JPS6094168A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高層煙突等のｎ４製＃１１造物類を塗装する塗
装装置の改良に関するものである。

従来、高層煙突等の鋼製構造物には、５年に１回程度の
割合でメンテナンスのための現地塗装が行なわれている
が、その全てが人力に依存しているため、メンテナンス
コストが嵩むという欠点があった。また人力によってい
たため、塗装速度を余り上げられない。また高所作業の
ために、大きな危険を伴なう。さらにこの種の作業を行
なう特殊作業者の数が減っていて、作業計画を立てにく
いという問題があった。

本発明は前記の問題点に対処する本ので、枢支ビンを中
心とする開閉が可能７に分割型の環状走行装置と、同環
状走行装置を開閉うるための開閉駆動装置と、同環状走
行装置上を走行する自走台車と、上記環状走行装置を塗
装対象物の周りに間隔をおいて昇降可能に保持する保持
装置と、上記環状走行装置を昇降させるための昇Ｉ４駆
動装置と、上記自走台車上に設置した塗装用作業装置と
を具えていることを特徴とした塗装装置に係り、その目
的とする処は、高層煙突等の鉗製構造物類のメンテナン
スコストを低減できる。また塗装、信１掃等の作業を計
画通りに、危険なしに、行なうことができる改良された
塗装装置を供づる点にある。

次に本発明の塗装装置を第１図乃至第７図に示す一実施
例により説明すると、第１図１の（１）が塗装部（（１
′）が研掃部）　、（２）が枢支ビンθ１）を中心とす
る開閉の可能な分割型の環状走行装置、（１３）が同環
状走行装置（２）を開閉するだめのエアシリンダ（開閉
駆動装置）、（ｌｌｌｉｌが同環状走行装置（２）上を
走行する自走台車、Ｑ８）が上記環状走行装置（２）を
（高層煙突の筒身等）（３）の周りに間隔をおいて昇降
可能に保持する保持装置、包）が上記環状走行装置（２
）を昇降させるための吊りロープ巻取り装置（図示せず
）側の吊りロープ（昇降駆動装置）で、環状走行装置（
２）が高層煙突の筒身などの対象物（３）の周りに複数
本の吊りロープ（４）を介して昇降可能に吊り下り“ら
れている。また同吊りロープ（４）は、前記研掃または
塗装対象物体（３）の頂部（５）に取り伺けられた滑車
（あるいはそれに準するもの）（６）を介して地上に配
置された吊りロープ巻取り装置（図示せず）により巻取
り、あるいは巻戻されるようになっている。また前記環
状走行装置（２）の内側に６個以上の保持装置（揺れ及
び衝突防止装置）０８）（詳細は後述する）を設け、前
記対象物（３）に衝突させないようにしている。また前
記吊りロープ巻取り装置を作動すれば、環状走行装置（
２）の高さを制御するコトカでき、そのための指示は、
オはレータが地上に設置された操作盤（図示せず）を介
して前記巻取り装置の駆動装置へ伝えられる。また（７
）が研掃または（塗装）Ｋ必要な研掃側または塗装材の
供給装置で、同供給装置（７）は、対象物（３）の所定
高さ毎に設けられた点検歩廊等のステージ（８）上に設
置され、前記研掃また番よ塗装装置（１）　Ｃ＋’）及
び環状走行装置（２）の動力線を含む複数本のケーブル
及びポース類（９）を介して研掃側、塗装部を始め、電
気、エア等が供給されるようになっている。第２図は、
環状走行装ｆ、”ｆ−（２＋を対象物（３）の周りに保
持した状態の平面図で、ＱＯ）　（１０’）は円弧状ガ
ーダ、（１１）は円弧状ガーダ（Ｉｆｌｌ　（１σ）を
開閉可能に連結するピンジヨイント、（１２（１２つは
