JPS62130104A - 送り矢一定量移動確認装置付給材装置 - Google Patents
送り矢一定量移動確認装置付給材装置Info
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- JPS62130104A JPS62130104A JP26918585A JP26918585A JPS62130104A JP S62130104 A JPS62130104 A JP S62130104A JP 26918585 A JP26918585 A JP 26918585A JP 26918585 A JP26918585 A JP 26918585A JP S62130104 A JPS62130104 A JP S62130104A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主軸固定型自動旋盤または主軸移動型自動旋
盤のような自動旋盤に棒材を供給する給付装置に関し、
特に送り矢一定量移動確認装置付給付装置に関する。
盤のような自動旋盤に棒材を供給する給付装置に関し、
特に送り矢一定量移動確認装置付給付装置に関する。
（従来技術）
給付装置は、棒材加工機、例えば自動旋盤の製品加工中
棒材を自動旋盤側に部品の加工毎に送り出すように構成
されている。第１図を参照して更に具体的に説明すると
、棒材２は、給付装置３の送り矢４の先端に設けられた
フィンガーチャック５に差し込まれることにより把持さ
れ常に棒材加工機１側に押圧されている。１つの部品の
加工が終ると、例えば主軸移動型自動旋盤の場合、突切
りバイトで棒材の移動を抑え、コレットチャックが開き
、主軸を後退させた後、コレットチャックを閉じて棒材
を把持し、その後所定の長さしく棒材加工機により加工
される部品の長さ寸法）だけ主軸を前進させることによ
り棒材を前進させて、次の部品の加工を開始する。送り
矢は常に棒材を棒材加工機側に押圧しているので、主軸
の前進の際、長さしだけやはり前進する。
棒材を自動旋盤側に部品の加工毎に送り出すように構成
されている。第１図を参照して更に具体的に説明すると
、棒材２は、給付装置３の送り矢４の先端に設けられた
フィンガーチャック５に差し込まれることにより把持さ
れ常に棒材加工機１側に押圧されている。１つの部品の
加工が終ると、例えば主軸移動型自動旋盤の場合、突切
りバイトで棒材の移動を抑え、コレットチャックが開き
、主軸を後退させた後、コレットチャックを閉じて棒材
を把持し、その後所定の長さしく棒材加工機により加工
される部品の長さ寸法）だけ主軸を前進させることによ
り棒材を前進させて、次の部品の加工を開始する。送り
矢は常に棒材を棒材加工機側に押圧しているので、主軸
の前進の際、長さしだけやはり前進する。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、送り矢４が給付装置３のガイドレール等に引
っ掛かったりすると、送り矢４は本来移動すべき長さし
よりも短いｌｌシか移動しないことがある。このような
場合、主軸固定型自動旋盤では、寸法不良の製品加工が
行なわれることになり、また主軸移動型自動旋盤では、
寸法不良の製品加工が行なわれることとなると共に最悪
の場合にはツールが破損される。
っ掛かったりすると、送り矢４は本来移動すべき長さし
よりも短いｌｌシか移動しないことがある。このような
場合、主軸固定型自動旋盤では、寸法不良の製品加工が
行なわれることになり、また主軸移動型自動旋盤では、
寸法不良の製品加工が行なわれることとなると共に最悪
の場合にはツールが破損される。
また例えば棒材が送り矢からはずれてしまう等の何らか
の原因で送り矢４が本来移動すべき長さしより大きい距
離１２ も動いてしまうと、材料と送り矢が接触し、ト
ラブルが起り得る。
の原因で送り矢４が本来移動すべき長さしより大きい距
離１２ も動いてしまうと、材料と送り矢が接触し、ト
ラブルが起り得る。
したがって、本発明の目的は、給付装置の送り矢が所定
の移動設定量より短かく送られた場合または長く送られ
た場合を感知して送り異常を検出する送り矢一定量移動
確認装置付給付装置を提供することにある。
の移動設定量より短かく送られた場合または長く送られ
た場合を感知して送り異常を検出する送り矢一定量移動
確認装置付給付装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の目的を達成するために、自動旋盤に棒材を送る
給付装置において、送り矢の移動開始時点から送り矢の
移動量を計数しかつ送り矢の移動設定量より短いプリセ
ット値で信号を出力するカウンタと、前記プリセット値
以上送り矢が移動するのに要する時間経過後に作動する
ように設定したタイマーと、前記カウンタが前記プリセ
ット値による信号を出力する前に前記タイマーが作動し
たことを感知して送り異常を検出する装置と、を有する
