JPS62135110A

JPS62135110A - 緊縛装置

Info

Publication number: JPS62135110A
Application number: JP61291393A
Authority: JP
Inventors: ファン・オテーレ，ヨハネス・ジェラルドュス・ウィルヘルム
Original assignee: Endora Bv
Current assignee: Endora Bv
Priority date: 1985-12-06
Filing date: 1986-12-05
Publication date: 1987-06-18
Also published as: EP0225665A1; ES2008085B3; NL8503373A; EP0225665B1; US4782648A; DE3662509D1; ATE41636T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、糸、ワイヤ、たとえばテープなどの薄いスト
リップ、薄いシート、またはフィルム等の柔軟性緊縛材
に予め張力をかけて、ｌ　（ＩＩ！ｉｔまｆこは複数個
の被梱包物を水平方向ないし垂直方向に束ねて緊縛材で
縛ったり、包装したり、または他の緊縛材で縛ったりす
る装置に関し、該装置は、１個のまたは複数個の被梱包
物を搬送するための搬送路と、送出され両端が接続され
て緊縛材を形成するとともに、搬送方向に対し横方向に
搬送路上に延設される部分を備える緊縛材を供給ずろ２
１１羽のリールと、１つのまたは複数個からなる被梱包
物を緊縛（オの前記部分に当接させろと共に、前記被梱
包物を移動させ、前記緊縛材をＵ字状に折り曲げるため
の手段と、搬送方向においてＵ字状に形成された緊縛材
を連続的に被梱包物の両側から対向的に突出させ、設定
された場所で前記部分を切１折し、前記部分において緊
縛材の両突出部が互いにしっとら接近し、前記緊縛材に
４つの自由端部を形成すると共に前記被梱包物を取り巻
く緊縛材の閉ループ、および２つの接続された緊縛材か
らなり、前記リール間に延設され、次の被梱包物を緊縛
材で縛ったり、包装したり、または他の素材て縛りつけ
るための搬送路を溝切って延設された次の彼緊縛材を縛
るために新たにリールから引き出された緊縛材とが確実
に形成されるように１ｉｉｊ記緊縛材の両端部を接続す
るための手段と、実際の緊縛作業が開始される前に、２
つの連結された充分な長さを有する緊縛材を前記リール
から引張り、緊縛材で縛られるか、包装されろか、池の
素材で縛りつけられる被梱包物のまわりに閉ループを形
成すると共に次の緊縛作動に備えて別個の緊縛材を形成
する手段と、実際の緊縛作業に先立って前記リールから
引き出された緊縛材に所定の引張応力をかけると」（に
後の緊縛作業中に前記応力を維持するためのＬ段からな
る緊縛装置に関ずろ。

（従来の技術）この種の装置１’ｊｉはｌ・イツ特許公開公報第２５４
８７８６号で公知である。この装置においては、リール
から引き出された３緊縛材は、メークブレーク継手また
はクラッチを介してモータで駆動される供給ローラおよ
び供給ローラと共働する圧力口−ラとの間に介在ずろ前
記リールと伸張装置との間に導かれ、各リールには制動
トルク、たとえば摩擦トルクが加わり、荷重がかがるよ
うになっている。このトルクは伸張装置によってリール
に加えられるトルクよりも強くなければならない。緊縛
材に生じさせるべき引張応力は、緊縛材で縛られるか、
包装されるが、または他の緊縛材で縛られるべき被梱包
物の性質および用いる緊縛材の性質によって変イっるの
で、リールに加えられた制動トルクは制動トルクに反作
用するトルク、および伸張装置によって緊縛材中に生じ
る最大引張窓ノＪによって生じたトルクよりも大きいが
、または調節可能でなければならない。しかも、供給ロ
ーラを駆動するためのモータは、各リールにトルクまた
は制動トルクと反作用し後者の最大値よりも強いトルク
を加えなければならないことを考慮すれば強力な乙ので
なければならない。このような条件を１１４足才ろ緊縛
装置の構造は複雑な乙のとなる。

