JPS62130066A - 画像信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は画像データの二値化処理を行うための画像信
号処理方法に関する。

（従来の技術） 従来１画像読取装置として複写機とかファクシミリ機等
があり、最近では画像処理システムとして開発されたマ
イクロフィルム読取装置等がある。

マイ　ロフ　ルム！“　オ・− 先ず、この発明の説明に先立ち従来提案されている画像
処理システムのマイクロフィルム読取装置につき説明す
る。

近年、情報醗の増大に伴ない、種々の情報を記録した原
稿の量が飛躍的に増えてきている。この多量の原稿をコ
ンパクトなスペースに収納し、しかも、検索が容易に出
来るシステムが強く求められている。この要求を達成す
るためには、原稿に記録した情報を一旦圧縮して何等か
の手段に記録して保存することが必要である。その記録
手段としてマイクロフィルムとか、光ディスクが用いら
れている。マイクロフィルムは二次元の可視情報で記録
されており、長期保存性、法的証拠性、同一情報の多数
複製その他等の長所を有している。

また、光ディスクは多量の情報を記録出来ることはもと
より、情報の追加、更新をリアルタイムで実現出来また
ディジタル情報で記録しているため直接記録情報をコン
ピュータに接続してそのまま通信に利用することが出来
る等の長所を有している。

そこで、これら両者の長所を活すため、一旦例えば紙原
稿等のオリジナル原稿を一括して次々と撮影してマイク
ロフィルムを作成し、その後に。

マイクロフィルムに記録した情報と一緒に、将来検索が
出来るようにするための検索情報を光ディスクに記録す
ることが提案されている。このように、オリジナル情報
を検索情報と一緒に光ディスクに記録しておけば、誰で
も必要な時に記録情報を読出してプリントアウトしたり
マイクロフィルムを作成したりすることが出来るし、直
接ファクシミリ装置で遠方へ伝送することも出来、従っ
て情報の高度利用が図れる。

第２図〜第４図は、このような目的で従来提案されてい
る、オリジナル原稿から光ディスクへ情報を書込むため
の画像処理システムのマイクロフィルム読取装置の一例
を説明するためのブロフク図である。

先ず、この装置の全体的な概略を第２図につき説明する
。

このマイクロフィルム読取装置は文字、図面、コンピュ
ータメモリに記録されたディジタル情報などのオリジナ
ル画像情報をマイクロフィルム情報として一旦記録した
後、マイクロフィルム情報の中から所望な情報のみをマ
イクロフィルムスキャナで読取って光ディスクにファイ
ルするように構成されている。

第２図において１例えば紙原稿１０等のオリジナル画像
情報をマイクロフィルム撮影装置２０（以下、単にカメ
ラという）でマイクロフィルムに撮影した後、通常の如
く現像処理３０を行ってマイクロフィルム４０を作成す
る。このマイクロフィルム４０には１６ｍｍロールマイ
クロフィルム４２．３５ｍｍロールマイクロフィルム４
４、マイクロフィッシュフィルム４６及びアパーチャフ
ィルム４８がある。

次に、このマイクロフィルム４０に記憶された画像情報
をマイクロフィルムスキャナ１００で読取ってディジタ
ル画像情報ＰＳに変換し、このディジタル画像情報ＰＳ
と、この画像の撮像順番との対応を取るための管理情報
とを次の光デイスク記録装置２００に送り、そこでこの
画像情報ＰＳｔ−管理情報と共に光ディスク５０に格納
する。情報ＰＳの読取りに当り、マイクロフィルム４０
を専用のキッド１０２に装填して、所定の位置にセラ］
・シ、イメージセンサ１０４で装填されたマイクロフィ
ルム４０を走査し、また、所要に応じスクリーン１０６
に画像を投影し、画像を見ながら、ディジタル変換を行
うことも出来る。また、光デイスク記録装置２００にお
いて光ディスク５０に画像情報ＰＳを記録するに当り、
スキャナ２０２で入力した画像情報ＰＳを読取ると共に
、ＣＲ１表示装置２０４で画像表示し、この表示画像を
見ながら、キーボード２０Ｂで画像内容や種類等を指示
するインデックス情報を入力して光ディスク５０に情報
の書込みを行っている。尚、このインデックス情報はマ
イクロフィルムスキャナ１００のスクリーン１０８に投
影された画像を見ながらキーボード２０Ｂで入力しても
良い。このような入力作業は通常は一人のオペレータが
行うが、処理能力はいづれも約３０００頁／８時間であ
る。これがため、入力作業の高速化のため、パソコンシ
ステム６０を設けて作業を行っても良い、この場合、複
数台例えば２台のパソコン６２．６４を設置し、一方の
パソコン６２はマイクロフィルムスキャナ！００のスク
リーン１０６を見ながらキーボード８２ａでインデック
ス情報を打込み、他方のパソコン６４には専用のマイク
ロフィルムリーダ　１０６　ａを別に設けてそのスクリ
ーン１０６ａを見ながら、キーボード２２ａでインデッ
クス情報を打込んでそれぞれのフロッピーディスク６Ｂ
及び６日に書込む。これらインデックス情報はこれらフ
ロッピーディスク６６及び６８を光デイスク記録装置２
００のフロッピディスク装置７０に装填してデータの読
出しを行うことによって、光ディスク５０に格納されて
いる画像情報に対応してインデックス情報をこれに書込
むことが出来る。

また、パソコン６２．６４で作成されたインデックス情
報をマイクロフィルムスキャナ１００に入力出来るよう
に構成し、マイクロフィルムスキャナ＋００に検索機能
を持たせ、画像情報、管理情報と共にインデックス情報
を光デイスク記録装置２００に転送できるように構成す
ることも出来る。

マイクロッ　ルムスギ　すの７１ 次に第３図を参照してマイクロフィルムスキャナ１００
の構成例につき説明する。

このマイクロスキャナ１００は主としてマイクロフィル
ムの画像情報を読取るための光学読取部＋２０と、光学
読取部１２０の駆動部！４０と、光学読取部１２０から
の読取信号を光ディバイス記録装置２００へ送給するだ
めの信号処理部１８０と、駆動部１４０及び信号処理部
１８０を制御するための制御部１８０とを具えている。

