JPS58127592A - 電動機制御用インバ−タ - Google Patents
電動機制御用インバ−タInfo
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- JPS58127592A JPS58127592A JP57006115A JP611582A JPS58127592A JP S58127592 A JPS58127592 A JP S58127592A JP 57006115 A JP57006115 A JP 57006115A JP 611582 A JP611582 A JP 611582A JP S58127592 A JPS58127592 A JP S58127592A
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- Japan
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- output
- speed
- inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P4/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of electric motors that can be connected to two or more different electric power supplies
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、誘導電動機など電源周波数によって速度制御
が可能な交流電動機の制御用インバータに関する。
が可能な交流電動機の制御用インバータに関する。
誘導電動機（以下、ＩＭという）は構造が簡単でローコ
ストであ）、シかも寿命が永く保守も容易であるという
メリットがあるため、小容量から大容量のもの＜１で広
く用いられているが、従来はその回転速度を効率よく制
御すゐ方法がなかったため、用途が限られ、かつ、速度
制御を行なえば使用上好ましい用途においても上記のメ
リットを活かす九め、速度制御を行なわないで使用され
たシしていた。
ストであ）、シかも寿命が永く保守も容易であるという
メリットがあるため、小容量から大容量のもの＜１で広
く用いられているが、従来はその回転速度を効率よく制
御すゐ方法がなかったため、用途が限られ、かつ、速度
制御を行なえば使用上好ましい用途においても上記のメ
リットを活かす九め、速度制御を行なわないで使用され
たシしていた。
しかして、近年に到り、種々の半導体素子が提供される
ようｋなシ、商用電源の周波数とは無関係に任意の周波
数の出方を簡単に得ることができる静止形インバータが
現われ、ＩＭＥ供給する電源周波数を変化させることｋ
より極めて効率的な速度制御が可能になり、省エネルギ
化に対する関心のたかｔ夛と共に速度制御を行なうよう
ＫしたＩＭが種々の分野で広く使用され石ようになって
１１え。
ようｋなシ、商用電源の周波数とは無関係に任意の周波
数の出方を簡単に得ることができる静止形インバータが
現われ、ＩＭＥ供給する電源周波数を変化させることｋ
より極めて効率的な速度制御が可能になり、省エネルギ
化に対する関心のたかｔ夛と共に速度制御を行なうよう
ＫしたＩＭが種々の分野で広く使用され石ようになって
１１え。
ところで、このようなインバータは、出方周波数を任意
に、しかも容易に制御し得るばかりではなく、その出力
電圧の制御も極めて効率的に、かつ容易に行なうことが
できるという特質があ〕、一方、ＩＮにおいては一般に
そのトルクを一定に保ったままで回転速度の制御が可能
であることが望ましい。
に、しかも容易に制御し得るばかりではなく、その出力
電圧の制御も極めて効率的に、かつ容易に行なうことが
できるという特質があ〕、一方、ＩＮにおいては一般に
そのトルクを一定に保ったままで回転速度の制御が可能
であることが望ましい。
そこで、上記し大インバータによ、ＤＩＭの回転速度を
制御するようＫしたシステムにおいては、インバータの
