JPS6213121Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6213121Y2 JPS6213121Y2 JP1865280U JP1865280U JPS6213121Y2 JP S6213121 Y2 JPS6213121 Y2 JP S6213121Y2 JP 1865280 U JP1865280 U JP 1865280U JP 1865280 U JP1865280 U JP 1865280U JP S6213121 Y2 JPS6213121 Y2 JP S6213121Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control circuits
- control
- turbine
- circuit
- Prior art date
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- Expired
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
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- Control Of Turbines (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、多重化制御装置に関するものであ
り、特にタービンの自動制御系を切替可能に多重
化した多重化制御装置に関するものである。
り、特にタービンの自動制御系を切替可能に多重
化した多重化制御装置に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。第１図は蒸気タービン等の原動機の制御
装置を示すものであり、タービン１は発電機また
はポンプのような負荷２に接続されている。ター
ビン制御回路３はタービン１の回転速度を検出す
る速度検出器４からの信号を受け、それを設定値
Ｃと比較して電気−油圧変換器５に信号を出力す
る。蒸気制御弁６は電気−油圧変換器５からの出
力信号によつて開弁制御され、蒸気発生器７にて
発生した蒸気は蒸気制御弁６を通つてタービン１
に供給される。
あつた。第１図は蒸気タービン等の原動機の制御
装置を示すものであり、タービン１は発電機また
はポンプのような負荷２に接続されている。ター
ビン制御回路３はタービン１の回転速度を検出す
る速度検出器４からの信号を受け、それを設定値
Ｃと比較して電気−油圧変換器５に信号を出力す
る。蒸気制御弁６は電気−油圧変換器５からの出
力信号によつて開弁制御され、蒸気発生器７にて
発生した蒸気は蒸気制御弁６を通つてタービン１
に供給される。
以上の構成において、タービン１は、蒸気発生
器７にて発生しかつ蒸気制御弁６にて流通制御さ
れて流入してきた蒸気量に応じてトルクを発生
し、タービン１と機械的に接続された負荷２に回
転動力を与える。タービン制御回路３は、設定さ
れた回転数の設定値Ｃと速度検出器４より帰還さ
れたタービン速度信号とから、タービン１に必要
な蒸気流量に対応した電気信号を電気−油圧変換
器５へ送出する。電気−油圧変換器５は前記電気
信号を油圧に変換し、蒸気制御弁６を制御する。
この電気−油圧変換器５はタービン速度を制御し
ているため、応答速度の早いものが使用される。
器７にて発生しかつ蒸気制御弁６にて流通制御さ
れて流入してきた蒸気量に応じてトルクを発生
し、タービン１と機械的に接続された負荷２に回
転動力を与える。タービン制御回路３は、設定さ
れた回転数の設定値Ｃと速度検出器４より帰還さ
れたタービン速度信号とから、タービン１に必要
な蒸気流量に対応した電気信号を電気−油圧変換
器５へ送出する。電気−油圧変換器５は前記電気
信号を油圧に変換し、蒸気制御弁６を制御する。
この電気−油圧変換器５はタービン速度を制御し
ているため、応答速度の早いものが使用される。
従来の装置は以上のように構成されているの
で、電子式タービン制御装置３に故障が発生する
と、タービン１への流入蒸気量の急激な変動が発
生しタービンの回転数急上昇、または停止とな
り、そのまま放置するとタービン１、負荷２の破
損が発生したり、修理の為に運転停止時間が長く
なり装置の有効利用ができない等の欠点があつ
た。
で、電子式タービン制御装置３に故障が発生する
と、タービン１への流入蒸気量の急激な変動が発
生しタービンの回転数急上昇、または停止とな
り、そのまま放置するとタービン１、負荷２の破
損が発生したり、修理の為に運転停止時間が長く
なり装置の有効利用ができない等の欠点があつ
た。
この考案は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたものでタービン制御装置の
多重化を計り、タービン制御装置の故障発生時は
故障した装置を切離し、正常な装置のみで運転を
継続するようにした多重化制御装置を提供するも
のである。
去するためになされたものでタービン制御装置の
多重化を計り、タービン制御装置の故障発生時は
故障した装置を切離し、正常な装置のみで運転を
継続するようにした多重化制御装置を提供するも
のである。
以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第２図において、全く同一機能を有したター
ビン制御回路３ａおよび３ｂがタービン１の速度
制御を行うために並列的に配置されており、それ
ぞれ速度検出器４ａおよび４ｂからの信号を受け
る。タービン制御回路３ａおよび３ｂには、その
故障等の異常を検知するリレーＡおよびＢがそれ
