JPS62129873A - カラ−記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複数のベルト感光体を備え高速でカラー複写
を行うことができるカラー記録装置において転写紙に各
色分解画像を重合わせ転写する際の感光体の駆動手段に
関する。

従来技術 一回の露光により多色分解合成カラー複写を高速で、か
つ各分解された色光にマツチした分光感度その他の特性
が自由に選択使用できるようにしたカラー複写機として
、従来、下記のような装置（特公昭５３−３４４９４号
公報参照）がある。

すなわち、１つのカラー原画をカラーフィルタによシ複
数色（たとえば３原色）に分解し、それぞれの分解色を
複数の感光体上に同時に露光する。

これにより、それぞれの感光体上には各分解色に応じた
静電画像が形成され、さらに分解色に対応した色トナー
によって現像することによって各色トナー画像が得られ
る。前記各色トナー画像を同一転写紙上に重ねて転写し
最終的な一つのコピーができる。上記プロセスにおいて
転写紙は各感光体と順次接触してトナー画像の重ね転写
が行われる。３原色に分解して行う場合には、３つの独
立した感光体Ａ、ＢおよびＣが用いられ、転写紙は３つ
の感光体Ａ、ＢおよびＣと順次接触して重ね転写が行わ
れるが各感光体上のトナー画像は転写紙上の同一場所に
転写される必要上、感光体Ｂ上の画像は、感光体Ａ上の
画像よりも、転写紙が感光体Ａから感光体Ｂへ移動する
時間、すなわち一定距離だけ遅れて転写位置に運ばれる
ようにするため、感光体Ａ上の露光位置から転写位置迄
の距離ｔＡと、感光体Ｂ上の露光位置から転写位置迄の
距離ｔＢとの差ｔＢ−ｔｇを、転写紙が感光体Ａの転写
位置から感光体Ｂの転写位置迄移動する距離に等しくな
るようにしておかねばならない。

感光体Ｂと感光体Ｃとの間の関係についても同様である
。

すなわち、上述プロセスの主要な特徴はｔＢ　　ｊＡ＝
ｔＡＢ ｔｃ−１Ｉ３百ｔＢｃ ただし、ｔＡＢ”転写紙が感光体Ａの転写位置から感光
体Ｂの転写位置迄移動す る時の移動距離。

ｔＢＣ＝転写紙が感光体Ｂの転写位置から感光体Ｃの転
写位置迄移動す る時の移動距離。

とした事にある。

第７図は、前記感光体の露光および転写位置と転写紙の
搬送関係を説明するためのもので、便宜上、２色に分解
する場合について述べるが、３色以上に色分解する場合
も、その相互関係は同一である。図中、３および４は、
２つの独立した電子写Ｘ７’ｏセスを遂行するサブシス
テムで、ソレソれの、その為のコンポーネントが付属し
ているが説明に必要な部材のみを図示しである。各サブ
システムにおいてはエンドレスベルト状の感光体６およ
び７が矢印、すなわち時計方向に同−速さで回転運動し
ており、そこに色分解された色光８および１０が照射さ
れ、反射ミラー１３および１５、露光スリット２１およ
び２２上通して、それぞれ予め帯電された感光体６およ
び７における露光位置ＥＡおよびＥＢに光像が露光され
る。

ここで感光体６および７上に同時に分解色像に対応した
静電潜像が形成され、それが感光体の移動に伴なって、
それぞれ現像ユニッ）２３および冴によって対応する色
トナーにより現像され転写位置ＴＡおよびＴＢに達する
。各サブシステムの転写位置は接地されたローラ５およ
び２６、バイアス電圧が印加された転写ローラ４６およ
び４７より成り、転写紙１２は感光体６および７と転写
ローラ４６および４７との間を図面の下方より上方に向
い矢印に示すように直線上を移動する。サブシステム３
で形成された色像は転写位置ＴＡにおいて転写紙１２に
転写され、引続いてサブシステム４において形成された
色像が転写位置ＴＢにて転写され、両画像は同一転写紙
１２上に重ね合わされる。この際、両画像が同一位置に
重なるためには前述の条件を満足するように相互位置関
係が規制されている事を要する。

ところで、このように構成した装置は上述のように理想
的かつ理論どおりに作動すれば所期の効果を奏する筈で
あるが、その感光体駆動手段に何等の工夫も施されてい
ないと、各感光体に不規則な速さ変動が発生して、各感
光体上のトナー像を転写紙上に重ね転写したとき位置ズ
レのあるコピーができてしまう。

