JPS6213100A

JPS6213100A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JPS6213100A
Application number: JP60152692A
Authority: JP
Inventors: 眞人谷野; 高市　進; 幸二藤原; 犬飼　勉
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-01-21
Also published as: JPH0345916B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、微小なリードレス電子部品を、電子回路基板
へ装着する電子部品装着装置に関するも２ベー／゛のである。

従来の技術昨今、チップ型抵抗や、チップ型積層コンデンサ等の、
リードレス型の微小電子部品が普及するにつれ、その種
類も多くなシ、装着（マウント）する場合、装着方向も
、電子回路基板の基準ピン穴に対し、Ｏｏ、４５°、　
９００．１３５°、　１８０’、　２２５°。

２７００、３１５°　と、８方向必要になってきている
。

そこで、以下図面を参照しながら、上述した従来の電子
部品装着装置の一例について説明すると、第３図、第４
図、第５図は、従来の電子部品装着装置の、ヘッド（電
子部品吸着ヘッド）８方向回転ユニットを示すものであ
る。第３．４．５図において、１は電子部品装着機のイ
ンデックス・テーブルで、２は吸着ヘッドで、３は吸着
されている電子部品を表わしている。そして、４はヘッ
ドを回転駆動させるギヤで、５は駆動用ギヤに回転を与
えるモーターで、６は駆動用ギヤとモーターを結ぶタイ
ミング・ベルトで、モーターの回転運動を伝動する。７
はギヤ４．モーター６、タイミ３−・ング・ベルト６を支えるプラケットで、軸受８゜軸９に
連結されており、直線駆動レバー１ｏの摺動によシ、矢
印Ｘ方向に旋回運動できる構造になっている。

また、第３．４．５図には、前述したものと同様の機構
のユニット１２が、対称の位置に配置されている。

以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下その動作について説明すると、まず電子部品装着機の
インデックス・テーブル１が間欠回転し、そのテーブル
上の吸着ヘッド２が、ポジションｅに到着すると、直線
駆動レバー１ｏが、矢印Ｚ方向へカム等の手段で摺動さ
せ、軸受８の中の軸９を中心に、ブラケット７が矢印Ｘ
方向に旋回運動し、ヘッドを回転駆動させるギヤ４が、
電子部品装着機本体の吸着ヘッド２にかみ合い、モータ
ー６の必要回転量をタイミング・ベルト６で伝動し、吸
着へラド２を原点から必要角度、回転させる。その吸着
ヘッド２は、その位置で自己保持機能により固定される
０その後、間欠回転した吸着ヘッド２は、次のポジション
ｆで、リードレス型電子部品を吸着する。

そして、次のポジションｑで、ユニット１２によシ、通
過するすべての吸着ヘッド２を、原点にもどす構成にな
っている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記のような構成では、吸着ヘッド回転
ユニソ）７ａと、吸着ヘッド原点もどしのユニット１２
が必要となるため、その２つのユニットを設置する固定
ポジションが必要となる。

またそのために、インデックス・テーブル１上の、吸着
ヘッド数も、６〜１ｏコと多くなる欠点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、インデックス・テーブルが
間欠回転する際に、吸着ヘッドを原点から所定角回転さ
せるユニットと、原点にもどすユニットとを備えた電子
部品装着装置を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段上記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着装
置は、上下動により軸中心に回転可能で、５　ページかつ電子部品を吸着可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッ
ドを円周上に設け、回転可能なテーブルと、このテーブ
ルと独立して設けられ、吸着ヘッドを上下動させるよう
上下動可能で、かつ吸着ヘッドを当接可能なレール・カ
ムという構成を備えたものである。

作　　用本発明は、上記した構成によって、インデックス・テー
ブルが間欠回転する途中に、吸着ヘッドを原点から所定
角回転させることができ、また他方、回転させたすべて
の吸着ヘッドを原点にもどすことができるため、ユニッ
トを設置するための固定ポジションが不必要で、インデ
ックス・テーブル上の吸着ヘッド数を、最小限の４コと
少なくすることが可能で、電子部品装着装置がシンプル
になる。

実施例以下本発明の一実施例の電子部品装着装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の実施例における、電子部品装着装置
の吸着ヘッド、８方向回転装置でインチ６ベージックス・テーブル上の吸着ヘッド部と、レール・カムを
上下駆動させる機構部の断面図を示すものである。