ぞれ内蔵または接続されている。タービン制御回
路３ａの出力は低値選択回路10aに与えられ、ま
た回路３ａの正常動作時に閉じているリレーＡの
接点Ａ１を介して低値選択回路１０ｂにも与えら
れる。タービン制御回路３ｂの出力は低値選択回
路１０ｂに与えられ、また回路３ｂの正常動作時
に閉じているリレーＢの接点B1を介して低値選
択回路１０ａにも与えられる。バイアス設定器１
１は最大制御信号を発生し、それは、リレーＢが
回路３ｂの異常を検知したときに閉じる接点B2
を介して回路１０ａに与えられ、またリレーＡが
回路３ａの異常を検知したときに閉じる接点A2
を介して回路１０ｂに与えられる。
る。第２図において、全く同一機能を有したター
ビン制御回路３ａおよび３ｂがタービン１の速度
制御を行うために並列的に配置されており、それ
ぞれ速度検出器４ａおよび４ｂからの信号を受け
る。タービン制御回路３ａおよび３ｂには、その
故障等の異常を検知するリレーＡおよびＢがそれ
ぞれ内蔵または接続されている。タービン制御回
路３ａの出力は低値選択回路10aに与えられ、ま
た回路３ａの正常動作時に閉じているリレーＡの
接点Ａ１を介して低値選択回路１０ｂにも与えら
れる。タービン制御回路３ｂの出力は低値選択回
路１０ｂに与えられ、また回路３ｂの正常動作時
に閉じているリレーＢの接点B1を介して低値選
択回路１０ａにも与えられる。バイアス設定器１
１は最大制御信号を発生し、それは、リレーＢが
回路３ｂの異常を検知したときに閉じる接点B2
を介して回路１０ａに与えられ、またリレーＡが
回路３ａの異常を検知したときに閉じる接点A2
を介して回路１０ｂに与えられる。
低値選択回路１０ａおよび１０ｂの出力はリレ
ーＡの接点A3およびリレーＢの接点B3をそれぞ
れ介して電気−油圧変換器５′に与えられる。接
点A3およびB3は回路３ａおよび３ｂのそれぞれ
の正常動作時に閉じている。
ーＡの接点A3およびリレーＢの接点B3をそれぞ
れ介して電気−油圧変換器５′に与えられる。接
点A3およびB3は回路３ａおよび３ｂのそれぞれ
の正常動作時に閉じている。
次に動作について説明する。通常は全く同一の
機能を持つたタービン制御回路３ａおよび３ｂは
それぞれの出力を低値選択回路１０ａおよび１０
ｂへ送出する。低値選択回路１０ａの入力にはタ
ービン制御回路３ｂの出力もリレーＢの接点B1
を介し入力されており、低値選択回路１０ａはタ
ービン制御回路３ａおよび３ｂの出力のうち低い
方の出力を送出し、リレーＡの接点A3を介して
電気一油圧変換器５′の一つの入力へ与える。一
方低値選択回路１０ｂの入力には、タービン制御
回路３ａの出力もリレーＡの接点A1を介し入力
されており、低値選択回路１０ｂはタービン制御
回路３ａおよび３ｂの出力のうち低い方の出力を
送出し、リレーＢの接点B3を介して電気−油圧
変換器５′の別の一つの入力へ与える。
機能を持つたタービン制御回路３ａおよび３ｂは
それぞれの出力を低値選択回路１０ａおよび１０
ｂへ送出する。低値選択回路１０ａの入力にはタ
ービン制御回路３ｂの出力もリレーＢの接点B1
を介し入力されており、低値選択回路１０ａはタ
ービン制御回路３ａおよび３ｂの出力のうち低い
方の出力を送出し、リレーＡの接点A3を介して
電気一油圧変換器５′の一つの入力へ与える。一
方低値選択回路１０ｂの入力には、タービン制御
回路３ａの出力もリレーＡの接点A1を介し入力
されており、低値選択回路１０ｂはタービン制御
回路３ａおよび３ｂの出力のうち低い方の出力を
送出し、リレーＢの接点B3を介して電気−油圧
変換器５′の別の一つの入力へ与える。
即ち、電気−油圧変換器５′の二つの入力には
タービン制御回路３ａまたは３ｂのどちらか低い
方の出力が入力され、それを油圧信号に変換して
蒸気制御弁６に与える。蒸気制御弁６はその油圧
信号によつて蒸気発生器７からタービン１への蒸
気量を制御しタービン１の速度を制御する。
タービン制御回路３ａまたは３ｂのどちらか低い
方の出力が入力され、それを油圧信号に変換して
蒸気制御弁６に与える。蒸気制御弁６はその油圧
信号によつて蒸気発生器７からタービン１への蒸
気量を制御しタービン１の速度を制御する。
ここでタービン制御回路３ａおよび３ｂのどち
らかに故障が発生した場合、例えばタービン制御
回路３ｂに故障が発生した場合はそれをリレーＢ
が検知して接点B1，B3を開とし接点B2を閉とす
る。それによつて電気−油圧変換器５′への低値
選択回路１０ｂからの信号は入力されず、また低
値選択回路１０ａは回路３ｂからの信号の代わり
にバイアス設定器１１からの信号を入力し、この
信号と回路３ａからの信号のうちどちらか小さい
方を電気−油圧変換器５′に出力する。低値選択
回路１０ａにおいて、バイアス設定器１１からの
最大制御信号は選択されず、電気−油圧変換器
５′には正常なタービン制御回路３ａからの信号
が与えられ、円滑に運転継続される。
らかに故障が発生した場合、例えばタービン制御
回路３ｂに故障が発生した場合はそれをリレーＢ
が検知して接点B1，B3を開とし接点B2を閉とす
る。それによつて電気−油圧変換器５′への低値
選択回路１０ｂからの信号は入力されず、また低
値選択回路１０ａは回路３ｂからの信号の代わり
にバイアス設定器１１からの信号を入力し、この
信号と回路３ａからの信号のうちどちらか小さい
方を電気−油圧変換器５′に出力する。低値選択
回路１０ａにおいて、バイアス設定器１１からの
最大制御信号は選択されず、電気−油圧変換器
５′には正常なタービン制御回路３ａからの信号
が与えられ、円滑に運転継続される。
故障個所修理後はリレーＢの接点B1，B2およ
