JPS62130068A - 画像信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は画像データの二値化処理を行うための画像信
号処理方法に関する。

（従来の技術） 従来、画像読取！Ａ置として複写機とかファクシミリ機
等があり、最近では画像処理システムとして開発された
マイクロフィルム読取′！装置等があるや マイクロッ　ルムｒ′！ｈ− 先ず、この発明の説明に先立ち従来提案されている画像
処理システムのマイクロフィルム読取装置につき説明す
る。

近年、情報量の増大に伴ない、種々の情報を記録した原
稿の量が飛躍的に増えてきている。この多量の原稿をコ
ンパブトなスペースに収納し、しかも、検索が容易に出
来るシステムが強く求められている。この要求を達成す
るためには、原稿に記録した情報を一旦圧縮して何等か
の手段に記録して保存することが必要である。その記録
手段としてマイクロフィルムとか、光ディスクが用いら
れている。マイクロフィルムは二次元の可視情報で記録
されており、長期保存性、法的証拠性、同−情＋ジの多
数複製その他等の長所を有している。

また、光ディスクは多量の情報を記録出来ることはもと
より、情報の追加、更新をリアルタイムで実現出来また
ディジタル情報で記録しているため直接記録情報をコン
ピュータに接続してそのまま通信に利用することが出来
る等の長所を有している。

そこで、これら両者の長所を活すため、一旦例えば紙原
稿等のオリジナル原稿を−・括して次々と撮影してマイ
クロフィルムを作成し、その後に、マイクロフィルムに
記録した情報と一緒に、将来検索が出来るようにするた
めの検索情報を光ディスクに記録することが提案されて
いる。このように、オリジナル情報を検索情報と一緒に
光ディスクに記録しておけば、誰でも必要な時に記録情
報を読出してプリントアウトしたりマイクロフィルムを
作成したりすることが出来るし、直接ファクシミリ装置
で遠方へ伝送することも出来、従って情報の高度利用が
図れる。

第２図〜第４図は、このような目的で従来提案されてい
る、オリジナル原稿から光ディスクへ情報を書込むため
の画像処理システムのマイクロフィルム読取装置の一例
を説明するためのプロンク図である。

先ず、この装置の全体的な概略を第２図につき説明する
。

このマイクロフィルム読取装置は文字、図面、コンピュ
ータメモリに記録されたディジタル情報などのオリジナ
ル画像情報をマイクロフィルム情報として一旦記録した
後、マイクロフィルム情報の中から所望な情報のみをマ
イクロフィルムスキャナで読取って光ディスクにファイ
ルするように構成されている。

第２図において、例えば紙原稿ｌＯ等のオリジナル画像
情報をマイクロフィルム撮影装置２０（以下、単にカメ
ラという）でマイクロフィルムに撮影した後、通常の如
く現像処理３０を行ってマイクｏフイ）ｌ／　ム４０ヲ
作成する。このマイクロフィルム４０には１６ｍｍロー
ルマイクロフィルム４２．３５ｍｍロールマイクロフィ
ルム４４、マイクロフィッシュフィルム４Ｃ及びアパー
チャフィルム４８がある。

次に、このマイクロフィルム４０に記七〇された画像情
報をマイクロフィルムスキャナ１００で読取ってディジ
タル画像情報ＰＳに変換し、このディンタル画像情報Ｐ
Ｓと、この画像の撮像順番との対応を取るための管理情
報とを次の光デイスク記録装置２００に送り、そこでこ
の画像情報ＰＳを管理情報と共に光ディスク５０に格納
する。情報ＰＳの読取りに当り、マイクロフィルム４０
を専用のキッド１０２に装填して、所定の位置にセット
し、イメージセンサ１０４で装填されたマイクロフィル
ム４０を走査し、また、所要に応じスクリーン１０６に
画像を投影し、画像を見ながら、ディジタル変換を行う
ことも出来る。また、光デイスク記録装置２００におい
て光ディスク５０に画像情報ＰＳを記録するに当り、ス
キャナ２０２で入力した画像情報ＰＳを読取ると共に、
ＣＲＴ表示装置２０４で画像表示し、この表示画像を見
ながら、キーボード２０６で画像内容や種類等を指示す
るインデックス情報を入力して光ディスク５０に情報の
書込みを行っている。尚、このインデックス情報はマイ
クロフィルムスキャナ１００のスクリーン１０６に投影
された画像を見ながらキーボード２０６で入力しても良
い。このような人力作業は通常は一人のオペレータが行
うが、処理能力はいづれも約３０００頁／８時間である
。これがため、入力作業の高速化のため、パソコンシス
テム６０を設けて作業を行っても良い。この場合、複数
台例えば２台の、＜ソコン６２．６４を設置し、一方の
パソコン６２はマイクロフィルムスキャナ１００のスク
リーン１０Ｂを見ながらキーボード８２ａでインデック
ス情報を打込ミ、他方のパソコン６４には専用のマイク
ロフィルムリーダ　１００　ａを別に設けてそのスクリ
ーン１０ｆ３ａを見ながら、キーボード２２ａでインデ
ックス情報を打込んでそれぞれのフロッピーディスク６
６及び６日に書込む、これらインデックス情報はこれら
フロッピーディスク６６及び６８を光デイスク記録装置
２００のフロッピディスク装置７０に装填してデータの
読出しを行うことによって、光ディスク５０に格納され
ている画像情報に対応してインデックス情報をこれに書
込むことが出来る。

また、パソコン８２．６４で作成されたインデックス情
報をマイクロフィルムスキャナ＋００に入力出来るよう
に構成し、マイクロフィルムスキャナ１００に検索機俺
を持たせ１画像情報、管理情報と共にインデックス情報
を光デイスク記録装置２００に転送できるように構成す
ることも出来る。

マイクロッ　ルムスキ　すの１ 次に第３図を参照してマイクロフィルムスキャナ１００
の構成例につき説明する。

このマイクロスキャナ１００は主としてマイクロフィル
ムの画像情報を読取るための光学読取部１２０　と、光
学読取部１２０の駆動部１４０と、光学読取部１２０か
らの読取信号を光ディバイス記録装置２００へ送給する
ための信号処理部１８０と、駆動部１４０及び信号処理
部１８０を制御するための制御部１８０とを具えている
。

