JPS62130067A - 画像信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は画像データの二値化処理を行うための画像信
号処理方法に関する。

（従来の技術） 従来１画像読取装置として複写機とかファクシミリ機等
があり、最近では画像処理システムとして開発されたマ
イクロフィルム読取装置等がある。

マイクロッ　ルム）１取肛置 先ず、この発明の説明に先立ち従来提案されている画１
ψ処理システムのマイクロフィルム読取装置につき説明
する。

近年、情ｆ９　ｆ５の増大にイ゛ｒない、種々の情報を
記録した原稿の１１髪が飛ＲＩ的に増えてきている。こ
の多ｔ１１−の原稿をコンパクトなスペースに収納し、
しかも、検索か容易に出来るシステムが強く求められて
いる。この要求を達成するためには、原稿に記録した情
報を一旦圧縮して何等かの手段に記録して保存すること
が必要である。その記録手段としてマイクロフィルムと
か、光ディスクが用いられている。マイクロフィルムは
二次元の可視情報で記録されており、長期保有性、法的
証拠性、同−情ｔジの多数複製その他等の長所を有して
いる。

また、光ディスクは多量の情報を記録出来ることはもと
より、情報の追加、更新をリアルタイムで実現出来また
ディジタル情報で記録しているため直接記録情報をコン
ピュータに接続してそのまま通信に利用することが出来
る等の長所を有している。

そこで、これら両者の長所を話すため、−旦例えば紙原
稿等のオリジナル原稿を一括して次々と撮影してマイク
ロフィルムを作成し、その後に。

マイクロフィルトに記録した情報と一緒に、将来検索が
出来るようにするだめの検索情報を光ディスクに記録す
ることが提案されている。このように、オリジナル情報
を検索情報と一緒に光ディスクに記録しておけば、誰で
も必要な時に記録情報を読出してプリントアウトしたり
マイクロフィルムを作成したりすることが出来るし、直
接ファクシミリ装置で遠方へ伝送することも出来、従っ
て情報の高度利用が図れる。

第２図〜第４図は、このような目的で従来提案されてい
る、オリジナル原稿から光ディスクへ情報を書込むため
の画像処理システムのマイクロフィルム読取装ダの−・
例を説明するためのブロック図である。

先ず、この装置の全体的な概略を第２図につき説明する
。

このマイクロフィルム読取装置は文字、図面、コンピュ
ータメモリに記録されたディジタル情報ナトのオリジナ
ル画像情報をマイクロフィルム情報として一旦記録した
後、マイクロフィルム情報の中から所望な情報のみをマ
イクロフィルムスキャナで読取って光ディスクにファイ
ルするように構成されている。

第２図において、例えば紙原稿ｌＯ等のオリジナル画像
情報をマイクロフィルム撮！＃装置２０（以ド、屯にカ
メラという）でマイクロフィルムに撮ｉ影した後１通常
の如く現像処理３０を行ってマイクロフィルム４ｏを作
＋＆する。このマイクロフィルム４０には１６ｍｍロー
ルマイクロフィルム４２．３５ｍｍロールマイクロフィ
ルム４４、マイクロフィンシュフィルム４６及Ｕアパー
チャフィルム４８がある。

次に、このマイクロフィルム４０に記ｔαされた画ＩＡ
　情報ヲマイクロフィルムスキャナ１００で読取ってデ
ィジタル画像情報ＰＳに変換し、このディジクル画像情
報ＰＳと、この画像の撮像順番との対応を取るための管
理情報とを次の光デイスク記録装置２００に送り、そこ
でこの画像情報ＰＳを管理情＋ＩＪと」（に光ディスク
５０に格納する。情報ＰＳの読取りに当り、マイクロフ
ィルム４０を専用のキッド１０２に装填して、所定の位
置にセットし、イメージセンサ１０４で装填されたマイ
クロフィルム４０先走査し、また、所要に応じスクリー
ン１０６に画像を投影し、画像を見ながら、ディジタル
変換を行うことも出来る。また、光デイスク記録装置２
００において光ディスク５０に画像情報ＰＳを記録する
に当り、スキャナ２０２で入力した画像情報ＰＳを読取
るとＪ（に、ＣＲＴ表示装置２０４で画像表示し、この
表示画像を見ながら、キーボード２０６で画像内容や種
類等を指示するインデックス情報を入力して光ディスク
５０に情報の書込みを行っている。尚、このインデック
ス情報はマイクロフィルムスキャナ１００のスクリーン
１０Ｂに投影された画像を見ながらキーボード２０６で
入力しても良い、このような入力作業は通常は一人のオ
ペレータが行うが、処理能力はいづれも約３０００頁／
８時間である。これがため、入力作業の高速化のため、
パソコンシステム６０を設けて作業を行っても良い。こ
の場合、複数台例えば２台のパソコン６２，６４を設置
し、一方のパソコン６２はマイクロフィルムスキャナ１
００のスクリーン１０８を見ながらキーボード６２ａで
インデックス情報を打込み、他方のパソコン６４には専
用のマイクロフィルムリーグ　１００量を別に設けてそ
のスクリーン！０８量を見ながら、キーボード２２ａで
インデックス情報を打込んでそれぞれのフロッピーディ
スク６６及び６８に書込む。これらインデックス情報は
これらフロッピーディスク６Ｂ及び６８を光デイスク記
録装置２００のフロッピディスク装置７０に装填してデ
ータの読出しを行うことによって、光ディスク５０に格
納されている画像情報に対応してインデックス情報をこ
れに書込むことが出来る。

また、パソコン６２．６４で作成されたインデックス情
Ｗｔ　ヲマイクロフィルムスキャナ１００に入力出来る
ように構成し、マイクロフィルムスキャナ＋００に検索
機能を持たせ、画像情報、管理情報と共にインデックス
情報を光デイスク記録装置２００に転送できるように構
成することも出来る。

マイクロッ　ルムスキ　すの；１ 次に第３図を参照してマイクロフィルムスキャナ１００
の構成例につき説明する。

このマイクロスキャナ＋００は主としてマイクロフィル
ムの画像情報を読取るための光学読取部１２０と、光学
読取部１２０の駆動部１４０と、光学読取部１２０から
の読取信号を光ディバイス記録装置２００へ送給するた
めの信号処理部１６０と、駆動部１４０及び信号処理部
１６０を制御するための制御部＋８０とを具えている。