この発明の目的は、上記のタイプの緊縛用装置の提υＩ
Ｇにあり、更に詳しくは前記の装置の構造よりも簡単で
、緊縛材の供給に要する力が少ないために作動がスムー
ズで、そのために、より速いスピードで緊縛作動のでき
る装置の提供にある。この目的はリールから緊縛材をリ
ールから引張り出す手段によって、リールから引き出さ
れた緊縛材に引張応力をかけると共に次に行なう緊縛作
業中にＯ１ｉ記緊縛材中に前記応力を維持させるための
手段の一部か形成されることにより達成することができ
る。このように構造が簡素化された装置は、少なくとも
１個の供給ローラと、このローラと共働きする圧力ロー
ラと、この供給ローラを駆動さする。この構成により、
供給された緊縛材の長さが所定の長さに達する前に、ま
た、所望の引張応力を該緊縛材にかける前にリールに強
いブレーキをかける必要がなくなる。常時リールと当接
している低摩擦ブレーキによって、実際の緊縛作業に対
して充分な緊縛材が供給された後でリールの回転停止後
も慣性力によってリールの回転の継続か防Ｉヒされろ。

又、ドイツ特許公開公報第Ｎｏ、２５４８７８Ｇ号に記
載の装置のように緊縛材に引張応力をかけるとノ（にこ
の応力を維持するための手段が、搬送路の片側、または
両側に少なくとし一つの伸張部材、たとえば、前記搬送
路と各リールとの間に延設された緊縛材の一部に作用す
る伸張ローラ、および、実際の緊縛作業中に前記閉ルー
プ、および、リールとリールとの間に延設され、１つ、
搬送路を横切って延設され、次の緊縛作業に必要とされ
る緊縛材を形成するための充分な長さの緊縛材かリール
から引張り出されたあとで緊縛材の新たなｌ井り八ｌ−
［口山士スト、φｉｌＴ＋１１０Ｌシｈ１げ；五嗅止セ
リ１ゴｒＩ）ノ１ば、緊縛材供給阻止手段を各緊縛材供
給阻止手段かリールに直接作用し、前記阻止手段が非作
動状態から作動状態へ、また、その逆ム可能な構成を何
する装置は利点を有することになる。この非作動状態と
は、緊縛作業に必要とされるだけの長さを有する緊縛材
がリールから引き出される前の状態を言い、作動状態と
は緊縛作業に必要とされるだけの長さを有する緊縛材が
リールから引き出された後の状態を言う。また、この阻
止手段は、締め付け部材をリールから引き出された緊縛
部材の末端部にリールの近傍で作用させ、非作動状態か
ら作動状態に置き、またその逆の状態に置いても構成で
きる。この非作動状態とは、緊縛作動に必要とされるだ
けの長さを有する緊縛材かリールから引き出される面の
状態を言い、作動状態とは、緊縛作動に必要とされるだ
けの長さを有する緊縛材がリールから引き出された後の
状態を言う。

ドイツ特許公開公報第Ｎ０．２５４８７８０号には、緊
縛材の一部に作用する緊縛部材が開示されている。しか
し、この公知の緊縛部材は、強くブレーキをかけられた
リールからモータによって駆動された供給ローラによっ
て引き出され、連結された緊縛部材の２つの端部におい
て伸張ローラによって生じた引張応力を維持するために
は使用されない。しかし、前記公知の緊縛部材は、被梱
包物のまわりに閉ループを形成すると共に被梱包物をソ
ールするための手段によってリールから引き出された緊
縛材が切断され、ループの最後端部を伸張するためには
利用できる。　本発明の装置には、搬送路の一方、また
は、両側に設けられた各伸張部材またはローラに空気ン
リンダ装置または油圧シリンダ装置が設けられており、
このノリンダ装置の作動スペースは流体の供給および排
出用の配管に接続されており、該配管には圧力制御装置
が設けられている。このような装置によって、緊縛材内
に生じるべき引張応力が容易に、また正確に調整され、
維持される。

