JPS62138299A - 大型構造物用自動ケレン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は大型構造物の側壁面、特に断面がＣ形をなすよ
うな溝部を有する金属性壁面を塗装前に清掃するために
用いる大型構造物用自動ケレン装置に関するちのである
。

［従来の技術１ 工場の建物外壁面の如き高所に達し■つ広い面積を有す
る壁面の塗装を行う場合、従来は被塗装面の古い（ｒ装
を剥して清掃した後ｖｉ装するために台車にケレン用ブ
ラシと塗装の吹付装置、たとえば、ノズルを搭載し、被
塗装面をケレン用ブラシで清り道しながら古い塗装を剥
離した後、新しい塗料を塗布する作業を自動的に行う自
動塗装製置が使用されている。

従来のかかる自１ＰＩＩ塗装装置としては、特開昭５３
−１２４０号公報に記載されているように、建物の屋上
に走行自在に載置した台車上に巻上機を搭載し、ケレン
用ブラシや塗料吹付装置を備えた自動塗装機を屋上の巻
上１段にて昇降さセ、■つ台車にて左右動させて、壁面
の塗装作業を行うようにしたもの、あるいは建物の壁面
に沿いクレーン等にてリーダを立て、このリーダにゴン
ドラを貸降′できるようにンａわせ、ゴンドラにはケレ
ン用のブラシや塗料吹付装置を備えた自動塗装機を搭載
させ、リーダの下端部に設置した巻上機からワイＸ７を
リーダの頂上を経由してゴンドラに掛けた構成のもの、
等がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来のいずれの方式も高所作業に適し、手作業によ
る方式に比して品質の管理の容易化、塗装工事の高能率
化が達成できるが、次のような問題があった。

先ず、Ｖｔ開昭５３−１２４０号公報に記載されたもの
では、自動塗装装置を屋上に設けた巻上ｂ１で吊り下げ
ているだけであるから、特別に自動塗装機の昇降をガイ
ドするものがなく、垂直向に対しては常に重心の関係で
建物外壁に押し付けられている構造であり、建物外壁、
から離れる方向へ自動塗装（幾を自動的にシフトさＬる
ことができない。更に巻上様を搭載した台車を建物の１
！上に載置して移動させる構成上、壁面の項部に台車を
載置できるようになっているげ物でなければ実施できず
、勾配を持つ屋根付きの建物の壁面には使用Ｃさ゛ない
。又、リーダにゴンドラを沿わける方式では、自動ＩＲ
＋大のグレン用ブラシを垂直壁面に押し付４Ｊ　’（反
力をもたぜるためにリーダｔ、１不可欠のものとなって
いる。

又、上記従来の方式は、いずれも自動塗Ｈ１ｆｆとして
、ケレン用ブラシ及び該ブラシを駆動する機構、塗料吹
付装置及びその作動ｕ等を台車やゴンドラに搭載させた
しのとしであるため、かなりの大ｆｌ［になっていると
」（に、ケレンＩＹ衆時には使用しない塗料穴にｆのた
めに機器まで一緒に搭載している関係上、台Φ上のデッ
ドスペースし大となっていた。

そこで、本発明は、塗装どは分朗させて小川の軽減、デ
ッドスペースの減少を図ると共に、勾配のある屋根を有
する建物の壁面をリーダの如き支柱を用いることなく壁
面への押付力、作業時の反力を得られ、更に、投数の異
なる面で屈曲して凹凸を形成して断面がＣ形のｉＭを有
するような壁面を効率よくケレン作業できるようにしよ
うとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、高ｊ作業車の項部パケット上に設置したウィ
ンチによりワイヤローブを介してケレンキャリッジを支
持し、該ケレンキせリッジに、両側部にマグネットキャ
タピラを取り付けると共に、壁面の形状に合わせてブラ
シ部を直角に向けるように取り付けたケレン用ブラシを
上下位置に２粗回転自在に取り付け、且つケレン用ブラ
シ回転駆動用のモータを搭載さけ、更に上記り“レンキ
ャリッジに、マグネットキャタピラによる押角力を解除
させるための装置を備えてなり、地上から上記ケレンキ
ャリッジにケーブル、ホース類を接続し遠隔操作できる
ようにした構成とする。

［作　　　用］ マグネット４ニヤタピラを備えＩｃケレンキャリッジは
、高所作業車上のバケツ１−に搭載しであるウィンチか
ら吊り下げて位置決めされると、マグネットキャタピラ
でＶ＝１７リツジ全体を壁面に吸着させる。この状態で
ケレン用ブラシを回転させながらキャリッジを昇降さけ
る。これによりケレンキせリッジは壁面に一定の押付力
で押し付けられており、■つ壁面の形状にブラシ部が合
わせであることから、効率よくケレン作業が行われる。