光学読取部１２０は、光源１２２２及びコンデンサレン
ズ１２２４を具える照明系１２２と、画像を歪ませない
ために例えば圧着ガラス１２４２ａ及び＋２４２ｂでマ
イクロフィルム４０を挟持するためのマイクロフィルム
保持装置１２４と、投影レンズ１２６２、結像レンズ１
２８４　、１２６８、ハーフミラ−１２６８及びスクリ
ーン１０Ｂを具える画像投影系１２６と、マイクロフィ
ルム４０を照明光路中に送るための例えば送給及び巻取
リール１２８ａ及び１２８ｂと、マイクロフィルム４０
に付されているグリップマーク或いはコマ間の濃度差を
光学的に検出するためのマークセンサ１３０と、最適条
件で画像読取を行うためにマイクロフィルム４０の１度
情報を検出するための自動露光ＩＪＩ　ＩＩＩ川のセン
サ１３２と、ハーフミラ−１２８Ｂによってビームスブ
リットされて投影された光画像情報をイメージセンサ１
０４で走査し電気信号に変換するためのセンサ部１３４
とを有している。尚、この場合、マイクロ画像に縮小す
る前の原稿サイズに拡大された画像を、拡大された画像
のまま読み採れるイメージセンサを用いた場合には、結
像レンズ１２６４．１２６６を省略することができる。

駆動部１４０はマイクロフィルム４０のコマ送りを行う
ために、マークセンサ１３０からの信号に応じて供給及
び巻取リール１２８ａ及び１２８ｂＩ：駆動するための
駆動制御部１４２と、イメージセンサ１０４に機械的に
結合されているスクリュ一番ナツト機構＋４４を駆動す
るためのモータ１４Ｂを制御する駆動回路１５０とを具
えている。このモータ１４Ｂの回転によりイメージセン
サ１０４が光路面を走査することが出来る。

信号処理部１６０は駆動読取回路１６２、線密度切換回
路１８４及びＲ５４２２データ線１８Ｂを具えている。

駆動読取回路１８２はセンサ１３２で測定されたフィル
ム濃度情報を基にして画像読取を最適条件下で行うよう
にイメージセンサ１０４を適当に合焦移動させると共に
、このイメージセンサ１０４が検出し光電変換された画
像情報を線密度切換回路１Ｂ４に送る。線密度切換回路
１８４は例えば１６本／　ｍ　ｍとか８本／　ｍ　ｍと
かいった適当な任意の線密度で画像情報を送出し、これ
をデータ線ＩＨを経て光デイスク記録装置２００へ送る
。

制御部１８０はこれら駆動部１４０及び信号処理回路１
６０を制御するための回路であり、中央処理装置（ＣＰ
Ｕと称する）１８２　と、ＣＰ　Ｕ　１８２と光デイス
ク装置２００との間で情報Ｃ５例えば管理情報、画像情
報等のやりとりを行う例えばＲ３２３２データｆｆ１１
８４　、！−１７’　−タ線１８４ヲ！％テＣＰＵ１８
２にコマンドを伝送するためのパソコン＋８６とを具え
、さらに、キーボード１８８の指令によりインタフェー
ス１８０を経て駆動制御部１４４及び駆動回路１５０を
制御するとともに、ＣＰＵ１８２に他のコマンドを！Ｌ
えるように構成されている。

尤デ　スフＪ己Ｓ装置 次に光デイスク記録装置につき説明する。

第４図は光デイスク記録装置２００の構成例を示すブロ
ック図である。

この装置２００においては、ＣＰＵ２＋、Ｏ、ＲＯＭ２
１２　、　　ＲＡＭ２＋４　、　　ＣＲＴ２１６　、　
　キーボード２１Ｂ、インタフェース２２０を具え、こ
れらを共通のパスライン２２２に接続しである。インタ
フェース２２０はフロッピディスク装置７０或いはホス
ト側ＣＰ　Ｕ　２２４に接続されている。

さらに、このＣＰ　Ｕ　２２４にはパスライン２２Ｇを
通して画像の編集や追加、削除、拡大縮小を行うための
グラフィックプロセッサ２２８、スキャナ２０２　及び
マイクロフィルムスキャナ１００が接続されている。

これらはインタフェース２３０及びパスライン２３２を
介してフロッピディスク５０に対する書込み及び読出し
を制御する占込み読出し制御部２４０と駆動部２６０　
とを珪えている。

書込み読出し制御部２４０はディスクデータ制御γ７Ｂ
２４２で画像情報の書込みと、ファイルされた画像情報
の読取りとを制御する。書込みは、マイクロフィルムス
キャナ１００、スキャナ２０２で読出された画像情報、
管理情報及びインデックス情報に応じて変調器２４４を
介してレーザ駆動部２４６からレーザビームＬＢを発生
することによって行われる。

また、光ディスク５０からの読出しは読取ヘッド２４８
に結合したセル２５０によって行われ、このセル２５０
で光学的にピックアップした情＋Ｕをセルプロセッサ２
５２を経て復調器２５４で復調する。この場合、焦点機
構２５６によってヘッド２４８の位置を光ディスク５０
のビットに焦点を合せ３セル２５０から正確な情報を読
取出来るように構成しである。

一方、駆動部２６０はセクタ制御系及びクロスフィード
制御系とに分れており、セクター制御系はセクター制御
部２６２によって管理され、クロスフィード制御系はク
ロスフィート制御部２７２によって管理されている。セ
クター制御部２６２は駆動部２６４を介してスピンドル
モータ２６６を制御し、実際の制御位置はセクターホイ
ール２６日及びセクターパルス計数部２７０によって検
出され、この検出データをセクター制御部２６２にフィ
ードバックすることによってセクターの指令位置に制御
する。

クロスフィード制御部２７２は駆動部２７４を介してリ
ニアモータ２７６を制御し、その制御位置はモアレ縞２
７８及びグレーティング’ｊ；　置２８０によって検出
され、その検出データをクロスフィード制御部２７２に
フィードバックすることによってクロスフィートの指令
位置に制御する。

このような従来提案されたマイクロフィルム読取′Ｊ装
置を用いれば、既存のマイクロフィルム化された情報は
もとよりマイクロフィルム化されていない情報を初め、
将来得られる情報のうち光ディスクにファイルするのに
適した情報をマイクロフィルム化して保管し、また、保
管した情報を検索してオンラインで利用することが出来
る。

ところで、」一連したようなマイクロフィルム読取装置
では、第５図に示すように、光源１２２２からの照明光
でマイクロリーグの露光台１３４２に形成されたマイク
ロフィルム４０の投影画像（画素マトリックスを形成し
ている）を−次元イメージセンサ１０４で、センサアレ
イ方向の主走査方向（Ｘ方向）と、センサの機械的駆動
方向である副走査方向（Ｙ方向）とを走査して読取って
いる。この読取りによってセンサから画素毎に時系列的
に映像データ（画像信号）が得られ、この映像データは
二値化され、後処理用として出力される。