本発明の他の利点として、緊縛材に引張応力をかけると
共にこの応力を内部に維持するリールから該緊縛材を引
張り出す手段および制動手段か、搬送路の近傍の着脱自
在なプレート、および１．他の支持部材上に取り付けら
れることによって改良された装置は公知の緊縛装置に容
易に適用できると言うことである。たとえば欧州特許公
開公報第００６１８０５に記載の装置にも適用でき、こ
の場合、緊縛材内に生ずる引張応力は、リールに作用す
る制動トルクによって形成され、緊縛作業に必要とされ
る緊縛材の供給は被梱包物の移動、および緊縛作業中に
被梱包物のまわりにループを形成したり、シールしたり
、切断するための手段の移動によって行なわれる。

（実施例）第１図から第２図に示したそれぞれの実施例による装置
はいずれら、たとえば歩道舗装用のスラブや屋根瓦など
の一列に水平に並んだ被梱包物１を緊縛材で包むか、包
装するか、または他の素材で縛るためのらのである。そ
のために、各装置は、駆動用レソノ（ｌｅｄｇｅ）　３
　（第１図および第３図参照）を備えたコンベヤヘルド
２を有する水平方向に延在する搬送路を有する。該搬送
路は水平でも傾斜していてもよいが、この場合、搬送は
、必要に応じて池の手段で行なうことら可能である。

基本的には、３つの実施例においてリール４゜５から取
り出される２つのテープ６°および７°を相互連結した
しのからなる緊縛材はコンベヤベルト２の上に横方向に
延設されている。

被梱包物がコンベヤベルト２の上に横方向に延設されて
いるテープ６゛、７°に当接し、移動を続けると、緊縛
材は前記被梱包物の３面に沿って、第１図に示すように
Ｕ字形に折れ曲がる。該被梱包物の背面が光電管８．９
を通過すると直ちにコンベヤベルトは停止し、被梱包物
ｌの背面側から突出しているテープに、欧州特許公開公
報第００Ｇ１８０５号に開示されているようなマニピュ
レータ１０．１１が当接する。その後、テープは互いに
接近し、１２．１３で切断され、その結果、テープの左
右両切断部の各部１４と１５および１６と１７は、被梱
包物ｌの背面部で連結され、閉ループが形成されると共
に、緊縛用テープ６°、７゜は搬送路を横方向に延設さ
れて次に搬送されて来る被梱包物を緊縛するように張設
される。

リール４、５から送出されるテープ６．７はそれぞれカ
イトローラｌ　８．１９、張力調整用ローラ２０．２１
、ローラ２２と２４の間、ローラ２３と２５の間を通過
後、搬送路へ導かれろ。リール４．５にそれぞれ設けら
れたシャフト２６．２７はクランプ部材２８．２９でそ
れぞれ支持されると共に、摩擦ブレーキ３０．３１が常
時、それぞれ当接している。張力調節用ローラ２０，２
１はシリンダ３４゜３５内を往復動するピストン（図示
せず）のピストンロッド３２．３３に回転自在に固定さ
れている。該シリンダ３４．３５内の作動スペースには
油圧配管が連結されており、該配管には前記シリンダの
作動スペース内の圧力を一定に維持するための圧力制御
装置３６．３７が配置され。

ている。

張力調節用ローラ２０．２１は、下記の２つの機能を有
する。

摩擦ブレーキ３０．３１によって微少な制動力がリール
４．５にかけられている最中にリール４．５が回転する
ようにクラップ！＋（＜祠２８．２９が解放されろ、即
し非作動状態になると、常時テープに荷重をかけている
Ｉ出力、凋節用〔ノーラ２０．２＋によってリール４．
５からテープ６．７が引３出されるが、その時、該ロー
ラ２０．２１を担持し、かつ、センサー４０．４１が連
動している起動部材（ａｃｔｉｖａｔｉｎｇ　ｍｅｍｂ
ｅｒ）３８　、３９らローラと共に移動する。その結果
、クランプ部材２８．２９か作動し、リール４．５の回
転が止まり、その後、張力調整用ローラ２０．２＋は、
両リール４　、５　ｈｌら引張られ、両リール間に延設
されている緊縛は６．７全面に両リール４．５間で所定
の引張応力をかける。リール４．５から引き出されｆこ
緊縛材が引き出されている間、摩擦ブレーキ３０．３１
は、両リール４．５の高速回転を阻止し、両リール４゜
５の慣性力によって、必要とされる長さ以北の緊縛材が
幾分、両リール４．５からの送出しを防止する。