各円弧状ガーダθＯ）　（１０つに設けられたブラケツ
Ｉ・、（＋３）は円弧状が−ダ（１，１１）　（１σ）
を開閉するためのエアシリンダで、その一端は円弧状ガ
ーダ００）に設けたブラケット０渇にピンを介して取付
けられ、他端は円弧状カーダ（１σ）に設けたブラケッ
ト（１２′）にピンを介して増刊けられている。エアシ
リンダ（１３１が作動すると、円弧状ガーダ（１０）　
（１（７）がピンジョイン）（Ｉｌｌを中心として開閉
する。またαａは各円弧状ガーダα０（１σ）の上部に
設けられたガイド部材、（１５）は各円弧状ガーダ（１
０）　（１σ）上に円弧状に敷設されたラック、０６）
は各円弧状ガーダα０）（１σ）の上部のガイド部拐Ｑ
４）に沿って走行する自走台車、（１７７は自走台車０
６）の駆動用モータである。また（１阻ま、円弧状ガー
ダ００）（１０′）の下面部にピン結合されたレバー（
１９と同レバー（１！ｉｔの先端にピンを介して取付け
られた揺れ及び＠突防止用ローラｃ！（９と一端がピン
を介して円弧状ガーダ（１０）　（１σ）の下面部に取
付けられるとともに他端がレバー０９）にピンを介して
増刊けられたレバー開閉用シリンダａｌｌとにより構成
された６個以上の保持装置（揺れ及び衝突防止装置）、
（２ａは、円弧状カーダθ（１（の開目端側の内外周（
＋１！１面にブラケットＣＪ、９を介して支長されたシ
リンダ０４）と同シリンタ０４１０ロンドの先端に設け
られたガイドロッド（２５）ど同ガイドロッド（ハ）に
ピンを介して増刊けられた爪Ｃ２６１と同ガイドロッド
Ｑωにブラケットを介して支持された爪（２０開閉用シ
リンダＣＩ！？＋とにより構成された複数の円弧状ガー
ダ締結装置、（ハ）は円弧状ガーダ（ｌσ）の開口端側
の内外周側面に設けられた締結用突起物、ｃ２９）は円
弧状ガーダα１１　（１０’）の外周側面に設けられた
ケーブル、ホース類の受け台、ＧＯ）は吊りポル）、Ｃ
３１＋は円弧状ガーダ（［＋ｌ　（１０’）の合せｒｆ
ＩＪである。また第６図００滑よ自走台車θｆｉ）の下
部に設けられた複数個の支持及びガイドローラ、（ハ）
は自走台車０６）の駆動用モータ０７）の先端に設り“
られて円弧状カーダθ０）０σ）側のラック（１５）に
噛合したギア、Ｏａ＋；ｊケーブル、ホース類を処理す
るためのケーブルベアで、上記自走台車（Ｌ［ｉ）上に
は、塗装装置本体０ωと、モータ（３）により昇降ｉ」
能な昇降台Ｇ′０と、モータ０８）により昇降台Ｃ３７
１内を伸縮ＨＪ能なアームＣａ１ｌと、同アーム側の先
端に設けられた首振り枠構をイｊするノズルヘッド（４
０Ｊと同ノズルヘッド（４［Ｊｌの先端に設けられた塗
装ノス′ル（４１）と、上韻途装装置Ｆ１：本俳Ｃ）５
）にＨψりられた複数個の監視用ＩＴＶカメラ（４ｚ１
とか塔載されている。また第４図の（・１３１円弧状ガ
ーダ（１０）　ＣＩＯ’）に設けられたガイドロット’
　３！ｉｌ用支持台支持以上の（ｌ　Ｉｉｉ　Ｃ（５１
〜（４２１が前記塗装部（１）に相幽している。

次に前記塗装装置の作用を説明する。第１図に示ずよう
にＤＩ状走行装置（２）を構成する円弧状ガータ（１０
）　（１σ）に設けた吊りボルトＣ３ｏ）に吊りロープ
（４）の一端を締結する。同吊りロープ（４）は、対象
物体（３）の頂部（５）に設けた滑車（あるいはそれに
準するもの）（６）を介して地上の吊りロープ巻取り装
置に延ひており、同吊りロープ謬取り装置を作Ｕ＋１．
＋することにより、円弧状ガーダαＱ）　（１（）’）
を開口させたままで環状走行装置（２）の全体を所定の
高さ迄揚ｌし、次いで円弧状ガーダＱＵＩ　（Ｊｏ′）