（発明が解決しようとする問題点） この画像信号の二値化に当り、二イ１ｒｉ化のためのＩ
Ｅ　ｈｔレベルを決定する必要がある。従来の閾値レベ
ル設定方法をマイクロフィルム読取装置に適用する場合
には、この画像信号を得る走査とは別個に投影画像に対
しｆ均４１１光を行ってフィルム濃度を検出し、この・
［ｉ均Ａ＋１光で得られた濃度値から閾値レベルを決定
することとなる。

しかしなから、・Ｉ’　ｉ′ＪＪ１６光の場合であごと
、投影画像全体の例えばｌ／４とかというある程度広い
画面に亙る範囲の濃度分布を平均測光するのであるから
、例えば測光範囲に広く抜けている部分があると、測定
した濃度値がこの抜けている部分の濃度値側にシフトし
てしまい、必ずしもフィルム濃度を正確に反映していな
いといえる。

従って、従来の平均測光方法を適用すると、二値化のた
めの閾値レベルを正確に求めることが出来無いという問
題点があった。

また、閾値レベルを手動調整して設定する方法もあるが
、バックグランドレベル付近ではバックグランド自体が
雑音成分を含んでいるため上下に変動しており、これが
ため適切な閾値レベルの調整が困難であった。

従って、この発明の目的は画像をイメージセンサで読取
って得られた映像データを正確に適切に自動的に二値化
を図るため画像処理方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成のため、この発明の画像信号処理方法に
おいては。

画像データの二値化処理を行うに当り、読取るべき画像
をイメージセンサで走査して得られた前記画像データを
平滑し、該平滑信号を圧縮し、該圧縮信号のレベルシフ
トを行って得られた信号を二値化閾値レベルとし、 該二値化閾値レベルにより前記画像データの二値化を行
うこと を特徴とする。

さらに、この発明の実施に当り、前記読取るべき画像を
ネガフィルムの投影画像とするのが好適である。

さらに、この発明の好適実施例においては、前記平滑は
メディアンフィルタを用いることが出来る。

さらに、この発明の実施に当って、前記二値化閾値レベ
ルは、信号レベルに対応した圧縮信号レベルを予め記憶
させた圧縮テーブルメモリと、該圧縮信号レベルに対応
したレベルシフト量を予め記憶させたシフトテーブルメ
モリとを用い、前記平滑信号のレベルに応じて圧縮信号
を読み出し、続いて該圧縮信号のレベルから前記レベル
シフト量を読み出すことによって、設定するのが好適で
ある。

（作用） このように、この発明の画像信号処理方法によれば、画
像データ自体を圧縮してレベルシフトさせて二値化閾値
を設定しているので、画像データのバックグランドレベ
ルが変動しても二値化閾値を簡単かつ適確に自動設定す
ることが出来る。従って、読取り画像データの二値化処
理を確実に行うことが出来、よって高画質の二値化画像
を得ることが出来る。

（実施例） 以下、図面を参照して、この発明に係わる画像データの
バ・ンクグランド濃度測定を行う画像信号処理方法の実
施例を第３図に示したマイクロフィルムスキャナに適用
した場合につき説明する。

また、以下の実施例では一例として主としてネガフィル
ムに関して説明するがポジフィルムについても適用出来
ること明らかである。

第１図はこの発明の説明に供するブロック線図で、この
図は第３図のセンサ部１３４．駆動読取部１８２、駆動
回路１５Ｇ　、モータ１４Ｂ及び制御部１８０に対応す
る部分を示す。

第１図において、−次元イメージセンサ１０４によって
、マイクロフィルムの投影画ｔ３００を主走査方向Ｘに
電気的に及び副走査方向Ｙに機械的に走査する。

センサ１０４から読取った画素毎に順次の時系列映像デ
ータを増幅器３１０を経てシェーディング補正回路３２
０に送り、ここで再生画像の画質を良質にするために映
像データの二次元シェーディングの補正を行う、シェー
ディング補正された映像データを二値化回路３４０で二
値化した後インタフェース回路３６０を経て後段の線密
度切換回路（第３図に１６４で示す）等の他の所要の処
理回路に出力させる。尚、この二次元シェーディング補
正は本出願人に係る先の出願に開示した方法で実施する
ことが出来かつこの発明の要旨ではないので、ここでは
その説明を省略する。

この発明においては、シェーディング補正回路３２０に
おいてシェーディング補正されて得られた画像データに
つき二値化回路３４０で二（＋６化のための種りの画像
信号処理を行う、二価化のための処理方法としては以下
の説明からも明らかとなるよう各こ種々の方法があり、
ネガフィルムの場合につきこれら二値化のための画像信
号処理につき説明する。

二ｒｉ　　のだめのフィルムＷＪＭＵ！ｒ″、　び　ｆ
（１−濃度測定 先ず、二値化の一つの方法として第６図に示す方法があ
る。この方法では、このシェーディング補正された画像
データからフィルム１度を検出し、このフィルム濃度か
ら一定の閾値レベルを設定し、画像データと、この閾値
レベルとを比較して自動的に二値化を行う方法である。

この場合につき説明する。

二値化を行うための閾値を設定する際にフィルムのバッ
クグランドの影響が出ないようにするため、フィルム濃
度を知る必要がある。

既に説明したように、投影画像の平均測光を行うと、ず
ぬけ部分が非常に広い範囲で存在する画像であると、１
度平均値が一気にずぬけ側の濃度にシフトしてしまい、
これがため、文字等の情報の部分がほとんど飛んでしま
って出なくなり、正確に元の画像情報を反映しなくなる
。これは、平均測光では例えば５ｃｍ四方というような
広い領域にわたる平均測光を行っていることに起因する
。

これに対し、イメージセンサ１０４は投影画像の例えば
数ｍｍ四方という非常に狭い細かい領域毎に情報を読取
って画像データを送出すのであるから、得られた画像デ
ータの出力からフィルム１度測定を行えば平均測光の場
合よりも遥に忠実な濃度を測定することが出来る。

これがため、この発明ではイメージセンサ１０４から得
られシェーディング補正等のある程度の補正が済んでい
る画像データの出力を用いて１度測定を行う、ここで画
像データの出力の大きさと濃度とは一対一の関係にある
ので、以下の説明において画像データの出力の大きさを
単に１度と称する場合もある。

