内に入ってくる信号を受け、送波から
の最短の時間遅れを求めて物体２までの距離を算出する
。そして、受波回路５より検知出力信号を出力し、光や
音等で報知するものである。尚、この例では物体２の例
として人を用いているが、これに限らないことはもちろ
んである。第７図はタイムチャートを示すものであり、
超音波パルスＰの送波後に、ゲートパルスｐｇにより受
波ゲート回路をＴ１時間だけ動作させるものである。こ
の受波ゲート回路の動作時間Ｔ１内に入ってくる信号が
物体２からの反射波なのか、雑音Ｎなのかは第６図に示
す受波回路５では区別できず、受波ゲート回路の動作時
間Ｔｌ内に雑音Ｎが入ると誤検出してしまう。例えば、
第３図（ａ）に示すような受波ゲート回路の動作時間Ｔ
１より長い継続時間を有する周期的な雑音Ｎが入ってき
ているときに、超音波振動子１より足音波パルスＰを出
力して、受波ゲート回路のゲートを開くと、その時の波
形は第３図（、）に示す周期的な雑音Ｎと、第７図に示
すゲートパルスＰｇとを合成した第３図（ｂ）のような
状態となり、受波ゲート回路の動作時間Ｔ、内に雑音Ｎ
が存在することになって、誤検出してしまうという問題
がある。
図を示すものであり、送波パルス駆動回路３は超音波振
動子１を所定の時間間隔毎に駆動するパルスを出力する
ものであり、この送波パルス駆動回路３出力により超音
波振動子１を駆動し、超音波振動子１から超音波を物体
２に向けて送波するようにしている。超音波振動子１は
送受波を兼用しでおり、物体２からの反射波は受波回路
５で受波する。この受波回路５は受波ゲート回路を有し
ており、送波パルス駆動回路３からの信号により超音波
パルスの送波後、受波ゲート回路を駆動して、受波ゲー
ト回路の動作時間内に入ってくる信号を受け、送波から
の最短の時間遅れを求めて物体２までの距離を算出する
。そして、受波回路５より検知出力信号を出力し、光や
音等で報知するものである。尚、この例では物体２の例
として人を用いているが、これに限らないことはもちろ
んである。第７図はタイムチャートを示すものであり、
超音波パルスＰの送波後に、ゲートパルスｐｇにより受
波ゲート回路をＴ１時間だけ動作させるものである。こ
の受波ゲート回路の動作時間Ｔ１内に入ってくる信号が
物体２からの反射波なのか、雑音Ｎなのかは第６図に示
す受波回路５では区別できず、受波ゲート回路の動作時
間Ｔｌ内に雑音Ｎが入ると誤検出してしまう。例えば、
第３図（ａ）に示すような受波ゲート回路の動作時間Ｔ
１より長い継続時間を有する周期的な雑音Ｎが入ってき
ているときに、超音波振動子１より足音波パルスＰを出
力して、受波ゲート回路のゲートを開くと、その時の波
形は第３図（、）に示す周期的な雑音Ｎと、第７図に示
すゲートパルスＰｇとを合成した第３図（ｂ）のような
状態となり、受波ゲート回路の動作時間Ｔ、内に雑音Ｎ
が存在することになって、誤検出してしまうという問題
がある。
また、第５図（ａ）に示すような周期的な雑音Ｎであっ
て、その継続時間が受波ゲート回路の動作時間Ｔ１より
短い場合においては、第７図に示すゲートパルスＰｇと
合成すると、第５図（ｂ）に示すような状態となる。す
なわち、この場合、物体２からの反射波Ｐａよりも時間
的に前の位置に雑音Ｎがあるので、物体２までの正しい
距離を算出できないという問題がある。
て、その継続時間が受波ゲート回路の動作時間Ｔ１より
短い場合においては、第７図に示すゲートパルスＰｇと
合成すると、第５図（ｂ）に示すような状態となる。す
なわち、この場合、物体２からの反射波Ｐａよりも時間
的に前の位置に雑音Ｎがあるので、物体２までの正しい
距離を算出できないという問題がある。
［発明の目的１
本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、受
波波形のパターンを常に監視することで周期的な雑音の
継続時間と繰り返し周期とを予測し、雑音を検知しない
ようにして、雑音による誤検知をなくすことを目的とし
た超音波物体検知器を提供するものである。
波波形のパターンを常に監視することで周期的な雑音の
継続時間と繰り返し周期とを予測し、雑音を検知しない
ようにして、雑音による誤検知をなくすことを目的とし
た超音波物体検知器を提供するものである。
［発明の開示１
（実施例１）
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。第１図
は全体のブロック図を示し、第２図は受波回路５のブロ
ック図を示すものである。受波回路５は超音波振動子１
がらの信号を受信する受信回路８と、送波パルス駆動回