そこで本出願人会社は、上記現象を防止するために転写
ベルト駆動ローラの周長を各感光体転写位置間の距離の
１／整数にすることを提案した。

特開昭５９−１８２１３９号公報にも上記同様な技術が
開示されているが、これらは転写紙搬送の駆動手段に限
られたもので、ベルト感光体の駆動手段には全く言及さ
ルていない。

目　　　　　的 点 本発明は、従来装置に内在する上記不都魚に鑑み、複数
のベルト感光体使用のタイプのカラー複写機・プリンタ
において、重ね転写画像の位置ズレを防止できるカラー
記録装置を提供しようとするものである。

構　　成 本発明は、上記目的を達成するため、特許請求の範囲に
記載の構成要件を具備するが、今その実施例を図面に漬
って説明すれば、次のとおりである。

実施例　ｌ 第１図は、本発明装置を適用する３ベルト感光体カラー
複写機の概略構成図で、前記複写機は、周長を異にする
ベルト感光体５Ｃ１５ｍおよび５ｙに対して照明ランプ
３５、第１ミラ一群３６、レンズ３７、第２ミラー関の
光学像を、第１ノ・−フミラー３９、第２ハーフミラ−
４０および第３ミラー４１により光路分割してベルト感
光体５ｙには原稿２のブルーＢ光、感光体５ｍにはグリ
ーンＧ光、感光体５ＣにはレッドＲ光の色分解像を結像
するよう構成されている。また、各感光体の露光位置か
ら感光体移動方向での転写位置間距離および感光体５Ｃ
１５ｍおよび５ｙの各転写位置相互間距離の関係は上記
従来技術の項に記載したとおりである。

ここで各感光体５Ｃ１５ｍおよび５ｙの駆動ローラ部の
径は全て同一にＤとして、その周長πＤを各感光体の露
光位置から転写位置迄のベルト長さのｌ／整数となるよ
うに設定している。すなわち、本実施例では、その両位
置間を結ぶベルト長さは、感光体５ｙについては２πＤ
、５ｍに対しては３πＤ、５Ｃの場合は４πＤに設定し
た。

第２図は、これらの各感光体５Ｃ１５ｍおよび５ｙの駆
動ローラ部の駆動伝達系の一例を示している。図中、各
感光体には同一の記号を付した駆動伝達系が連結され、
モータ調の回転は、その出力軸からカップリング３３を
介してドライブシャフト３２に伝達され、このシャフト
３２には各感光体の駆動ローラ部の駆動用ウオームホイ
ールＩと噛合うウオーム３１が、それぞれ取付けである
。そしてホイール３０の一回転に対してウォーム３１ハ
整数倍回転するように設計されている。

上述のように構成した装置のベルト感光体の速さの変動
と転写紙１２への各色の重ね画像位置ズレについて説明
する。各感光体は、駆動ローラあの偏心、ウオームホイ
ール関の偏心、ローラ部のシャツ１ツに対するウオーム
ホイールＩの軸穴のガタ等により、ローラ部の一回転周
期の速さ変動が生じる。

この変動例を、第３図において、露光と転写の工程のタ
イミングと共に示す。

なお、ウオーム３１に起因する変動がローラあの一周期
中に整数周期含まれている筈だが、それは第３図には具
体的図示をしてない。同図は、Ｘ軸に時間ｔ、ｙ軸に各
ベルト感光体の速さを採ったもので、各感光体５Ｃ１５
ｍおよび５ｙは基準速度Ｖ。で、周期が同一の変動を持
った速さＶ５ｏ、Ｖ５ｍおよびｖ５ｙで駆動されている
。

このような速さ変動および各感光体の露光・転写工程の
タイミングでの重ね転写画像の位置ズレは、次のように
なる。例として感光体５ｙと５ｍの画像について述べる
。

なお、ここでは、原稿照明露光の速度ｖｓと転写紙搬送
速度Ｖｐは、一定速度のＶｏであるとして取扱う。

■画像先端部の位置ズレ量は、 ・・・・・・・・・（１） ０次に画像先端基準で、先端からｉ　　（ｍｍ）の場所
の位置ズレ量は、速度Ｖ。でｉ　　（、）進む時間をＬ
ｌとすると、 ■−１両感光体の、画像先端露光後のｔ１時間での感光
体移動距離の差、 ■−２両感光体の、画像先端転写後のｔ２時間での感光
体移動距離の差、 すなわち、転写寸法の差ΔｔＴ（ｉ）が、ΔｔＴ（１）
＝ｆＴ２ｖ５．ｄｔ−ｆＴ３ｖ５．ｄｔ・・・（３）■
−３上記より両者の和が、先端基準でｉ　（叫）の場所
の位置ズレとなり、 これをΔｔＥ、Ｔ（ｉ）とすると、 ・・・・・・（４） となる。