ことを特徴とする送り矢一定量移動確認装置付給付装置
が提供される。
給付装置において、送り矢の移動開始時点から送り矢の
移動量を計数しかつ送り矢の移動設定量より短いプリセ
ット値で信号を出力するカウンタと、前記プリセット値
以上送り矢が移動するのに要する時間経過後に作動する
ように設定したタイマーと、前記カウンタが前記プリセ
ット値による信号を出力する前に前記タイマーが作動し
たことを感知して送り異常を検出する装置と、を有する
ことを特徴とする送り矢一定量移動確認装置付給付装置
が提供される。
また、自動旋盤に棒材を送る給付装置において、送り矢
の移動開始時点から送り矢の移動量を計数しかつ送り矢
の移動設定量より長いプリセット値で信号を出力するカ
ウンタと、前記カウンタが前記プリセット値を出力した
ことを感知して送り異常を検出する装置と、を有するこ
とを特徴とする送り矢一定量移動確認装置付給付装置が
提供される。
の移動開始時点から送り矢の移動量を計数しかつ送り矢
の移動設定量より長いプリセット値で信号を出力するカ
ウンタと、前記カウンタが前記プリセット値を出力した
ことを感知して送り異常を検出する装置と、を有するこ
とを特徴とする送り矢一定量移動確認装置付給付装置が
提供される。
（作用）
部品の加工終了後に、給付装置の送り矢が移動すると、
カウンタがその移動量を計数する。カウンタには送り矢
の所定の移動設定量より短いプリセット値及び長いプリ
セット値が設定されている。
カウンタがその移動量を計数する。カウンタには送り矢
の所定の移動設定量より短いプリセット値及び長いプリ
セット値が設定されている。
短いプリセット値まで送り矢が移動するのに通常要する
時間経過後でコレットチャックが開く直前にその接点を
作動するタイマが設けられており、カウンタが計数を開
始すると、付勢されるように構成されている。今、送り
矢が正常に送られるならば、カウンタが短いプリセット
値を出力した後、タイマーがその接点を作動するく例え
ば閉じる）。
時間経過後でコレットチャックが開く直前にその接点を
作動するタイマが設けられており、カウンタが計数を開
始すると、付勢されるように構成されている。今、送り
矢が正常に送られるならば、カウンタが短いプリセット
値を出力した後、タイマーがその接点を作動するく例え
ば閉じる）。
しかし、送り矢が正常に送られず、短かく送られるよう
なときには、タイマーの接点が作動したときにもカウン
タは短いプリセット値による信号を出力しない。給付装
置はこのことを感知して送り異常を検出する。また、カ
ウンタが長いプリセット値による信号を出力したときも
送り異常と判断する。
なときには、タイマーの接点が作動したときにもカウン
タは短いプリセット値による信号を出力しない。給付装
置はこのことを感知して送り異常を検出する。また、カ
ウンタが長いプリセット値による信号を出力したときも
送り異常と判断する。
（実施例）
第１図は、給付装置及び棒材加工機の概略図、第２図は
、本発明の送り矢一定量移動確認装置付給付装置の制御
回路図である。
、本発明の送り矢一定量移動確認装置付給付装置の制御
回路図である。
本発明の給付装置は棒材加工機として主軸移動型自動旋
盤及び主軸固定型自動旋盤のいずれも適用できるが、説
明の便宜上、主軸移動型自動旋盤を例に挙げて説明する
。給付装置及び棒材加工機の機械的構成は既でに従来技
術の項で述べた通りである。ただ、本発明においては、
送り矢の後端の羽根６を引張るチェーン７の前方のスプ
ロケット（図示せず）の軸にロータリーエンコーダ（図
示せず）が設けられており、送り矢の移動量がこのロー
クリエンコーダから出力されるパルス信号をカウンタ（
第２図Ｃ）で計数することにより求められるように構成
されている。
盤及び主軸固定型自動旋盤のいずれも適用できるが、説
明の便宜上、主軸移動型自動旋盤を例に挙げて説明する
。給付装置及び棒材加工機の機械的構成は既でに従来技
術の項で述べた通りである。ただ、本発明においては、
送り矢の後端の羽根６を引張るチェーン７の前方のスプ
ロケット（図示せず）の軸にロータリーエンコーダ（図
示せず）が設けられており、送り矢の移動量がこのロー
クリエンコーダから出力されるパルス信号をカウンタ（
第２図Ｃ）で計数することにより求められるように構成
されている。
今、１つの部品の加工が棒材加工機１（主軸移動型自動
旋盤）によって行なわれ、完了すると、突切りパイ）ｌ
ａが加工部品を棒材２からカットし、カット位置に保持
される。次に、コレットチャック（図示せず）が開き、
主軸１ｂが後退し、コレットチャックを閉じて再び棒材
を把持する。
旋盤）によって行なわれ、完了すると、突切りパイ）ｌ
ａが加工部品を棒材２からカットし、カット位置に保持
される。次に、コレットチャック（図示せず）が開き、
主軸１ｂが後退し、コレットチャックを閉じて再び棒材
を把持する。
なお、棒材は給付装置により常に棒材加工機に向けて押
圧されているが、コレットチャックが開いても突切りパ