ケレン作業位置を横方向にシフトさせるときは、マグネ
ジ１−キャタピラによるキャリッジの押角力を解除し、
高所作業車にて横にシフトさせる。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

図面は本発明の一実施例を示すもので、高所作業１１１
１の項部に備えたパケット２に、ウィンチ３を搭載し、
該ウィンチ３にワイヤローブ４を介しでケレンキャリッ
ジ５を昇降自在に吊下支持さける。

ケレンキせリッジ５は、第２図乃至第４図に示す如く、
上面に取り付けたシーブ６．７にウインチ３からのワイ
Ａ７日−ブローフけて支１）されるようにすると共に、
左右両側面に水平に張り出す張出部８と９に、被ケレン
面である壁面１０方向へ突出させてキＶタビラフレーム
１１を取り付（プ、該両キＶタピラフレーム１１の上下
両端にスブロケッ１１２．１３を取り付けて、該スプロ
ケット１２．ｉ３のマグネットキャタピラ１４を左右対
称に取り付け、該マグネットキャタピラ１４を金属製壁
面１０に吸着さけてウィンチ３によりワイヤローフ４を
巻上下することによりキャリッジ５が壁面１０に沿って
昇隣するようにする。上記ケレンキャリッジ５の表面に
はほぼ全域にわたってフード１５が取り付けられ、該フ
ード１５内の上下両位置には、ケレン用ブラシ１６をそ
れぞれ［−にして平行に配し、各ケレン用ブラシ１６の
軸１１の両端をキャリッジ５に回転自在に支持させ、キ
ャリッジ５のほぼ中央部の設置したモーフ１８の出力軸
上のチェノスプロケット１９と上記両ケレン用ブラシの
各一端に設けたチェンスブロケット２０．２１に第３図
の如く無端のチェノ２２をかり、し−タ１８の駆動によ
り両ケレン用ブシシ１６が回転できるようにする。

上記ケレン用ブラシ１６は第４図の如ぎＣデツキ形状の
垂直の壁面１０の各面に対して垂直方向にブラシ先端が
ゴてられるように、軸１７のまわりに取付金具２３を取
りＩＪけて、該取ｆ号金具２３の外側に、壁面１０の満
１０ａ形状に先端を合わＵた長さの長い板ばね２４と壁
面１０の凸面１０ｂ形状に先端を合けた長さの短かい板
ばね２５どを軸長手方向に交互に取り付け、６扱ばね２
４，２５の先端に、多数の素線と撚り線の組み合せから
なるブラシ部分２Ｇを、ケレン対象面に直角方向に取り
付けてケレン対雫物の形状に合わせた構成とＪ。

る。

前記フード１５の中央部分には、集合部２７が開口され
、該集合部２１とプロ９２８とをフレキシブルの管２９
で接続し、ケレン作業で出て来た剥離物をブロワ２８で
吸引できるようにしである。

３０はキτ・リッジ５の左右上下両端部の設置したエア
シリンダで、キャリッジ５を壁面１０から離すときに伸
長作動させてマグネットキャタピラ１４の吸着による押
付力を解除させるために使用するものである。３１と３
２は高所作業車１のパケット２を経てキャリッジ５から
地上まで導いたケーブルとエアホースであり、ケーブル
３１はし−９１８への給電用であり、エアホース３２は
プロ９２８に接続するものとエアシリンダ３０に接続す
るものが用意されている。３３はマグネットキャタピラ
１４の側部に備えたガイドローラで、壁面１０の溝１０
ａ内をキャタピラ１４が移動するときにガイドとなるも
のである。３４はスカートである。

なお、上）ホした本発明のケレン装ｄは、地上より遠隔
操作するようにしてもよく、高所作業車１のパケット２
上に操作盤３５を設置してパケット２上より操作するよ
うにしてもよい。

第４図の如き形状の壁面１０を塗装作業に先立ってケレ
ン作業をする場合は、塗装装置とは分離独立された本発
明におけるケレンキャリッジ５をウィンチ３より、吊り
下げて用いる。

先ず、ケレン作業すべき建物の壁面１０の所要位置にケ
レンキャリッジ５が位置するよう高所作業車１で全体を
移動し、所定の作業位置で・ケレンキャリッジ５が壁面
に近接するようにセットする。作業開始時は、ケレンキ
ャリッジ５を最上位置に保）、フさせてキャタピラ１４
を壁面１０の溝１０ａに沿わせるように吸着させ、ケレ
ン用ブラシ１Ｇの壁面１０への押付力を付与させる。次
に、上下２箇所のケレン用ブラシ１６を回転させ、この
状態でウィンチ３を徐々に巻き戻しケレンキャリッジ５
を下陪さセつつ作兼を行わせる。この際、ケレン用ブラ
シ１６は壁面１０の溝１０ａや凸部１０ｂの各面に対し
ブラシ部分２６が直角に当てられるようにしてあり、し
かもブラシ部分２６自体は素線と撚り線が混ビであるの
で、ケレン効果が大であり、壁面を効率よく清掃するこ
とができる。作業中、ブラシ部分２６で剥ｆｉｌｌされ
たごみや塗装部の塗料は、ケレン用ブラシ１６の回転に
より飛ばされてフード１５内から集合部２７へとブロワ
２８にて吸い寄せられ、集塵された後、工アは排出され
る。