ところで、この補正済みの画像データは、例えば、第７
図（Ａ）に横軸に時間を取り及び縦軸に出力レベルを取
って示した出力分布曲線からも明らかなように１文字等
の情報部分で光が通り抜けている部分Ａ１及びＡ２と、
バックグランドＢとから成っている。しかし、この補正
済み画像データであってもゴミやキズ等があると、例え
ばＣ１及びＣ２で示すように、一部分だけ光が抜けない
で出力（濃度に対応する）が急峻に落でいる部分があり
、また、パンクグランドの雑）？が完全に除去されてお
らず著しくノイジイーとなっている。

従って、このようなゴミやキズ等に起因する雑音の影響
が出ないように閾値レベルを設定するためにはバンクグ
ランドの濃度レベルを知る必要がある。

従って、このような画像データに含まれている−　　＋
　　　　　キ　つ−てち　ブｆ　、童“　　　　ｈ　Ｈ
二　〜／　Ｌ　４１　艙　イｒ　ｒＪ）Ａ＼　勺〒　屯
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）によって平滑し、平滑され
た画像データの出力分４Ｉから出力の下限値（ミニマム
レベル）を決定してやれば、この下限値からこれに対応
する濃度を決定し、この濃度に適した閾値レベルを設定
することが出来、従って、元の画像情報に忠実な、二値
化のための閾値レベルを設定することが出来る。ポジフ
ィルムの場合には、ローパスフィルタを通した後に出力
の上限値（ピークレベル）を直接測定すれば対応する１
度値を求めることが出来る。

第６図は上述したようなフィルムａ度を測定して閾値レ
ベルを決定し、この閾値レベルによって画像データの二
値化を図る方法を説明するための画像処理装置の一例を
示すブロック図である。第６図において６００はフィル
ム濃度測定部（画像データの出力？１＋１定部）であり
、６０２は二値化用閾仙を設定するための中央処理装置
（ＣＰ　Ｕ）、８０４は二値化するための比較器である
。尚、このＣＰ　Ｕ　［２は制御部１８０のＣＰ　Ｕ　
１８２と兼用しても良い。このフィルム濃度ΔＩＩ　定
？Ａ　６００はローパスフィルタ６０６、サンプル−ホ
ールト回路６０８及びマルチプレクサ（ＭＰＸ）８１０
を具えている。サンプル−ホールド回路６０８はローパ
スフィルタ６０６　とマルチプレクサ６１０との間に設
けたミニマムホールド回路６１２と、ローパスフィルタ
６０６の出力側とマルチプレクサ６１０との間に設けた
ポジフィルムの濃度値測定用のピークホールド回路６１
４　とを具えている。

次に動作につき説明する。今、第７図（Ａ）に示すよう
な出力（濃度）分布を有するーライン分のディジタル画
像データがローパスフィルタ６０６に入力すると、平滑
されて第７図（Ｂ）に横軸に時間及び縦軸に出力レベル
を取って示した出力分布を有する画像データとして出力
される。このフィルタ６０６の遮断周波数は１０ＫＨｚ
、イメージセンサ１０４の駆動周波数を２　Ｍ　Ｈｚと
した場合、帯域幅は２Ｏ−１００ＫＨｚと設定するのが
好適であるが、駆動周波数を変えた場合には、適切な遮
断周波数のフィルタ６０６を用いることが出来る。

この画像データはゴミ、キズ及びバックグランドの雑音
成分が平滑されており、これをサンプル−ホールド回路
６０８のミニマムホールド回路で下限値りを探し出して
ホールドし、マルチプレクサ６１０を第３図の制御部１
８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの選択信号で切換えて、次
段のＣＰ　Ｕ　６０２へ送出する。

この出力の下限（ｆｉＬは走査される一画面中の一ライ
ンについて一点求めるだけでも良いが１例えば、この下
限値りがゴミとかキズとかに基づく下限値であると必ず
しも適切な下限値とならない場合があるので、一画面に
つき数本例えば四本のラインについてそれぞれ一点を求
め、それらの平均値を下限値として求めても良い。どの
ラインの下限値をホールドするかは第３図に示した制御
部１８０のＣＰ　Ｕ　１８２からの制御信号で制御する
ことが出来る。

また、これらの平均下限値はＣＰＵ８０２で算出するよ
うに構成することが出来る。この場合には、ＣＰＵ６０
２に、例えば、各ライン毎に求めた下限値を取り込んで
記憶するメモリと、このメモリから各下限値を読み出し
て平均値を算出する平均下限値算出手段と、この手続を
行わせるに適したその他の所要の手段を設けることが出
来る。

このよにして得られた下限値をＣＰＵ８０２に送る。こ
のＣＰＵ８０２はこの下限値に対応する濃度値が予め記
憶されていて、下限値の入力によって対応する濃度値を
読出せると共に、後述するように、この読出された濃度
値からこの濃度値に最適な閾値レベルを出力して比較器
６０４に供給出来るように構成する。また、下限値から
直接閾値を出力するように構成することも出来る。

第８図は、このようにして求めたフィルムバックグラン
ド濃度（横軸）と、ローパスフィルタ６０６を通過した
画像データの出力の下限値（縦軸）との関係（曲ｋＱ　
Ｉ　）及び後述する二ｉ＋Ｑ化の閾値との関係をそれぞ
れ示す特性図である。

第８図はセンサ１０４駆動周波数を２ＭＨｚとし、フィ
ルタ６０Ｂの遮断周波数を１０ＫＨｚとし、テストフィ
ルムのすぬけ部での出力が１．０■とした場合の実験結
果を示す。図中左側の縦軸はフィルタ６０Ｂの通過後の
画像データ出力の下限値りをｍＶ単位で増って示してあ
り、横軸のバックグランド１度の１．Ｏはコントラスト
が最適となる濃度であり、これより値が大きくなるに従
って濃度が高くなり、逆に小さくなると１農度が低くな
り、０では光が全部透過する０図中Δ−Δは測定点を五
箇所とした時のバラツキの範囲を示し、曲線工はその平
均値を示す。

この曲線■からも明らかなように、下限値とフィルム濃
度とは一対一の関係にあり、従って、下限値とフィルム
濃度との関係を予めテーブルメモリ６１６、例えばテー
ブルＲＡＭ或いはテーブルＲＯＭ等の所要に応じた好適
なメモリに格納しておけば、前述したように測定された
下限値がＣＰＵ６０２に入力された時、この下限値に対
応するバックグランド濃度値の下限値を読出して知るこ
とが出来る。