光学読取部＋２０は、光源１２２２及びコンデンサレン
ズ１２２４を具える照明系１２２と、画像を歪ませない
ために例えば圧着ガラス１２４２ａ及び１２４２ｂでマ
イクロフィルム４０を會支持するためのマイクロフィル
ム保持装置！　＋２４と、投影レンズ１２６２、結像レ
ンズ１２８４　、１２８８．ハーフミラ−１２８８及び
スクリーン１０Ｅｉを具える画像投影系１２θと、マイ
クロフィルＬ・４０を照明光路中に送るための例えば送
給及び巻取リール１２８ｄ及び１２８ｂと、マイクロフ
ィルム４ｏに付されているブリップマーク或いはコマ間
の漕度差を光学的に検出するためのマークセンサ１３Ｇ
と、最適条件で画像読取を行うためにマイクロフィルム
４０の濃度情報を検出するための自動露光制御用のセン
サ１３２と、ハーフミラ−１２６８によってビームスブ
リットされて投影された光画像情報をイメージセンサ１
０４で走査し電気信号に変換するためのセンサ部１３４
とを有している。尚、この場合、マイクロ画像に縮小す
る前の原稿サイズに拡大された画像を、拡大された画像
のまま読み採れるイメージセンサを用いた場合には、結
像レンズ１２６４，１２８Ｇを省略することができる。

駆動部１４０はマイクロフィルム４０のコマ送すヲ行う
ために、マークセンサ１３０からの信号に応じて供給及
び巻取リール１２８ａ及び＋２８ｂを駆動するための駆
動制御部１４２と、イメージセンサ１０４に機械的に結
合されているスクリューやナツト機構１４４を駆動する
ためのモータ１４Ｂを制御する駆動回路＋５０とを具え
ている。このモータ１４８の回転によりイメージセンサ
１０４が光路面を走査することが出来る。

信号処理部１６０は駆動読取回路１６２、線密度切換回
路１６４及びＲ５４２２データ線ｌｅｅを具えている。

駆動読取回路１８２はセンサ１３２で測定されたフィル
ム濃度情報を基にして画像読取を最適条件下で行ら上ら
Ｌこイメー・ゾセン廿１１１４か廣８じ春焦移動させる
と共に、このイメージセンサ１０４が検出し光電変換さ
れた画像情報を線密度切換回路１８４に送る。線密度切
換回路１６４は例えば１６本／　ｍ　ｍとか８木／ｍｍ
とかいった適当な任意の線密度で画像情報を送出し、こ
れをデータ線１８Ｂを経て光デイスク記録装置２００へ
送る。

制御部１８０はこれら駆動部１４Ｇ及び信号処理回路１
６０を制御するための回路であり、中央処理装置（ＣＰ
Ｕと称する）１８２と、ＣＰ　Ｕ　１８２と光デイスク
装置２００との間で情報Ｃ５例えば管理情報、画像情報
等のやりとりを行う例えばＲ３２３２データ線１８４と
、データ線１Ｂ４を経てＣＰ０１８２にコマンドを伝送
するためのパソコン１８Ｂとを具え、さらに、キーボー
ド１８８の指令によりインタフェース１９０を経て駆動
制御部１４４及び駆動回路＋５０を制御するとともに、
ＣＰ　Ｕ　１８２に他のコマンドを与えるように構成さ
れている。

・−ス　　　母１　　； 次に光デイスク記録装置につき説明する。

第４図は光デイスク記録装置２００の構成例を示すブロ
ック図である。

この装置２００においては、ＣＰＵ２１０　、　ＲＯＭ
２１２　、　ＲＡＭ２１４　、　ＣＰＵ２１０　、キー
ボード２１８、インタフェース２２０を具え、これらを
共通のパスライン２２２に接続しである。インタフェー
ス２２０はフロッピディスク装置７０或いはホスト側Ｃ
Ｐ　Ｕ　２２４に接続されている。

さらに、このＣＰ　Ｕ　２２４にはパスライン２２Ｂヲ
通じて画像の編集や追加、削除、拡大縮小を行うための
グラフィックプロセッサ２２８、スキャナ２０２　及び
マイクロフィルムスキャナ＋００が接続されている。

これらはインタフェース２３０及びパスライン２３２を
介してフロッピディスク５０に対する書込み及び読出し
を制御する書込み読出し制御部２４０と駆動部２６０　
とを具えている。

書込み読出し制御部２４０はディスクデータ制御部２４
２で画像情報の書込みと、ファイルされた画像情報の読
取りとを制御する。書込みは、マイクロフィルムスキャ
ナ１００、スキャナ２０２で読出された画像情報、管理
情報及びインデックス情報に応じて変調器２４４を介し
てレーザ駆動部２４６からレーザビームＬＢを発生する
ことによって行われる。

また、光ディスク５０からの読出しは読取ヘッド２４８
に結合したセル２５０によって行われ、このセル２５０
で光学的にピックアップした情報をセルプロセッサ２５
２を経て復調器２５４で復調する。この場合、焦点機構
２５６によってヘッド２４８の位置を光ディスク５０の
ビットに焦点を合せ、セル２５０から正確な情報を読取
出来るように構成しである。

一方、駆動部２６０はセクタ制御系及びクロスフィード
制御系とに分れており、セクター制御系はセクター制御
部２６２によって管理され、クロスフィード制御系はク
ロスフィード制御部２７２によって管理されている。セ
クター制御部２６２は駆動部２６４を介してスピンドル
モータ２６６を制御し、実際の制御位置はセクターホイ
ール２６８及びセクターパルス計数部２７０によって検
出され、この検出データをセクター制御部２６２にフィ
ードバックすることによってセクターの指令位置に制御
する。

クロスフィード制御部２７２は駆動部２７４を介してリ
ニアモータ２７Ｂを制御し、その制御位置はモアレ縞２
７Ｂ及びグレーティング装置２８０によって検出され、
その検出データをクロスフィード制御部２７２にフィー
ドバックすることによってクロスフィードの指令位置に
制御する。

このような従来提案されたマイクロフィルム読取装置を
用いれば、既存のマイクロフィルム化された情報はもと
よりマイクロフィルム化されていない情報を初め、将来
得られる情報のうち光ディスクにファイルするのに適し
た情報をマイクロフィルム化して保管し、また、保管し
た情報を検索してオンラインで利用することが出来る。