出力電圧をその出力周波数にほぼ比例して変化させ、は
ぼトルクが一定の状態で回転速度の制御が行なえるよう
ＫＬＩものが広く用いられている。
制御するようＫしたシステムにおいては、インバータの
出力電圧をその出力周波数にほぼ比例して変化させ、は
ぼトルクが一定の状態で回転速度の制御が行なえるよう
ＫＬＩものが広く用いられている。
このようなインバータの一例を第１ＥＫ示す。
図において、１は商用交流から直流を得るための順変換
部、２は直流から３相交流を得る逆変換部、３はＩＭ、
１０〜２０はダイオード、２２社平滑用コンデンサ、３
０〜４０はトランジスタ、ゲート・ターンオフ・サイリ
スクなどのスイッチング素子、４２〜５２はフリーホイ
ールダイオードである０ ダイオード１０〜２０は入力された三相の交流を整流し
、コンデンサ２２に供給する。従って、コミ圧が得られ
る。
部、２は直流から３相交流を得る逆変換部、３はＩＭ、
１０〜２０はダイオード、２２社平滑用コンデンサ、３
０〜４０はトランジスタ、ゲート・ターンオフ・サイリ
スクなどのスイッチング素子、４２〜５２はフリーホイ
ールダイオードである０ ダイオード１０〜２０は入力された三相の交流を整流し
、コンデンサ２２に供給する。従って、コミ圧が得られ
る。
スイッチング素子３Ｇ−４０は図示していないスイッチ
ング制御回路から供給されるゲート信号によってオン・
オフし、コンデンサ２２の端子間に現われている直流電
圧を三相の交流電圧に変換してＩＭ３に供給する。そし
て、上記したゲート信号を制御することにょ多ＩＭ３に
供給される三相交流の周波数と電圧を任意に制御すゐこ
とができ、これｋよ！ＤＩＭ３のトルクを一定に保った
ままでその回転速度を任意に制御することができる。
ング制御回路から供給されるゲート信号によってオン・
オフし、コンデンサ２２の端子間に現われている直流電
圧を三相の交流電圧に変換してＩＭ３に供給する。そし
て、上記したゲート信号を制御することにょ多ＩＭ３に
供給される三相交流の周波数と電圧を任意に制御すゐこ
とができ、これｋよ！ＤＩＭ３のトルクを一定に保った
ままでその回転速度を任意に制御することができる。
このときのインバータの出力周波数ｆｏ と出力電圧
ｖｏ との関係は Ｖ＠ ” ＆ ＠ｆ＠ 十ｂ ・・”（］）
但し、ａ、ｌ）は定数 とな）、この（１）式が満足するように制御すれば上記
のようにトルク一定のもとでＩＭＣ）回転速度を任意に
制御することができる。そこで、この（１）弐における
定数ａ、ｂを、出力周波数ｆｏ の可使範囲の上限であ
る最大出力周波数ｆ。ｍａｘ に応じて所定の値に設
定してやれば、制御すべきＩＭの回転速度をトルク一定
の１１で充分に低い速度から定格回転速度までの範ｓＫ
わたって制御することができる。
ｖｏ との関係は Ｖ＠ ” ＆ ＠ｆ＠ 十ｂ ・・”（］）
但し、ａ、ｌ）は定数 とな）、この（１）式が満足するように制御すれば上記
のようにトルク一定のもとでＩＭＣ）回転速度を任意に
制御することができる。そこで、この（１）弐における
定数ａ、ｂを、出力周波数ｆｏ の可使範囲の上限であ
る最大出力周波数ｆ。ｍａｘ に応じて所定の値に設
定してやれば、制御すべきＩＭの回転速度をトルク一定
の１１で充分に低い速度から定格回転速度までの範ｓＫ
わたって制御することができる。
しかし麦から、この結果、上記し九従来のインバータに
おいては、出力周波数の最大値が設定値と異なった状態
で使用されると、充分に能力が発揮できなかった〕、過
負荷になりたシするという問題点があｐｌこのため、入
力電源周波数が異なった場合にそのまま共通ＫＩｌ！用
すゐことができず、互換性にとほしいという欠点があっ
た。
おいては、出力周波数の最大値が設定値と異なった状態
で使用されると、充分に能力が発揮できなかった〕、過
負荷になりたシするという問題点があｐｌこのため、入
力電源周波数が異なった場合にそのまま共通ＫＩｌ！用
すゐことができず、互換性にとほしいという欠点があっ
た。
即ち、上記したトルク一定の条件を満すためには、上記
（１）式における定数ａ、ｂを最大出力周波数に応じて