艮１０仁≦匹１と設χ ところで、第８図において、右側の縦軸は二値化のだめ
の閾値をｍ　Ｖ　ｒｎ位で取って示しである。

この値はフィルムジャケットのみの場合の画像データ出
力に対する二値化閾値を１０００　ｍ　Ｖとし、このジ
ャケントにフィルムを差し込んだ時のパックグランドフ
ａ度と、二値化に最適な閾値との関係を示している。こ
の図から理解出来るように、フィルム１度を例えば０．
２〜１．７程度まテ変よると、フィルムパックグランド
１度も約１００ｍＶ〜４００ｍＶ程度の広い範囲にわた
り変化する。この変化に対応して、二値化閾値の変化を
見ると、図中０−０（明朝体活字）及びＸ−Ｘ（ゴシッ
ク体活字）で最適調整範囲を示しであるように、フルス
ケールが１０１００Ｏの範囲で約ＬＯＯｍＶ〜約７００
ｍＶという広い範囲にわたって変化する。この調整範囲
は儂度偵が１．０当りでは３００ｍＶ程度あるので調整
が比較的容易であるが、ｔｋ度が高くなったり、或いは
低くなったりすると、調整範囲が狭まっている。

従って、このパックグランド濃度と閾値との関係を用い
て手ｖＪ操作により二値化閾値を設定しようとすると、
閾値の調整範囲が狭い領域では、少しでも調整がずれる
と再生画像にパックグランドが全部出て真っ黒となった
り、或いは、情報が全部飛んでしまう。このように、一
枚のフィルムに対する最適閾値の設定はかなり微細に行
わねばならならず、調整が箸しく困難である。

そこで、自動的に二ｍ化闇値レベルを設定出来るように
するため、この濃度（出力）下限値りからパンクグラン
ドＢを除去出来るような値だけレベルシフトを行って閾
値レベルＴＨを設定し、一対一の関係でパックグランド
と＠適な閾値との関係を予め設定しておけば、画像中の
情報部分のＡ１及びＡ２とパックグランドＢとを適切に
二値化することが出来る（第７図（Ｂ））。

この悶萌レベルの設定は、前述したＣ　Ｐ　Ｕ　６０２
のテーブルメモリ６１Ｂに予め表にして濃度下限値と対
応付けて書込んで行う０例えば、画像データの出力が３
００ｍＶであるとすると、これに対応する閾値レベルは
５５０ｍＶとするように１没定する。尚、この場合のシ
フ）Ｍは所要に応じて任意好適な楢として設定出来る。

このようにすれば、読取るべきフィルム一枚毎に画像デ
ータ出力すなわちパックグランド濃度をΔＩＩＩ定し、
その値から二値化するための最適閾値レベルを自動的に
設定し、この閾値をＣＰ　Ｕ　６０２のテーブルメモリ
６１６から比較＋Ａ６０４へ出力させることが出来る。

このように構成すれば、自動的に正確にしかも迅速に画
像データの二値化を行うことが出来る。

又、に述の実施例をネガフィルムにつき説明したが、ボ
ジフィリムの場合には、画像データ出力のピークを保持
し、このピーク値に対応した最適ＬＪ　値をテーブルメ
モリ６１Ｂに設定しておくことにより、前述と同様にし
て二値化閾値を自動設定することが出来る。

尚、第８図に示した回路はディジタル信号で処理するよ
うに構成したが、アナログ信号で処理するように構成す
ることも出来る。この場合にはテーブルメモリは必要と
しない。

ｒＭのコントラスト存めるための一イ直化凰週 ヒ述した二値化処理では画像周波数が高周波となったと
きに正確に二値化を行い得ない恐れがある。

−・般に知られているように、画像の周波数成分が高く
なると、低周波数成分にくらべて白及び黒の出力差が小
さくなるためコントラストが低くなる。例えば、第９図
に横軸に蒔間及び縦軸に出力レベルを取って示した画像
データ波形のように、低周波数領域では信号Ａ３とパッ
クグランドＢとのが明確にコントラスト差か出ているが
、高周波領域では信号Ａ、とパックグランドＢとの間の
コントラスト差は著しく低下しいわゆる画像のボケが生
じる。従って、例えば前述したように求めた閾値レベル
ＴＨであっても、高周波領域では画像データのｉＥ確な
二値化が期待出来ない恐れがある。

この画像のボケの影響を除去して二値化を正確に行う方
法として、この発明では第１０図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ような主として三通りの方法が考えられる。

第一の方法は、画像データに対しボケ修正回路７００で
ボケ修正を行い、閾値レベルとしては前述したようにし
て得られたー・定の二値化閾値レベルＴＨ又はその他の
適切な閾値レベルを用いて、比較器７２０で比較を行う
。

第二の方法は、第１０図（Ｂ）に示すように、二値化さ
れるべき画像データはそのまま比較器７２０の−・方の
入力端子に送り、一方において、この画像データを上滑
回路７２２、圧縮回路７２６及びレベルシフト回路７３
０を経て二値化のための最適閾値レベルＴＨ，を形成し
、この閾値レベルを比較器７２０に他方に入力端子に送
り、そこで二値化を行う方法である。

第三の方法は第−及び第二の方法を同時に行う方法で、
二値化されるべき画像データはボケ修正回路７００を経
て、また、閾値レベルはこの画像データを平滑回路７２
２．圧縮回路７２６及びレベルシフト回路７３０を経て
、それぞれ比較器７２０に供給して二値化を行う。

以下、これらエイ１６化の方法をディジタル処理で行う
場合につき説明する。また、前述と同様に一例としてネ
ガフィルムの投影画像をイメージセンサで二次元走査し
て得られた画像データに関しての画像処理として説明す
る。

く第一の方法〉 この画像のボケを除去するには高周波成分を強調すれば
良く、その方法として高域強調フィルタ例えば既知のア
ンシャープマスク（ＩＪｎｓｈａｔｐ　Ｍａｓｋ以下、
巾にマスクＵＳと称する）を用いて行うことが出来る（
文献：光と画像の基礎光学（電気学会ｒｌＪ参照）。

第１１図（Ａ）は第１θ図（Ａ）に対応する回路ブロッ
ク図で、ボケ修正回路７００としてマスクＵＳを用いた
場合の回路ブロックを詳細に示した図である。

マスクＵＳは、画像のボケが濃度の一様な領域間のエツ
ジに現われることに着目し、濃度の傾斜を急峻にしよう
とするものである。このマスクＵＳによれば１画像室間
を中心画素が現われる奇数マトリックスと考えたとき、
中心画素に対応する画素データを強調して出力する０例
えば、今、−例として、イメージセンサ１０４を２０４
８画素とし、各ラインを主走査して各ライン毎に画素の
読み取りｌｌｌｆｉ次にデータをそれぞれのラインメモ
リにメモリさせる。１画素が１パイ）　（ｂｙｔｅ）で
あるならば、このラインメモリは２０４８バイトのライ
ンメモリである。各ラインメモリを並列に設け、第１１
図（Ｂ）に示すように３×３マトリツクスの９画素に対
応するデータを同時に読み出して中心画素のデータを強
調する場合を考える。このマトリックスの中心画素デー
タをｅとして図示のように画素データａ−４が配列して
いるとすると、中心画素に対応する強調画素データＥは Ｅ＝５　ｅ−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ）　　　　（１）で与え
られる。