路３がらの信号により超音波パルスの送波後の一定時間
ゲートを開いて物体からの反射波を受信する受波ゲート
回路４と、受波ゲート回路４のゲートが閉じた後も和音
１＆振動子１に入って米る信号を見ておくための監視ゲ
ート内路９とから構成されている。超音波振動子１は超
音波パルスの送波時間以外常に受波信号の状態を見てい
るようにしている。これらの情報は信号処理回路６の送
られる。ところで、雑音にはとても多くの種類があるが
、街中での雑音としてよくあげられる自動車やバイク等
の雑音は第３図に示すように周期的なパターンのものが
多い。信号処理回路６は受波回路５から得た情報を用い
て上記のような雑音Ｎの周期及び継続時間を予測し、雑
音Ｎがなくなったと予測された時刻から次の雑音Ｎが始
まると予測される時刻との間に超音波振動子１が超音波
パルスＰを送波して、受波回路５の受波ゲート回路４が
動作して物体を検知するように送波パルス駆動回路３に
制御信号を送るものである。また、信号処理回路６は受
波ゲート回路４の動作時開′Ｆ、内に信号を受信した場
合は、検知出力信号を発生させ、光や音等で報知するよ
うにしている。尚、信号処理回路６により雑音非検出手
段を構成している。
は全体のブロック図を示し、第２図は受波回路５のブロ
ック図を示すものである。受波回路５は超音波振動子１
がらの信号を受信する受信回路８と、送波パルス駆動回
路３がらの信号により超音波パルスの送波後の一定時間
ゲートを開いて物体からの反射波を受信する受波ゲート
回路４と、受波ゲート回路４のゲートが閉じた後も和音
１＆振動子１に入って米る信号を見ておくための監視ゲ
ート内路９とから構成されている。超音波振動子１は超
音波パルスの送波時間以外常に受波信号の状態を見てい
るようにしている。これらの情報は信号処理回路６の送
られる。ところで、雑音にはとても多くの種類があるが
、街中での雑音としてよくあげられる自動車やバイク等
の雑音は第３図に示すように周期的なパターンのものが
多い。信号処理回路６は受波回路５から得た情報を用い
て上記のような雑音Ｎの周期及び継続時間を予測し、雑
音Ｎがなくなったと予測された時刻から次の雑音Ｎが始
まると予測される時刻との間に超音波振動子１が超音波
パルスＰを送波して、受波回路５の受波ゲート回路４が
動作して物体を検知するように送波パルス駆動回路３に
制御信号を送るものである。また、信号処理回路６は受
波ゲート回路４の動作時開′Ｆ、内に信号を受信した場
合は、検知出力信号を発生させ、光や音等で報知するよ
うにしている。尚、信号処理回路６により雑音非検出手
段を構成している。
しかして、第３図（ｃ）に示すように、監視ゲート回路
９により受波ゲート回路４の動作後の時刻から次の超音
波パルスＰの送波までの開を監視し、ｔｔＳ３図（ａ）
に示すような周期的な雑音Ｎが入ってきた場合、第３図
（ｃ）に示すように監視ゲート回路９により監視し、信
号処理回路６にて上記のように雑音Ｎのない区間を予測
する。そして、第３図（ｄ）に示すように、雑音Ｎのな
い区間で超音波パルスＰを送波すると共に、受波ゲート
回路４を動作させて所定の時間Ｔ、倍信号受信する。従
って、雑音Ｎのないところを選んで送受波されるように
なり、周期的な雑音Ｎによる誤検知を防ぐことができる
ものである。このように、受波波形のパターンを常に監
視することで周期的な雑音Ｎの継続時間と繰り返し周期
とを予測し、雑音Ｎがないと予測された時間に超音波パ
ルスＰを送受波して物体を検知していることにより、街
中での雑音としてよくあげられる自動車やバイ２等の雑
音による誤検知を防ぐことができるものである。
９により受波ゲート回路４の動作後の時刻から次の超音
波パルスＰの送波までの開を監視し、ｔｔＳ３図（ａ）
に示すような周期的な雑音Ｎが入ってきた場合、第３図
（ｃ）に示すように監視ゲート回路９により監視し、信
号処理回路６にて上記のように雑音Ｎのない区間を予測
する。そして、第３図（ｄ）に示すように、雑音Ｎのな
い区間で超音波パルスＰを送波すると共に、受波ゲート
回路４を動作させて所定の時間Ｔ、倍信号受信する。従
って、雑音Ｎのないところを選んで送受波されるように
なり、周期的な雑音Ｎによる誤検知を防ぐことができる
ものである。このように、受波波形のパターンを常に監
視することで周期的な雑音Ｎの継続時間と繰り返し周期
とを予測し、雑音Ｎがないと予測された時間に超音波パ
ルスＰを送受波して物体を検知していることにより、街
中での雑音としてよくあげられる自動車やバイ２等の雑
音による誤検知を防ぐことができるものである。
（実施例２）
