CN108355880A - 一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钻井设备维护技术领域，公开了一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，包括安装座、齿轨、行走架、电机和齿轮，安装座和齿轨绕着钻杆的轴线转动延伸而成，齿轨固定安装于安装座上，安装座上还设置有两限位导轨、分别位于齿轨的内外侧，限位导轨绕着钻杆的轴线转动延伸而成，电机固定安装于行走架上，齿轮安装于电机的输出轴上，齿轮与齿轨相啮合，行走架底部安装有导向部，导向部延伸限位导轨内、且相适配，对行走架相对于钻杆的绕行过程进行限位和导向，行走架用于安装固定喷涂结构。能够实现形状机构自动带动喷头结构相对于钻杆绕行，进而完成对公扣上喷涂丝扣油的操作，无需人为绕行，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钻井设备维护技术领域，特别涉及一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构。
背景技术
在石油钻井接单根过程中，每对丝扣连接前，要向钻杆公扣上涂抹丝扣油，一方面，可以润滑保护丝扣，防止丝扣在高载荷下发生粘扣现象，另一方面，也有利于丝扣的螺纹密封作用。
但目前向钻杆公扣涂抹丝扣油的普遍方法是，工人用毛刷蘸上丝扣油涂抹在公扣上，人为地绕钻杆进行周向进行涂抹作业，十分繁琐，增加了工人的劳动强度，自动化程度低，工作效率低。
因此，本申请提出一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，能够实现形状机构自动带动喷涂结构相对于钻杆绕行，进而完成对公扣上喷涂丝扣油的操作，无需人为绕行，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
本发明采用的技术方案如下：一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，包括安装座、齿轨、行走架、电机和齿轮，所述安装座和所述齿轨绕着所述钻杆的轴线转动延伸而成，所述齿轨固定安装于所述安装座上，所述安装座上还设置有两限位导轨、分别位于所述齿轨的内外侧，所述限位导轨绕着所述钻杆的轴线转动延伸而成，所述电机固定安装于所述行走架上，所述齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿轨相啮合，所述行走架底部安装有导向部，所述导向部延伸进所述限位导轨内、且相适配，对所述行走架相对于所述钻杆的绕行过程进行限位和导向，所述行走架用于安装固定喷涂结构。
本发明所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，所述限位导轨内设置有反转开关，所述反向开关与所述电机的控制电路相连接，所述导向部能够触发所述反转开关，并进而控制所述电机反转。
本发明所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，还包括两安装板，所述安装板固定安装于所述安装座上，所述限位导轨开设于所述安装板上。
本发明所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，所述导向部的底部安装有滚轮，底部的滚轮与所述限位导轨的底部接触。
本发明所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，所述导向部的内侧端和外侧端也分别安装有滚轮，侧端的滚轮分别与所述限位导轨的两侧面接触。
本发明所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，所述行走架底部安装有四个所述导向部，两限位导轨分别对应两个导向部。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明能够实行走机构自动带动喷涂结构相对于钻杆绕行，进而完成对公扣上喷涂丝扣油的操作，无需人为绕行，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明与钻杆安装配合的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明结构示意图；
图4是本发明中行走架仰视图。
