JPS62129079A - 自動移動型変形玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の形態からロボットの形態に可逆的
に変形可能で，自動車形態において車輪の回転により走
行し、また、ロボットの形態において脚のすり出しによ
り歩行するようにした自動移動型変形玩具に関するもの
である。

従来技術とその欠点 従来、自動車からロボットに可逆的に変形し、いずれの
形態においても移動するようにした変形玩具は知られて
いるが、いずれの形態においても車輪の回転により移動
するもので、動作態様は変らない．従って、ロボットは
外観のみ擬人化されて、歩行をしないので、中途半ばな
変化の感じを免れない。

この発明の目的 この発明は、上記の点に鑑み、同一の駆動源を用いて自
動車の形態においては車輪による走行をし、ロボットの
形態においては脚の交互前進による歩行をするようにし
た自動移動型変形玩具を提供することを目的とする。

この発明の実施例 次に、この発明の一実施例を図面に基いて説明する。

自動車玩具の形態は任意であるが、図示の例はワゴンタ
イプの自動車から擬人化されたロボットに可逆的に変形
するようにしたものである。

そして、この実施例は自動車形態を安定した通常形態と
し、これを展開してロボットの形態に擬似化させている
。従って、理解を容易にするため、以下便宜的に、構成
部材の名称は主として自動車の部材名称を用いる。

概略的構成 この実施例に係る変形玩具は、概略的には、ベース部Ａ
と、このベース部の上に固着される運転室フードＢと、
運転室フードの後部に回動自在に連結される客室フード
Ｃと、前記運転室フードの左右両側において静動自在に
取付けられる前輪フェンダ−Ｄと、前部が前記運転室フ
ードの下側に収容された状態で前記ベース部に横軸を中
心として回動自在に結合された中央ブロックＥと、この
中央プロ・ンクの後部に進退可能に連結された後輪フェ
ンダ−Ｆとを有している。

上記構成において、運転室フードＢは後述されるように
ロボットに変形した場合における胸部となり、客室フー
ドＣは同じく背ノウとなり、前輪フェンダ−Ｄは腕部と
なり、中央ブロックＥは腰部となり、後輪フェンダ−Ｆ
は同じく脚部となる。そして、ロボットには頭部が必要
であるが、ロボットの頭部は特有の形状を有するので、
自動車玩具の形態においては外部に表れないように、頭
部Ｇを中央ブロックＥの前部にガイド２ａにより摺動自
在に保持させてあり、中央ブロックＥを運転室フードに
対して水平状態にある自動車の形態においては運転室フ
ードの内側に第３図に示すように下向きの状態で収容さ
れ、中央ブロックＥｌ運転室フードに対して垂直状態に
あるロボットの形態においては頭部Ｇが運転室フードの
天井ハツチｌを開放し、上向きになっている頭部Ｇを指
で摘んで摺動部材２ｂをガイド２ａに沿って持ち上げる
ことにより、頭部Ｇを運転室フードの屋根開口３から上
方に突出させることができるようになっている。

各構成要素の詳細な説明 この実施例では前記ベース部Ａに自動車のエンジンに相
当するモータ４が取付けられている。５はモータにより
回転されるプロペラファンである．運転室フードＢはベ
ース部Ａに設けた筒６に外側から貫通したねじを運転室
フードの内側に設けであるねじ受は筒にねじ込んで固着
しである。７は運転室フードの正面ハツチであり、軸８
をベース部の前部上面に形成した軸受９に嵌合した状態
でベース部と運転室フードとを固着することにより回転
開閉自在に取付けられ、開放すると、運転室フードの正
面より見るときは正面開口１０よりプロペラブアン５が
゛見える（第１３図参照）。

客室フードＣは、前部に設けた軸ｔｉを運転室フードＢ
の後部内側に軸受させて、運転室フードに対して平行な
状態からほぼ直角に垂下する状態まで回転可能に連結さ
れている（第１２図参照）。

前輪フェンダ−Ｄは、第４図に示すように前部部材１２
、中間連結部材１３及び後部部材１４からなる。前部部
材１２は後方に開口した箱状に形成されており、その外
側凹部１５に前輪１６が回転自在に取付けられている。