第４図及び第５図は他の実施例を示すものであり、信号
処理回路６により雑音Ｎがあると予測した時間は、受波
波形パターンをマスクし、その部分の波形を検出しない
ようにするゲート回路７を設けたことを特徴とするもの
である。尚、受波回路５は上記実施例と同様に構成しで
ある。信号処理回路６は、受波回路５から得た情報を用
いて雑音Ｎの継続時間及び繰り返し周期を予測してゲー
ト回路７にそれらの情報を送っている。第５図（ａ）に
示す周期的な雑音Ｎとして、例えば超音波パルスＰの送
波間隔より短く、且つ継続時間も受波ゲート回路４の動
作時間Ｔ、よりも短いものとしている。尚、信号処理回
路６とゲート回路７とで雑音非検出手段を構成している
。
処理回路６により雑音Ｎがあると予測した時間は、受波
波形パターンをマスクし、その部分の波形を検出しない
ようにするゲート回路７を設けたことを特徴とするもの
である。尚、受波回路５は上記実施例と同様に構成しで
ある。信号処理回路６は、受波回路５から得た情報を用
いて雑音Ｎの継続時間及び繰り返し周期を予測してゲー
ト回路７にそれらの情報を送っている。第５図（ａ）に
示す周期的な雑音Ｎとして、例えば超音波パルスＰの送
波間隔より短く、且つ継続時間も受波ゲート回路４の動
作時間Ｔ、よりも短いものとしている。尚、信号処理回
路６とゲート回路７とで雑音非検出手段を構成している
。
しかして、上記と同様に第５図（ｃ）に示すように監視
ゲート回路９により受波ゲート回路４の動作後から次の
超音波パルスＰの送波までを監視して、周期的な雑音Ｎ
の継続時間及び繰り返し周期を予測し、その情報をゲー
ト回路７に送る。ゲート回路７は、第５図（ｄ）に示す
ように、受波ゲート回路４内で雑音Ｎが存在すると予測
される部分をマスクした信号を受波ゲート回路４に送り
、第５図（ｅ）に示すように受波デー）回路４では雑音
Ｎがあると予測された部分をカット、つまり、その時間
だけゲートパルスＰｇを出力せず、マスクした部分の波
形を検出しないようにする。よって、第５図（ｅ）に示
すように受波ゲート回路４に入ってくる雑音Ｎが取り除
かれ物体２からの反射波Ｐａだけが存在することになる
。以上の動作を行なわせることによって、受波ゲート回
路４内にある物体２からの反射波Ｐａによって、物体２
の存在と物体２までの正しい距離をヰ出することができ
、周期的な雑音Ｎによる誤検知を防ぐことができる。本
実施例ではこのように、受波波形のパターンを常に監視
することで、周期的な雑音Ｎの継続時間と繰り返し周期
とを予測し、受波ゲート回路４内に雑音Ｎがあると予測
された場合に、雑音Ｎのある部分をマスクしその部分の
波形を検出しないようにして物体２を検知でき、街中で
の雑音としてよくあげられる自動車やバイ２等の雑音に
よる誤検知を防ぎ、物体の存在と物体までの正しい距離
を求めることができるものである。
ゲート回路９により受波ゲート回路４の動作後から次の
超音波パルスＰの送波までを監視して、周期的な雑音Ｎ
の継続時間及び繰り返し周期を予測し、その情報をゲー
ト回路７に送る。ゲート回路７は、第５図（ｄ）に示す
ように、受波ゲート回路４内で雑音Ｎが存在すると予測
される部分をマスクした信号を受波ゲート回路４に送り
、第５図（ｅ）に示すように受波デー）回路４では雑音
Ｎがあると予測された部分をカット、つまり、その時間
だけゲートパルスＰｇを出力せず、マスクした部分の波
形を検出しないようにする。よって、第５図（ｅ）に示
すように受波ゲート回路４に入ってくる雑音Ｎが取り除
かれ物体２からの反射波Ｐａだけが存在することになる
。以上の動作を行なわせることによって、受波ゲート回
路４内にある物体２からの反射波Ｐａによって、物体２
の存在と物体２までの正しい距離をヰ出することができ
、周期的な雑音Ｎによる誤検知を防ぐことができる。本
実施例ではこのように、受波波形のパターンを常に監視
することで、周期的な雑音Ｎの継続時間と繰り返し周期
とを予測し、受波ゲート回路４内に雑音Ｎがあると予測
された場合に、雑音Ｎのある部分をマスクしその部分の
波形を検出しないようにして物体２を検知でき、街中で
の雑音としてよくあげられる自動車やバイ２等の雑音に
よる誤検知を防ぎ、物体の存在と物体までの正しい距離
を求めることができるものである。
［発明の効果１
本発明は上述のように、被検知物体に向けて超音波パル
スを送波する超音波振動子と、この超音波振動子を所定
の間隔で駆動するパルスを出力する送波パルス駆動回路
と、被検知物体からの反射波を送波パルス駆動回路から
の信号により超音波パルス送波後の所定時間動作する受