従って、マスクＵＳとしては、画像データのうち３×３
マトリツクスの９画素に対応する画素データを並列に読
み出して、これら画素データを（１）式の乗算（５ｅ）
、加算（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ）及びこれらの減算を行うこと
が出来るように構成すれば強調された出力Ｅを得ること
が出来る。

第１１図（Ａ）に示すボケ修正回路７００では、ｎ×ｎ
（ｎは３より大なる奇数）マトリックスを用いて構成す
ることも出来るが、以下、マスクＵＳを３Ｘ３マトリツ
クスとして構成した例につき詳述する。

第１１図（Ａ）に示すボケ修正回路７００はマトリック
スメモリ部７０２と、乗算回路７０８と、加算回路７１
０　と、引算回路？１２とを具えている。

マトリックスメモリ部７０２はラインメモリ部７０３と
、このラインメモリ部７０２に対する画素データの書き
込み及び読み取りを制御部１８０のＣＰ　Ｕ　１８２か
らの制御信号によって実行させるためのアドレスカウン
タ７０４と、９画素のデータを並列出力させるためのラ
ンチ部７０６とを具えている。

さらに、このラインメモリ部７０３はイメージセンサ１
０４の画素Ｍ（１ラインのドツト数、この例では２０４
８画素）のラインメモリを三組（それぞれＭＬＭ２、Ｍ
３とし、７０３ａ、７０３ｂ、７０３Ｃテ示す）並列に
配；δし、各ライン毎に読取った画像データを書込制御
部７０３ｄで制御して一ライン毎にいづれか−・つのラ
インメモリに巡回的に書込む、今、ラインメモリＭｌに
二つ＋ｉｉ＋のラインの画像データｊ−２が８込まれて
おり、ラインメモリＭ２には一つ前の画像データｊ−１
が書込まれていて、現在はラインメモリＭ３に画像デー
タｊを書込中でデータを更新しつつあるとする。一方、
このラインメモリＭ１、Ｍ２、Ｍ３のうち、現在書込中
でないラインメモリの画像データｊ−１及びｊ−２を、
読出セレクタ７０３ｅで制御して、書込みと同期して並
列的に読出す。この時点ではラインメモリＭ１．Ｍ２か
ら同時に読出しを行い、読出した画素データをラッチ回
路７０３ｇ、７０３ｈを経て次段のランチ部７０６に送
る。これと同時に、現在書込中の画像データｊを別経路
でランチ回路７０３Ｆを経てう、ッチ部７０６に直接送
る。

このう、舌部７０６は各ラインにえ（し二段のう・ンチ
回路７０８ａ、７０６　ｂ　；７０６ｃ、７Ｈｄ；７０
８ｅ、７０Ｅｉｆを設け、その前後の、全部で三箇所か
ら出力を同時に取り出せるように構成しである。今、ラ
インメモリＭ２から読出された画像データｊ−２の順次
の三個の画素データをａ、ｂ、Ｃとし、同様にラインメ
モリＭ１からの画像データｊ−１の順次の画素データを
ｄ、ｅ、ｆとし、現在書込中の画像データｊの画素デー
タをｇ、ｈ、ｉとすると、ランチ部７０６はこれら画素
データａ−ｉ（３Ｘ３ブトリ、クスの９画素に対応する
９個のデータ）を時間的に同時に読出して並列的に出力
させるよに描或しである・ 尚、コノラインメモリ部７０３において、　ラッチ回路
７０３ｆ　〜７０３ｈはラインメモリパ０３ａ　〜７０
３ｃの１涜出し速度との関係で、読出しのタイミングを
合せるために所要に応じて設けたものであり、省略して
も良い６ 次に、このようにして読出された画素データａ〜ｉのう
ち、画素データｅは（１）式の乗算（５×ｅ）を実施す
る乗算回路７０８に送る。他方、画素データｂ、ｄ、ｆ
、ｈを（１）式の加算演算を行うため、加算回路７１０
にそれぞれ供給する。これら乗算回路７０８及び加算回
路７１０で演算された出力を引算回路７１２にそれぞれ
供給し、そこで（１）式の引算を行い、その結果、（１
）式で与えられるような強調された画素データＥを得る
。このような処理をボケ画像の画像データに対して行い
、強調されたこれら画素データを二値化されるべき画像
データとして比較器？２０ｊこ供給する。

このマスクＵＳを経て強調された画像データは第１１図
（Ｃ）に横軸に時間及び縦軸に出力レベルで示した画像
データ波形図からも理解出来るように信りＡ４（第９図
）が強調された信号（白）Ａ５の出力レベルが」−リ、
パックグランド（黒）Ｂ（第９図）か強調されたパック
グランドＢ、の出力レベルが下ってコントラスト差が充
分に現われ従って、この第一の方法によれば、従来方法
では二値化出来ずに白レベルとして飛んでしまうような
著しく細かいパターンの画像データを、上述したような
二値化１こ最適な一定の閾（ＫｉレベルＴＨ又は公知の
方法で得られた一定のＩＡ　（（ｊレベルで、正確かつ
適切に二値化することが出来、従って解像度が上る。

く第二の方法〉 この方法は、シェーディング補正回路（第１図の３２０
）から送られてきたボケ画像を有する画像データをその
まま比較器７２０に供給する代わりに、閾値レベルを上
述した方法とは別の方法で設定して正確に二値化を行お
うとするものである。

従って、この方法では、画像データを−・旦平滑した後
、圧縮し、然る後、この圧縮された信号のレベルシルト
を行って当該画像データの二値化のための最適量１＋レ
ベルを形成し高画質の再生画像を得ようとする方法であ
る。

第１２図（Ａ）は第１０図（Ｂ）に対応するブロック図
であり、平滑回路７２２として既知のメディアンフィル
タを用いる構造である。この実施例につき説明する。こ
のメディアンフィルタ自体については前述した文献＝　
「光と画像の基礎光学（電気学会刊）」に開示されてい
るので、詳細な説明は省略する。