変え、例えば第２図に示すように最大出力周波数が５０
（ＨＳ）のときの特性Ａと、それが６０［Ｈｚ）のとき
の特性Ｂとを異なったものとしなければならない。なお
、とのｊ１２ＨＫおける出力電圧ｖｏは、最大出力周波
数におけゐ電圧を１００Ｃ％３とした場合のｔのである
０そうすると、電力供給事情が地域で異なるなどの理由
によ）、供給されてい名電力の周波数が異なっていた場
合、例えば日本では５０［Ｈｚ）で給電されている地域
と６０（Ｈｓ）で給電されている地域とが混在している
ことは周知のとおシである、その地域ごとにＩＭの定格
入力がそれに応じたものとなっているから、５０（Ｈｚ
）の地域で６０（Ｈｚ”１の最大出力周波数に設定され
ているインバータを使用したのでは、ＩＭのトルクが定
格値まで得られず、反対に６０［Ｈｚ）地域で５Ｏ（Ｈ
ｚ）用のインバータを使用したときＫＦｉ、ＩＭのトル
クが定格値以上になってインバータもオーバーロートニ
なｐｌ しかも定格回転速度まで最大速度が達【７なか
った９すゐ。
（１）式における定数ａ、ｂを最大出力周波数に応じて
変え、例えば第２図に示すように最大出力周波数が５０
（ＨＳ）のときの特性Ａと、それが６０［Ｈｚ）のとき
の特性Ｂとを異なったものとしなければならない。なお
、とのｊ１２ＨＫおける出力電圧ｖｏは、最大出力周波
数におけゐ電圧を１００Ｃ％３とした場合のｔのである
０そうすると、電力供給事情が地域で異なるなどの理由
によ）、供給されてい名電力の周波数が異なっていた場
合、例えば日本では５０［Ｈｚ）で給電されている地域
と６０（Ｈｓ）で給電されている地域とが混在している
ことは周知のとおシである、その地域ごとにＩＭの定格
入力がそれに応じたものとなっているから、５０（Ｈｚ
）の地域で６０（Ｈｚ”１の最大出力周波数に設定され
ているインバータを使用したのでは、ＩＭのトルクが定
格値まで得られず、反対に６０［Ｈｚ）地域で５Ｏ（Ｈ
ｚ）用のインバータを使用したときＫＦｉ、ＩＭのトル
クが定格値以上になってインバータもオーバーロートニ
なｐｌ しかも定格回転速度まで最大速度が達【７なか
った９すゐ。
従って、従来技術によるインバータでは入力周波数が異
なりていた場合には、８その＊ｔ＊用することが困−で
充分な互換性が得られなかったのである。
なりていた場合には、８その＊ｔ＊用することが困−で
充分な互換性が得られなかったのである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除重、入力
周波数が変化した場合にもそのｔま使用が可能で、常に
最大能力を発揮しながら過負荷などの虞れのない電動機
制御用インバータを提供するＫある。
周波数が変化した場合にもそのｔま使用が可能で、常に
最大能力を発揮しながら過負荷などの虞れのない電動機
制御用インバータを提供するＫある。
この目的を達成するため、本発明は、入力周波数に応じ
て出力周波数に対する出力電圧の特性が変化され、かつ
必要に応じて入力周波数に応じて出力周波数の最大値が
制限されるようにした点を特徴とする。
て出力周波数に対する出力電圧の特性が変化され、かつ
必要に応じて入力周波数に応じて出力周波数の最大値が
制限されるようにした点を特徴とする。
以下、本発明による・電動機制御用インバータの実施例
を図面について説明する。
を図面について説明する。
第３図は本発明の一実施例の基本的構成を概略的に示し
たブロック図で、層変換部１１逆質換部２．１Ｍ３、平
滑コンデンサ２２などは纂１図の従来例と同じであ夕、
この図において、４は周波数検知回路、５は制御信号発
生回路、６は回転速度設定器、７はスイッチング制御回
路であゐ。
たブロック図で、層変換部１１逆質換部２．１Ｍ３、平
滑コンデンサ２２などは纂１図の従来例と同じであ夕、
この図において、４は周波数検知回路、５は制御信号発
生回路、６は回転速度設定器、７はスイッチング制御回
路であゐ。
周波数検知回路４控供給されている交流電源の周波数、
即ち入力周波数を検知し、入力周波数信号ｆ１ を発生
する。
即ち入力周波数を検知し、入力周波数信号ｆ１ を発生
する。
制御信号発生回路５は速度設定器６で設定されの入力周
