JPS58222785A - 電力変換装置の給電指令発生器 - Google Patents

電力変換装置の給電指令発生器

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JPS58222785A
JPS58222785A JP57102865A JP10286582A JPS58222785A JP S58222785 A JPS58222785 A JP S58222785A JP 57102865 A JP57102865 A JP 57102865A JP 10286582 A JP10286582 A JP 10286582A JP S58222785 A JPS58222785 A JP S58222785A
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JP
Japan
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signal
power supply
phase
frequency
amplitude
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JP57102865A
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English (en)
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Munehiko Mimura
三村 宗彦
Hidehiko Sugimoto
英彦 杉本
Masato Koyama
正人 小山
Masahiko Akamatsu
昌彦 赤松
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS58222785A publication Critical patent/JPS58222785A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/505Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/515Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/525Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency
    • H02M7/527Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency by pulse width modulation
    • H02M7/529Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency by pulse width modulation using digital control

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サイクロコンバータやインバータ等の電力変
換装置に係る給電指令発生器に関するもので、特に、出
力電圧又は出力電流の周波数振幅、及び位相とを制御す
ることができる給電指令発生器の改良を図ったものであ
る。
第1図は一般的な三相給電形トランジスタ式インバータ
の構成例を示すもので、図中、(1)はトランジスタT
□〜T6と還流ダイオードD工〜D6、及び電源E、と
で構成される電力変換主回路、(2)は負荷、(8)は
トランジスタ駆動回路、(4)は通電制御回路、(5)
は給電指令発生器で、核給電指令発生器(5)は周波数
信号F及び電圧あるいは電流の振幅設定信号Vθ(I8
)の入力に基いて各相給電指令信号va u (’ s
 u )’:” vsw(’sw)を得るようになされ
、この各相給電指令信号vsu(’su) Vsw(”
sw)に応じて上記通電制御回路(4)は通電制御信号
Sユ〜S6を得、さらに該通電制御信号S工〜S6はト
ランジスタ駆動回路(8)で整形増幅されトランジスタ
テ工〜T6のオンオフ制御を行なうことにより所望の給
電電圧あるいは給電電流を得ることができるようになさ
れている。
通常、所望の給電電流に制御する場合には、各相電流検
出器を設は電流帰還閉ループ制御を行なっておシ、この
種の電力変換装置は、給電制御がt1力変換主回路素子
のオンオフ制御によって行なわれ、実出力紙圧瞬時値は
高調渡分の多い波形となるが、瞬時平均電圧でみると前
記給電指令信号に追従制御を行なうことができる。また
、この給1!輩流制御を行なう場合に、負荷が訪導性の
場合には高調渡分が少なくなシ#電指令信号と出力電流
との偏差の少ない制御が行なえることが知られている。