光学読取部１２０は、光源１２２２及びコンデンサレン
ズ１２２４を具える照明系１２２と、画像を歪ませない
ために例えば圧着ガラス１２４２ａ及び１２４２ｂでマ
イクロフィルム４０を挟持するためのマイクロフィルム
保持装置１２４と、投影レンズ１２６２、結像レンズ１
２Ｅｉ４　、１２６Ｂ、ハーフミラ−１２６８及びスク
リーン１０６を具える画像投影系１２Ｂと、マイクロフ
ィルム４０を照明光路中に送るための例えば送給及び巻
取リール１２８ａ及び１２８ｂと、マイクロフィルム４
０に付されているブリップヤーク或いはコマ間の濃度差
を光学的に検出するためのマークセンサ１３０と、最適
条件で画像読取を行うためにマイクロフィルム４０の濃
度情報を検出するための自動露光制御用のセンサ１３２
と、ハーフミラ−１２８８によってビームスブリットさ
れて投影された光画像情報をイメージセンサ１０４で走
査し電気信号に変換するためのセンサ部１３４とを有し
ている。尚、この場合、マイクロ画像に縮小する前の原
稿サイズに拡大された画像を、拡大された画像のまま読
み採れるイメージセンサを用いた場合には、結像レンズ
１２６４．１２６Ｂを省略することができる。

駆動部１４０はマイクロフィルム４０のコマ送’Ｉを行
うために、マークセンサ１３Ｇからの信号に応じて供給
及び巻取リール１２８ａ及び１２８ｂを駆動するための
駆動制御部１４２と、イメージセンサ１０４に機械的に
結合されているスクリュ−９ナツト機構＋４４を駆動す
るためのモータ１４８を制御する駆動回路＋５０とを具
えている。このモータ１４８の回転によりイメージセン
サ１０４が光路面を走査することが出来る。

信号処理部１８０は駆動読取回路１６２、線密度切換回
路！６４及びＲ３４２２データ線１８Ｇを具えている。

駆動読取回路１１３２はセンサ１３２で測定されたフィ
ルム濃度情報を基にして画像読取を最適条件下で行うよ
うにイメージセンサ１０４を適当に合焦移動させると共
に、このイメージセンサ１０４が検出し光電変換された
画像情報を１！密度切換回路１８４に送る。線密度切換
回路１８４は例えば１６６木／ｍ　ｍとか８木／　ｍ　
ｍとかいった適当な任意の線密度で画像情報を送出し、
これをデータ線１６６を経て光デイスク記録装置２００
へ送る。

制御部１８０はこれら駆動部１４０及び信号処理回路１
６０を制御するための回路であり、中央処理装置（ＣＰ
Ｕと称する）１８２と、ＣＰＵｌ８２と光デイスク装置
２００との間で情報Ｃ８例えば管理情報、画像情報等の
やりとりを行う例えばＲ５２３２データ線１８４　と、
データ線１８４を経てＣＰＵ１８２にコマンドを伝送す
るためのパソコン１８Ｂとを具え、さらに、キーボード
１８８の指令によりインタフェース１９０を経て駆動制
御部１４４及び駆動回路１５０を制御するとともに、Ｃ
ＰＵ１８２に他のコマンドを与えるように構成されてい
る。

−デ　スフ記−１ 次に光デイスク記録装置につき１説明する。

第４図は光デイスク記録装置２００の構成例を示すブロ
ック図である。

この装置２００においては、ＣＰＵ２１０　、　ＲＯＭ
２１２　、　　ＲＡＭ２１４　、　　ＣＰＵ２１０　、
キーボード２１８、インタフェース２２０を具え、これ
らを共通のパスライン２２２に接続しである。インタフ
ェース２２０はフロッピディスク装置７ｏ或いはホスト
側ＣＰ　Ｕ　２２４に接続されている。

さらに、このＣＰ　Ｕ　２２４にはパスライン２２Ｂを
通じて画像の編集や追加、削除、拡大縮小を行うための
グラフィックプロセッサ２２８、スキャナ２０２及びマ
イクロフィルムスキャナ１００が接続されている。

これらはインタフェース２３０及びパスライン２３２を
介してフロッピディスク５０に対する書込み及び読出し
を制御する書込み読出し制御部２４０と駆動部２６０　
とを具えている。

書込み読出し制御部２４０はディスクデータ制御部２４
２で画像情報の書込みと、ファイルされた画像情報の読
取りとを制御する。書込みは、マイクロフィルムスキャ
ナ＋００　、スキャナ２０２で読出された画像情報、管
理情報及びインデー２クス情報に応じて変調器２４４を
介してレーザ駆動部２４ＢからレーザビームＬＢを発生
することによって行われる。

また、光ディスク５０からの読出しは読取ヘッド２４８
に結合したセル２５０によって行われ、このセル２５０
で光学的にピックアップした情報をセルプロセッサ２５
２を経て復調器２５４で復調する。この場合、焦点機構
２５６によってへ一７ド２４８の位置を光ディスク５０
のピットに焦点を合せ、セル２５０から正確な情報を読
取出来るように構成しである。

一方、駆動部２６０はセクタ制御系及びクロスフィート
制御系とに分れており、セクター制御系はセクター制御
部２６２によって管理され、クロスフィート制御系はク
ロスフィード制御部２７２によって管理されている。セ
クター制御部２６２は駆動部２６４を介してスピンドル
モータ２６６を制御し、実際の制御位置はセクター制御
系／Ｌ−２６８及びセクターパルス計数部２７０によっ
て検出され、この検出データをセクター制御部２６２に
フィードバックすることによってセクターの指令位置に
制御する。

クロスフィート制御部２７２は駆動部２７４を介してリ
ニアモータ２７６を制御し、その制御位置はモアレ縞２
７８及びグレーティング装置２８０によって検出され、
その検出データをクロスフィード制御部２７２にフィー
ドバックすることによってクロスフィートの指令位置に
制御する。

このような従来提案されたマイクロフィルム読取装置を
用いれば、既存のマイクロフィルム化された情報はもと
よりマイクロフィルム化されてぃない情報を初め、将来
得られる情報のうち光ディスクにファイルするのに適し
た情報をマイクロフィルム化して保管し、また、保管し
た情報を検索してオンラインで利用することが出来る。

ところで、」−述したようなマイクロフィルム読取装置
では、第５図に示すように、光源１２２２からの照明光
でマイクロリーダの露光台１３４２に形成されたマイク
ロフィルム４０の投影画像（画素マトリックスを形成し
ている）を−次元イメージセンサ１０４で、センサアレ
イ方向の主走査方向（Ｘ方向）と、センサの機械的駆動
方向である副走査方向（Ｙ方向）とを走査して読取って
いる。この読取りによってセンサから画素毎に時系列的
に映像データ（画像信号）が得られ、この映像データは
二値化され、後処理用として出力される。

（発明が解決しようとする問題点） この画像信号の二値化に当り、二値化のためのＩＩ値レ
ベルを決定する必要がある。従来の閾値レベル設定方法
をマイクロフィルム読取装置に適用する場合には、この
画像信号を得る走査とは別個に投影画像に対し平均測光
を行ってフィルム濃度を検出し、この平均測光で得られ
た濃度値から閾値レベルを決定することとなる。