を開閉する開閉駆動装置のシリンダ０３）を作動腰開口
状態にある円弧状ガーダα０）（ｌσ）を閉じて、円弧
状ガーダ（１０）　（Ｉσ）の両端の合せ面Ｏ０を密着
させる。このとき、円弧状ガーダ（１０）の開口端側（
ビンジョイン）（ＩＩ）の反対側）の内外周のｆｌｌｌ
ｌ　簡に設けたフラヶッ）　Ｃａ３）により支持された
シリンダ（２４）とガイドロット９Ｑ５）と同ガイドロ
ンドＧ！■にピン結合された爪（２６ｊと同ガイドロン
）゛（２！＋１上に設けられた爪シｆｉｌ開閉用シリン
タ’ｃ！ｉｉとにより構成された板数の円弧状ガーダ締
結装置（２邊の爪（２６）は、シリンダ゛Ｃ２（イ）及
び（２７Ｊの作用により第４図の点線位置にある。なお
円弧状ガーダαｔｌＫ設けた支持台（４３１はシリンダ
（２４ｉの先端に設けｌこガイドロッド（ハ）の自重に
よるたわみを防止するものであり、爪Ｃ２６）な常に水
平に保つ段目なもっている。上記のように円弧状ガーダ
（１０）　（１ｏ’）がそれを開閉する開閉駆動装置の
シリンダ側により閉じられて、円弧状ガーダα０）（ｉ
ｏ’）の開口１側端面が近接または密着すると、円弧状
ガーダ締結装置（２′；！Ｊのシリンダ（２７＋を作動
して、爪（２０を倒伏させるとともに、シリンダｕ４１
を作動して、ガイド゛ロッド０艶を介し爪０６）をシリ
ンダ（２４）側へ引き寄せ、爪１２６）を円弧状ガーダ
（ｌσ）の開口部側の側面に設けた締結用突起物０片に
係合させるとともに同突起物（２８）を上ＨＩＬ方向に
引き香ぜ、各円弧状ガーダθ０）（工σ）の開口部側端
面の合せ面Ｃ３１）を隙間なく密着さ七て、円弧状ガー
ダ（ＩＱ）（］σ）を一体化する。このとき、各円弧状
ガーダ０（υＣＩＯ’）の開口部側端面に設けたクサビ
形凹凸部（第５図錠照）が密着して、水平方向の６″Ｌ
置合せが行なわれるようになっている。以上の状態では
、第７図に示すように対象物（３）の周りに環状走行装
置（２）（円弧状のガーダα０）（１ｏ’）　）が間隔
をおいて配置されたことにな、５６次いで第２．６図に
示すように円弧状ガーダＱＱＩ　（１σ）の下部に設け
られたレバーα９と揺れ及び衝突防止用ローラ（２０）
とシリンダ（２＋）とにより構成された保持装置（揺れ
及び衝突防止装置）のシリンダ（２Ｉ）を作動し、揺れ
及び衝突防止用ローラＱ（＃を一定の力で対象物（３）
に押付けて、吊りロープ（４）により吊り下げられた円
弧状ガーダ（１０）　（１σ）の対象物（３）への衝突
を防止するとともに、対象物（３）の軸芯と円弧状ガー
ｆａＯ）　（Ｉび）に設けたガイ１部拐Ｉの軸芯とをは
す汗合致させる。以上の状態に１よったら、第６図に示
すように自走台車０う）上に塔載した塗装部のｌ　’ｌ
’　Ｖカメラ（４２を使用し、地上の操作盤を介して塗
装ノズル（４１）の対象物（３）に対１′る位置を調整
する。なおこのとき、昇降台（３７＋はストローク上眠
位置にセットされている。これ以Ｖ、地上のオ堅レータ
は、塗装旧供給装置（７）を片１動、運転し、ケーブル
、ホース類（９）及びケーブルベア６４）をわて塗装ノ
ズル（旬からγｒ装拐を対象物（３）の表面へ吹伺ける
とともに、自走台車Ｑｆｉｌの駆動モータθ？ｌを駆動
して、ピ゛ニオンイ、１）を回転さ−１、自走台車（１
６１を円弧状ガーダθ０）　（Ｊ（ｊ）に設けたラック
（＋５）を介しガイド部旧住イ）に沿い走行させて、対
象物（３）の外周面を自動的に塗装し、自走台ｉＱ６＋
が円弧状ツカ（）１ｌｌｔ（＋４）ヲ＜　３６０″′＋
α０）走行すると、自走台車０１；）入り・診装利供給