ケレンキャリッジ５が上から下まで壁面に沿い下降する
と、そのまま上界させて下から上へ同様に作業さける。

上記作業中は、マグネットキャタピラ１４により常に一
定の押イ・Ｊ力が付与されているので、ケレン用ブラシ
１Ｇによるケレン作業は効果的に行われる。

ケレンキャリ、ツジ５が壁面１０の上端まで達づると、
エアシリンダ３０を伸長作動させて該シリンダ３０のロ
ンド先端を壁面１０に当接させ、なおもシリンダ３０を
伸長作動させることによってケレンキャリッジ５を壁面
１０にり引き離ツようにし、マグネットキャタピラ１４
によるキャリッジ５の押付力を解除させる。次いで、高
所作業車１にて全体を横方向にシフ１〜させ、次の作業
位置にセットし、エアシリンダ３０は短縮さけてキャリ
ッジ５を壁面１０に吸着させ、前記と同様な作業を行わ
せる。

上記のようにして壁面のケレン作業が終了すると、ケレ
ンキ（・リッジ５を切り放し、ｆｉｚ　′ＡＶＩＩリッ
ジをセラ１〜してケーブル、１アホース、ウィンチロー
ブのレッ１〜、塗（４調合等の段取替えを行うことによ
り、引続き’ｂ４　％作榮を行うことができる。

なお、ケレン用ブラシ５は’Ｉ　Ｕｉ＋をＣデツキ形状
どしたため、それに対応するようブラシ部分２６の取ｆ
１角度をＪ、Ｑ制したが、壁面が他の形状を有する場合
もそのケレン対象面にブラシ部分２Ｇが直角になるよう
取り付けることは勿論ひある。

〔発明の効果］ 以上述べた如く本発明の自動ケレン装置にＪ：れば、高
所作業車に設置したウィンチからワイヤローブを介して
［１１り下げるようにしたケレンキャリッジにマグネッ
トキャタピラを備えて壁面への押付力を１ｇるようにし
、且つキャリッジには上下２個所にケレン用ブラシを取
り付け、又、壁面への押付力解除のための機構もキャリ
ッジに取り付けた溝底とし、塗装とは分離させてケレン
作業のみできるようにしであるので、ケレン作業では不
使用となる塗装のための槻３が一切ないためキャリッジ
自体の経済化が図れると共にデッドスペースをなりシ得
られ、又、押付力はマグネットキャタピラ方式で得るよ
うにしであるため、押付用ワイＶとか支柱等を不要とし
て塗装キャリッジへの切り換えの段取り肋間を省略でき
段取Ｈえが高能率に行え、更に対象面の形状に合わせて
ブラシ配置とするため効率よくケレン作業できると共に
、ケレン用ブラシを２組配したことから安定性がよい、
等の浸れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略を示す本発明の実施例図、第２図は
ケレンキャリッジの正面図、第３図は側面図、第４図は
切断平面図、第５図はマグネッ；・キャタピラの取付状
態を示す側面図である。 １は高所作業車、２はパケット、３はウィンチ、４はワ
イヤローブ、５はケレンキャリッジ、１０は壁面、１１
はキ１Ｆタビラフレーム、１４はマグネットキャタピラ
、１５はフード、１６はケレン用ブラシ、２６はブラシ
部分、２８はブ１」ワ、３０はエアシリンダを示づ。 特　　許　　出　　願　　人 新日本製鐵株式会社 特　　許　　出　　願　　人 菅組１事株式会社 山　　　　１）　　　　慎　　　　光　　：’＋ｉ）Ｕ
、箱＋ｊ・ 特ｉＴ出願人代理人 第１図 １ｑ 第２図 １ラ　　　　　　　　　１６ 第３図　　　第４図 ［ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）高所作業車の項部バケット上に設置したウインチに
   よりワイヤロープを介してケレンキャリッジを支持し、
   該ケレンキャリッジに、両側部にマグネットキャタピラ
   を取り付けると共に、壁面の形状に合わせてブラシ部を
   直角に向けるように取り付けたケレン用ブラシを上下位
   置に２組回転自在に取り付け、且つケレン用ブラシ回転
   駆動用のモータを搭載させ、更に上記ケレンキャリッジ
   に、マグネットキャタピラによる押付力を解除させるた
   めの装置を備えてなり、地上から上記ケレンキャリッジ
   にケーブル、ホース類を接続し遠隔操作できるよう構成
   したことを特徴とする大型構造物用自動ケレン装置。