中間連結部材１３は一端部において軸１７により屈曲自
在に連結された二つの部材１３ａ、１３ｂよりなり、−
力部材１３ａはその他端部を前部部材の中空部内に挿入
し、前部部材の中空部に固定した軸１８をその一方部材
の長孔１９に挿通することにより前部部材に出し入れ自
在に連結されている。また、他方部材１３ｂはその他端
部を後部部材１４の中空部内に挿入し、その他方部材の
長孔２０に後部部材の軸２１を挿通することにより後部
部材に出し入れ自在に連結されている。

こうして、中間連結部材を直線状にした状態で後部部材
１３ｂを前部部材１２方向に移動すると、中間部材が第
３図に示すように前後両部材の中に収納されて、外部に
見えなくなり、自動車のフェンダ−らしい外観を呈する
（第１．３．８〜１１図参照）、これに対して、後部部
材１４を前部部材から遠ざかる方向に引くと、中間連結
部材が外側に出できて、前輪フェンダ−全体が伸長し、
しかも中間連結部材が屈曲可能になるので、ロボットの
腕らしい外観を備える（第２．１３．１４図参照）。そ
して、後部部材１４の中空部先端には、ロボットの手の
形状を有する端部部材２２が軸２３により回転出没自在
に備えである。

そして、前部部材１２の内側面上部に前輪フェンダ−を
運転室フードＢに回転自在に結合するための第１継手２
４が水平軸２５により回転自在に結合されている。第１
継手は逆り字形をなし、その垂直部分の端部に前記軸２
５が設けられ、水平部分は第２継手２６の下面に垂直軸
２７により回転自在に結合されている。第２継手２６は
運転室フードＢの側部に形成された切欠孔２８に嵌合さ
れ、第２継手の上部において貫通された水平軸２９を運
転室フードに回転自在に軸受されている。

このような構成により、前輪フェンダ−Ｄは、第３図に
示すように短縮した状態で第１継手２４の水平軸２５及
び第２継手２６の水平軸２９を中心として内側に回転す
ると、運転室フードの側面下部に設けた切欠部３０に収
容して運転室フードとともに一体的な運転室を形成し、
また、同じく水平軸２５．２９を中心として外側に回転
すると、前輪フェンダ−Ｄを垂直軸２７を中心として回
転可能となり、かつ、中間連結部材１３を介して伸長す
ることができる。

中央ブロックＥは、はぼ長方体形に形成され、上部には
蓋３１により開閉される乾電池収納部３２を有し、後部
外側に突設されたスイッチ３３の操作により乾電池から
図示を省略された導線を介して前記モータ４に電源が供
給される。また、中央ブロックＥには、下面前部の左右
両側に設けられた連結板３４により下方開口の凹部３５
が形成され、その四部に前記ベース部Ａのモータ４を緩
く嵌合するとともに、再連結板３４をモータ４の左右円
外側に形成しである溝３６に挿通して、連語根３４を軸
３７によりその軸を中心として回転自在にベース部Ａに
結合しである。

これにより、中央ブロックＥはベース部Ａ及び運転室フ
ードＢに対して第１．３図に示すように平行な状態と第
９図以下の図面に示されているように垂直の状態との間
を回転可能とされている。

さらに、中央ブロックＥにはその左右両側面に後輪フェ
ンダ−保持部が設けられている。後輪フェンダ−保持部
は第５図に示すように中央ブロックＥの側面に形成され
た°横長のスライド溝３８内に摺動自在に嵌合した突起
３９を裏面に有するスライダ４０ａと、中央ブロックの
側面に固着されてスライダを中央ブロックに保持する部
材４０ｂと及びスライダより前方において中央ブロック
の側面に突設されたストッパ４１とからなっている。

なお、保持部材４０ｂに中央ブロックの背後面から後方
に突出して後記のように前進させた後輪フェンダ−を弾
性的に係合して堅固に固定するためのフック４２が設け
である。

後輪フェンダ−Ｆは、第６図に示すように前部部材４３
と、中間部材４４と、及び後部部材４５とからなってい
る。

前部部材４３は中央ブロックＥに対する連結及びロボッ
トに変形した場合における歩行動作を機能とする。すな
わち、前部部材４３はその前部及び中間部に大幅部と小
幅部よりなる互いに反対向きの二つの凸形孔４６゜４７
を有し、後部に前部部材の長手方向に長い長孔４８を有
する。そして、この前部部材は前記中央ブロックＥのス
ライダ４０ａに前部部材の長手方向（すなわち、縦方向
）に摺動自在に挿通され、かつ、前部凸形孔４６に前記
ストッパ４１が嵌合されている。