しかしながら、平均Ｍｉｌｌ光の場合であると、投影画
像全体の例えば１／４とかというある程度広い画面に亙
る範囲の濃度分布を平均測光するのであるから、例えば
δＩＩＩ光範囲に広く抜けている部分があると、測定し
た濃度値がこの抜けている部分の濃度値側にシフトして
しまい、必ずしもフィルム濃度を正確に反映していない
といえる。

従って、従来の平均測光方法を適用すると、二値化のた
めの閾値レベルを正確に求めることが出来無いという問
題点があった。

また、閾値レベルを手動調整して設定する方法もあるが
、バックグランドレベル伺近ではバックグランド自体が
雑音成分を含んでいるため」−下に変動しており、これ
がため適切な閾値レベルの調整が困難であった。

従って、この発明の目的は画像をイメージセンサで読取
って得られた映像データを正確に適切に自動的に二値化
を図るため画像信号処理方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成のため、この発明の画像信号処理方法に
おいては、 画像データの二値化処理を行うに当り。

読取るべき画像をイメージセンサで走査して得られた前
記画像データに対しボケ修正を行ってボケ修正済み信号
を形成し。

前記画像データを平滑し、該平滑信号を圧縮し、該圧縮
信号のレベルシフトを行って得られた信号を二値化閾値
レベルとし、 該二値化閾値レベルにより前記ボケ修正済み信号を二値
化することによって前記画像データの二値化処理を行う
こと を特徴とする。

この発明の実施に当り、前記読取るべき画像をネガフィ
ルムの投影画像とするのが好適である。

さらに、この発明の好適実施例においては、前記ボケ修
正をアンシャープマスクを用いて行うことが出来る。

さらに、この発明の実施に当り、前記平滑はメディアン
フィルタを用いて行うのが好適である。

さらに、この発明においては、前記二値化闇値レベルは
、信号レベルに対応した圧縮信号レベルを予め記憶させ
た圧縮テーブルメモリと、該圧縮信号レベルに対応した
レベルシフ１ｆｆＬを予め記憶させたシフトテーブルメ
モリとを用い、前記平滑信号のレベルに応じて圧縮信号
を読み出し、続いて該圧縮信号のレベルから前記レベル
シフトｆａｌを読み出すことによって、設定するように
構成するのが好適である。

（作用） このように、この発明の画像信号処理方法によれば１画
像データにコントラスト差の小さい高周波成分が含まれ
ていても、当該画像データに対しボケ修正を行ってコン
トラスト差を大きくシ、さらに１画像データ自体を圧縮
してレベルシフトさせて二値化閾値を設定しているので
１周波数の高い細かな画像の場合でしかも画像データの
バックグランドレベルが変動しても、二値化閾値を簡単
かつ適確に自動設定することが出来る。従って、読取り
画像データの二値化処理を確実に行うことが出来、よっ
て高画質の二値化画像を得ることが出来る。

（実施例） 以下、図面を参照して、この発明に係わる画像データの
バックグランド濃度測定を行う画像信号処理方法の実施
例を第３図に示したマイクロフィルムスキャナに適用し
た場合につき説明する。

また、以下の実施例では一例として主としてネガフィル
ムに関して説明するがポジフィルムについても適用出来
ること明らかである。

第１図はこの発明の説明に供するブロック線図で、この
図はｆ５３図のセンサ部１３４．駆動読取部１６２、駆
動回路１５０．モータ１４８及び制御部１８０に対応す
る部分を示す。

第１図において、−次元イメージセンサ１０４によって
、マイクロフィルムの投影画像３００を主走査方向Ｘに
電気的に及び副走査方向Ｙに機械的に走査する。

センサ１０４から読取った画素毎に順次の時系列映像デ
ータを増幅器３１０を経てシェーディング補正回路３２
０に送り、ここで再生画像の画質を良質にするために映
像データの二次元シェーディングの補正を行う、シェー
ディング補正された映像データを二値化回路３４０で二
値化した後インタフェース回路３６０を経て後段の線密
度切換回路（第３図に１６４で示す）等の他の所要の処
理回路に出力させる。尚、この二次元シェーディング補
正は本出願人に係る先の出願に開示した方法で実施する
ことが出来かつこの発明の要旨ではないので、ここでは
その説明を省略する。

この発明においては、シェーディング補正回路３２０に
おいてシェーディングＪｆｉ正されて１”Ｊられた画像
データにつき二値化回路３４０でニイざ１化のだめの種
々の画像信号処理を行う、二値化のための処理方法とし
ては以下の説明からも明らかとなるように種々の方法が
あり、ネガフィルムの場合につきこれら二値化のための
画像信号処理につき説明する。

、ＴＺ　（ｆ＋化ｃ７）タメｃ７）７　　ルｚ、−Ｊ’
ｒｌ１１”−’　　Ｕ　　（ｌｆｉ、ｉｊ）”？濃度測
定 先ず、ニイＩ／ｌ化の一つの方法として第６図に示すカ
フ去がある。この方法では、このシェーディング補ＩＶ
、された画像データからフィルム濃度を検出し、このフ
ィルム濃度から一定の閾（（ｆレベルを設足し、画像デ
ータと、この閾値レベルとを比較して自動的に二値化を
行う方法である。この場合につき説明する。

二（ｆｉ化を行うための閾値を設定する際にフィルムの
パー、タグランドの影響が出ないようにするため、フィ
ルム濃度を知る必要がある。

既に説１す１シたように、投影画像のｑｉ均測光を行う
と、ずぬけ部分が非常に広い範囲で存在する画像である
と、濃度モ均値が一気にずぬけ側の濃度にシフトしてし
まい、これがため１文字等の情報の部分がほとんど飛ん
でしまって出なくなり、正確に元の画像情報を反映しな
くなる。これは。

平均測光では例えば５ｃｍ四方というような広い領域に
わたる平均測光を行っていることに起因する。

これに対し、イメージセンサ１０４は投影画像の例えば
数ｍｍ四方という非常に狭い細かい領域毎に情報を読取
って画像データを送出すのであるから、得られた画像デ
ータの出力からフィルム濃度Ａｌｌ定を行えば平均測光
の場合よりもこに忠実な濃度を測定することが出来る。

これがため、この発明ではイメージセンサ１０４から得
られシェーディング補正等のある程度の補正が済んでい
る画像データの出力を用いて濃度測定を行う。ここで画
像データの出力の大きさと濃度とは一対一の関係にある
ので、以下の説明において画像データの出力の大きさを
単に濃度と称する場合もある。