このメディアンフィルタ７２４は低域フィルタであり、
このフィルタは既に知られているように、これをｎＸｎ
例えば３Ｘ３マトリツクスフイルタとして構成すると、
９個の画素データａ−４の濃度値（出力レベル）を小さ
い順に並べて小さい方から５番目（中央）の濃度値を出
力とするように構成してあり、よって濃度の一様な領域
間のエツジでのボケの少ない画素データを出力し低周波
の信号の平滑化を図ることが出来る。従って、このメデ
ィアンフィルタ７２４を使用すると、画像データのバッ
クグランドレベルがゴミとかイメージセンサのバラツキ
その他の原因によって多少変動したとしても、その変動
を除去した平滑な信号を得ることが出来る。

このメディアンフィルタ７２４に画素データを入力させ
るため、この平滑回路７２２は第一の方法の実施例（第
１１図）で説明したと同様な構成の画素データを並列に
読み出すためのマトリ、クスメモリ部７０２．　（ライ
ンメモリ部７０３、ラッチ部７０６、アドレスカウンタ
７０４）を持っており、これらの回路成分については前
述と同一の動作をするので同一の符号を付して示し、そ
れらの重複説明を省略する。

この実施例においても、あるラインの画像データｊが平
滑回路７２２に入力するとする。前述と同様に、二つ前
のラインの画像データｊ−２，一つ前の画像データｊ−
１及び現在のラインの画像データｊのそれぞれの順次の
三個の画素データａ〜ｉが同時に並列に読み出されてメ
ディアンフィルタ７２４に９個の画素データａ−ｉとし
て並列に供給される。このメディアンフィルタ７２４か
ら得られた画像データはバックグランドの雑音が除去さ
れた信号となっている。この平滑された画像データを第
１２図（Ｂ）に示す。同図は横軸に時間及び縦軸に出力
レベルを取って示した信号波形図であり、平滑されたバ
ックグランドをＢ３で示す。

次に、このようにして平滑された画像データにを圧縮回
路７２８で圧縮して出力させ、この圧縮された信号のレ
ベルをレベルシフト回路７３０で下限レベル（バ・ンク
グランドレベル）よりもｈ側のレベルとなるようにシフ
トさせて高周波成分の画像データの二値化を適切に行う
ことが出来る閾値レベルを形成する。このようにすれば
、二値化すべき画像データから閾値レベルを得ることが
出来る。この場合の圧縮の程度及びシフト量は画像デー
タの出力レベルに応じて適切に行うが、圧縮前の画像デ
ータの出力の最小ピークとバックグランドレベルとの間
の出力差を１００％とした時、Ｌ’Ｊ＋　６６レベルが
最小ピークに対して３０〜９５％好ましくは８０〜９０
％となるように設定する。また、この場合、圧縮された
信号自体をそのまま閑イ１＾レベルとして使用出来ない
のは、この信りがバックグランドとほぼ同一のレベルと
なっていて区別出来ないからである。

第１２図（Ｃ）は圧縮されて出力された信号波形を示す
図で、横軸に時間及び縦軸に出力レベルを取って示しで
ある。同図において信号Ａ３に対応する部分をＡ６及び
Ａ４に対応する部分をＡ７としてそれぞれ示し、バック
グランドレベルをＬｌで示す。また、第１２図（Ｄ）は
レベルシフト後の信号波形を示す図で、レベルＬ！から
一定のシフト量だけシフトしたバックグランドレベルＬ
２となっている。

この圧縮回路７２８では画像データに適当な係数を乗算
して圧縮信号を得ることも出来るし、好ましくは、画像
データの出力に応じて予めテーブルメモリ７３２例えば
テーブルＲＡＭに対応する圧縮された信号値レベルを書
き込んでおき、入力した信号に応じた適切な圧縮信号を
出力させるように構成する。また、シフト回路７３０で
のシフト量も予め圧縮信号の出力レベルに応じた適切な
シフトｒ＋ｋをテーブルメモリ７３４例えばテーブルＲ
ＡＭに占き込んでおき、入力レベルに応じて読み出して
適切な閾値レベルＴＨＩ　として出力出来るように構成
するのが好適である。しかし、これらの構成は設工１に
応じて適切に変形することが出来る。

尚、ここで用いるテーブルメモリは制御部１８０のＣＰ
　Ｕ　１８２のメモリを用いても良いし、別個に設けて
も良い。

このようにして設定された閾値レベルと１画像データと
を比較器７２０に送り、当該画像データの二（＋？ｉ化
を行う。この場合の信号波形の関係を第１２図（Ｅ）に
示す０図中二値化されるべき画像データを′Ｘ線■で示
し、閾値レベルを破線■で示す。

このように、この実施例では、二値化されるべき画像デ
ータ自体から二値化ｌＩ４値を設定するのであるから、
画像データのパックグランドが変動するような場合であ
っても、閾値レベルを簡単に、設定出来ると共に、正確
に二値化することが出来る。

く第三の方法〉 第１３図（Ａ）はこの発明の二値化のための画像信号処
理方法の第三の方法を説明するためのブロンク線図であ
る。この実施例は、第−及び第二の方法を組み合わせた
方法であり、従って、第１１図（Ａ）及び第１２図（Ａ
）に示した回路構成を含んだ構成となっている。但し、
画素データを並列に読み出すだめのマトリックスメモリ
部７０２．　（ラインメモリ部７０３、ラッチ％７０Ｂ
　　、アドレスカウンタ７０４）はボケ修正回路７００
及び平滑回路７２２とにＪＩｉ通であるので、それぞれ
に別個に設ける必要はなく一つを共用すれば良い。

従って、この第三の方法では、例えば第９図に示すよう
な波形の二値化されるべき画像データは第二の方法と同
様にしてボケ修正回路７００で高周波成分が強調された
信号となり（ｉ　ｌ　１図（Ｇ）参照）、一方、当該画
像データから平滑回路７２２、圧縮回路７２６及びレベ
ルシフト回路７３０を経て得て得られた閾値レベル（ｔ
５＋２図（Ｄ）参照）を比較器７２０に供給出来る構成
となっている。

従って、両信号は比較器７２０において、第１３図（Ｂ
）に示すように、比較されて二値化信号を供給する。

この第三の方法によれば、細かい、高周波成分の画像を
一層正確に高分解度で二値化することが出来る。

に述した第一から第三までの二値化処理方法で説明した
画像データの処理は一ライン毎につき行うことが出来る
が、比較器７２０で二値化を行う際に、数本のラインに
ついて平均的なボケ修正信号及び又は閾値レベルを算出
して行うの好適である０例えばこの平均値の算出回路（
図示せず）を比較器７２０に設け、制御部＋８０のＣＰ
　Ｕ　１８２から制御しながら行うように構成すること
が出来る。