装ｆ’ａ（７１の走行及び駆動運転を止め、塗装部のモ
ータ□□□）を駆ルｈし、ネジを介して昇降台（３７）
を一定の高さだけ下降さ七る。昇降台θ７）が一定の高
さだけ下降したら、杓度、塗装旧供給装置（７）を駆動
するとともに自走台車α６）の駆動モータ（１７１を駆
動し、自走台車０６）を逆転走行して、自動４装を行な
う。即ち、塗装旧供給装置（１１のＯＮ　、　ＯＦＦ塗
装装置の昇降台（３７）の間歇的ブよ下降、及び自走台
片（１ｂ）の正、逆転走行を経返し行なって、対象１ン
バ：３ノの表面を自動的に塗装する。

上記作業の杵返しにより、を装部の昇降台θ７）がそれ
以上下降できなくなると、地上に設Ｆｔした吊りロ；ブ
巻ＩＩ！す？ｊ置を駆動して、八を状走行装置（２）の
全１１、をノブ１定フトローク下降させるとともに、塗
装部のＪｊ１降台（（７）を・上限もン散迄」−１″１
．させて、次の塗装に備える。寸た環状Ｚヒ行装置ｕ　
（２１が対象物（３１に設けたステージ（８）に干渉す
る位置まで下降したら、円弧状ガーダ締結装置・四及び
円弧状ガーダ開閉装置（１３）を駆動して、円弧状ガー
ダ（ｔｏ）　（１（）’）を第６図に示すように開放し
、地上に設置した吊りロープ巻取り装置を使用して、対
象物（３）から取外し、次いで環状走行装置（２）をさ
ぎに述べた要領で次の塗装個所にセットする。

本発明は前記のように枢支ビンを中心とする開閉がｏＪ
能ｌＩ分割型の環状走行装置と、同環状走行装置を開閉
するための開閉駆動装置と、同環状走行装置上を走行す
る自走台車と、上記環状走行装置をか装対象物の周りに
間隔をおいて昇降可能に保持するｆｌｆｌ持装誼と、上
記環状走行装置なＪｊｌ、降させるための昇降駆動装置
と、上記自走台車上に設置した塗装用作業装置とを具え
ていて、前記の作用が行なわれるので、系装、研掃等の
作業に人手を必費としなくて、高層煙突等の伶製格造物
類のメンテナンスコストを低減できる。また上記作業を
遠隔操作により自動的に笑飾できて、上記作業を計画通
りに、危険なしに行なうことができる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設ｎ１の改変を施
しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る節装装置の一実施例の概略を示す
１１１１面図、第２図はその拡大平面図、第６図は、８
１，２図矢祝１１１−ｌ線に沿う縦断側ｌ１１１図、第
４図は円弧状カーダ締結装置を示′１一平面図、第５図
はその１１１Ｉｉ７１１図、第６図は環状走？）装置の
開状態を示す平角ｊ図、第７図はその閉状態を示ず平面
図である。 （１）または（１′）・・・咋装用作保装置、（２）・
・・環状走行装置、（３）・・・塗装または仙掃対象物
、（４）・・・昇降駆動装置、（１υ・・・枢支ピン、
０３）・・開閉駆動装置、θ６）・・・自走台車、（１
８１・・・保持装置 復代理人　弁理士　岡　本　川　文外６名楔 一上 ） ８ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枢支ビンを中心とする開閉が可能な分割型の環状走行装
   置と、同環状走行装置を開閉するだめの開閉駆動装置と
   、同環状走行装置上を走行する自走台車と、上記環状走
   行装置を塗装対象物の周りに間隔をおいて昇降可能に保
   持する保持装置と、上記環状走行装置を昇降させるため
   の昇降駆動装置と、上記自走台車上に設置した塗装用作
   業装置とを具えていることを特徴とした塗装装置。