ところで、この補１丁ミ済みの画像データは５例えば、
第７図（Ａ）に横軸に時間を取り及び縦軸に出力レベル
を取って示した出力分布曲線からも明らかなように、文
字等の情報部分で光が通り抜けている部分Ａ、′ＥＩび
Ａ、と、パ・ツクグランドＢ、！−から成っている。し
かし、この補正済み画像データであってもゴミやキズ等
があると、例えばＣＩ及びＣ２で示すように、一部分だ
け光が抜けないで出力（濃度に対応する）が急１唆に消
ている部分があり、また、／へツクグランドの雑（１が
完全に除去されておらず著しくノイジイーとなっている
。

従って、このようなゴミやキズ等に起因する雑音の影響
が出ないように閾値レベルを設定するためにはパックグ
ランドの濃度レベルを知る必要がある。

従って、このような画像データに含まれているゴミ、キ
ズ及び）へツクグランドの雑音成分等をローバスフィル
り（ＬＰＦ）によって平滑し、平滑された画像データの
出力分布から出力の下限値（ミニマムレベル）を決定し
てやれば、この下限値からこれに対応する濃度を決定し
、この濃度に適した閑的レベルを１没定することか出来
、従って、元の画像情報に忠実な、二値化のだめの閾値
レベルを設定することが出来る。ポジフィルムの場合に
は、ローパスフィルタを通した後に出力の」−限値（ピ
ークレベル）を直接Ｍ１１定すれば対応する濃度（（ｉ
を求めることが出来る。

第６図は」−述したようなフィルム１度を測定して閾値
レベルを決定し、この閾値レベルによって画像データの
二値化を図る方法を説明するための画像処理装置の一例
を示すブロック図である。第６図において６００はフィ
ルム濃度測定部（画像データの出力測定部）であり、６
０２は二値化用閾値を設定するための中央処理装置（Ｃ
Ｐ　Ｕ）、６０４は二値化するための比較器である。尚
、このＣＰ　Ｕ　８０２は制御部１８０のＣＰ　Ｕ　１
８２と兼用しても良い。このフィルム濃度測定部６００
はローパスフィルタ６０６、サンプル−ホールド回路６
０８及びマルチプレクサ（ＭＰＸ）８１０を具えている
。サンプル−ホールド回路６０８はローパスフィルタ６
０６　とマルチプレクサ６１Ｏとの間に設けたミニマム
ホールド回路８１２と、ローパスフィルタ６０６の出力
側とマルチプレクサＥｉｌＯとの間に設けたポジフィル
ムの濃度値測定用のピークホールド回路６１４とを具え
ている。

次に動作につき説明する。今、第７図（Ａ）に示すよう
な出力（濃度）分布を有するーライン分のディジタル画
像データがローパスフィルタ６０６に入力すると、平滑
されて第７図（Ｂ）に横軸に時間及び縦軸に出力レベル
を取って示した出力分布を有する画像データとして出力
される。このフィルタ６０６の遮断周波数は１０ＫＨｚ
、イメージセンサ１０４の駆動周波数を２ＭＨｚとした
場合、帯域幅は２０〜１００ＫＨｚと設定するのが好適
であるが、駆動周波数を変えた場合には、適切な遮断周
波数のフィルタ６０６を用いることが出来る。

この画像データはゴミ、キズ及びバックグランドの雑音
成分が平滑されており、これをサンプル−ホールド回路
６０８のミニマムホールド回路で下限値りを探し出して
ホールドし、マルチプレクサ６１０を第３図の制御部１
８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの選択信号で切換えて、次
段のＣＰ　Ｕ　１３０２へ送出する。

この出力の下限値りは走査される一画面中の一ラインに
ついて一点求めるだけでも良いが、例えば、この下限値
りがゴミとかキズとかに基づく下限値であると必ずしも
適切な下限値とならない場合があるので、一画面につき
数本例えば四本のラインについてそれぞれ一点を求め、
それらの平均イ１１′ｌを下限値として求めても良い。

どのラインの下限値をホールドするかは第３図に示した
制御部１８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの制御信号で制御
することが出来る。

また、これらの平均下限値はＣＰＵ６０２で算出するよ
うに構成することが出来る。この場合には、ＣＰＵ６０
２に、例えば、各ライン毎に求めた下限値を取り込んで
記憶するメモリと、このメモリから各下限イ〆（を読み
出して平均値を算出する平均下限値算出手段と、この手
続を行わせるに適したその他の所要の手段を設けること
が出来る。

このよにして？’）られた下限イ〆（をＣＰＵ６０２に
送る。このＣＰＵ８０２はこの下限値に対応する濃度値
が予め記憶されていて、下限値の入力によって対応する
濃度値を読出せると共に、後述するように、この読出さ
れた濃度値からこの濃度値に最適な閾値レベルを出力し
て比較器８０４に供給出来るように構成する。また、下
限値から直接閾値を出力するように構成することも出来
る。

第８図は、このようにして求めたフィルムバックグラン
ド１度（横軸）と、ローパスフィルタ６０６を通過した
画像データの出力の下限値（縦軸）との関係（曲線■）
及び後述する二値化の閾（＋ｎとの関係をそれぞれ示す
特性図である。

第８図はセンサ１０４駆動周波数を２　Ｍ　Ｈｚとし、
フィルタ６０６の遮断周波数を１０ＫＨｚとし、テスト
フィルムのすぬけ部での出力が１．ＯＶとした場合の実
験結果を示す０図中左側の縦軸はフィルタ６０６の通過
後の画像データ出力の下限値りをｍＶ小単位取って示し
てあり、横軸のバックグランド濃度の１．０はコントラ
ストが最適となる濃度であり、これより値が大きくなる
に従っで濃度が高くなり、逆に小さくなると濃度が低く
なり、０では光が全部透過する６図中Δ−Δは測定点を
五箇所とした時のバラツキの範囲を示し、曲線Ｉはその
平均値を示す。

この曲線■からも明らかなように、下限値とフィルム濃
度とは一対一の関係にあり、従って、下限値とフィルム
濃度との関係を予めテーブルメモリＢＩＢ　、例えばテ
ーブルＲＡＭ或いはテーブルＲＯＭ等の所要に応じた好
適なメモリに格納しておけば、前述したように測定され
た下限値がＣＰＵ６０２に入力された時、この下限値に
対応するバックグランド濃度値の下限値を読出して知る
ことが出来る。