このようにして得られた二値化信号はインタフェース２
６０（第１図）から次の処理のために出力される。

この発明は上述した実施例の構成にのみ限定されるもの
ではないこと明らかである。

例えば、１・述した＝１ζ施例でｌまネガフィル１、を
対象として説明したが、同様にポジフィルムしこ対して
も僅かな適当な変更を加えるだけで適用することが出来
る。

また、各回路の構成は設計に応じて他の任意好適な構成
とすることが出来る。また、上述した実施例では、ディ
ジタル処理を中心として説明したが、所要に応じ回路構
成の全て又は一部分をアナログ回路で置換して構成して
処理を行わせることも出来る。

さらに、］二述した実施例の回路構成では、制御７Ｈａ
ｏのＣＰ　０１８２からの例えばアドレス線、パス、そ
の他の制御ラインは省略して示しである。

また、この発明の実施例をマイクロフィルム読増装置に
適用した例につき説明したが、画像イメージセンサで二
次元走査して読取ってディジタル信１Ｊ化する装置６を
具えるどのような種類の装置にでも適用することが出来
る。

（発明の効果） １、述した説明からも明らかなように、この発明の画像
信号−処理方法によれば、画像データ自体を圧縮してレ
ベルシフトさせてエイ１ム化閾値を設定しているので、
周波数の高い細かな画像の場合でしかも画像データのバ
ックグランドレベルが変動しても、二値化を簡単かつ適
確に自動的設定することが出来る。従って、読取り画像
データの二値化処理を確実に行うことが出来、よって高
画質の二イ１０化画像を得るｑとが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の画像信号処理方法を説明するだめの
ブロック図。 第２図はこの発明が適用されるマイクロフィルム読取装
置を示す概略図、 第３図は第２図の構成部分であるマイクロフィルムスキ
ャナの説明図、 第４図は第２図の構成部分である光デイスク記録装置の
説明図、 第５図はイメージセンサの画像に対する二次元走査を説
明するための説明図。 第６図は二値化回路の一例を説明するための、主として
フィルム濃度測定及び閾値レベル設定するだめの回路部
分を示すブロック図、 第７図はこの発明の説明に供する信号波形図、第８図は
フィルム濃度と、ローパスフィルタを通過した信号の下
限値及び二値化レベルとの関係を示す図。 第９図はこの発明の説明に供する入力画像データの一例
を示す信号波形図、 第１θ図は画像の高周波成分に対しても正確に二値化出
来るように構成した、この発明による三通りの二値化の
方法を説明するためのブロック図、第１１図は第１θ図
の第一の二値化の方法を説明するための説明図、 第１２図は第１θ図の第二の二値化の方法を説明するた
めの説明図、 第１３図は第１０図の第三の二値化の方法を説明するた
めの説明図である。 １００・・・　マイクロフィルムスキャナ１０４・・・
イメージセンサ、１３４・・・センサ部１４８・・・モ
ータ、　　　　１５Ｇ・・・駆動回路１８２・・・駆動
読取回路、　１８Ｇ・・・制御部３００・・・投影画像 ３２０・・・シェーディング補正回路 ３４０・・・二値化回路、　　３６０・・・インタフェ
ース部６００・・・フィルム濃度測定部 ８０２・・・閾値設定用ＣＰＵ ８０４．７２０・・・比較器。 ６０６・・・ローパスフィルタ ８０Ｂ・・・サンプル−ホールド回路 ６１０・・・マルチプレクサ ８１２・・・ミニマムホールド回路 ６１４・・・ピークホールド回路 ６１６　、７２８　、７３２　、７３４・・・テーブル
メモリ７００・・・ボケ修正回路 ７０２・・・マトリックスメモリ部 ７０３・・・ラインメモリ部 ７０３ａ〜？Ｑ３ｃ・・・ラインメモリ７０３ｄ・・・
書込制御部、　　７０３ｅ・・・読出セレクタ７０３ｆ
　〜７０３ｈ、７０８ａ〜７０８ｅ・・・ラッチ回路７
０６・・・ラッチ部、７０８・・・乗算回路７１１１０
．−　ｋｎ　Ｍ　ｌ１Ｔｌ　９ＪＣ７１７・・・ｉ＋Ｉ
竹回路７２２・・・平滑回路 ７２４・・・メディアンフィルタ ７２６・・・圧縮回路 ７３０・・・レベルシフ）ＭＳ。 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社この発明の画
イ表イ名号処工里方ヅ云の説明図筒１　図 第５図 時間 シェーテ１ンγオ＾正後の上の４吉号Ｒ８図吟聞 ＬＰＦ線の志カイ言号渡升１０ 第７図 ＬＰＦＡＡｆ庚の、シイネデ゛−グのポ刀下喪１直こ 二４ｈ　づ乙の関　イ直 ｌｆｆ丹聞 人力、１ｔｓＩ’ｒ’−夕のイ［号波形圓第９図 二値イむの説明国 第１３図 時開 か臥　ｇｌＪｉＪイ象テ′−タｊ交Ｊ斤４序Ｊ日ｐＴ　
　アＪ１ ＋７ｔごれｒ＝Ｊｌｌ’＋龜テ′−２のイ客号派形諷時
間 ＩＦ瘍　さｔＬＴ−、＆イ叡デ゛−タリイ言号流升多り
〕第１２図 「へ″′ｌレジブトの言文日月ＩＩＩ　　　　　　日今
藺吟閉 二値イしの説明図 第１２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像データの二値化処理を行うに当り、読取るべ
   き画像をイメージセンサで走査して得られた前記画像デ
   ータを平滑し、該平滑信号を圧縮し、該圧縮信号のレベ
   ルシフトを行って得られた信号を二値化閾値レベルとし
   、 該二値化閾値レベルにより前記画像データの二値化を行
   うこと を特徴とする画像信号処理方法。
2. （２）前記読取るべき画像をネガフィルムの投影画像と
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
   信号処理方法。
3. （３）前記平滑はメディアンフィルタを用いて行うこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像信号処理
   方法。
4. （４）前記二値化閾値レベルは、 信号レベルに対応した圧縮信号レベルを予め記憶させた
   圧縮テーブルメモリと、該圧縮信号レベルに対応したレ
   ベルシフト量を予め記憶させたシフトテーブルメモリと
   を用い、前記平滑信号のレベルに応じて圧縮信号を読み
   出し、続いて該圧縮信号のレベルから前記レベルシフト
   量を読み出すことによって、 設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   画像信号処理方法。