イ）ｌａがその棒材の移動を抑制して定位置に保ってい
る。また、コレットチャックの開動作によりスイッチＳ
ＷＩ （第２図ａ）が閉じ、またカウンタ（第２図Ｃ）
をリセットして、計数できる状態にする。次に、主軸１
ｂは棒材を長さしく加工する部品の長さ）だけ前進する
。この主軸１ｂの移動に伴なって、送り矢４も前進し、
その移動量に対応するパルスがロータリーエンコーダか
らカウンタに送られて計数されることになる。
圧されているが、コレットチャックが開いても突切りパ
イ）ｌａがその棒材の移動を抑制して定位置に保ってい
る。また、コレットチャックの開動作によりスイッチＳ
ＷＩ （第２図ａ）が閉じ、またカウンタ（第２図Ｃ）
をリセットして、計数できる状態にする。次に、主軸１
ｂは棒材を長さしく加工する部品の長さ）だけ前進する
。この主軸１ｂの移動に伴なって、送り矢４も前進し、
その移動量に対応するパルスがロータリーエンコーダか
らカウンタに送られて計数されることになる。
次に、特に第２図を参照して、本発明の給付装置の電気
的制御を説明する。
的制御を説明する。
（１）正常動作の場合
スイッチＳＷＩがコレットチャック開によって閉じると
、リレーＣＲＩが付勢され（ライン１）またタイマーＴ
ＲＩが付勢され（ライン２）リレーＣＲＩの常開接点Ｃ
ＲＩ−１、ＣＲＩ−２を閉じる（ライン２．３）。
、リレーＣＲＩが付勢され（ライン１）またタイマーＴ
ＲＩが付勢され（ライン２）リレーＣＲＩの常開接点Ｃ
ＲＩ−１、ＣＲＩ−２を閉じる（ライン２．３）。
常開接点ＣＲＩ−１が閉じると、タイマーの常閉接点Ｔ
Ｒｌ−１及び閉じた接点ＣＲ１−１によってリレーＣＲ
Ｉは自己保持され（ライン１）、またタイマーも付勢さ
れた状態に保たれる（ライン２）。なお、タイマーＴＲ
１の常閉接点ＴＲｌ−１の開動作及び常開接点ＴＲｌ−
２の閉動作は、送り矢の移動設定量Ｌより短い長さＩＩ
に送り矢が達するのに通常要する時間を経過後でコ
レットチャックが開く直前の時期に行なわれるように設
定されている。このため、正常の動作時には、後述する
カウンタの常開接点ＣＮＴ １が閉じた後に、タイマー
の各接点は作動する。
Ｒｌ−１及び閉じた接点ＣＲ１−１によってリレーＣＲ
Ｉは自己保持され（ライン１）、またタイマーも付勢さ
れた状態に保たれる（ライン２）。なお、タイマーＴＲ
１の常閉接点ＴＲｌ−１の開動作及び常開接点ＴＲｌ−
２の閉動作は、送り矢の移動設定量Ｌより短い長さＩＩ
に送り矢が達するのに通常要する時間を経過後でコ
レットチャックが開く直前の時期に行なわれるように設
定されている。このため、正常の動作時には、後述する
カウンタの常開接点ＣＮＴ １が閉じた後に、タイマー
の各接点は作動する。
後退位置でコレットチャックが閉じ主軸１ｂが前進を始
めると、ロータリーエンコーダから送り矢の移動量を示
すパルス列がカウンタに人力され、カウンタはパルス数
を計数する。今、送り矢が長さｆｌｌ だけ移動すると
、カウンタの常開接点ＣＮＴ １が閉じ（ライン３）、
すでに閉じている常開接点ＣＲ１−２を介して、リレー
ＣＲ２を付勢しくライン３）、その常開接点ＣＲＩ−１
（ライン４）を閉じて自己保持し、かつその常閉接点Ｃ
Ｒ２−２を開（。
めると、ロータリーエンコーダから送り矢の移動量を示
すパルス列がカウンタに人力され、カウンタはパルス数
を計数する。今、送り矢が長さｆｌｌ だけ移動すると
、カウンタの常開接点ＣＮＴ １が閉じ（ライン３）、
すでに閉じている常開接点ＣＲ１−２を介して、リレー
ＣＲ２を付勢しくライン３）、その常開接点ＣＲＩ−１
（ライン４）を閉じて自己保持し、かつその常閉接点Ｃ
Ｒ２−２を開（。
常閉接点ＣＲ２−２が開く以前では、タイマーＴＲＩの
常開接点ＴＲｌ−２は開いているのでリレーＣＲ４は付
勢されることはない（ライン６）。このため、非常停止
制御回路（第２図ｂ）を作動する常開接点は開いたまま
である。
常開接点ＴＲｌ−２は開いているのでリレーＣＲ４は付
勢されることはない（ライン６）。このため、非常停止
制御回路（第２図ｂ）を作動する常開接点は開いたまま
である。
その後タイマーＴＲ１の常閉接点ＴＲｌ−１が開かれて
、リレーＣＲＩを減勢し、このためリレーＣＲ２も減勢
する。カウンタは、正常動作時は、コレットチャックの
開によってリセットされるので、その常開接点ＣＮＴ２
（ライン４）を閉じることはない。
、リレーＣＲＩを減勢し、このためリレーＣＲ２も減勢
する。カウンタは、正常動作時は、コレットチャックの
開によってリセットされるので、その常開接点ＣＮＴ２
（ライン４）を閉じることはない。
（２）短い送り異常の場合、
送り矢が正常に送られず、例えばｌ、の如く短かく送ら
れると、今、前述と同様に、リレーＣＲ１が閉じた後、
カウンタの常開接点が閉じられる前に、タイマーＴＲＩ
の常開接点ＴＲｌ−１が閉じると（ライン８）、リレー
ＣＲ５が作動し、常閉接点ＣＲ５−１が開き（ライン２
）かつ常開接点ＴＲｌ−２が閉じる（ライン６）。