センサー４０．４１は、シリンダ３４．３５から離れて
いる張力調整用ローラ２０，２＋のストロ一り端から幾
分、距離を置いて配置されている。

このため、起動部材３８．３９がセンサー４０．４１に
それぞれ到着すると、これによりリール４゜５の回転が
クランプ部材２８．２９によって阻止される。その結果
、張力調整用ローラ２０，２＋は、少し移動し、たるん
だ緊縛材を伸張させる。

これが緊縛動作の第１段階であって、その後に本格的な
緊縛動作が行なわれろ。即ち、コンベヤベルト２の移動
に伴ない被梱包物ｌは緊縛材の張りつめた部分６°、７
°に押し当てられ、該コンベヤベルト２が更に曲進する
に伴ない、第１図に示す位置へ移動し、かくて前記緊縛
材が被梱包物のまわりにＵ字形に掛は渡される。リール
４．５の回転が止まると、張力調整用ローラは、その一
方の作動端２０゛、２１’から、位置２０．２１へ移動
オろ。その後、テープマニブユレータ１０．［１は、被
梱包物１の後方で互いに接近する。これにより、張力調
整用ローラ２０，２＋はシリンダ３４．３５へ向かって
移動を続け、該ローラの他方のイ／［壬１１々’Ａ’）
、　　ｎ”−２，１”ｌこ至１１着）６−　紀ａ＋部ｊ
ｌ（Ｉ’ｔ３９は、遅延作動センサー４２．４３の対向
位置３８”、３９”へ到着する。これにより、所定の通
り遅れてクランプ部材２８．２９のリールの回転抑制状
態は終了する。　センサー４２．４３の遅延作動は、テ
ープマニブユレータ１０．１１が充分な時間を費やして
Ｕ字状に互いに被梱包物ｌを取り囲むテープ６”、７°
を切断し、切断された端部１４と１５および１６と１７
を連結するために必要である。その結果、被梱包物のま
わりに閉ループが形成され、リール４、５がら左右側々
に延設されたテープ６°、７゛が次の被梱包物を縛るた
めに使用されることになる。　すべてのセンサー４０．
４１および４２．４３はこの装置に調整可能に取付ける
ことができる。

クランプ部Ｉ／１２８．２９がシャフト２６．２７から
それぞれ離れると直ちに張力調節用ローラ２０゜２１は
位置２０”、２じがら位置２０’、２Ｆへそれぞれ戻り
、その結果、リール４、５がらテープが送出され、次の
緊縛作業が行なわれる。

トλ己よｔ）　ｕＩ′１らがｔｌ″士ら１．−　　？巨
９１ン田晶…門−二θ０．２１およびその駆動手段３４
．３５は２つの機能を有する。すなわち、リールから充
分な長さたけテープを引出す機能と、緊縛作業中にテー
プの引張応力を維持ずろ機能を有している。

第２図に示されている第２実施例においては、第１図の
装置のシリンダ３４、３５、ピストンロッド３２，３３
および張力調節用ローラ２０．２＋に代わる乙のとして
、コンベヤベルトの両側に、定置ブロック４・１上に取
り付けられた３つのガイドローラからなる１組のガイド
ローラ４５、および重力によって上下移動するブロック
４７に設けられた２つのガイドローラからなる１組のガ
イドローラ４８が設けられている（重り４６を参照）。