第2図は、上記給電指令発生器(5)の従来例の構成を
示し、図中、φ1)はパルスカウンタ、M、Q541は
メモリ回路、(5f3] 、 FJ51はディジタルア
ナログ変換器(以下D / A変換器と称す)、■)、
畔;は乗算器、例は加算器で、これら構成を備える給電
指令発生器(5)において、先ずパルスカウンタ(51
)は可変周波数パルス列でなる周波数信号Fを入力して
積算し、その積算結果を所定の分周比で分周した出力周
波数を有する位相信号θを得、メモリ回路間、(ト)4
にアドレス入力として送出する。メモリ回路瞥、−一は
それぞれ位相信号θに対し下式で示されるデー、りが格
納されていて、 θ = Ksinθ     ・・@(1)θ、 = 
Ksin(θ十−4)・・・(2)具相位相信号θ。と
V相位相信号θ7をデータ出力信号として出力し、これ
らデータ出力信号θ□。
緯)にそれぞれ与えられる。
しかして、乗算器−1,171は上記アナログ位相信号
θuA IθvAと共に、この給電指令発生器(5)に
入力される振幅設定信号Va(iたはis  )を入力
し、これらの乗算によってU相給電指令信号vBu(1
□)及びV相給電指令信号vav り’sv)を得てお
シ、また加算器−)は三相交流の性質よりW相給電指令
信号vsw (’sw)を下式よシ求めるようになされ
ている。
V8W(’BW) ”’ −(vsu(’eu) ” 
vsv(’5v)) ”’(81しかるに、従来の給電
指令発生器(5)は以上のよ    Iうな構成となっ
ているので、周波数は周波数信号Fで、又振幅設定信号
Vs(またはJs  )により設定でき所望の正弦波、
階段波、台形波等の波形を有した給電指令信号を得るこ
とができ、位相信号θと固定位相での信号を得ることが
できるが、位相信号θに対し可変位相の信号を得ること
ができなく、従って給電位相補償を必要とする用途には
適していなかった。
そこで、本発明は、上記のような従来のものの問題点を
解消するためになされたもので、位相信号θに対し可変
位相の給電指令信号を得る−とができるとともに周波数
及び振幅も設定可能な給電指令発生器を提供することを
目的とするものである0 以下、本発明の一実施例を図に基いて説明すると、第3
図はこの発明による電力変換装置の給電指令発生器の構
成例で、図示給電指令発生器(6)は、可変周波数パル
ス列である周波数信号Fの入力を受けて該周波数信号F
を繰シ返し周期毎に積算してその積算値を位相信号θと
して送出するパルスカウンタ(仙、入力される給電制御
信号Sと前記位相信号θとをアドレス入力信号とし該ア
ドレス信号に対応する給電指令信号Du、Dvのデータ
が格納されているメモリ回路(621,m)、このメモ
リ回路(621,El)の出力をアナログ変換してアナ
ログ変換された給電指令信号Vsu (または’eu)
I v8v(または18v)を送出するD / A変換
器−9■)、及び該D/A変換器−9−)の出力を加算
して給電指令信号vsw (または1□)を得る加算器
Hで構成されている。
上記構成においてメモリ回路fa21.B3+は、給電
制御信号Sと位相信号θとをアドレス入力とし、このア
ドレス入力に対応する給電指令信号をそれぞれ格納する
もので、一般に、Nb、、tのアドレス指定ができる場
合、各アドレス値は A=2・A1+2・A21I・・2 ・An・・・+2
 ・AN・・・(4) となり、また出力データがMb□、の場合、出力データ
値は D=2・D +2・D @e*2  ”A  ee・+
2 ・AMl        2          
   n・・・(5) であられすことができる。従って、出力データ値Dはア
ドレス値Aをパラメータとする任意関数で設定すること
ができる。
そして、本発明のメモリ回路(702)、 (703)
のアドレス値Aは位相信号θと給電制御信号Sとの和と
しているので下式で表わされる。
A=8+θ 参〇・(6〉 ここで、位相信号θをLb□、信号とすれば位相信号θ
と給電制御信号Sは θ=20eAユ+21・A2・−・+2・An・・・+
2・ALl」(γ) 8=2L、+2L+1.A、冑(L+n−1)、AI、
+11AL+l+2 0・2・AN@l111(8) 夫々上式によって表わすことができ、従って位相信号θ
はアドレス入力下位bitで設定し、給電制御信号日は
アドレス入力上位bitで設定することができる。
ところで、位相信号θは、出力周波数で。が周波数信号
Fを分周した周波数を示し、この出力周期毎に増減を繰
υ返し給電位相角を示す信号であるから、ここで給電制
御信号Sを一定にすれば、位相信号θに対応する出力デ
ータ値りを得ることができる。すなわち、メモリ回路−
9(転))に格納するデータをあらかじめ正弦波、台形
波、三角波、階段波等に対応して入れておけば所望の繰
シ返し波形を得ることができる。そして、給電制御信号
日の設定変更によシ、位相信号θに対する位相、振幅を