■転写紙上の重ね画像位置ズレは、前記■と■との合計
で次のようになる。

Δｔ（ｉ）　＝Δｔ、＋Δｔｇ、Ｔ（ｉ）　　　　・・
・・・・（５）以上より位置ズレを無くするには、（１
）式のΔｔ。

ト（４）＆のΔｔＢ、Ｔ（ｉ）をゼロにすることが必要
であるが、第３図示の如き場合に、これらの値は、どう
なるか考えてみる。

（１）Δｔ、については、 （イ）ｖ５ｙはｔ＝ｏ〜Ｔ２間で丁度、変動２周期であ
るから、 ／　Ｖ　　ｄｔ＝ｆＶｄｔ ０　　５ｙＯ０ 故に（１）式の（）内は／Ｖｄｔ＝ＶｏｘＴ３（ロ）ま
た、ｖ　　？′１ｔ＝ｏ〜Ｔ　間で丁度、変動が５ｍ　
　　　　　　　　　　　　　３ ３周期であるから、 ／　Ｖ　　ｄｔ＝／　Ｖｄｔ＝Ｖ　ｘＴｏ　　５ｍ　　
　　　　（、ｏ　　　　　　　ｏａとなり（１）式のΔ
ｔ、＝０である。

＋Ｂ＋次に、ΔｔＥ−Ｔい）は、（４）式の、それぞれ
の（）内をみると、ｖ５ＩＴ、ニツイテは、ｔ＝０〜ｔ
１と、ｔ＝’ｒ３〜Ｔ３＋ｔ１の全く同一波形の積分値
の差であるので、第１の（）内はゼロである。また、同
様にｖ５ｙについても、ｔ　＝’ｌ’２〜Ｔ２＋ｔｉと
ｊ＝Ｑ−ｔ、の全く同一波形の積分値の差であり、第２
（）内もゼロである。

したがって、（４）式のΔｔＥ　、ｔ（ｉ）＝Ｏである
。

以上のように、第３図のような速さ変動と露光・転写タ
イミングにすれば、重ね画像の位置ズレは発生しない。

今迄の説明は、感光体５ｙと５ｍとの場合について述べ
たが、それらと５Ｃとの間でも同様である。また、上記
説明は駆動ローラ周長のπＤに対し、感光体上の露光〜
転写位置間距離が、５ｙ、５ｍおよび５ｃの場合、それ
ぞれ２πＤ、３πＤおよび４πＤの条件でちったが、前
述説明から理解できるように、これは整数倍であれば、
他の条件でも同じ作用、効果を奏する。

さらに、駆動ローラの径りは、三つの感光体用共、同一
値として説明したが、これは、それぞれ異なっていても
、その感光体の露光〜転写位置間距離との対応が各々取
れていればよい。

以上のことは駆動ローラを回転させるための駆動力伝達
系も、駆動ローラが１回転するときに整数回転するよう
に構成しておけば、この伝達系の中で、たとえ速さ変動
があっても重ね画像の位置ズレ発生は防止できることを
意味する。

第２図示の駆動ローラあの駆動伝達系は、その−例を示
すものであるが、他の機構を用いても同様な技術思想に
沿った構成にすれば同じような作用、効果が得られる。

また、本実施例カラー複写機では複写光学系を備えたも
のとして説明してきたが、この技術はレーザ光学系を用
いたプリンタであっても、そのまま適用可能である。

実施例　２ 第４図は、別のタイプの実施例のカラー複写機の概略構
成図を示し、本実施例カラー複写機は周長が等しいベル
ト感光体４５Ｃ，４５ｍおよび４５ｙに対し、それぞれ
色分割照明ランプ４３、レンズ系４４およびシャッタ５
７を介してカラー原稿２の光像を、ベルト感光体４５　
ｃにはレッドＲ光、感光体４５ｍにはグ１丁−ンＧ光、
感光体４５ｙにはブルーＢ光の色分解像を次々と結像す
るように構成しである。そして各感光体の露光位置から
転写位置迄の距離は同一であり、感光体４５ｃ、４５ｍ
および４５ｙの各転写位置の相互距離も、それぞれ各感
光体の露光〜転写位置間距離に等しく設定されている。