中間部材４４はロボット変形後において脚部の外観を呈
するものであって、前方に開口する中空部４９に前記前
部部材４３の後部を挿入するとともに、中間部材から前
部部材の長孔４８に軸５０を貫通させて中間部材を前部
部材に対して移動して伸縮可能とされている。前部部材
４３の中間部両側に中間部材の前端縁に対応する突起５
１を設けることにより、中間部材と前部部材を互いに近
接する方向に移動するときは軸５０と長孔４８の前端部
との当接のほかに、中間部材の前端縁と突起５１との当
接により所定位置で安定した状態で嵌合するようにしで
ある。

後部部材４５は後輪５２．５３を備えて、自動車形態に
おいて自動車の後尾部の外観を有し、また、前方及び上
方に開口する溝５４に前記中間部材の基端部を嵌合する
とともに、その基端部の孔５５に後部部材の溝５４の中
間部において設けた軸５６を貫通して、後部部材４５を
その軸５６を中心として第１．３図に示すように中間部
材と平行な状態から第２図及び第１２〜１４図の図面に
示されているように直角な状態までの間を回転可能に連
結されている。中間部材の基端部外周に凸条５７と凹条
５８を交互に設け、中間部材に対して直角になるように
後部部材を回転したときに後部部材の後部に形成しであ
る端縁５９が弾性により凸条を越えて凹条に嵌合するよ
うに構成してあり、これにより後部部材４５を中間部材
４４に対して直角状態に維持することができるようにな
っている。

この発明に係る玩具には、上記の構成のほかに、前記モ
ータ４の回転力を後輪フェンダ−Ｆの前部部材４３に伝
達してこれを横方向に往復運動させ、又は後輪フェンダ
−の後部部材４５の後輪５２に伝達してこれを回転させ
るための選択的伝動機構が備えである。続いて、その構
成を説明する。第７図はこの選択的伝動機構のみを抽出
して示す。

前記ベース部Ａに取付けたモータ４の回転軸６０の後端
にビニオン６１を固着するとともに、中央ブロックＥに
備えた中央ブロックの前端部からほぼ後端部まで延長す
る縦回転軸６２の前端部にピニオン６３を固着し、ベー
ス部又は中央ブロックのいずれか一方に中央ブロックＥ
を軸３７を中心に回動しても常にビニオン６１．６３の
両者と噛み合う傘歯車６４を回転自在に取付けて、これ
ら両ピニオン及び傘歯車によりユニバーサルジヨイント
を構成し、また、縦回転軸６２の他端に固着したビニオ
ン６５に中央ブロックに設けた第１横回転軸６６に固着
したクラウンギヤ６７を噛み合わせて、第１横回転軸の
両端部を中央ブロックの円外側に突出させてその端部に
カム６８を固着してあり、さらに、第１横回転軸６６に
固着した歯車６９と中央ブロックの後端部に設けた第２
横回転軸７０に固着した歯車７１とを噛み合せである。

第２横回転軸７０には中央ブロックの後端面の、前記左
右の後輪フェンダ−に対応する位置において後方に突出
する駆動歯車７２が固着されている。第７図に示す例で
は第１横回転軸の回転を第２横回転軸に伝動するための
歯車７１を駆動歯車の一つに兼用しているが、兼用する
かどうかは任意である。

そして、前記カム６８は、中央ブロックの左右両側面に
備えられ、偏心した位置において突出するピン７３を有
している。このピン７３はスライダ４０ａの裏面に設け
た孔７４を通って前記後輪フェンダ−の前部部材の凸形
孔４７内に嵌合しである。また、そのピンは両側のカム
において互いに反対側となるように位置されている。ま
た、ピン７３の直径は凸形孔４７の小幅部の幅とほぼ等
しく、かつ、カムの回転に伴なうピンの回転径が同凸形
孔４７の大幅部の径とほぼ等しく設定されている。