ルベルの１″ ところで、第８図において、右側の縦軸は二値化のため
の閾値をｍＶ小単位取って示しである。

この値はフィルムジャケットのみの場合の画像データ出
力に対する二値化悶イ４を１０１００Ｏとし、このジャ
ケットにフィルムを差し込んだ時のバックグランド濃度
と、二値化に最適な閾値との関係を示している。この図
から理解出来るように、フィルム濃度を例えば０．２〜
１．７程度まで変えると、フィルムバックグランド濃度
も約１００ｍＶ〜４００ｍＶ程度の広い範囲にわたり変
化する。この変化に附記；して、二値化圀＠ｔｉｉの変
化を見ると、図中０−０（明＋１１体活字）及び×−×
（ゴシック体活字）で最適調整範囲を示しであるように
、フルスケールがＩｏｏｏｍＶの範囲で約１００ｍＶ〜
約７００ｍＶという広い範囲にわたって変化する。この
調整範囲は濃度値が１．０当りでは３００ｍＶ程度ある
ので調整が比較的容易であるが、濃度が高くなったり、
或いは低くなったりすると、調整範囲が狭まっている。

従って、このバックグランド濃度と閾値との関係を用い
て手動操作により二値化閾イメ１ｔｌ−設定しようとす
ると、閾値の調整範囲が狭い領域では、少しでも調整が
ずれると再生画像にバックグランドが全１１出て真っ黒
となったり、或いは、情報が全部１１ｅんでしまう、こ
のように、一枚のフィルムに対する最適閾値の設定はか
なり微細に行わねばならならず、調整が著しく困難であ
る。

そこで、自動的に二（＋α化悶閾値ベルを設定出来るよ
うにするため、このａ度（出力）下限値りからパンクグ
ランドＢを除去出来るような値だけレベルシフトを行っ
て閾値レベルＴＨを設定し、一対一の関係でバックグラ
ンドと最適な閾値との関係を予め設定しておけば、画像
中の情報部分のＡ、及びＡ２とバックグランドＢとを適
切に二値化することが出来る（第７図（Ｂ））。

この閾値レベルの設定は、前述したＣ　Ｐ　Ｕ　６０２
のテーブルメモリ６１Ｂに予め表にして濃度下限値と対
応付けて書込んで行う０例えば、画像データの出力が３
００ｍＶであるとすると、これに対応する閾値レベルは
５５０ｍＶとするように設定する。尚、この場合のシフ
トＩは所要に応じて任意好適な量として設定出来る。

このようにすれば、読取るべきフィルム一枚毎に画像デ
ータ出力すなわちバックグランド濃度を測定し、その値
から二値化するための最適閾値レベルを自動的に設定し
、この閾（ＩｔをＣＰ　Ｕ　６０２のテーブルメモリ６
１６から比較器６０４へ出力させることが出来る。

このように構成すれば、自動的に正確にしかも迅速に画
像データのニイメ１化を行うことが出来る。

又、上述の実施例をネガフィルムにつき説明したが、ボ
ジフィリムの場合には１画像データ出力のピークを保持
し、このピーク値に対応した最適閾イ直をテーブルメモ
リ８１Ｅｉに設定しておくことにより、前述と同様にし
て二値化閾値を自動設定することが出来る。

尚、第８図に示した回路はディジタル信号で処理するよ
うに構成したが、アナログ信号で処理するように構成す
ることも出来る。この場合にはテーブルメモリは必要と
しない。

１；ｒｙ、″のコントラスト品めるための二１ｆ１化凰
泗 上述したこ値化処理では画像周波数が高周波となったと
きに正確に二値化を行い得ない恐れがある。

一般に知られているように、画像の周波数成分が高くな
ると、低周波数成分にくらべて白及び黒の出力差が小さ
くなるためコントラストが低くなる。例えば、第９図に
横軸に時間及び縦軸に出力レベルを取って示した画像デ
ータ波形のように。

低周波数領域では信号Ａ３とバックグランドＢとのが明
確にコントラスト差が出ているが、高周波領域では信号
Ａ４とバックグランドＢとの間のコントラスト差は著し
く低下しいわゆる画像のボケが生じる。従って、例えば
前述したように求めた閾値レベルＴＨであっても、高周
波領域では画像データの正確な二値化が期待出来ない恐
れがある。　　　　− この画像のボケの影響を除去してニイタ（化を正確に行
う方法として、この発明では第１Ｏ図（Ａ）〜（Ｃ）に
示すような主として三通りの方法が考えられる。

第一の方法は１画像データに対しボケ修正回路７００で
ボケ修正を行い、閾値レベルとしては前述したようにし
て得られた一定の二値化閾値レベルＴＨ又はその他の適
切な閾値レベルを用いて、比較器７２０で比較を行う。

第二の方法は、第１θ図（Ｂ）に示すように、二値化さ
れるべき画像データはそのまま比較器７２０の一方の入
力端子に送り、一方において、この画像データをモ沿回
路７２２、圧縮回路７２６及びレベルシフト回路７３０
を経て二値化のだめの最適閾値レベルＴＨ，を形成し、
この閾値レベルを比較器？２０に他方に入力端子に送り
、そこで二値化を行う方法である。

第三の方法は第−及び第二の方法を同時に行う方法で、
二値化されるべき画像データはボケ修正回路７００を経
て、また、閾値レベルはこの画像データを平滑回路７２
２．圧縮回路７２６及びレベルシフト回路７３０を経て
、それぞれ比較器７２０に供給して二値化を行う。

以下、これら二値化の方法をディジタル処理で行う場合
につき説明する。また、前述と同様に一例としてネガフ
ィルムの投影画像をイメージセンサで二次元走査して得
られた画像データに関しての画像処理として説明する。

く第一の方法〉 この画像のボケを除去するには高周波成分を強調すれば
良く、その方法として高域強調フィルタ例えば既知のア
ンシャープマスク（ＵｎＳｈａｒｐ　Ｍａｓｋ以下、単
にマスクＵＳと称する）を用いて行うことが出来る（文
献：光と画像の基礎光学（電気学会刊参照）。

第１１図（Ａ）は第１０図（Ａ）に対応する回路ブロッ
ク図で、ボケ修正回路７００としてマスクＵＳを用いた
場合の回路ブロックを詳細に示した図である。

マスクＵＳは、画像のボケが濃度の一様な領域間のエツ
ジに現われることに着目し、濃度の傾斜を急１唆にしよ
うとするものである。このマスクＵＳによれば、画像空
間を中心画素が現われる奇数マトリフクスと考えたとき
、中心画素に対応する画素データを強調して出力する０
例えば、今、−例として、イメージセンサ１０４を２０
４８画素とし、各ラインを主走査して各ライン毎に画素
の読み取り順次にデータをそれぞれのラインメモリにメ
モリさせる。ＬＩＴ！Ｆ＋素がｌ／曳イト（ｂｙｔｅ）
であるならば、このラインメモリは２０４８バイトのラ
インメモリである。各ラインメモリを並列に設け、第１
Ｉ図（Ｂ）に示すように３×３マトリツクスの９画素に
対応するデータを同時に読み出して中心画素のデータを
強調する場合を考える。このマトリックスの中心画素デ
ータをｅとして図示のように画素データａ−１が配列し
ているとすると、中心画素に対応する強調画素データＥ
は Ｅ＝５　ｅ　−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ）　　　　（１）で与
えられる。