転写紙１２は駆動ローラ５４により駆動される転写ベル
）５１上で搬送され、°各感光体の転写位置を感光体４
５ｙ、４５ｍおよび４５　ｅの順序に通り、その位置で
色分割された各トナー画像を重ね転写される。

図中、路は各ベルト感光体の駆動ローラであり、その直
径は全て同一でＤ、したがって、その周長πＤを各ベル
ト感光体４５ｃ、４５ｍおよび４５ｙの露光〜転写位置
間距離の１／整数に設定することにより、前述と全く同
一の作用、効果を得ることができる。

実施例　３ 第５図は、本発明装置を適用する３ベルト感光体カラー
複写機の第１図同様の構成を備えたものの概略構成図中
、主として転写紙搬送機構について記載したものである
。図中、色分解像露光手段、る直前迄のプロセス、機構
については、〈実施例１〉において詳細に説明したとお
りであるから参照されたい。

９）’、９ｍおよび９Ｃは各ベルト感光体５ｙ１５ｍお
よび５Ｃのトナー画像転写位置に、転写紙搬送ベル目１
を介して対向設置された転写チャージャ、１２は、給紙
部１８に用意された転写紙、■４は搬送ベル目１の駆動
ローラで直径り１．１７は転写紙１２ヲ搬送ベルト１１
に付着させるための帯電チャージャ、１９は転写紙のレ
ジストローラ、２０は画像定着装置に設けられた一対の
ローラである。

ところで上述の転写紙搬送ベルト機構の場合にも、その
駆動ローラ１４の偏心等により１回転、１周期の速さ変
動が生じる。この変動例を、露光と転写の工程タイミン
グと共に示すと第６図示のとおりである。同図では、ベ
ルト感光体駆動ローラあの径が、転写紙搬送ベルト１１
の駆動ローラ１４の径の２倍の場合について図示しであ
る。

第６図では、各感光体は、基準速度Ｖｏで、周期が同一
の変動を有する■５ｙ、ｖ５ｍおよびＶ　５　ｃの速さ
で駆動されており、また、転写紙搬送ベルト１１は、同
じく基準速度Ｖｏで、周期は各感光体の１／２の変動の
Ｖ、の速さで駆動されているものとする。

このような速度変動および露光・転写工程のタイミング
での重ね画像の位置ズレは、次のようになる。なお、原
稿照明露光の速さＶｓの影響は、３つの感光体共、同時
露光であるため、位置ズレには関係ない。

以下に例として感光体５ｙと感光体５ｍの画像位置ズレ
について考察すると、先端基準でｉ（−の場所の感光体
の速度変動による位置ズレΔｔ８．Ｔ（１）は〈実施例
１〉において検討したように、 となる。

■−４次に、転写紙搬送速度Ｖ、による両感光体トナー
画像転写時における画像転 写後のｔ１時間での転写紙移動距離の 差、すなわち転写寸法の差ΔｔＰ（ｉ）は、ΔｔＰ（、
、＝　／Ｔ３Ｖ、ｄｔ−ｆＴ２Ｖ、ｄｔ　、、、　、、
、　（５）■この結果として感光体５ｙと感光体５ｍに
作像したトナー画像の転写紙上での重ね画像位置ズレΔ
ｔ（１）は、前記（１）（実施例１に参照のこと）、（
４）および（５）式の和となって現われる。

Δｔｆ１＝”Ｆ＋ΔｔＥ−Ｔ（１）＋”Ｐ（１・・・・
・・・・・（６） 以上より位置ズレを無くするには、上記（６）式の右辺
各項をゼロにすることが必要であるが、第６図の如き場
合に、これらの値はどうなるか考えてみる。

（１）Δｔ、については、（１１式より、げ）右辺の（
）内は、 ｖ５ｙはｔ＝０〜Ｔ２間で丁度変動２周期であるから／
Ｖ　　ｄｔ＝／Ｖｄｔ ｏ　　５ｙ　　　　　　　ｏ　　Ｏ （ロ）また７５ｍはｔ＝０〜Ｔ３間で丁度変動３周期で
あるから ／　Ｖ　　ｄｔ＝、／　Ｖ　ｄｔとナル。