びB3を復帰し通常の多重化運転にもどるもので
ある。
びB3を復帰し通常の多重化運転にもどるもので
ある。
なお、上記実施例では２重化の構成について説
明したが３重化、４重化等の多重化についても同
様な回路の増設で同様に動作させることができ
る。また、制御機器の安全のために、選択回路１
０ａおよび１０ｂは低い方の信号を選択するもの
を示したが、制御機器によつて高い方の信号を選
択する方が機器の安全が得られる場合には高値選
択回路を使用し、バイアス設定器が最小制御信号
を出力するように設定すれば同様に動作させるこ
とができる。
明したが３重化、４重化等の多重化についても同
様な回路の増設で同様に動作させることができ
る。また、制御機器の安全のために、選択回路１
０ａおよび１０ｂは低い方の信号を選択するもの
を示したが、制御機器によつて高い方の信号を選
択する方が機器の安全が得られる場合には高値選
択回路を使用し、バイアス設定器が最小制御信号
を出力するように設定すれば同様に動作させるこ
とができる。
以上のようにこの考案によれば電気制御回路の
多重化を行い故障機器の切離しを連続運転にて可
能なように構成したので、故障発生時の経剤的損
失を防止し、信頼性が向上するという効果があ
る。
多重化を行い故障機器の切離しを連続運転にて可
能なように構成したので、故障発生時の経剤的損
失を防止し、信頼性が向上するという効果があ
る。
第１図は従来のタービンの制御装置を概略的に
示すブロツク系統図、第２図はこの考案の一実施
例による多重化されたタービン制御装置を示すブ
ロツク系統図である。 図において、１はタービン（原動機）、２は負
荷、３ａおよび３ｂは制御回路、４ａおよび４ｂ
は速度検出器、５′は電気−油圧変換器、６は電
気制御弁、７は蒸気発生器、１０ａおよび１０ｂ
は低値選択回路（信号選択回路）、１１はバイア
ス設定器、A1，A2およびA3はリレーＡの接点、
B1，B2およびB3はリレーＢの接点、Ｃはタービ
ン回転数の設定値である。
示すブロツク系統図、第２図はこの考案の一実施
例による多重化されたタービン制御装置を示すブ
ロツク系統図である。 図において、１はタービン（原動機）、２は負
荷、３ａおよび３ｂは制御回路、４ａおよび４ｂ
は速度検出器、５′は電気−油圧変換器、６は電
気制御弁、７は蒸気発生器、１０ａおよび１０ｂ
は低値選択回路（信号選択回路）、１１はバイア
ス設定器、A1，A2およびA3はリレーＡの接点、
B1，B2およびB3はリレーＢの接点、Ｃはタービ
ン回転数の設定値である。
Claims (1)
- 原動機の出力を検出する２個の検出器からの帰
還信号をそれぞれ入力し、この帰還信号と設定値
信号との比較に応じた信号を出力する同一機能を
有した２個の制御回路と、この制御回路の各々に
設けられかつその各々の異常を検知する２個のリ
レーと、前記制御回路の各々に対応して設けられ
た２個の信号選択回路であつて、各々が対応の制
御回路からの信号を入力すると共に、残りの制御
回路からの信号をも、それぞれの制御回路に設け
られた前記２個のリレーの接点を介して入力し、
そしてそれら入力信号の内の最も安全性の高い１
つの信号を選択して出力するものと、前記原動機
出力を安全に制御するための限界信号を発生する
バイアス設定器であつて、前記２個のリレーの前
記接点の、異常を検知した時に閉じる側の端子に
接続されるものとを備え、前記２個のリレーの接
点は、前記２個の制御回路の内異常の生じたもの
に代わつて前記バイアス設定器からの信号を前記
信号選択回路に与えるようにしたことを特徴とす
る多重化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1865280U JPS6213121Y2 (ja) | 1980-02-15 | 1980-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1865280U JPS6213121Y2 (ja) | 1980-02-15 | 1980-02-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56122101U JPS56122101U (ja) | 1981-09-17 |
| JPS6213121Y2 true JPS6213121Y2 (ja) | 1987-04-04 |
Family
ID=29614948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1865280U Expired JPS6213121Y2 (ja) | 1980-02-15 | 1980-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6213121Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969801A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-20 | Toshiba Corp | 中間値選択回路 |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1865280U patent/JPS6213121Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56122101U (ja) | 1981-09-17 |
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