こうして、後輪フェンダ−Ｆの前部部材４３をスライダ
４０ａを介して中心ブロックＥの軸方向、すなわち、縦
方向に移動してストッパ４１を凸形孔４６の小幅部に嵌
合するとともに、カム６８のピン７３を凸形孔４７の大
幅部内に位置させると、前部部材はストッパ４１とスラ
イダ４０ａにより中心ブロックの軸と平行状態で保持さ
れる。また、スイッチ３３を操作してモータ４を回転さ
せると、伝動系６０〜６７によりカム６８が、さらに、
６９．７０により駆動歯車７１．７２が回転される。し
かし、今はカムのピン７３が凸形孔４７の大幅部に位置
されているから、自由に回転して前部部材４３に全く力
を与えない。

他方、後輪フェンダ−Ｆの後部・部材４５の前端部には
前記中心ブロックの駆動歯車７１．７２に対向する位置
において受動歯車７５が設けられ、その受動歯車の回転
が伝動歯車７６を介して後輪５２に到達されるようにな
っている。

そして、後輪フェンダ−Ｆを、後部部材４５を中間部材
と平行にした状態で前部部材４３方向に移動して第３図
に示すように短縮するとともに、ストッパ４１が前部部
材の凸形孔４６の小幅部に嵌合するまで移動すると、受
動歯車７５が中心ブロックＥの駆動歯車７１．７２に噛
み合う、従って、第１図に示すような状態でスイッチ３
３を動作すると、モータの回転力が伝動機構により後輪
５２に伝達されるため１．この玩具を走行面上に置くと
、車輪１６，５２．５３により走行する。

なお、この玩具を自動車玩具として使用する場合は、中
心ブロックＥをベース部Ａ及び運転室フードＢと平行に
させ、前輪フェンダ−Ｄを運転室フードの切欠３０に嵌
合し、最後に後輪フェンダ−Ｆを中心ブロック方向に移
動して短縮するとともに、後部部材の前端面で前輪フェ
ンダ−の後端面を押え、かつ、中心ブロックの後端部に
設けた係止片４２を後輪フェンダ−の後部部材４５の係
止部に弾性的に係止して後輪フェンダ−の横方向のガタ
ッキを防止することにより、第１図に示すような自動車
の形態を保持している。

次に、ロボットの形態に変化するには、まず、第９図に
示すように中心ブロックＥを運転室フードＢに対して垂
直になるように軸３７を中心として回転する。これによ
り、前輪フェンダ−Ｄは自由になる。その後に両側の後
輪フェンダ−Ｆを外側に少し離間させて前記係止片４２
と係止部の係合を解き、続いて、第１０図に示すように
後輪フェンダ−の後部部材を後方に引く、このときに駆
動歯車７１．７２と受動歯車７５との噛み合いは解かれ
る。また、後部部材４５をもってさらに後方に引くと、
後輪フェンダ−の中間部材４４が前部部材４３から伸長
する。

後方部材４５を軸５６回りに回転すると。

中間部材４４が脚の外観を呈し、また、後部部材４５が
足の外観を呈して、凹凸条５７゜５８と端縁５９とで、
第１２図に示すように、後部部材を中間部材に対して直
角状態で保持れる。従って第１２［ｆｆｌに示すように
車輪を接地された状態で立てることができる。

また、客室フードＣは、軸１１回りに回転して背ノウの
ようにすることができ、前輪フェンダ−Ｄは自由となる
ので１回転し第１３図、第１４図に示すように伸長して
ロボット腕の外観を呈する。

そして、後輪フェンダ−Ｆの縦方向移動によりストッパ
４１が凸形孔４６の大幅部に嵌合し、カムビン７３が凸
形孔４７の小幅部に嵌合する。

この状態でスイッチ３３を操作すると、受動歯車７５は
回転されないが、カムビン７３によりスライダ４０ａが
溝３８に沿って往復移動される。ストッパ４１は前部部
材４３の横方向往復移動を許容する。つまり、車輪を接
触させている左右の後輪フェンダ−が交互に前後往復移
動をする。

そして、後部部材４５は軸５６を中心としてわずかに回
動し、かつ、後輪フェンダ−が前進するときは回転して
、後退するときは回動しないため、前進時の接地面に対
する抵抗が小さいのに対して、後退時は抵抗が大である
ので、左右後輪フェンダ−の交互の進退運動によりロボ
ットが前進する。従って、ロボットが脚により歩行して
いるような動作結果が得られる。