従って、マスクＵＳとしては、画像データのうち３×３
マトリンクスの９画素に対応する画素データを並列に読
み出して、これら画素データを（１）式の乗１（５ｅ）
、加算（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ）及びこれらの減算を行うこと
が出来るように構成すれば強調された出力Ｅを得ること
が出来る。

第１１図（Ａ）に示すボケ修正回路７００では、　　ｎ
Ｘｎ（ｎは３より大なる奇数）マトリックスを用いて構
成することも出来るが、以下、マスクＵＳを３×３マト
リツクスとして構成した例につき詳述する。

第１１図（Ａ）に示すボケ修正回路７００はマトリック
スメモリ部７０２と１乗算回路７０８と、加算回路７１
０　と、引算回路７１２とを具えている。

マトリックスメモリ部７０２はラインメモリ部７０３　
と、このラインメモリ部７０２に対する画素データの書
き込み及び読み取りをｉｌｌ　１１１部１１３０のＣＰ
Ｕ１８２からの制御信号によって実行させるための７ト
レスカウンタ７０４と、９画素のデータをφ列出力させ
るためのランチ部７０６とを具えている。

さらに、このラインメモリ部７０３はイメージセンサ１
０４の画素数（１ラインのドツト数、この例では２０４
８画素）のラインメモリを三組（それぞれＭｌ、Ｍ２、
Ｍ３とし、７０３ａ、７０３ｂ、７０３ｃで示す）並列
に配置室し、各ライン毎に読取った画像データを書込制
御部７０３ｄで制御して一ライン毎にいづれか一つのラ
インメモリに巡回的に書込む、今、ラインメモリＭｌに
二つ１ｊりのラインの画像データｊ−２が書込まれてお
り、ラインメモリＭ２には一つ前の画像データ、ｌ−１
か書込まれていて、現在はラインメモリＭ３に画像デー
タｊを書込中でデータを更新しつつあるとする６一方、
このラインメモリＭ１、Ｍ２、Ｍ３のうち、現在書込中
でないラインメモリの画像データｊ−１及びｊ−２を、
読出セレクタ７０３ｅで制御して、書込みと同期して並
列的に読出す、この時点ではラインメモリＭ１．Ｍ２か
ら同時に読出しを行い、読出した画素データをラッチ回
路７０３ｇ、７０３ｈを経て次段のラッチ部７０６に送
る。これと同時に、現在書込中の画像データｊを別経路
でランチ回路７０３ｆを経てラッチ部７０６１こ直接送
る。

このランチ部７０６は各ラインに対し二段のラッチ回路
７０６ａ、７０Ｅｉ　ｂ　；７０６ｃ、７０ｆｉｄ；７
０１３ｅ、７０６ｆを設け。

その＋ｉｉｉ後の、全部で三箇所から出力を同時に取り
出せるように構成しである。今、ラインメモリＭ２かも
読出された画像データｊ−２の順次の三個の画素データ
をａ、ｂ、ｃとし、同様にラインメモリＭ１からの画像
データｊ−１の順次の画素データをｄ、ｅ、ｆとし、現
在書込中の画像データｊの画素データをｇ、ｈ、ｉとす
ると、ラッチ部７０６はこれら画素データａ−ｉ（３Ｘ
３マトリツクスの９画素に対応する９個のデータ）を時
間的に同時に読出して並列的に出力させるよに構成しで
ある。

尚、このラインメモリ部７０３において、ラッチ回路７
０３ｆ　〜７０３ｈはラインメモリ７０３ａ〜７０３ｃ
の読出し速度との関係で、読出しのタイミングを合せる
ために所安に応じて設けたものであり、省略しても良い
。

次に、このようにして読出された画素データａ〜ｉのう
ち、画素データｅは（１）式の乗算（５×ｅ）を実施す
る乗算回路７０８に送る。他方、画素データｂ、ｄ、ｆ
、ｈを（１）式の加算演算を行うため、加算回路７１０
にそれぞれ供給する。これら乗算回路７０８及び加算回
路７１０でｆｌｉｆ算された出力を引算回路７１２にそ
れぞれ供給し、そこで（１）式の引算を行い、その結果
、（１）式でり゛、えられるような強調された画素デー
タＥを得る。このような処理をボケ画像の画像データに
対して行い、強調されたこれら画素データを二（（ｆ化
されるべき画像データとして比較器７２０に供給する。

このヤスクＵＳを経て強調された画像データは第１１図
（Ｃ）に横軸に時間及び縦軸に出力レベルで示した画像
データ波形図からも理解出来るように信号Ａ４（第９図
）が強調された信号（白）Ａ。

の出力レベルが北り、パックグランド（黒）Ｂ（第９図
）が強調されたバッググランドＢ、の出力レベルが下っ
てコントラスト差が充分に現われる。

従って、この第一の方法によれば、従来方法では二値化
出来ずに白レベルとして飛んでしまうような著しく細か
いパターンの画像データを、−１−述したような二値化
に最適な一定の閾イメレベルＴ　Ｉ又は公知の方法で得
られた一定の閾値レベルで、正確かつ適切に二値化する
ことが出来、従って解像度が上る。

く第二の方法〉 この方法は、シェーディング補正回路（第１図の３２０
）から送られてきたボケ画像を有する画像データをその
まま比較器７２０に供給する代わりに、閾値レベルを上
述した方υ；とは別の方法で設定して正確に二値化を行
おうとするものである。

従って、この方法では、画像データを一旦平滑した後、
圧縮し、然る後、この圧縮された信号のレベルシルトを
行って当該画像データの二値化のための最適閾値レベル
を形成し高画質の再生画像を得ようとする方法である。

第１２図（Ａ）は第１Ｏ図（Ｂ）に対応するブロック図
であり、平滑回路７２２として既知のメディアンフィル
タを用いる構造である。この実施例につき説明する。こ
のメディアンフィルタ自体については前述した文献＝　
「光と画像の基礎光学（電気学会刊）」に開示されてい
るので、詳細な説明は省略する。