れると、今、前述と同様に、リレーＣＲ１が閉じた後、
カウンタの常開接点が閉じられる前に、タイマーＴＲＩ
の常開接点ＴＲｌ−１が閉じると（ライン８）、リレー
ＣＲ５が作動し、常閉接点ＣＲ５−１が開き（ライン２
）かつ常開接点ＴＲｌ−２が閉じる（ライン６）。
このため、リレーＣＲＩは減勢され、またリレーＣＲ２
は作動されない。したがって、閉じた常開接点ＴＲｌ−
２及び閉じたままである常閉接点ＣＲ２−２を介してリ
レーＣＲ４を付勢し、その常開接点ＣＲ４−１を閉じて
、自己保持しくライン７）、また常開接点ＣＲ４−２を
閉じて非常停止制御回路を働らかせる。
は作動されない。したがって、閉じた常開接点ＴＲｌ−
２及び閉じたままである常閉接点ＣＲ２−２を介してリ
レーＣＲ４を付勢し、その常開接点ＣＲ４−１を閉じて
、自己保持しくライン７）、また常開接点ＣＲ４−２を
閉じて非常停止制御回路を働らかせる。
（３）長い送り異常の場合、
送り矢が正常に送られず、例えば１２ の如く長く送ら
れると、今前述と同様にリレーＣＲ２が閉じて自己保持
しているとき、タイマーＴＲ１が減勢される前でかつカ
ウンタがリセットする前にカウンタはｊ２２ の長さを
計数して常開接点ＣＮＴ２を閉じる（ライン４）。この
ため閉じた常開接点ＣＲ２−１及び閉じた常開接点ＣＮ
Ｔ ２を介してリレーＣＲ３が付勢され（ライン４）、
その常開接点ＣＲ３−１を閉じて自己保持する。また、
リレーＣＲ３の常開接点、 ＣＲ３−２も閉じられる
ので、非常停止制御回路が働らかされる。
れると、今前述と同様にリレーＣＲ２が閉じて自己保持
しているとき、タイマーＴＲ１が減勢される前でかつカ
ウンタがリセットする前にカウンタはｊ２２ の長さを
計数して常開接点ＣＮＴ２を閉じる（ライン４）。この
ため閉じた常開接点ＣＲ２−１及び閉じた常開接点ＣＮ
Ｔ ２を介してリレーＣＲ３が付勢され（ライン４）、
その常開接点ＣＲ３−１を閉じて自己保持する。また、
リレーＣＲ３の常開接点、 ＣＲ３−２も閉じられる
ので、非常停止制御回路が働らかされる。
なお、上述の実施例においては、タイマーの時間設定を
コレツクチャック直前であるように行っているが、加工
すべき製品が極く短い長さのときには、複数の製品の加
工時間を１つの単位として設定してもよい。
コレツクチャック直前であるように行っているが、加工
すべき製品が極く短い長さのときには、複数の製品の加
工時間を１つの単位として設定してもよい。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、給付装置に、送
り矢が正常より短かく送られた場合または長く送られた
場合の送り異常を感知する装置を設けたので、寸法不良
の製品加工、ツールの破損等を未然に防ぐことができる
。
り矢が正常より短かく送られた場合または長く送られた
場合の送り異常を感知する装置を設けたので、寸法不良
の製品加工、ツールの破損等を未然に防ぐことができる
。
第１図は、給付装置及び棒材加工機の概略図である。
第２図は、本発明の送り矢一定量移動確認装置付給付装
置の制御回路図である。 ｌ・・・・・・棒材加工機、１ａ・・・・・・突切りバ
イト、１ｂ・・・・・・主軸、２・・・・・・棒材、３
・・・・・・給付装置、４・・・・・・送り矢、５・・
・・・・フィンガーチャック、６・・・・・・羽根、７
・・・・・・チェーン、ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ
４・・・ ・・・ リ し − 、ＴＲＩ・・・・・・
タイマ。 第２図 （ｂ） ｌＮｌＩｌｌ（Ｃ） コしットラＶツク開
置の制御回路図である。 ｌ・・・・・・棒材加工機、１ａ・・・・・・突切りバ
イト、１ｂ・・・・・・主軸、２・・・・・・棒材、３
・・・・・・給付装置、４・・・・・・送り矢、５・・
・・・・フィンガーチャック、６・・・・・・羽根、７
・・・・・・チェーン、ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ
４・・・ ・・・ リ し − 、ＴＲＩ・・・・・・
タイマ。 第２図 （ｂ） ｌＮｌＩｌｌ（Ｃ） コしットラＶツク開
Claims (2)
- （１）自動旋盤に棒材を送る給付装置において、送り矢
の移動開始時点から送り矢の移動量を計数しかつ送り矢
の移動設定量より短いプリセット値で信号を出力するカ
ウンタと、前記プリセット値以上送り矢が移動するのに
要する時間経過後に作動するように設定したタイマーと
、前記カウンタが前記プリセット値による信号を出力す
る前に前記タイマーが作動したことを感知して送り異常
を検出する装置と、を有することを特徴とする送り矢一
定量移動確認装置付給付装置。 - （２）自動旋盤に棒材を送る給付装置において、送り矢
の移動開始時点から送り矢の移動量を計数しかつ送り矢
の移動設定量より長いプリセット値で信号を出力するカ
ウンタと、前記カウンタが前記プリセット値を出力した