０　　５ｍ　　　　　　　ｇ　　　Ｇ したがってビ）、（ロ）より（１）式のΔ１．＝０であ
る。

（１０次に、ΔｔＦｉ　、Ｔｌ１）は、（４）式の、そ
れぞれの（）内をみると、■　についてはｊ＝Ｑ−ｔ　
　とｔ＝ｍ Ｔ３〜Ｔ３＋ｔ、の全く同一波形の積分値の差であるの
で、第１（）内はゼロである。また同様にＶ５ｙ、につ
いてもｔ＝Ｔ２〜Ｔ２＋ｔ、とｔ＝０〜ｔ　の全く同一
波形の積分値の差であり、第２（）内も、ゼロである。

６１０また、”　Ｐ（＋ｌは、（５）式の右辺各項は、
ｖ、ｏ　ｔ　＝Ｔ３〜Ｔ３＋　ｔ、とｔ＝Ｔ２〜Ｔ２＋
　ｔ、の全く同一波形の積分値であるので、第１項、第
２項は等しい。したがって、両者の差であるΔｔＰ（ｉ
）はＯである。

以上の（１）、（１１）および（１１）より、第６図の
ような速度変動と、露光・転写タイミングにすれば、重
ね画像位置ズレは発生しない。

実施例　４ さて、ここで実施例３とは異なる条件の場合で考えてみ
る。

例えば第６図で転写工程ヲ（）で示したタイミングの装
置にした場合で説明する。

これは第５図示の装置で各感光体の転写位置間距離（９
ｙ〜９ｍ、９ｍ〜９Ｃの距離）を図示状態の１／２とし
、さらに感光体５ｍと５０との露光位置〜転写位置間の
周長を、それに見合った長さに、それぞれ短かくした構
成にすることで（）に示したタイミングにすることがで
きる。

この場合に、 （１）（５）式（実施例３参照）で示される転写紙搬送
速さＶ　の影響による重ね画像位置ズレΔｔＰ（１）は
実施例３の（１１［の説明と同様に、同一波形の積分値
の差であり、 ”Ｐ（１１”０に゛なる・ なお、転写紙搬送駆動を、このような条件に置くことは
本出願人会社内では一年以上前から提案されており、位
置ズレ防止の為には必要条件である。

（１１）次に、（１）式（実施例１参照）のΔｔ、と（
４）式（実施例３参照）のΔｔＦｉ−Ｔ（Ｉは、感光体
５ｍの画像先端転写タイミングが、Ｔ３であったものが
Ｔ２．５に変ってしまったために、５ｍの速さがｖ５ｒ
ｎのままでは、 （１）式右辺（）内は〈実施例３〉の＋１＋−＋（１）
記載と同様に考えて＝／Ｖｄｔとなるが、ｆＶｄｔ（１
０６５〜 Ｔ２．５ 笑／ＶａｔであるためΔｔ、は、ゼロにはならない。

また、（４）式の右辺、第１（）内は、１＝０〜ｔ　と
ｔ＝Ｔ２．５〜Ｔ２．５＋　ｔ　、との差になるが、■
　の波形の位相が異なっているのでゼロに５ｍ はならず、 ΔｔＥ　−Ｔ（１１も０とならない。

したがって、上記（１１）により、この条件では重ね画
像に位置ズレが発生する。そこで、この上記（１１）で
Δ１ＦとΔｔｇ−Ｔ（１）をゼロにする為には、感光体
５ｍの速さを第６図で２点鎖線で示す■５１．．のよう
に、ｔ＝０〜Ｔ２．５の間で整数周期変動になるように
すればよい。

しかし、この場合には感光体５ｍの駆動ローラ路の径と
回転数を、他の感光体の、駆動ローラとは変えることが
必要になってくる。これは構成上から駆動系が複雑、コ
スト高となり好ましくなく、矢張り、第５図示の本来の
機構・条件にする方が望ましい。

すなわち、各感光体、駆動ローラ２８の径は、それぞれ
の感光体の露光〜転写位置間の周長に対し、πＤが１／
整数であると共に、全てのローラ脂の径りは同一である
ことが望ましい。

さて、このように構成すると、今迄説明してきたとおり
、 ｔ＝Ｔ２〜Ｔ３の間、すなわち、転写紙先端が感光体５
ｙの転写部から５ｍの転写部迄移動する間（＝９ｙ〜９
ｍ寸法）に、感光体５ｍの速さ変動は、整数周期に合致
する条件となる。第６図の７５ｍは、これが１周期にな
っている。すなわち、πＤ＝転写位置間距離である。た
だし、この関係はπＤ＝転写位置間距離／整数でもよい
。