波ゲート回路の動作時間内で受波する受波回路とからな
り、超音波パルスを送波してその反射波を受波すること
で被検知物体を検知するようにしたパルス式の超音波物
体検知器において、受波回路で得られる受波波形パター
ンから周期的な雑音の周期及び継続時間を予測して、雑
音を検出しない雑音非検出手段を設けたものであるから
、雑音非検出手段により受波回路で得られる受波波形パ
ターンから周期的な雑音の周期及ゾ継続時間を予測して
、雑音を検出しないことで、街中での雑音としてよくあ
げられる自動車やバイ２等の雑音による誤検知を防ぎ、
物体の存在と物体までの正しい距離を求めることができ
る効果を奏するものである。
スを送波する超音波振動子と、この超音波振動子を所定
の間隔で駆動するパルスを出力する送波パルス駆動回路
と、被検知物体からの反射波を送波パルス駆動回路から
の信号により超音波パルス送波後の所定時間動作する受
波ゲート回路の動作時間内で受波する受波回路とからな
り、超音波パルスを送波してその反射波を受波すること
で被検知物体を検知するようにしたパルス式の超音波物
体検知器において、受波回路で得られる受波波形パター
ンから周期的な雑音の周期及び継続時間を予測して、雑
音を検出しない雑音非検出手段を設けたものであるから
、雑音非検出手段により受波回路で得られる受波波形パ
ターンから周期的な雑音の周期及ゾ継続時間を予測して
、雑音を検出しないことで、街中での雑音としてよくあ
げられる自動車やバイ２等の雑音による誤検知を防ぎ、
物体の存在と物体までの正しい距離を求めることができ
る効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は同上
の受波回路のブロック図、第３図は同上の動作波形図、
第４図は同上の他の実施例のブロック図、第５図は同上
の動作波形図、第６図は同上の従来例のブロック図、第
７図は同上の動作波形図である。 １は超音波振動子、２は被検知物体、３は送波パルス駆
動回路、４は受波ゲート回路、５は受波回路、６は信号
処理回路、７はゲート回路を示す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第１図 第２図 ソ 第３図
の受波回路のブロック図、第３図は同上の動作波形図、
第４図は同上の他の実施例のブロック図、第５図は同上
の動作波形図、第６図は同上の従来例のブロック図、第
７図は同上の動作波形図である。 １は超音波振動子、２は被検知物体、３は送波パルス駆
動回路、４は受波ゲート回路、５は受波回路、６は信号
処理回路、７はゲート回路を示す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第１図 第２図 ソ 第３図
Claims (3)
- （１）被検知物体に向けて超音波パルスを送波する超音
波振動子と、この超音波振動子を所定の間隔で駆動する
パルスを出力する送波パルス駆動回路と、被検知物体か
らの反射波を送波パルス駆動回路からの信号により超音
波パルス送波後の所定時間動作する受波ゲート回路の動
作時間内で受波する受波回路とからなり、超音波パルス
を送波してその反射波を受波することで被検知物体を検
知するようにしたパルス式の超音波物体検知器において
、受波回路で得られる受波波形パターンから周期的な雑
音の周期及び継続時間を予測して、雑音を検出しない雑
音非検出手段を設けて成ることを特徴とする超音波物体
検知器。 - （２）雑音がないと予測された時間内に送波パルス駆動
回路駆動用の制御信号を出力する信号処理回路により雑
音非検出手段を構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の超音波物体検知器。 - （３）雑音の周期と継続時間とを検出する信号処理回路
と、この信号処理回路出力により雑音がある時間帯だけ
受波回路の受波ゲート回路の動作を停止させるゲート回