ことを感知して送り異常を検出する装置と、を有するこ
とを特徴とする送り矢一定量移動確認装置付給付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26918585A JPS62130104A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 送り矢一定量移動確認装置付給材装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26918585A JPS62130104A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 送り矢一定量移動確認装置付給材装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130104A true JPS62130104A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0378203B2 JPH0378203B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=17468864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26918585A Granted JPS62130104A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 送り矢一定量移動確認装置付給材装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130104A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6487103A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Alps Tool Kk | Bar conveyance amount detecting device for bar feed device |
| JPH0288104A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Nomura Seiki Kk | 自動旋盤用材料供給装置 |
| JPH09117804A (ja) * | 1996-10-21 | 1997-05-06 | Alps Tool:Kk | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 |
| US8025037B2 (en) | 2007-12-07 | 2011-09-27 | Otics Corporation | Valve gear and rocker ARM unit |
| JP2015134409A (ja) * | 2015-05-01 | 2015-07-27 | 株式会社アルプスツール | 材料移動量検出方法および材料移動量検出装置 |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP26918585A patent/JPS62130104A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6487103A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Alps Tool Kk | Bar conveyance amount detecting device for bar feed device |
| JPH0288104A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Nomura Seiki Kk | 自動旋盤用材料供給装置 |
| JPH09117804A (ja) * | 1996-10-21 | 1997-05-06 | Alps Tool:Kk | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 |
| US8025037B2 (en) | 2007-12-07 | 2011-09-27 | Otics Corporation | Valve gear and rocker ARM unit |
| JP2015134409A (ja) * | 2015-05-01 | 2015-07-27 | 株式会社アルプスツール | 材料移動量検出方法および材料移動量検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378203B2 (ja) | 1991-12-13 |
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