前述において受動歯車は一方の後輪フェンダ−にのみ取
付けても、自動車形態時におｌ、Ｘで車輪による走行が
可能である。

この発明の効果 上述のように、この発明によれば、構成要素の集合−展
開により自動車の形態からロボットの形態に可逆的に変
化することができるとともに、同一の駆動源を用いて自
動車の形態においては車輪による走行をし、ロポ−／　
トの形態においては脚の交互前進により歩行動作をする
ことができる。従って、従来の変形玩具には見られなか
った移動態様を示す自動移動型変形玩具を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第１図は
自動車の形態を備えた場合の斜視図、第２図はロボット
の形態に変化させた１１人−−ＪＢ…　峙１１１八＆ｙ
ｌＡＪ棚固　憤Ａ固は前輪フェンダ−の分解斜視図、第
５図は中央ブロックの後輪フェンダ−保持部の構造を示
す要部の分解斜視図、第６図は後輪フェンダ−の分解斜
視図、第７図は駆動源及び伝動機構の構成の一例を抽出
して示す斜視図、第８図は第１図の状態のものの底面図
である。 第９図より第１２図は自動車の形態からロボットの形態
に変化する過程を示す斜視図、第１３図はロボットの形
態に変化した状態の正面図、第１４図は同背面図である
。 Ａ・・・ベース部、Ｂ・・・運転室フード、Ｃ・・・客
室フード、Ｄ・・・前輪フェンダー、Ｅ・・・中央ブロ
ック、Ｆ・・・後輪フェンダー、Ｇ・・・ロボット頭部
、 ４・・・モータ、４３・・・前部部材、４４・・・中間
部材、４５・・・後部部材、４７・・・凸形孔、６８・
・・カム、７３・・・ピン、７１．７２・・・駆動歯車
、７５・・・受Ｓ＊車。 特許出願人　　　株式会社　タ　カ　ラＴ−１°′− 代　　理　　人　　　　　弁理士　　石　　井　　光　
　正−第１１図 ！３ｃ シ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 運転室フード、前輪フェンダー、中央ブロ ック及び後輪フェンダーの集合・展開により自動車玩具
   の形態とロボット玩具の形態に可逆的に変化する変形玩
   具において、 （イ）前記運転室フードに前記中央ブロックが運転室フ
   ードに対して平行状態から垂直状態までの間を回動可能
   に連結され、 （ロ）前記運転室フード下部又は前記中央ブロック内に
   備えられ、乾電池の電源により回転されるモータを備え
   、 （ハ）前記中央ブロックの左右両側には前記モータの回
   転力を伝達されるピン付きカム が、前記中央ブロックの背後面には左右両側において後
   方に突出して前記モータの回転力を伝動される駆動歯車
   がそれぞれ設けられ、（ニ）前記後輪フェンダーは少な
   くとも前部部材と、その前部部材の後端部に中間部にお
   いて回転自在に連結されて、後輪を備えた後部部材とか
   らなり、かつ、前記後輪フェンダーは前記中央ブロック
   に対して縦方向及び横方向に摺動自在に連結され、 （ホ）前記後輪フェンダーの前部部材は、小幅部が前記
   カムのピンの径と等しく、大幅部が同ピンの回転円とほ
   ぼ等しい凸形孔を有して、その凸形孔に前記カムのピン
   が嵌合されているとともに、後部部材はその前部に後輪
   フェンダーの縦方向移動線上において前記中央ブロック
   の伝動歯車と対向して前方に突出レ、前記後輪に回転力
   を伝える受動歯車を有し、 （ヘ）前記後輪フェンダーを縦方向に前進させた場合は
   、前記カムピンが前記前部部材の凸形孔の大幅部内にお
   いて前記モータの回転とともに自由回転し、かつ、前記
   駆動歯車と前記受動歯車が噛み合って前記後輪が回転さ
   れ、 前記後輪フェンダーを縦方向に後退させた 場合は、前記駆動歯車と前記受動歯車が離間し、前記カ
   ムピンが前記凸形孔の小幅部に嵌合して、前記モータの
   回転とともに左右の後輪フェンダーが横方向に交互に往
   復移動される、 ことを特徴とする自動移動型変形玩具。