ところで、上述したようなマイクロフィルム読取装置で
は、第５図に示すように、光源１２２２からの照明光で
マイクロリーダの露光台１３４２に形成されたマイクロ
フィルム４０の投影画像（画素マトリックスを形成して
いる）を−次元イメージセンサ１０４で、センサアレイ
方向の主走査方向（Ｘ方向）と、センサの機械的駆動方
向である副走査方向（Ｙ方向）とを走査して読取ってい
る。この読取りによってセンサから画素毎に時系列的に
映像データ（画像信号）が得られ、この映像データは二
値化され、後処理用として出力される。

（発明が解決しようとする問題点） この画像信号の二値化に当り、二値化のための閾値レベ
ルを決定する必要がある。従来の閾値レベル設定方法を
マイクロフィルム読取装置に適用する場合には、この画
像信号を得る走査とは別個に投影画像に対し平均測光を
行ってフィルム濃度を検出し、この平均測光で得られた
濃度値から閾値レベルを決定することとなる。

しかしながら、平均Ｊｌｌｌ光の場合であると、投影画
像全体の例えば１／４とかというある程度広い画面に亙
る範囲の濃度分布を平均測光するのであるから、例えば
測光範囲に広く抜けている部分があると、Ａｌ１定した
濃度値がこの抜けている部分の濃度値側にシフトしてし
まい、必ずしもフィルム濃度を正確に反映していないと
いえる。

従って、従来の平均測光方法を適用すると、二値化のた
めの閾値レベルを正確に求めることが出来無いという問
題点があった。

また、閾値レベルを手動調整して設定する方法もあるが
、バックグランドレベル付近ではバックグランド自体が
雑音成分を含んでいるため上下に変動しており、これが
ため適切な閾値レベルの調整が困難であった。

従って、この発明の目的は画像をイメージセンサで読取
って得られた映像データを正確に適切に自動的に二値化
を図るため画像信号処理方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成のため、この発明の画像信号処理方法に
おいては。

画像データの二値化処理を行うに当り。

読取るべき画像をイメージセンサで走査して得られた前
記画像データに対しボケ修正を行ってボケ修正済み信号
を形成し、 該ボケ修正済み信号を一定の閾値により二値化すること を特徴とする。

この発明の実施に当って、前記読取るべき画像をネガフ
ィルムの投影画像とするのが好適である。

さらに、この発明の好適実施例においては、前記ボケ修
正をアンシャープマスクを用いて行うことが出来る。

さらに、この発明の実施に当って、前記一定の閾値は、
前記画像データの出力を平滑し、該平滑により得られた
出力分布から求めた下限値又はピークから前記画像デー
タのバックグランド濃度を求め、該バックグランド濃度
に応じて設定された二値化閾値とするのが好適である。

（作用） このように、この発明の画像信号処理方法によれば１画
像データにコントラスト差の小さい高周波成分が含まれ
ていても、当該画像データに対レボケ修正を行ってコン
トラスト差を大きくした後に一定の閾値レベルに基づい
て二値化処理を行うのであるから、周波数の高い細かな
画像を確実に二値化して高画質の二値化画像を得ること
が出来る。

（実施例） 以下１図面を参照して、この発明に係わる画像データの
バックグランド濃度測定を行う画像信号処理方法の実施
例を第３図に示したマイクロフィルムスキャナに適用し
た場合につき説明する。

また、以下の実施例では一例として主としてネガフィル
ムに関して説明するがポジフィルムについても適用出来
ること明らかである。

第１図はこの発明の説明に供するブロック線図で、この
図は第３図のセンサ部１３４．駆動読取部１８２、駆動
回路１５Ｇ　、　％−タ１４８及び制御部１８０　ニ対
応する部分を示す。

第１図において、−次元イメージセンサ１０４によって
、マイクロフィルムの投影画像３００を主走査方向Ｘに
電気的に及び副走査方向Ｙに機械的に走査する。

センサ１０４から読取った画素毎に順次の時系列映像デ
ータを増幅器３１Ｇを経てシェーディング補正回路３２
０に送り、ここで再生画像の画質を良質にするために映
像データの二次元シェーディングの補正を行う、シェー
ディング補正された映像データを二値化回路３４０で二
値化した後インタフェース回路３６０を経て後段の線密
度切換回路（第３図に１８４で示す）等の他の所要の処
理回路に出力させる。尚、この二次元シェーディング補
正は本出願人に係る先の出願に開示した方法で実施する
ことが出来かつこの発明の要旨ではないので、ここでは
その説明を省略する。

この発明においては、シェーディング補正回路３２０に
おいてシェーディング補正されて得られた画像データに
つき二値化回路３４０で二値化のための種々の画像信号
処理を行う、二値化のための処理方法としては以下の説
明からも明らかとなるように種々の方法があり、ネガフ
ィルムの場合につきこれら二値化のための画像信号処理
につき説明する。

二１　のためのフ　ルム＠゛１″ｙ　　び　−１；′”
！濃度測定 先ず、二値化の一つの方法として第６図に示す方法があ
る。この方法では、このシェーディング補正された画像
データからフィルム濃度を検出し、このフィルム１度か
ら一定の閾値レベルを設定し、画像データと、この閾値
レベルとを比較して自動的に二値化を行う方法である。

この場合につき説明する。

二値化を行うための閾値を設定する際にフィルムのバッ
クグランドの＃響が出ないようにするため、フィルム濃
度を知る必要がある。

既に説明したように、投影画像の平均測光を行うと、ず
ぬけ部分が非常に広い範囲で存在する画像であると、濃
度平均値が一気にずぬけ側の濃度にシフトしてしまい、
これがため、文字等の情報の部分がほとんど飛んでしま
って出なくなり、正確に元の画像情報を反映しなくなる
。これは。

平均測光では例えば５ｃｍ四方というような広い領域に
わたる平均測光を行っていることに起因する。

これに対し、イメージセンサ１０４は投影画像の例えば
故ｍｏｎ四方という非常に狭い細かい領域毎に情報を読
取って画像データを送出すのであるから、得られた画像
データの出力からフィルム濃度測定を行えば平均Ａ１１
ｌ光の場合よりも遥に忠実な濃度を測定することが出来
る。

これがため、この発明ではイメージセンサ１０４から得
られシェーディング補正等のある程度の補正が済んでい
る画像データの出力を用いて濃度測定を行う、ここで画
像データの出力の大きさと濃度とは一対一の関係にある
ので、以下の説明において画像データの出力の大きさを
単に濃度と称する場合もある。