路とで雑音非検出手段を構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の超音波物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28144085A JPS62140084A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28144085A JPS62140084A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 超音波物体検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140084A true JPS62140084A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH042911B2 JPH042911B2 (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=17639202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28144085A Granted JPS62140084A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140084A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101484A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波式物体検知装置 |
| JPH01140086A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
| JP2013022697A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2016506510A (ja) * | 2012-12-18 | 2016-03-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | センサからのパルスの送信の制御 |
| JP2016507728A (ja) * | 2012-12-18 | 2016-03-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | センサからのパルスの送信の制御 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173929A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 電波到来予測タイミング発生回路 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP28144085A patent/JPS62140084A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173929A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 電波到来予測タイミング発生回路 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101484A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波式物体検知装置 |
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| JP2016507728A (ja) * | 2012-12-18 | 2016-03-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | センサからのパルスの送信の制御 |
| US9766327B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-09-19 | Philips Lighting Holding B.V. | Controlling transmission of pulses from a sensor |
| US9857458B2 (en) | 2012-12-18 | 2018-01-02 | Philips Lighting Holding B.V. | Controlling transmission of pulses from a sensor |
| US10444334B2 (en) | 2012-12-18 | 2019-10-15 | Signify Holding B.V. | Controlling transmission of pulses from a sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042911B2 (ja) | 1992-01-21 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |