JPS62126867A - インバ−タ装置の電流制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、インバータ装置の部品点数を減少さ廿るこ
とのできる、インバータ装置の電流制御方法に関する。

し従来の技術］ 第２図は、従来のパワートランジスタ式インバータ装置
の要部の（ｊ■成を示４゛ブＣｌツタ図である。

図において、１はＧ　ｆｌ、’４のグイオートからなる
順変換器であり、３川交流を整流する。順変換器１の直
流出力は、リアクトルＬｄとコンデンＪ／°Ｃｄとから
なる回路で平滑された後、６關のパワートランジスタＵ
、Ｖ　、ｗ、ｘ　、ｙ　、ｚからなる逆変換器２に供給
される。逆変換器２は、汚パワートランジスタＵ−Ｚの
ベースに＋ｊＸ給されろゲート信号によって、前記直流
を可変周波数、可変用ｆＥの３（１１交流に変換し、誘
導電動機３に１ｊ（給４゛る。なお、逆変換器２には、
６個のタイオードからなろ帰Ｊλダイオード４が接続さ
れている。

」二足ゲート信号は、制御回路１０ｒ、ＩＯｓおよび１
０【において、Ｐ　Ｗ　Ｍ　（パルス都度、Ｄ、１１）
　／こまって、各…独立に形成されろ。１）７Ｉ記制ａ
１１回路ＩＯｒ〜＋０１の（１■或は同様であるから、
以下、制御回路１０ｒについて説明ずろ。

制御回路１０ｒにおいて、符号１１ｒは、電流ｆｌ令【
「から電流帰還信号＋ｒｒを引いて、これらの偏差を求
める偏差検出点である。ここで、ＩＩＸ流指令１「は、
たとえばｌ？　ＯＭ　１．：格納された１１０弦波デ−
タを、周波数指令に対１６ずろ周期で読み出し、これを
デジタル／アナログ変するして作ったしのである。また
、電流層ぷ信号１ｒｒは、逆変換器２の１？川の出力電
流を、［流検出器２０＋によって検出して作成したらの
である。

さて、偏、９信号１ｒ−１ｒｆは、電流調節器！２「に
供給され、ここて比例・積分増幅さイ１、制御信号Ｖｒ
として、比較１”Ａ　Ｉ　３　ｒの第１入力端に供給さ
（ｔろ。この比較器１３ｒの第２入力端に；よ、三（（
１１１ν発生器３０から三ｆＱ波１゛Ｗ　ｉｔ＜供給さ
れている。

比較器１３ｒは、電流調節器１２ｒからＵ（拾された制
ｆａｌｌ　１．１号Ｖｒ（正弦波）と三１７１波′Ｉ゛
〜Ｖとを比較し、ＰＷＭされた不等幅パルス信号（ゲー
ト信号）を形成する。このゲート信号は、パワートラン
ジスタＸのベースにそのまま供給されろととらに、イン
バータ１４ｒによって反転され、パワートランジスタＬ
ノのベースに１％給される。

他の２１１１についても全く同（ρである。ただし、電
流指令１　ｓ、　ｌ　ｔは、７［！　、ｄＥ　ｌ！ｉ令
１ｒより１２０°ずつＭ　ＩＩＩ　している。また、電
流帰還信号１　ｓｒ、　Ｉ　ｔｒは、１ｕ流検由器２０
ｓおよび２０１により、それぞれ検出されろ。また、電
流」、−１節器１２ｓ、Ｉ２ｔから出力された制御（１
；号Ｖｓ、Ｖｔを変ｇ、Ｖ）信号とし、三角波’Ｉ’　
Ｗを搬送波としてＩ）〜ＶＭが１テなわれろ。

そして、Ｐ　Ｗ　Ｍされた不等幅パルス信号がゲート信
号としてパワートランジスタＶ、〜ｖ、ｙ　、ｚの各ベ
ースに供給される。

［発明が解決しようとずろ問題点］ ところで、上述した従来のインバータ装置においては、
３０１独立に７１ｉ流制ｇ＋１・１゛るために、３系統
の制御回路１０ｒ、Ｉ　Ｏｓ、Ｉ　Ｏｔか必要であった
。

つまり、３つの偏差検出点１１ｒ〜Ｉｌｌ、３つの電流
調節器１２ｒ〜＋２を等が必要であり、また、各相の電
流指令１ｒ〜！【を作ろための３系統のＲＯＭ、Ｄ／Ａ
変換器などが必要であった。

この発明は、このような背景の下になされたしので、部
品点数を紘らすことのできるインバータ装置の電流制御
方法を提供することを［Ｊ的とする。

［問題点を解決１°ろための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、３…の、１流
指令と７１ｉ流帰ぶ信号とを各（１１毎に突き合イっ０
“で偏差信号を形成し、これらの偏差信号によって逆変
換器の各相のスイッヂング素子を制御するようにしたイ
ンバータ装置において、３ｔ［ｌの内の１（旧よ、他の
２　ｔｌｌの偏差信号に対応する信号の和を反転さ０た
信号によって；１．す御、１゛ることを特徴と１−ろ。