ところで、この補正済みのＩＷｉ像データは、例えば、
第７図（Ａ）に横軸に時間を取り及び縦軸に出力レベル
を取って示した出力分布曲線からも明らかなように、文
字等の情報部分で光が通り抜けている部分Ａ１及びＡ２
と、バックグランドＢとから成っている。しかし、この
補正済み画像データであってもゴミやキズ等があると、
例えばＣ富及びＣ２で示すように、一部分だけ光が抜け
ないで出力（濃度に対応する）が急峻に落ている部分が
あり、また、バックグランドの雑音が完全に除去されて
おらず著しくノイジイーとなっている。

従って、このようなゴミやキズ等に起因する雑音の影響
が出ないように閾値レベルを設定するためには／へツク
グランドの濃度レベルを知る必要がある。

従って、このような画像データに含まれているゴミ、キ
ズ及びバックグランドの雑音成分等をローパスフィルタ
（ＬＰＦ）によって平滑し、平滑された画像データの出
力分布から出力の下限値（ミニマムレベル）を決定して
やれば、この下限値からこれに対応する濃度を決定し、
この濃度に適した閾値レベルを設定することが出来、従
って、元の画像情報に忠実な、二値化のための閾（＋Ｑ
レベルを設定することが出来る。ポジフィルムの場合に
は、ローパスフィルタを通した後に出力の上限値（ピー
クレベル）を直接測定すれば対応する濃度値を求めるこ
とが出来る。

ｗＳ６図は上述したようなフィルム濃度を測定して閾値
レベルを決定し、この閾値レベルによって画像データの
二値化を図る方法を説明するだめの画像処理装置の一例
を示すブロック図である。第６図において６００はフィ
ルム濃度測定部（画像データの出力測定部）であり、８
０２は二値化用閾値を設定するための中央処理装置（Ｃ
Ｐ　Ｕ）、６０４は二値化するための比較器である。尚
、このＣＰ　Ｕ　８０２は制御部ｔｉｏのＣＰ　Ｕ　１
８２と兼用しても良い。このフィルム濃度測定部６００
はローパスフィルタ６０Ｂ、サンプル−ホールド回路６
０８及びマルチプレクサ（ＭＰＸ）６１０を具えている
。サンプル−ホールド回路６０８はローパスフィルタ６
０６　とマルチプレクサ６１０との間に設けたミニマム
ホールド回路６１２と、ローパスフィルタ６０６の出力
側とマルチプレクサ６１０との間に設けたポジフィルム
の濃度値測定用のピークホールド回路６１４　とを具え
ている。

次に動作につき説明する。今、第７図（Ａ）に示すよう
な出力（濃度）分布を有するーライン分のディジタル画
像データがローパスフィルタ８０６に入力すると、平滑
されて第７図（Ｂ）に横軸に時間及び縦軸に出力レベル
を取って示した出力分布を有する画像データとして出力
される。このフィルタ８０６の遮断周波数はｌ　０ＫＨ
ｚ、イメージセンサ１０４の駆動周波数を２ＭＨｚとし
た場合、帯域幅は２０〜１００ＫＨｚと設定するのが好
適であるが、駆動周波数を変えた場合には、適切な遮断
周波数のフィルタ６０Ｂを用いることが出来る。

この画像データはゴミ、キズ及びバックグランドの雑音
成分が平滑されており、これをサンプル−ホールド回路
６０８のミニマムホールド回路で下限（ｔｒｉ　Ｌを探
し出してホールドし、マルチプレクサ６１０を第３図の
制御部１８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの選択信号で切換
えて、次段のＣＰ　Ｕ　１３０２へ送出する。

この出力の下限値しは走査される一画面中の一ラインに
ついて一点求めるだけでも良いが１例えば、この下限値
りがゴミとかキズとかに基づく下限値であると必ずしも
適切な下限値とならない場合があるので、一画面につき
数本例えば四本のラインについてそれぞれ一点を求め、
それらの平均値を下限値として求めても良い、どのライ
ンの下限値をホールドするかは第３図に示した制御部１
８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの制御信号で制御すること
が出来る。

また、これらの平均下限値はＣＰＵ８０２で算出するよ
うに構成することが出来る。この場合には、ＣＰＵ８０
２に、例えば、各ライン毎に求めた下限値を取り込んで
記憶するメモリと、このメモリから各下限値を読み出し
て平均値を算出する平均下限値算出手段と、この手続を
行わせるに適したその他の所要の手段を設けることが出
来る。

このよにして得られた下限値をＣＰＵ８０２に送る。こ
のＣＰＵ８０２はこの下限値に対応する濃度値が予め記
憶されていて、下限値の入力によって対応する濃度値を
読出せると共に、後述するように、この読出された濃度
値からこの濃度値に最適な閾値レベルを出力して比較器
６０４に供給出来るように構成する。また、下限値から
直接閾値を出力するように構成することも出来る。

第８図は、このようにして求めたフィルムバックグラン
ド濃度（横軸）と、ローパスフィルタ６０６を通過した
画像データの出力の下限値（縦軸）との関係（曲線Ｉ）
及び後述する二値化の閾値との関係をそれぞれ示す特性
図である。

第８図はセンサ１０４駆動周波数を２ＭＩ（ｚとし、フ
ィルタ６０８の遮断周波数を１０ＫＨｚとし、テストフ
ィルムのすぬけ部での出力が１．ＯＶとした場合の実験
結果を示す０図中左側の縦軸はフィルタ６０Ｂの通過後
の画像データ出力の下限値りをｍＶ小単位取って示して
あり、横軸のバックグランド濃度の１．０はコントラス
トが最適となる濃度であり、これより値が大きくなるに
従って濃度が高くなり、逆に小さくなると濃度が低くな
り、Ｏでは光が全部透過する。図中Δ−Δは測定点を五
箇所とした時のバラツキの範囲を示し。

曲ｔｌＩｉｊＩはその平均値を示す。

＝ｔｒ）＋ｌＩ＋ｔｏＴＭ〜ｓＬ＋Ａｔｒｉｅ、ａｘｈ
”←Ａ＋−τ■ｌ−１７１−フィルム濠度とは一対一の
関係にあり、従って、下限値とフィルム濃度との関係を
予めテーブルメモリ８１Ｂ、例えばテーブルＲＡＭ或い
はテーブルＲＯＭ等の所要に応じた好適なメモリに格納
しておけば、前述したように測定された下限値がＣＰＵ
８０２に入力された時、この下限値に対応するバックグ
ランド一度値の下限値を読出して知ることが出来る。