附图标记：1为安装座，2为齿轨，3为行走架，4为电机，5为齿轮，6为钻杆，7为限位导轨，8为导向部，9为喷涂结构，10为反转开关，11为安装板，12为滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至4所示，一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，包括安装座1、齿轨2、行走架3、电机4和齿轮5，安装座1和齿轨2绕着钻杆6的轴线转动延伸设置而成，齿轨2固定安装于安装座1上，安装座1上还设置有两限位导轨7、分别位于齿轨2的内外侧，限位导轨7绕着钻杆6的轴线转动延伸而成，还包括两安装板11，安装板11通过螺栓固定安装于安装座1上，限位导轨7开设于安装板11上，限位导轨7不直接开设在安装座1上，安装板11拆装方便，方便对限位导轨7进行维修或者更换，电机4竖直地固定安装于行走架3上，齿轮5水平安装于电机4的输出轴上，齿轮5与齿轨2相啮合，行走架3底部安装有导向部8，导向部8延伸进限位导轨7内、且相适配，对行走架3相对于钻杆6的绕行过程进行限位和导向，行走架3用于安装固定喷涂结构9；电机4转动带动齿轮5转动，齿轮5与齿轨2相啮合，导向部8与限位导轨7相配合，导向部8能够防止行走架3自转，保证齿轮5始终与齿轨2完好啮合，使得行走架3能够自动沿齿轨2的轨迹运动，即带动喷涂结构9相对于钻杆6的轴线绕行，以便喷涂结构9对钻杆6公扣的周围进行喷涂操作。
进一步地，限位导轨7内设置有反转开关10，反向开关与电机4的控制电路相连接，导向部8能够触发反转开关10，并进而控制电机4反转，本申请中并未公开反转开关10与电机4控制电路的连接方式，此为电机4控制领域内比较现有的技术，当导向部8触发反转开关10时，反转开关10将反转信号反馈至电机4的控制电路，进而通过控制电路控制电机4反转，此时，行走架3带动喷头结构反向绕行，即对钻杆6上的公扣进行重复喷涂，保证喷涂质量。
进一步地，导向部8的底部安装有滚轮12，底部的滚轮12与限位导轨7的底部接触，将导向部8底部与限位导轨7底部之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，使得行走架3相对于钻杆6的绕行过程更加顺利；同时，导向部8的内侧端和外侧端也分别安装有滚轮12，侧端的滚轮12分别与限位导轨7的两侧面接触，将导向部8两侧面与限位导轨7两侧面之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，进一步使得行走架3相对于钻杆6的绕行过程更加顺利；行走架3底部安装有四个导向部8，两限位导轨7分别对应两个导向部8，使得对行走架3的限位和导向过程更加稳定可靠。
需要说明的是：当齿轨2和限位导轨7均为整圆时，可以不设置反转开关10，此时行走架3可带动喷涂结构9绕钻杆6转圈作业，或者可以只设置一个反转开关10，此反转开关10每次被触发都能够控制电机4反转；当齿轨2和限位导轨7不是整圆时，则在限位导轨7的两端分别设置反转开关10，其中任一反转开关10被触发都能控制电机4反转，使得行走架3可在此段限位导轨7范围内来回移动。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，其特征在于：包括安装座（1）、齿轨（2）、行走架（3）、电机（4）和齿轮（5），所述安装座（1）和所述齿轨（2）绕着所述钻杆（6）的轴线转动延伸而成，所述齿轨（2）固定安装于所述安装座（1）上，所述安装座（1）上还设置有两限位导轨（7）、分别位于所述齿轨（2）的内外侧，所述限位导轨（7）绕着所述钻杆（6）的轴线转动延伸而成，所述电机（4）固定安装于所述行走架（3）上，所述齿轮（5）安装于所述电机（4）的输出轴上，所述齿轮（5）与所述齿轨（2）相啮合，所述行走架（3）底部安装有导向部（8），所述导向部（8）延伸进所述限位导轨（7）内、且相适配，对所述行走架（3）相对于所述钻杆（6）的绕行过程进行限位和导向，所述行走架（3）用于安装固定喷涂结构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，其特征在于：所述限位导轨（7）内设置有反转开关（10），所述反向开关与所述电机（4）的控制电路相连接，所述导向部（8）能够触发所述反转开关（10），并进而控制所述电机（4）反转。
3.根据权利要求1所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，其特征在于：还包括两安装板（11），所述安装板（11）固定安装于所述安装座（1）上，所述限位导轨（7）开设于所述安装板（11）上。
4.根据权利要求1所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，其特征在于：所述导向部（8）的底部安装有滚轮（12），底部的滚轮（12）与所述限位导轨（7）的底部接触。
5.根据权利要求4所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，其特征在于：所述导向部（8）的内侧端和外侧端也分别安装有所述滚轮（12），侧端的滚轮（12）分别与所述限位导轨（7）的两侧面接触。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种钻杆丝扣油喷涂的自动行走机构，其特征在于：所述行走架（3）底部安装有四个所述导向部（8），两限位导轨（7）分别对应两个导向部（8）。
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