このメディアンフィルタ７２４は低域フィルタであり、
このフィルタは既に知られているように、これをｎＸｎ
例えば３×３マトリツクスフイルタとして構成すると、
９個の画素データａ−ｉの１度値（出力レベル）を小さ
い順に並べて小さい刀から５番目（中央）の濃度値を出
力とするように構成してあり、よって濃度の一様な領域
間のエツジでのボケの少ない画素データを出力し低周波
の信号の平滑化を図ることが出来る。従って、このメデ
ィアンフィルタ７２４を使用すると１画像データのパッ
クグランドレベルがゴミとかイメージセンサのバラツキ
その他の原因によって多少変動したとしても、その変動
を除去した平滑な信号を得ることが出来る。

このメディアンフィルタ７２４に画素データを入力させ
るため、この平滑回路７２２は第一の方法の実施例（第
１１図）で説明したと同様な構成の画素データを並列に
読み出すためのマトリックスメモリ部７０２．　（ライ
ンメモリ部７０３、ランチ部７０６、アドレスカウンタ
７０４）を持っており、これらの回路成分については前
述と同一の動作をするので同一の符号を付して示し、そ
れらの重複説明を省略する。

この実施例においても、あるラインの画像データｊが平
滑回路７２２に入力するとする。前述と同様に、二つ前
のラインの画像データｊ−２、一つ前の画像データｊ−
１及び現在のラインの画像データｊのそれぞれの順次の
三個の画素データａ〜ｉが同時に並列に読み出されてメ
ディアンフィルタ７２４に９個の画素データａ−ｉとし
て並列に供給される。このメディアンフィルタ７２４か
ら得られた画像データはパックグランドの雑音が除去さ
れた信号となっている。この平滑された画像データを第
１２図（Ｂ）に示す。同図は横軸に時間及び縦軸に出力
レベルを取って示した信号波形図であり、平滑されたパ
ックグランドをＢ３で示す。

次に、このようにして平滑された画像データにを圧縮回
路７２６で圧縮して出力させ、この圧縮された信号のレ
ベルをレベルシフト回路７３０で下限レベル（パックグ
ランドレベル）よ＋ＪモＪ二側のレベルとなるようにシ
フトさせて高周波成分の画像データの二１１ｆ１化をＭ
！、ｌＪに行うことが出来る閾値レベルを形成する。こ
のようにすれば、二値化すべき画像データから閾値レベ
ルを得ることが出来る。この場合の圧縮の程度及びシフ
ト量は画像データの出力レベルに応じて適切に行うが、
圧縮１１１１の画像データの出力の最小ピークとパック
グランドレベルとの間の出力差を１００％とした時、閾
値レベルが最小ピークに対して３０〜９５％好ましくは
８０〜９０％となるように設定する。また、この場合、
圧縮された信号自体をそのまま圀（Ｉａレベルとして使
用出来ないのは、この信号がパックグランドとほぼ同一
のレベルとなっていて区別出来ないからである。

第１２図（Ｃ）は圧縮されて出力された（３号波形を示
す図で、横軸に時間及び縦軸に出力レベルを取って示し
である。同図において信号Ａ３に対応する部分をＡ６及
びＡ４に対応する部分をＡ７としてそれぞれ示し、パッ
クグランドレベルをり。

で示す。また、第１２図（Ｄ）はレベルシフト後（７）
（３−Ｊ波形を示す図で、レベルＬ１から一定のシフト
；１℃だけシフトしたパンクグランドレベルＬ２となっ
ている。

この圧縮回路７２６では画像データに適当な係数を！１
１！算して圧縮信号を得ることも出来るし、ｋｆましく
は、画像データの出力に応じて予めテーブルメモリ７３
２例えばテーブルＲＡＭに対応する圧縮された信号（ｔ
ｒｉレベルを書き込んでおき、入力した信呼にＩ５した
適切な圧縮信号を出力させるように構成する。また、シ
フト回路７３０でのシフト量も予め圧縮信号の出力レベ
ルに応じた適切なシフト量をテーブルメモリ７３４例え
ばテーブルＲＡＭに書き込んでおき、入力レベルに応じ
て読み出して適切な閾値レベルＴＨ，として出力出来る
ように構成するのが好適である。しかし、これらの構成
は設計に応じて適切に変形することが出来る。

尚、ここで用いるテーブルメモリは制御部！８０のＣＰ
　Ｕ　１８２のメモリを用いても良いし、別個に設けて
も良い。

このようにして設定された閾イｒｌｉレベルと、画像デ
ータとを比較器７２０に送り、当該画像データの二値化
を行う。この場合の信号波形の関係を第１２図（Ｅ）に
示す。図中二値化されるべき画像データを実線■で示し
、閾値レベルを破線■で示す。

このようにこの実施例では、二値化されるべき画像デー
タ自体から二値化閾値を設定するのであるから、画像デ
ータのへｙクグラントが変動するような場合であっても
、閾値レベルを簡単に設定出来ると共に、正確に二値化
することが出来る。

く第三の方法〉 第１３図（Ａ）はこの発明の二値化のための画像信号処
理方法の第三の方法を説明するためのブロック線図であ
る。この実施例は、第−及び第二の方法を組み合わせた
方法であり、従って、第１１図（Ａ）及び第１２図（Ａ
）に示した回路構成を含んだ構成となっている。但し１
画素データを並列に読み出すためのマトリックスメモリ
部７ｏ２．（ラインメモリ部７０３、ラッチ部７０６．
７Ｆレスカウンタ７０４）はボケ修正回路７００及び平
滑回路７２２　とに共通であるので、それぞれに別個に
設ける必要はなく一つを共用すれば良い。

従って、この第三の方法では、例えば第９図に示すよう
な波形の二値化されるべき画像データは第二の方法と同
様にしてポケ修１１・回路７００で高周波成分が強調さ
れた信号となり（ｉｌ１図（Ｃ）参照）、一方、当該画
像データから平滑回路７２２、圧縮回路７２６及びレベ
ルシフト回路７３０を経て得て得られた閾イｆＩレベル
（第１２図（Ｄ）参照）を比較器７２０に供給出来る構
成となっている。

従って、両信号は比較器７２０において、第１３図（Ｂ
）に示すように、比較されて二値化信号を供給する。

この第三の方法によれば、細かい、高周波成分の画像を
一層正確に高分解度でニイ１（ｉ化することが出来る。

上述した第一から第三までの二値化処理方法で説明した
画像データの処理は一ライン毎につき行うことが出来る
が、比較器７２０でて、イブｉ化を行う際に、数本のラ
インについて」ｌ均的なボケ修ｉＥ信号及び又は閑イｌ
ｒｌレヘルを算出して行うの好適であ比較器７２０に設
け、制御部１８００ＣＰＵｌＢ２から制御しながら行う
ように構成することが出来る。