ｍユ土！１１ ところで、第８図において、右側の縦軸は二値化のため
の閾値をｍＶ小単位取って示しである。

この値はフィルムジャケットのみの場合の画像データ出
力に対する二値化閾値を１０１００Ｏとし、このジャケ
ットにフィルムを差し込んだ時のバックグランド濃度と
、二値化に最適な閾値との関係を示している。この図か
ら理解出来るように、フィルム濃度を例えば０．２〜１
　、７程１１ｔ！で変えると、フィルムバックグランド
濃度も約１００ｍＶ〜４００ｍＶ程度の広い範囲にわた
り変化する。この変化に対応して、二値化悶値の変化を
見ると、図中０−０（明朝体活字）及び×−×（ゴシッ
ク体活字）で最適調整範囲を示しであるように、フルス
ケールが１０１００Ｏの範囲で約１００ｍＶ〜約７００
ｍＶという広い範囲にわたって変化する。この調整範囲
は濃度値が１　、　（ｌりでは３００ｍＶ程度あるので
調整が比較的容易であるが、濃度が高くなったり、或い
は低くなったりすると、調整範囲が狭まっている。

従って、このパックグランド濃度と閾値との関係を用い
て手動操作により二値化閾値を設定しようとすると、閾
値の調整範囲が狭い領域では、少しでも調整がずれると
再生画像にバックグランドが全油出て真っ黒となったり
、或いは、情報が全部飛んでしまう。このように、一枚
のフィルムに対する員適閾値の設定はかなり微細に行わ
ねばならならず、調整が著しく困難である。

そこで、自動的に二値化閾値レベルを設定出来るように
するため、この濃度（出力）下限値りからパックグラン
ドＢを除去出来るような値だけレベルシフトを行って閾
値レベルＴＨｔ−設定し、一対−の関係でバックグラン
ドと最適な閾値との関係を予め設定しておけば、画像中
の情報部分のＡ１及びＡ２とパックグランドＢとを適切
に二値化することが出来る（第７図（Ｂ））。

この閾値レベルの設定は、前述したＣ　Ｐ　Ｕ　６０２
のテーブルメモリＢＩＥＩに予め表にして濃度下限値と
対応付けて書込んで行う。例えば１画像データの出力が
３００ｍＶであるとすると、これに対応する閾値レベル
は５５０ｍＶとするように設定する。尚、この場合のシ
フト量は所要に応じて任意好適な量として設定出来る。

このようにすれば、読取るべきフィルム一枚毎に画像デ
ータ出力すなわちバックグランド濃度を測定し、その値
から二値化するための最適閾値レベルを自動的に設定し
、この閾値をＣＰ　Ｕ　８０２のテーブルメモリ６１６
から比較器６０４へ出力させることが出来る。

このように構成すれば、自動的に正確にしかも迅速に画
像データの二値化を行うことが出来る。

又、上述の実施例をネガフィルムにつき説明したが、ボ
ジフィリムの場合には１画像データ出力のピークを保持
し、このピーク値に対応した最適閾値をテーブルメモリ
８１Ｂに設定しておくことにより、前述と同様にして二
値化閾値を自動設定することが出来る。

尚、第８図に示した回路はディジタル信号で処理するよ
うに構成したが、アナログ信号で処理するように構成す
ることも出来る。この場合にはテーブルメモリは必要と
しない。

Ｕ　　　“ノのコントラスト　立めるための二Ｉヒ凰Δ −Ｌ述した二（＋ｆｉ化処卵処理画像周波数が高周波と
なったときに正確に二値化を行い得ない恐れがある。

一般に知られているように、画像の周波数成分が高くな
ると、低周波数成分にくらべて白及び黒の出力差が小さ
くなるためコントラストが低くなる０例えば、第９図に
横軸に時間及び縦軸に出力レベルを取って示した画像デ
ータ波形のように、低周波数領域では信号Ａ３とパック
グランドＢとのが明確にコントラスト差が出ているが、
高周波領域では信号Ａ４とバックグランドＢとの間のコ
ントラスト差は著しく低下しいわゆる画像のボケが生じ
る。従って１例えば前述したように求めた閾値レベルＴ
Ｈであっても、高周波領域では画像データの正確な二値
化が期待出来ない恐れがある。

この画像のボケの影響を除去して二値化を正確に行う方
法として、この発明では第１θ図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ような主として三通りの方法が考えられる。

第一の方法は、画像データに対しボケ修正回路７００で
ボケ修正を行い、閾値レベルとしては前述したようにし
て得られた一定の二値化閾値レベルＴＨ又はその他の適
切な閾値レベルを用いて、比較器７２０で比蚊を行う。

第二の方法は、ｆｊＳｌ（１図（Ｂ）に示すように、二
値化されるべき画像データはそのまま比較器７２０の一
方の入力端子に送り、一方において、この画像データを
平滑回路７２２、圧縮回路７２６及びレベルシフト回路
７３０を経て二値化のための最適閾値レベルＴＨＩを形
成し、この閾値レベルを比較器７２０に他方に入力端子
に送り、そこで二値化を行う方法である。

第三の方法は第−及び第二の方法を同時に行う方法で、
二値化されるべき画像データはボケ修正回路７００を経
て、また、閾値レベルはこの画像データを平滑回路７２
２．圧縮回路７２６及びレベルシフト回路７３０を経て
、それぞれ比較器７２０に供給して二値化を行う。

以下、これら二値化の方法をディジタル処理で行う場合
につき説明する。また、前述と同様に一例としてネガフ
ィルムの投影画像をイメージセンサで二次元走査して得
られた画像データに関しての画像処理として説明する。

く第一の方法〉 この画像のボケを除去するには高周波成分を強調すれば
良く、その方法として高域強調フィルタ例えば既知のア
ンシャープマスク（υｎ５ｈａｒｐ　Ｍａｓｋ以丁、単
にマスクＵＳと称する）を用いて行うことが出来る（文
献：光と画像の基礎光学（電気学会用参照）。

第１１図（Ａ）は第１０図（Ａ）に対応する回路ブロッ
ク図で、ボケ修正回路７００としてマスクＵＳを用いた
場合の回路ブロックを詳細に示した図である。

マスクＵＳは、画像のボケが濃度の一様な領域間のエツ
ジに現われることに着目し、濃度の傾斜を急峻にしよう
とするものである。このマスクＵＳによれば、画像空間
を中心画素が現われる奇数マトリックスと考えたとき、
中心画素に対応する画素データを強調して出力する。例
えば、今、−例として、イメージセンサ１０４を２０４
８画素とし。

各ラインを主走査して各ライン毎に画素の読み取り順次
にデータをそれぞれのラインメモリにメモリさせる。１
画素が１パイ）　（ｂｙｔｅ）であるならば、このライ
ンメモリは２０４８バイトのラインメモリである。各ラ
インメモリを並列に設け、第１１図（Ｂ）に示すように
３×３マトリツクスの９画素に対応するデータを同時に
読み出して中心画素のデータを強調する場合を考える。

このマトリックスの中心画素データをｅとして図示のよ
うに画素データａ−ｉが配列しているとすると、中心画
素に対応する強調画素データＥは Ｅ＝５　ｅ　−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ）　　　　（１）でケ
えられる。

従って、マスクＵＳとしては、画像データのうち３×３
マトリツクスの９画素に対応する画素データを並列に読
み出して、これら画素データを（１）式の乗算（５ｅ）
、加算（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ）及びこれらの減算を行うこと
が出来るように構成すれば強調された出力Ｅを得ること
が出来る。

第１１図（Ａ）に示すボケ修正回路７００では、ｎ×ｎ
（ｎは３より大なる奇数）マトリックスを用いて構成す
ることも出来るが、以下、マスクＵＳを３×３マトリツ
クスとして構成した例につき詳述する。

第１１図（Ａ）に示すボケ修正回路７００はマトリック
スメモリ部７０２と、乗算回路７０８と、加算回路７１
０と、引算回路７１２とを具えている。

マトリックスメモリ部７０２はラインメモリ部７０３と
、このラインメモリ部７０２に対する画素データの書き
込み及び読み取りを制御部１８０のＣＰ　Ｕ　１８２か
らの制御信号によって実行させるためのアドレスカウン
タ７０４と、９画素のデータを並列出力させるためのラ
ッチ部７０Ｂとを具えている。

さらに、このラインメモリ部７０３はイメージセンサ１
０４の画素数（ｌラインのドツト数、この例では２０４
８画素）のラインメモリを三組（それぞれＭｌ、Ｍ２．
Ｍ３とし、７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃテ示す）並列
に配置し、各ライン毎に読取った画像データを書込制御
部７０３ｄで制御して一ライン毎にいづれか一つのライ
ンメモリに巡回的に書込む。今、ラインメモリＭｌに二
つ前のラインの画像データｊ−２が書込まれており、ラ
インメモリＭ２には一つ前の画像データｊ−１が書込ま
れていて、現在はラインメモリＭ３に画像データｊを書
込中でデータを更新しつつあるとする。一方、このライ
ンメモリＭｌ１Ｍ２、Ｍ３のうち、現在書込中でないラ
インメモリの画像データｊ−１及びｊ−２を、読出セレ
クタ７０３ｅで制御して、書込みと同期して並列的に読
出す。この時点ではラインメモリＭ１、Ｍ２から同時に
読出しを行い、読出した画素データをラッチ回路７０３
ｇ、７０３ｈを経て次段のラッチ部７０Ｂに送る。これ
と同時に、現在書込中の画像データｊを別経路でラッチ
回路７０３「を経てラッチ部７０６に直接送る。

このラッチ部７０６は各ラインに対し二段のラッチ回路
７０６ａ、７０８　ｂ　；７０６ｃ、７０８ｄ；７０６
ｅ、７０６Ｆを設け。

その前後の、全部で三箇所から出力を同時に取り出せる
ように構成しである。今、ラインメモリＭ２から読出さ
れた画像データｊ−２の１１１１次の三個の画素データ
をａ、ｂ、ｃとし、同様にラインメモリＭ１からの画像
データｊ−１の順次の画素データをｄ、ｅ、ｆとし、現
在書込中の画像データｊの画素データをｇ、ｈ、ｉとす
ると、ラッチ部７０８はこれら画素データａ−ｉ（３Ｘ
３マトリックスの９画素に対応する９個のデータ）を時
間的に同時に読出して並列的に出力させるよに構成しで
ある。

尚、このラインメモリ部７０３において、ラッチ回路７
０３ｆ　〜７０３ｈはラインメモリ７０３ａ　〜？０３
ｃ（７）読出し速度との関係で、読出しのタイミングを
合せるために所要に応じて設けたものであり、省略して
も良い。

次に、このようにして読出された画素データａ〜ｉのう
ち、画素データｅは（１）式の乗算（５×ｅ）を実施す
る乗算回路７０８に送る。他方、画素データｂ、ｄ、ｆ
、ｈを（１）式の加算演算を行うため、加算回路７１０
にそれぞれ供給する。これら乗算回路７０８及び加算回
路７１０で演算された出力を引算回路７１２にそれぞれ
供給し、そこで（１）式の引算を行い、その結果、（１
）式で与えられるような強調された画素データＥを得る
。このような処理をボケ画像の画像データに対して行い
、強調されたこれら画素データを二値化されるべき画像
データとして比較器７２０に供給する。

このマスクＵＳを経て強調された画像データは第１１図
（Ｃ）に横軸に時間及び縦軸に出力レベルで示した画像
データ波形図からも理解出来るように借りＡ４（第９図
）が強調された信号（白）Ａｓの出力レベルが上り、パ
ックグランド（黒）Ｂ（第９図）が強調されたパックグ
ランドＢｌの出力レベルが下ってコントラスト差が充分
に現われる。

従って、この第一の方法によれば、従来方法では二値化
出来ずに白レベルとして飛んでしまうような著しく細か
いパターンの画像データを、上述したような二値化に耐
過な一定の閾値レベルＴＩ（又は公知の方法で得られた
一定の閾値レベルで。

正確かつ適切に二値化することが出来、従って解像度が
」二る。

く第二の方法〉 この方法は、シェーディング補正回路（第１図の３２０
）から送られてきたボケ画像を有する画像データをその
まま比較器７２０に供給する代わりに、閾値レベルを上
述した方法とは別の方法で設定して正確に二値化を行お
うとするものである。

従って、この方法では、画像データを一旦平滑した後、
圧縮し、然る後、この圧縮された信号のレベルシルトを
行って当該画像データの二値化のための最ｉ８閾値レベ
ルを形成し高画質の再生画像を得ようとする方法である
。