第２実施例では、クランプ部材２８はリール４のンヤフ
ト２６とは当接Ｕ−ず、リール４近傍のテープ６と直接
当接する。ブロック４７はセンサー４０゜・１２と共動
する起動部十４３８を有する。第２図に示されている装
置はコンベヤベルト（図示せず）の片側のみであるが、
この装置が第１図の装置と同し作動をすることは明らか
である。　第３図は第３実施例を示′４′乙のであって
、この第３実施例では、テープ６．７は、互いに接近し
たり、離れにりずろ方向に移動自在な２組のローラ４５
．１８に懸架されている。ローラ４５は定置車軸」二に
取り付けられ、ローラ４８は張力１週整用ローラとして
作動し、プレート４９に同容された車軸に取り付けられ
ている。該プレートはローラの往復動のために設けられ
たらのて、空気シリンダ内に設けられたピストン５１の
ピストンロッド５２に取り付けられている。シリンダの
作動スペースの右手側にガス供給配管５３か接続されて
いる。シリンダ内の圧力は圧力制御装置５４によって一
定に保たれる。　　ピストン５１とピストンロッド５２
とを備えたシリンダ、１組のガイドローラ４５を何する
プレート４９、張カニ町１節用ローラ４８、テープと直
接に接当するクランプ部材２８、プレート４９に取り付
けられたセンサー（図示せず）と起動部材（図示せず）
が支持プレート５５にずぺて設けられている。それ故、
この装置は、たとえば、欧州特許公開公報第００６１８
０５号に開示されている、縛ったり、包装したり、また
は他の素材で縛る公知の緊縛装置ないし梱包装置に容易
に取り付けることができる。

尚、空気シリンダ５０は、圧力制御装置を設けた流体配
管が接続された流体シリンダで構成することらできる。

更に、必要に応じてテープをリールから引き出す手段お
よび搬送路の片側のみにテープを張りっ：するだ（す（
こして乙よい。

・１　図面の簡ｉ１ｉな説明第１図は第１実施例の平面図であり、第２図は第２実施
例の一部正面図、一部斜視図であり、第３図は第３実施
例の斜視図である。

ｌ・・被梱包物　２・・コンベヤベルト　３・・・レッ
ジ４、５・・・リール　６，７・・緊縛要素　　２０゜
２１・・張力調整用ローラ　２８．２９・・・クランプ
部材　　３２．３３・ピストンロッド　３４゜３５・　
シリンダ　３６，３７．５４・・・圧力制御装置　・１
４　定置ブロック　　４５．４８・・ローラ　４６・・
ウエート　４７・・ブロック　４９・・プレート　５０
・・・シリンダ　５１・・・ピストン５２ピストンロツ
ド特許出願人　エントラ・ベスロテン・ペンノットジャツ
ブ