このようにして得られた二値化信号はインタフェース２
８０（第１図）から次の処理のために出力される。

この発明は上述した実施例の構成にのみ限定されるもの
ではないこと明らかである。

例えば、」−二連した実施例ではネガフィルムを対象と
して説明したが、同様にポジフィルムに対しても僅かな
適当な変更を加えるだけで適用することが出来る。

また、各回路の構成は設計に応じて他の任意好適な構成
とすることが出来る。また、上述した実施例では、ディ
ジタル処理を中心として説明したが、所要に応じ回路構
成の全て又は一部分をアナログ回路で置換して構成して
処理を行わせることも出来る。

さらに、−４−述した実施例の回路構成では、制御部１
８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの例えばアドレス線、／ヘ
ス、その他の制御ラインは省略して示しである。

また、この発明の実施例をマイクロフィル１、読取装置
に適用した例につき１説明したが、画像イメージセンサ
で二次元走査して読取ってディジタル信号化する装置を
具えるどのような種類の装置にでも適用することが出来
る。

（発明の効果） 上述した説明からも明らかなように、この発明の画像信
号処理方法によれば１画像データにコントラスト差の小
さい高周波成分が含まれていても、当該画像データに対
しボケ修正を行ってコントラスト差を大きくし、さらに
、画像データ自体を圧縮してレベルシフトさせて二値化
閾値を設定しているので１周波数の高い細かな画像の場
合でしかも画像データのバックグランドレベルが変動し
ても、二値化を簡単かつ適確に自動的設定することが出
来る。従って、読取り画像データのエイ−１化処理を確
実に行うことが出来、よって高画質の二値化画像を得る
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の画像信号処理方法を説明するだめの
ブロフク図。 第２図はこの発明が適用されるマイクロフィルム読取装
置を示す概略図、 第３図は第２図の構成部分であるマイクロフィルムスキ
ャナの説明図。 第４図は第２図の構成部分である光デイスク記録装置の
説明図、 第５図はイメージセンサの画像に対する二次元走査を説
明するための説明図、 第６図は二値化回路の一例を説明するための、主として
フィルム濃度測定及び閾値レベル設定するための回路部
分を示すブロック図、 第７図はこの発明の説明に供する信号波形図、第８図は
フィルム濃度と、ローパスフィルタを通過した信号の下
限値及び二値化レベルとの関係を示す図、 第９図はこの発明の説明に供する入力画像データの一例
を示す信号波形図、 第１０図は画像の高周波成分に対しても正確に二値化出
来るように構成した、この発明による三通りの二値化の
方法を説明するためのブロック図、ｆ５１１図は第１Ｏ
図の第一の二値化の方法を説明するための説明図。 第１２図は第１θ図の第二の二値化の方法を説明するだ
めの説明図。 第１３図は第１０図の第三の二値化の方法を説明するた
めの説明図である。 １００・・・　マイクロフィルムスキャナ１０４・・・
イメージセンサ、１３４・・・センサ部１４８・・・モ
ータ、　　　　１５０・・・駆動回路１６２・・・駆動
読取回路、１８０・・・制御部３００・・・投影画像 ３２０・・・シェーディング補正回路 ３４０・・・二値化回路、　　３６０・・・インタフェ
ース部６００・・・フィルム濃度１１１１足部６０２・
・・閾値設定用ＣＰＵ ６０４　、７２０・・・比較器。 ６０６・・・ローパスフィルタ ６０８・・・サンプル−ホールド回路 ６１０・・・マルチプレクサ ６１２・・・ミニマムホールド回路 ８１４・・・ピークホールド回路 ＥＩＩ８　、７２８　、７３２　、７３４・・・テーブ
ルメモリ７００・・・ボケ修正回路 ７０２・・・マトリックスメモリ部 ７０３・・・ラインメモリ部 ７０３ａ〜７０３ｃ・・・ラインメモリ７０３ｄ・・・
書込制御部、　　７０３ｅ・・・読出セレクタ７０３ｆ
　〜７０３ｈ、？０６ａ　〜７０８ｅ−・−ラッチ回路
７０Ｂ・・・ラッチ部、　　　７０８・・・乗算回路７
１０・・・加算回路、　　　７１２・・・引算回路７２
２・・・平滑回路 ７２４・・・メディアンフィルタ ７２６・・・圧縮回路 ７３０・・・レベルシフト回路。 ロー−−一−、ｉ　　−、−。 この４６１！へのｔＤイ表イ８号処王里方；ムのも箔口
へ団第１図 ×　　・ 第５図 時間 シ工−〒１ンγオ＾゛正後の出力４古号−Ｒゼ図吟聞 ＬＰＦデ隻の出カイ言−！渡形図 第７図 ＬＰＦＡＡｔ庚の謳イ寥テ゛−グのニガ下ｐｇａ、ｔこ 二値づとの関イ直 σｆ−ｒ間 人カ画１テ一タのイに号波わＸ 第９図 ′ｙｊＳ１３図 時開 ｊ東　ｇｌ　Ｊレイ象デ゛−タ２りＪ片多訝］時Ｆ４ 平：４さ鳴・（丁；ｊ季ら１客うバ−加イ”ａＭ　製電
シθΔ時Ｐ」 １圧謝Ｌ　ご　れＴ二　６イ報　テ′−２のイ苫を度升
多図第１２図 しへ゛′ルシブト”　ｆ′ｌｌＢ月［Ｉ　　　　　　Ｍ
Ｍ吟閘 二値イ乙の説明図 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像データの二値化処理を行うに当り、読取るべ
   き画像をイメージセンサで走査して得られた前記画像デ
   ータに対しボケ修正を行ってボケ修正済み信号を形成し
   、 前記画像データを平滑し、該平滑信号を圧縮し、該圧縮
   信号のレベルシフトを行って得られた信号を二値化閾値
   レベルとし、 該二値化閾値レベルにより前記ボケ修正済み信号を二値
   化することによって前記画像データの二値化処理を行う
   こと を特徴とする画像信号処理方法。
2. （２）前記読取るべき画像をネガフィルムの投影画像と
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
   信号処理方法。
3. （３）前記ボケ修正をアンシャープマスクを用いて行う
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像信号
   処理方法。
4. （４）前記平滑はメディアンフィルタを用いて行うこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像信号処理
   方法。
5. （５）前記二値化閾値レベルは、 信号レベルに対応した圧縮信号レベルを予め記憶させた
   圧縮テーブルメモリと、該圧縮信号レベルに対応したレ
   ベルシフト量を予め記憶させたシフトテーブルメモリと
   を用い、前記平滑信号のレベルに応じて圧縮信号を読み
   出し、続いて該圧縮信号のレベルから前記レベルシフト
   量を読み出すことによって、 設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   画像信号処理方法。