第１２図（＾）は第１０図（Ｂ）に対応するブロック図
であり、平滑回路７２２として既知のメディアンフィル
タを用いる構造である。この実施例につき説明する。こ
のメディアンフィルタ自体については前述した文献：　
「光と画像の基礎光学（電気学会刊）」に開示されてい
るので、詳細な説明は省略する。

このメディアンフィルタ７２４は低域フィルタであり、
このフィルタは既に知られているように、これをｎＸｎ
例えば３Ｘ３マトリツクスフイルタとして構成すると、
９個の画素データａ−ｉの儂度値（出力レベル）を小さ
い順に並べて小さい方から５番目（中央）の濃度値を出
力とするように構成してあり、よって濃度の一様な領域
間のエツジでのボケの少ない画素データを出力し低周波
の信号の平滑化を図ることが出来る。従って、このメデ
ィアンフィルタ７２４を使用すると、画像データのバッ
クグランドレベルがゴミとかイメージセンサのバラツキ
その他の原因によって多少変動したとしても、その変動
を除去した平滑な信号を得ることが出来る。

このメディアンフィルタ７２４に画素データを入力させ
るため、この平滑回路７２２は第一の方法の実施例（第
１１図）で説明したと同様な構成の画素データを並列に
読み出すためのマトリックスメモリ部７０２．　（ライ
ンメモリ部７０３、ラッチ部７０Ｂ、アドレスカウンタ
７０４）を持っており、これらの回路成分については前
述と同一の動作をするので同一の符号を付して示し、そ
れらの重複説明を省略する。

この実施例においても、あるラインの画像データｊが平
滑回路７２２に入力するとする。前述と同様に、二つ０
７１のラインの画像データｊ−２、一つ前の画像データ
ｊ−１及び現在のラインの画像データｊのそれぞれの順
次の三個の画素データａ〜ｉが同時に並列に読み出され
てメディアンフィルタ７２４に９個の画素データａ−ｉ
として並列に供給される。このメディアンフィルタ７２
４から得られた画像データはバックグランドの雑音が除
去された信号となっている。この平滑された画像データ
を第１２図（Ｂ）に示す。同図は横軸に時間及び縦軸に
出力レベルを取って示した信号波形図であり、平滑され
たバックグランドをＢ３で示す。

次に、このようにして平滑された画像データにを圧縮回
路７２Ｇで圧縮して出力させ、この圧縮された信号のレ
ベルをレベルシフト回路７３０で下限レベル（バックグ
ランドレベル）よりも上側のレベルとなるようにシフト
させて高周波成分の画像データの二値化を適切に行うこ
とが出来る閾値レベルを形成する。このようにすれば、
二値化すべき画像データから閾値レベルを得ることが出
来る。この場合の圧縮の程度及びシフト量は画像データ
の出力レベルに応じて適切に行うが、圧縮前の画像デー
タの出力の最小ピークとバックグランドレベルとの間の
出力差を１００％とした時、閾値レベルが最小ピークに
対して３０〜９５％好ましくは８０〜９０％となるよう
に設定する。また、この場合、圧縮された信号自体をそ
のまま閾値レベルとして使用出来ないのは、この信号が
バックグランドとほぼ同一のレベルとなっていて区別出
来ないからである。

第１２図（Ｃ）は圧縮されて出力された信号波形を示す
図で、横軸に時間及び縦軸に出力レベルを取って示しで
ある。同図において信号Ａ３に対応する部分をＡ６及び
Ａ、に対応する部分をＡ７としてそれぞれ示し、バック
グランドレベルをＬｌで示す。また、第１２図（Ｄ）は
レベルシフト後の信号波形を示す図で、レベルＬ１から
一定のシフト量だけシフトしたバックグランドレベルＬ
２となっている。

この圧縮回路７２Ｂでは画像データに適当な係数を乗算
して圧縮信号を得ることも出来るし、好ましくは、画像
データの出力に応じて予めテーブルメモリ７３２例えば
テーブルＲＡＭに対応する圧縮された信号値レベルを書
き込んでおき、入力した信号に応じた適切な圧縮信号を
出力させるように構成する。また、シフト回路７３０で
のシフト量も予め圧縮信号の出力レベルに応じた適切な
シフト量をテーブルメモリ７３４例えばテーブルＲＡＭ
に書き込んでおき、入力レベルに応じて読み出して適切
な閾値レベルＴＨ，として出力出来るように構成するの
が好適である。しかし、これらの構成は設計に応じて適
切に変形することが出来る。

尚、ここで用いるテーブルメモリは制御部１８ｏのＣＰ
　Ｕ　１８２のメモリを用いても良いし、別個に設けて
も良い。

このようにして設定された閾値レベルと、画像データと
を比較器７２０に送り、当該画像データの二値化を行う
。この場合の信号波形の関係を第１２図（Ｅ）に示す０
図中二値化されるべき画像データを実線■で示し、閾値
レベルを破線■で示す。

このように、この実施例では、二値化されるべき画像デ
ータ自体から二値化閾値を設定するのであるから、画像
データのパックグランドが変動するような場合であって
も、閾値レベルを簡単に設定出来ると共に、正確に二値
化することが出来る。

く第三の方法〉 第１３図（Ａ）はこの発明の二値化のための画像信号処
理力法の第三の方法を説明するためのブロック線図であ
る。この実施例は、第−及び第二の方法を組み合わせた
方法であり、従って、第１１図（Ａ）及び第１２図（Ａ
）に示した回路構成を含んだ構成となっている。（Ｌ！
し、画素データを並列に読み出すためのマトリックスメ
モリ部７０２．　（ラインメモリ部７０３、ラッチ部７
０６．アドレスカウンタ７０４）はボケ修正回路７００
及び平滑回路７２２とに共通であるので、それぞれに別
個に設ける必要はなく一つを共用すれば良い。

従って、この第三の方法では、例えば第９図に示すよう
な波形の二値化されるべき画像データは第二の方法と同
様にしてボケ修正回路７００で高周波成分が強調された
信号となり（第１１図（Ｃ）参照）、一方、当該画像デ
ータから平滑回路７２２、圧縮回路７２６及びレベルシ
フト回路７３０を経て得て得られた閾値レベル（第１２
図（Ｄ）参照）を比較器７２０に供給出来る構成となっ
ている。

従って１両信号は比較器７２０において、第１３図（Ｂ
）に示すように、比較されて二値化信号を供給する。

この第三の方法によれば、細かい、高周波成分の画像を
一層正確に高分解度で二値化することが出来る。

上述した第一から第三までの二値化処理方法で説明した
画像データの処理は一ライン毎につき行うことが出来る
が、比較器７２０で二値化を行う際に、数本のラインに
ついて平均的なボケ修正信号及び又は閾値レベルを算出
して行うの好適である０例えばこの平均値の算出回路（
図示せず）を比較器７２０に設け、制御部ｔＳＯのＣＰ
　Ｕ　１８２から制御しながら行うように構成すること
が出来る。

このようにして得られた二値化信号はインタフェース２
６０（第１図）から次の処理のために出力される。

この発明は上述した実施例の構成にのみ限定されるもの
ではないこと明らかである。

例えば、上述した実施例ではネガフィルムを対象として
説明したが、同様にポジフィルムに対しても僅かな適当
な変更を加えるだけで適用することが出来る。

また、各回路の構成は設計に応じて他の任意好適な構成
とすることが出来る。また、上述した実施例では、ディ
ジタル処理を中心として説明したが、所要に応じ回路構
成の全て又は一部分をアナログ回路で置換して構成して
処理を行わせることも出来る。

さらに、上述した実施例の回路構成では、制御ｔＳｌ！
１８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの例えばアドレス線、バ
ス、その他の制御ラインは省略して示しである。

また、この発明の実施例をマイクロフィルム読取装置に
適用した例につき説明したが、画像イメージセンサで二
次元走査して読取ってディジタル信号化する装置を具え
るどのような種類の装置にでも適用することが出来る。

（発明の効果） 上述した説明からも明らかなように、この発明の画像信
号処理方法によれば、画像データにコントラスト差の小
さい高周波成分が含まれていても、当該画像データに対
しボケ修正を行ってコントラスト差を大きくした後に一
定の閾値レベルに基づいて二値化処理を行うのであるか
ら、周波数の高い細かな画像を確実に自動的に二値化し
て高画質の二値化画像を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の画像信号処理方法を説明するだめの
ブロック図。 第２図はこの発明が適用されるマイクロフィルム読取装
置を示す概略図、 第３図は第２図の構成部分であるマイクロスィルムスキ
ャナの説明図、 第４図は第２図の構成部分である光ディスク記録袋はの
説明図、 第５図はイメージセンサの画像に対する二次元走査を説
明するための説明図。 第６図は二値化回路の一例を説明するための。 主としてフィルム濃度測定及び閾値レベル設定するため
の回路部分を示すブロック図、 第７図はこの発明の説明に供する信号波形図、第８図は
フィルム濃度と、ローパスフィルタを通過した信号の下
限値及び二値化レベルとの関係を示す図、 第９図はこの発明の説明に供する入力画像データの一例
を示す信号波形図、 第１０図は画像の高周波成分に対しても正確に二値化出
来るように構成した、この発明による三通りの二（Ｉｔ
Ｕ化の方法を説明するためのブロック図。 第１１図は第１０図の第一の二値化の方法を説明するた
めの説明図、 第１２図は第１θ図の第二の二値化の方法を説明するだ
めの説明図。 第１３図は第１０図の第三の二値化の方法を説明するた
めの説明図である。 １００・・・　マイクロフィルムスキャナ１０４・・・
イメージセンサ、１３４・・・センサ部１４８・・・モ
ータ、　　　　１５０・・・駆動回路！６２・・・駆動
読取回路、　１８０・・・制御部３００・・・投影画像 ３２０・・・シェーディング補正回路 ３４０・・・二値化回路、　　３６０・・・インタフェ
ース部６０θ・・・フィルム濃度測定部 ６０２・・・閾値設定用ＣＰＵ ［４、７２０・・・比較器、 ８０Ｂ・・・ローパスフィルタ ６０８・・・サンプル−ホールド回路 ６１０・・・マルチプレクサ １３１２・・・ミニマムホールド回路 ８１４・・・ピークホールド回路 ６１６　、７２８　、７３２　、７３４・・・テーブル
メモリ７００・・・ボケ修正回路 ７０２・・・マトリックスメモリ部 ７０３・・・ラインメモリ部 ７０３ａ〜７０３Ｃ・・・ラインメモリ７０３ｄ・・・
書込制御部、　　７０３ｅ・・・読出セレクタ７０３ｆ
　〜７０３ｈ、７０６ａ　〜７０６ｅ−・ラッチ回路７
０Ｇ・・・ラッチ部、　　　７０８・・・乗算回路７１
０・・・加算回路、　　　７１２・・・引算回路７２２
・・・平滑回路 ７２４・・・メディアンフィルタ ７２Ｂ・・・圧縮回路 ７３０・・・レベルシフト回路。 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社この発明の画
４１１信号処理方別の欲、朗品第１図 時間 シ工−テ１ンγオ＾゛正４坂の出カイ吉号週形図吟聞 ＬＰＦｆ聚、、、出力４１号；ＩＪＬ形図第７図 ＬＰＦＪユ九ｑ慶のふづ専テ゛−グのＸ刀下７７Ｎ、１
こ 二イ占　づ乙の関　イ直 Ｉｌｌｌｌ 入間ＪＬＪ１寥デー少データ号波形Ｘ 第９図 第１３図 第］Ｏ図 ８％　　ｐｘ −Ｐ′／に′ごれｒ；五１３テ゛−２のイを号濃升多諷
時間 圧ｙ６３１℃ｒ−、ｉイ東デー　タのイ言１シメルレ千
ｅｂ］第１２図 しへ′ルシプトの９日月国　　　　　日今藺吟閉 二値イこの説明図 第１２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像データの二値化処理を行うに当り、読取るべ
   き画像をイメージセンサで走査して得られた前記画像デ
   ータに対しボケ修正を行ってボケ修正済み信号を形成し
   、 該ボケ修正済み信号を一定の閾値により二値化すること を特徴とする画像信号処理方法。
2. （２）前記読取るべき画像をネガフィルムの投影画像と
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
   信号処理方法。
3. （３）前記ボケ修正をアンシャープマスクを用いて行う
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像信号
   処理方法。
4. （４）前記一定の閾値は、前記画像データの出力を平滑
   し、該平滑により得られた出力分布から求めた下限値又
   はピークから前記画像データのバックグランド濃度を求
   め、該バックグランド濃度に応じて設定された二値化閾
   値とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   画像信号処理方法。