［作用　１ に記方法によれば、！用の制御信号は、池の２用の制御
２１１　Ｉｉ号から１ｒｌられろので、助合の制御信号
をＰ　ＩＶｔろための回路ト段が極めて簡ｒ林になり、
部品点数の減少を図ることができる。

［実施例］ 以干、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の一実施例の要部構成を示・１〜ブ
ロック図である。図の構成が第２図の従来）＋’Ｉ！成
と５°−なろ点は次の通りである。

（１）制御回路＋０１の偏差険１１１点Ｉｌｌと電流調
節器＋２１、および電流検出器２０ｔを取り除き、加算
点４０を設けた。

（２）この加算点・ＩＯの入力端に制御信号Ｖｒ、Ｖｓ
を供給し、加算点４０から−（Ｖ　ｒ＋　Ｖ　ｓ）を出
力さＵ・、これを比較器ｔ３ｔの第１入力端に供給する
。

（３）電流指令１ｔを形成ずろための手段（例えば、ｒ
ｔＯＭとり／Ａ変換器）を除去した。

このような（Ｉが成によれば、比較器＋３ｔの第１入力
端に供給されろ１言号−（Ｖｒ＋Ｖｓ）は第２図の制御
信号Ｖ（に一致する。なぜならば、３　Ｉ＋交流のよく
知られた性質から、 Ｉ　ｒ＋　Ｉ　ｓ＋　Ｉ　ｔ＝　０−（１）Ｉ　ｒｒ＋
　Ｉ　ｓｒ＋　ｌ　ｔｒ＝　Ｏ・・・・・（２）が成立
４゛ろ。従って、 （ｌ　ｒ　−１ｒｆ）＋　（Ｉ　ｓ　−１ｓｆ）→・（
Ｉ　ｔ−１ｔｒ）＝　０・・・・・・（３） また、（３）式の各項を比例・ｈ１１分増幅して得た制
御信号Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖ目ごついても次式が成り立つ。

Ｖ　ｒ−ｔ　Ｖ　Ｓ＋　Ｖ　ｔ＝　Ｏ−−（＝１　’）
この式から、 Ｖｔ＝−（Ｖｒｌ−Ｖｓ）−−（５） こうして、比較器１３　ｔの第１入力端には、制御信号
Ｖｔに一致した信号−（ＶｒトＶｓ）が供給され、これ
を変調波としてＰ　Ｗ　Ｍがなされる。ずなイっち、こ
の実施例の＋１が成で第２図のらのと全く同１．′Ｑの
作用を得ることができろ。

従って、本実施例によれば、偏差検出点１１ｔ、電流、
四節２”Ｌ　ｌ　２１．７［圧検出器２０【および電流
指令Ｉｔをｔ生するための回路手段（ｌｔＯＭ、Ｄ／Ａ
復換器ｔワ）か？ｉ略てきる。なお、加算点・１０が必
要になるが、これは偏差検出点！１【と同程度の回路で
ある。

［発明の効果］ 以上、説明したように、この発明は、３柑の電流ｍ会と
電流帰Ｓ信号とを各相ｍに突き合わせて偏差信号を形成
し、これらの偏差信号によって逆変換器の８川のスイッ
チング素子を制御２＋１するようにしたインバータ装置
において、３　ｔｆＪの内のＨｔｌは、池の２　ｔｌＪ
の偏差１８号に対応する信号の和を反転さＵた信号によ
って制御することとしたので、部品点数の減少を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるインノ（−夕装置
の要部の構成を示オブ〔１ツク図、第２図は従来のイン
バータ装置の要部のｔａｌｌ成を示ｌブ〔ｌツク図であ
る。 ２・・・・・逆変換器、 Ｉ　ｒ、　Ｉ　ｓ、　Ｉ　ｔ−・・＝　ｉ流１ｈ令、Ｉ
　ｒｆ、　Ｉ　ｓｒ、　Ｉ　Ｌ［・　　電流Ｇｎ信号、
Ｖ　ｒ、Ｖ　ｓ、Ｖ　ｔ・・・・・偏差（，１号に対応
する１８号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３相の電流指令と電流帰還信号とを各用毎に突き合わせ
   て偏差信号を形成し、これらの偏差信号によって逆変換
   器の各相のスイッチング素子を制御するようにしたイン
   バータ装置において、３相の内の１相は、他の２相の偏
   差信号に対応する信号の和を反転させた信号によって制
   御することを特徴とするインバータ装置の電流制御方法
   。