可変にすることができる。また位相信号θは周波数信号
Fにより得られる可変周波数信号であるから周波数の設
定は容易に変更できることになる。
また、第4図は上述した給電指令発生器(6)のタイム
チャート図で、第4図(a)はパルスカウンタ(63J
から出力される位相信号θを示し、出力周波数f0とす
れば周期1/fo毎に増減を繰返している。そして、第
4図(b)〜(d)はそれぞれ給電制御信号日=0、S
=1.S=2の時のメモリ回路((ロ)の出力データ値
Du(0),Du(1),Du(2)を示し、給電制御
信号S=Dを基準にとれば、出力データ値Du(1)は
振幅変更した場合を、また出力データ値Du(2)は位
相及び振幅変更を行った場合を示している。さらに第4
図(e)は給電制御信号日を任意時刻T□、T2に変更
した場合を示し、これに従う出力データ値Du(S)第
4図(f□)は時刻tl−41では同図(C)と同じパ
ターンで、時刻t工からは同図(d)のパターンと同等
で、時刻t2以降は同図(b)のパターンと同等の波形
が得られる。
したがって上記実施例によれば、可変周波数・可変振幅
・可変位相の交流給電制御信号を得ることができ、負荷
の特性に応じた周波数・振幅・位相等の制御が給電制御
信号の設定により容易に行なうことができることになる
。特に電力変換装置として、サイリスタコンバータやイ
ンバータラ用いた交流電動機駆動装置に適用すれば、速
度制御やトルク制御時に、可変周波数・可変振幅・可変
位相の給電制御が容易で、かつ給電制御信号変化に瞬時
に応答できるので速い応答が得られる。
なお、上記実施例においては三相交流を得る場合につい
て説明したが、単相あるいは複数相の父流給電用電力変
換装置にも適用することができるのは言うまでもない。
また、ディジタル信号出力とする場合はD/A変換器は
なくても良く、さらに周波数信号でなく可変周期を有す
る位相信号が直接この発明の給電指令発生器の入力とな
る場合にはパルスカウンタを省略することができる。
以上のように本発明によれば、電力変換装置の各スイッ
チング素子を制御する通電制御回路に給電指令信号を供
給する電力変換装置の給電指令発生器において、可変周
期を有し給電する位相角を示す位相信号と振幅あるいは
位相の設定を行なう給電制御信号とをアドレス入力とし
、該アドレス入力に対応した三角波、正弦波、階段波、
又は台形波等の出力データを予め格納したメモリ回路を
備えたので、上記位相信号と給電制御信号とにより上記
給電指令信号の周波数、位相、又は振幅を可変制御する
ことができ、負荷の特性に応じた周波数、振幅、位相等
の制御が容易に行い得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は一般的なインバータの構成図、第2図は従末の
給電指令発生器の構成図、第6図は本発明による給電指
令発生器の構成図、第4図は本発明による舶電指令発生
器の動作説明図である。 (1)争・電力変換装置 T 〜T 争やスイッチング素子 6 (4)・・通電制御回路 v[]ul VSV’ VflW・・給電指令信号(6
)・・給電指令発生器 (61)・φパルスカウンタ ー、閃)・・メモリ回路 (し)、μ)・・D / A変換器 −)・・加算器     S・・給電制御信号F・・周
波数信号 代理人 葛 野 信 − 第1図 第3図 第4図 f0°゛°゛ tl(? fDLI(Sゝ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電力変換装置の各スイッチング素子を制御する通電制御
    回路に給電指令信号を供給する電力変換装置の給電指令
    発生器において、可変周期を有し給電する位相角を示す
    位相信号と振幅あるいは位相の設定を行なう給電制御信
    号とをアドレス入力とし、該アドレス入力に対応した三
    角波、正弦波、階段波、又は台形波等の出力データを予
    め格納したメモリ回路を備え、上記位相信号と給電制御
    信号とにより上記給電指令信号の周波数、位相、又は振
    幅を可変制御することを特徴とする電力変換装置の給電
    指令発生器。
JP57102865A 1982-06-15 1982-06-15 電力変換装置の給電指令発生器 Pending JPS58222785A (ja)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62126867A (ja) * 1985-11-26 1987-06-09 Shinko Electric Co Ltd インバ−タ装置の電流制御方法
CN106385192A (zh) * 2016-10-31 2017-02-08 东北大学秦皇岛分校 三电平四桥臂逆变器控制方法

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