第１図において、２１は回転テーブルで、駆動ユニット
によって、間欠回転運動ができる機構になっている。２
２は複数個の吸着ヘッドで、外径部には、ボール・スプ
ライン加工を施している。

２３は、吸着ヘッドを、正および逆回転方向に旋回させ
るボール・ネジで、内径部には、ボール・スプライン加
工を施している。２４はボール・ネジ駆動軸受で、上下
運動を回転運動に変換できる機能をもっている。２５は
圧縮バネで、２４を常時下方向へ押しつけている。２６
はカム・フォロアで、２４に直結している。２７は２４
の回シ止め防止用シャフトである。２８はレール・カム
との連結具で、２９はモーターの回転運動を上下運動に
変換させるボール・ネジの軸受で、レール・カムに直結
している。３ｏはボールｅネジで、カッ□ プリング３１により、ステッピング・モータ３２に連結
されている。

７ヘー／゛次に第２図は、第１図の平面図を表わし、３３゜３４は
レール・カム、３ｔｓ、３６１ｆｌレール・カム用の支
点ピン、３７．３８は固定のブラケットを示シ、レール
・カム３３は、ステッピング・モータ３２の回転により
、上下動できる機構になっている。

以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下第１図および第２図を用いて、その動作を説明する。

間欠回転することができる駆動ユニットを有した回転テ
ーブル２１上の吸着ヘッド２２が、ｂポジションからＣ
ポジションへ移動する際、ステッピング・モータ３２が
１、必要な角度正回転すると、ボール・ネジ２９によっ
て、直線運動に変換されるため、レール・カム３３が、
３６支点ビンを支点に、レール・カム連結具２８の側が
上昇する。

すると、吸着ヘッド２２に組込まれているボール・ネジ
駆動軸受２４が、カム・フォロア２６を介して、必要量
上昇する。するとそれに噛み合っているボール・ネジ２
３が、必要な角度正方向へθ０回転する。そしてそれを
そのまま、吸着ヘッド２２に伝達するものである。また
吸着ヘッド２２は、００回転すると同時に、ボール・ス
プライン機構のため、上下動作も可能な構造になってい
る。

そして、Ｃポジションでマウント後、ｄポジションへ移
動する際、上述とは逆に、レール・カム３４が固定ブラ
ケット３８側へ下降していくため、吸着ヘッド２２は、
逆方向へ００回転し、原点に復帰するものである。

発明の効果以上のように本発明は、上下動によシ軸中心に回転可能
で、かつ電子部品を吸着可能な吸着ヘッドと、この吸着
ヘッドを円周上に設け、回転可能なテーブルと、このテ
ーブルと独立して設けられ、吸着ヘッドを上下動させる
よう上下動可能で、かつ吸着ヘッドと当接可能なカムと
を備えて成るため、インデックス・テーブル上の複数ヘ
ッドが、テーブル回転中に、それぞれ００回転と、原点
復帰することができるため、テーブル停止中での、００
回転装置と、原点（−００）復帰装置が不必要９ベーブとなり、小スペース化と、シンデックス・テーブル上の
吸着ヘッド数を、最少限の４コと少なくすることが可能
で、電子部品装着装置をシンプルにすることができる。

【図面の簡単な説明】２図は第１図の平面図、第３図は従来の電子部品装着装
置の吸着へ・高方向回転装置の斜視図、第４図、第５図
は各々従来の８方向回転装置の平面図及び断面図である
。２２・・・・・・吸着ヘッド、３３・・・・・・レール
拳カム、３６・・・・・・支点ピン、２１・・・・・・
回転テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下動により軸中心に回転可能で、かつ電子部品
を吸着可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを円周上に
設け、回転可能なテーブルと、このテーブルと独立して
設けられ、前記吸着ヘッドを上下動させるよう上下動可
能で、かつ前記吸着ヘッドと当接可能なカムとを備え、
吸着ヘッドが、テーブルの回転中に、それぞれ原点から
所定角の回転位置と、原点とを軸中心に回転可能に構成
された電子部品装着装置。
（２）カムは２点を支点として上下動可能に構成された
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品
装着装置。