Claims

【特許請求の範囲】２、特許請求の範囲（１）糸、ワイヤ、たとえばテープなどの薄いストリッ
プ、薄いシート、またはフィルム等の柔軟性緊縛材に予
め張力をかけて、１個または複数個の被梱包物を水平方
向ないし垂直方向に束ねて緊縛材で縛ったり、包装した
り、または他の緊縛材で縛ったりする装置であるととも
に、１個のまたは複数個の被梱包物を搬送するための搬
送路と、送出され両端が接続されて緊縛材を形成すると
ともに、搬送方向に対し横方向に搬送路上に延設される
部分を備える緊縛材を供給する２個のリールと、１つの
または複数個からなる被梱包物を緊縛材の前記部分に当
接させると共に、前記被梱包物を移動させ、前記緊縛材
をＵ字状に折り曲げるための手段と、搬送方向において
Ｕ字状に形成された緊縛材を連続的に被梱包物の両側か
ら対向的に突出させ、設定された場所で前記部分を切断
し、前記部分において緊縛材の両突出部が互いにもっと
も接近し、前記緊縛材に４つの自由端部を形成すると共
に前記被梱包物を取り巻く緊縛材の閉ループ、および２
つの接続された緊縛材からなり、前記リール間に延設さ
れ、次の被梱包物を緊縛材で縛ったり、包装したり、ま
たは他の素材で縛りつけるための搬送路を横切って延設
されているとともに、次の被緊縛材を縛るために新たに
リールから引き出された緊縛材とが確実に形成されるよ
うに前記緊縛材の両端部を接続するための手段と、実際
の緊縛作業が開始される前に、２つの連結された充分な
長さを有する緊縛材を前記リールから引張り、緊縛材で
縛られるか、包装されるか、他の素材で縛りつけられる
被梱包物のまわりに閉ループを形成すると共に次の緊縛
作動に備えて別個の緊縛材を形成する手段と、実際の緊
縛作業に先立って前記リールから引き出された緊縛材に
所定の引張応力をかけると共に後の緊縛作業中に前記応
力を維持するための手段からなる緊縛装置においで、リ
ール（４、５）から緊縛材をリールから引張り出す手段
（２０、２１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、
４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、５１、５
２）が、リール（４、５）から引き出された緊縛材に引
張応力をかけると共に次に行なう緊縛作業中に前記緊縛
材中に前記応力を維持させるための手段（２０、２１、
２８、２９、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４
４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、５１、５２
）の一部を構成していることを特徴とする緊縛装置。（２）緊縛材に引張応力をかけると共にこの応力を維持
するための手段が、搬送路の片側、または両側に少なく
とも一つの伸張部材、たとえば、前記搬送路と各リール
との間に延設された緊縛材の一部に作用する伸張ローラ
、および、実際の緊縛作業中に前記閉ループ、および、
リールとリールとの間に延設され、且つ、搬送路を横切
って延設され、次の緊縛作業に必要とされる緊縛材を形
成するための充分な長さの緊縛材がリールから引張り出
されたあとで緊縛材の新たな供給を阻止するための手段
とから構成されている緊縛装置において、緊縛材供給阻
止手段（２８、２９）がリール（４、５）に直接作用し
、緊縛作業に必要とされるだけの長さを有する緊縛材が
リールから引き出される前の不作動状態から緊縛作業に
必要とされるだけの長さを有する緊縛材がリールから引
き出された後の作動状態へ、またその逆も可能であるよ
うに構成されていることを特徴とする特許請求の第（１
）項に記載の緊縛装置。（３）緊縛材に引張応力をかけると共にこの応力を維持
するための手段が、搬送路の片側、または、両側に少な
くとも一つの伸張部材、たとえば、前記搬送路と各リー
ルとの間に延設された緊縛材の一部に作用する伸張ロー
ラ、および、実際の緊縛作業中に前記閉ループ、および
、リールとリールとの間に延設され、且つ、搬送路を横
切って延設され、次の緊縛作業に必要とされる緊縛材を
形成するための充分な長さの緊縛材がリールから引張り
出されたあとで緊縛材の新たな供給を阻止するための手
段とから構成されている緊縛装置において、緊縛材供給
阻止手段がリールから引張り出された緊縛材（６、７）
の末端部上にリール（４、５）の近傍で作用する締め付
け部材（２８、２９）であって、緊縛作業に必要とされ
るだけの長さを有する緊縛材がリールから引き出される
前の不作動状態から緊縛作業に必要とされるだけの長さ
を有する緊縛材がリールから引き出された後の作動状態
へ、またその逆も可能であるように構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の緊縛装
置。（４）搬送路の一方、または、両側に設けられた各伸張
部材またはローラ（２０、２１、４８）に空気シリンダ
装置または油圧シリンダ装置が設けられており、該シリ
ンダ装置（３４、３５、５０、５１）の作動スペースは
流体の供給および排出用の配管に接続されており、該配
管には圧力制御装置が設けられていることを特徴とする
特許請求範囲第（１）項から第（３）項の何れかに記載
の緊縛装置。（５）緊縛材（６、７）に引張応力をかけると共にこの
応力を内部に維持するリール（４、５）から該緊縛材（
６、７）を引張り出す手段（４５、４８〜５２）および
制動手段（２８、２９）が、搬送路の近傍の着脱自在な
プレート（５５）、および、他の支持部材上に取り付け
られることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項から
第（４）項の何れかに記載の緊縛装置。