また、中で述べたように、転写紙搬送駆動ローラ■４の
径Ｄｐとして、πＤｐは転写位置間距離の１／整数で構
成されるので、この駆動ローラ１４の径Ｄｐと、感光体
駆動ローラ路の径りとの関係は、数値。

値）ｘＤｐ という条件に構成すれば良い。

実施例　５ 〈実施例２〉で述べた第４図示のタイプのカラー複写機
においても、その転写紙搬送ベルト駆動機構の条件を〈
実施例３〉で説明したような関係にしておくことにより
、〈実施例３〉に述べたと全く同じ効果を得ることがで
きる。

なお、上記実施例は、専らカラー複写機の構成中、複写
光学系の例を用いて記述したが、これらの技術は、Ｖ−
ザ光学系等を用いたプリンタの場合にも、そのまま適用
可能であることは云うまでもない。

また、転写紙搬送は、ベルトラ用いる例について説明し
たが、これは例えばチェーングリッパ等で搬送する場合
でも、その駆動系の回転周期とベルト感光体駆動ロー２
回転周期との関係を、上述説明と同様にすれば、それと
同様な効果が得られる。

効　　果 本発明カラー記録装置は、以上のとおりであるから、駆
動系に速度変動があっても重ね画像の位置ズレが生じな
いカラー複写機・プリンタを、簡曝な構成によって実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を適用する３ベルト感光体カラー
複写機の一実施例の概略構成図、第２図は、前記カラー
複写機の各感光体の駆動ローラの駆動力伝達系の二側、
第３図は、前記複写機における各ベルト感光体の速さの
変動を、露光と転写の工程のタイミングと共に示す図、
第４図は、本発明装置が適用される別のタイプのカラー
複写機の実施例の概略構成図、第５図は、第１図示のカ
ラー複写機における転写紙搬送ベルト機構の構成が〈実
施例１〉と異なる他の実施例の概略構成図、第６図は、
上記カラー複写機における各ベルト感光体の速さの変動
を、露光と転写の工程のタイミングおよび転写ベルトの
速さの変動との関連において示した図、第７図は、３ベ
ルト感光体を備えた従来のカラー複写機における転写装
置の概略説明図である。 ２・・・原稿　　　　　　　５・・・ベルト感光体９・
・・転写チャコジャ　　１１−転写紙搬送ベルト１２・
・・転写紙　　　　　　１４・・・転写紙搬送ベルト】
７・・・帯電チャージャ　　　　駆動用ローラ１８・・
・給紙用トレイ　　　１９・・・レジストロー２２０・
・・定着装置ローラ　　あ・・・ベルト感光体駆動２９
・・・駆動ローラシャツ　　　用ローラド　　　　　　
　　Ｉ・・・ウオームホイール３１・・・ウオームギヤ
　　　３２・・・ドライブシャフト３３・・・カップリ
ング　　　３４・・・モータ３５・・・照明装置　　　
　　３６．３８および４１・・・ミラー３７・・・レン
ズ　　　　　　３９およヒ４ｏ・・・ハーフミラ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のベルト感光体に、それぞれ色分解された各光
   像を形成して対応した色トナーにより顕像化し、これを
   転写紙に順次、重ね転写する方式のカラー記録装置にお
   いて、各ベルト感光体の駆動ローラ周長を、それぞれの
   画像露光位置から転写位置迄の距離の１／整数としたこ
   とを特徴とするカラー記録装置。 ２、駆動用モータから各ベルト感光体の駆動ローラ迄の
   動力伝達駆動系を構成する部品はすべて、駆動ローラ１
   回転に対して整数倍回転するように構成された特許請求
   の範囲第１項記載のカラー記録装置。 ３、各ベルト感光体の駆動ローラの全てを同一径とした
   ことより成る特許請求の範囲第１項記載のカラー記録装
   置。 ４、各ベルト感光体の駆動ローラの周長は、各感光体の
   転写位置相互間の距離の１／整数としたことより成る特
   許請求の範囲第１項記載のカラー記録装置。 ５、各ベルト感光体の駆動ローラの回転周期を、転写紙
   搬送手段の駆動回転周期の１／整数または、前記駆動ロ
   ーラの周長が各感光体の転写位置相互間の距離の１／整
   数を満足する範囲内で、整数倍とすることより成る特許
   請求の範囲第１項記載のカラー記録装置。