波数信号ｆｉ を入力とし、信号Ｎに対応して周波数制
御信号８ｆを発生すると共に、信号ｆｉ Ｋ対応して第
２図に示した特性Ａ又はＢのいずれかの特性を選択し、
その選択した特性に従って信号８ｆで表わされる出力周
波数ｆｏ Ｋ対応した電圧制御信号Ｓマを発生する働き
をする。
波数信号ｆｉ を入力とし、信号Ｎに対応して周波数制
御信号８ｆを発生すると共に、信号ｆｉ Ｋ対応して第
２図に示した特性Ａ又はＢのいずれかの特性を選択し、
その選択した特性に従って信号８ｆで表わされる出力周
波数ｆｏ Ｋ対応した電圧制御信号Ｓマを発生する働き
をする。
スイッチング制御回路７は周波数制御信号Ｓｆと電圧制
御信号８ｖ Ｋ応じて所定のタイミングとパルス幅のゲ
ート信号Ｇを発生し、逆変換部２のスイッチング素子３
０〜４０（第１図）に供給してスイッチングを行ない、
これらの信号Ｓｆ （！：Ｓｖに対応した出力周波数ｆ
、 と出力電圧Ｖ、の三相交流を発生して１Ｍ３ Ｋ供
給する働きをする。
御信号８ｖ Ｋ応じて所定のタイミングとパルス幅のゲ
ート信号Ｇを発生し、逆変換部２のスイッチング素子３
０〜４０（第１図）に供給してスイッチングを行ない、
これらの信号Ｓｆ （！：Ｓｖに対応した出力周波数ｆ
、 と出力電圧Ｖ、の三相交流を発生して１Ｍ３ Ｋ供
給する働きをする。
従って、この実施例によれば、速度設定器６からの速度
指令信号ＮＫよって１Ｍ３の回転速度をトルクが一定の
状態で任意に制御すゐことができ、その際、交流電源の
入力周波数が５０［Ｈｚ）と６０（Ｈｚ）のいずれとな
っても、それぞれに対応して出力周波数ｆｏ−に対する
出力電圧Ｖｏの関係が第２図の特性ＡとＢのいずれかに
自動的に切換えられて動作するから、５ｏ（Ｈｚ）と６
０［Ｈ篤〕のいずれの交流電源を対象としたシステムに
使用しても、常ＫｉＩｋ適な動作を行なうことがで暑、
ＩＭの回転速度を正しく制御することができゐ。
指令信号ＮＫよって１Ｍ３の回転速度をトルクが一定の
状態で任意に制御すゐことができ、その際、交流電源の
入力周波数が５０［Ｈｚ）と６０（Ｈｚ）のいずれとな
っても、それぞれに対応して出力周波数ｆｏ−に対する
出力電圧Ｖｏの関係が第２図の特性ＡとＢのいずれかに
自動的に切換えられて動作するから、５ｏ（Ｈｚ）と６
０［Ｈ篤〕のいずれの交流電源を対象としたシステムに
使用しても、常ＫｉＩｋ適な動作を行なうことがで暑、
ＩＭの回転速度を正しく制御することができゐ。
次に、第４図に制御信号発生回路Ｓの一実施例を示す。
この篇４図において、６５は周波数判別器、５６は選択
回路、５７はメモリ、ｓ８はリミッタ、５９は演算回路
である。
回路、５７はメモリ、ｓ８はリミッタ、５９は演算回路
である。
周波数判別器５ＳＦｉ入力周波数信号ｆｉ Ｋ応じて最
大周波数制御信号ｍと選択信号ｎを発生する働きをする
。
大周波数制御信号ｍと選択信号ｎを発生する働きをする
。
選択回路５６は選択信号ｎＫ応じてメモリ５７から５０
（Ｈｚ）用の定数（ａ、ｂ）ｇｏ と６０（Ｈｚ）用の
定数（ａ、ｂ）鋳 のいずれかを読み出し、それを演算
回路５９にセットすゐ働１をすゐ。
（Ｈｚ）用の定数（ａ、ｂ）ｇｏ と６０（Ｈｚ）用の
定数（ａ、ｂ）鋳 のいずれかを読み出し、それを演算
回路５９にセットすゐ働１をすゐ。
リミッタ５８は最大周波数制御信号ｍＫＫ対応て速度指
令信号Ｎの最大値をｓｏ［Ｈｚ）又は６０［Ｈｚ）のい
ずれかに制限する働きをする◎演算回路５９は選択回路
ｓ６からセットされた定数（ａ、ｂ）ｇｏ 又は（ａ＊
ｂ）ｓ。のいずれがを用い、周波数制御信号８ｆを入力
として（１）式に示した演算を行なって出力周波数ｆ・
に対応した出力電圧Ｖｏを逆変換部２から発生させるた
めの電圧制御信号８マを発生する働暑をする。
令信号Ｎの最大値をｓｏ［Ｈｚ）又は６０［Ｈｚ）のい
ずれかに制限する働きをする◎演算回路５９は選択回路
ｓ６からセットされた定数（ａ、ｂ）ｇｏ 又は（ａ＊
ｂ）ｓ。のいずれがを用い、周波数制御信号８ｆを入力
として（１）式に示した演算を行なって出力周波数ｆ・
に対応した出力電圧Ｖｏを逆変換部２から発生させるた
めの電圧制御信号８マを発生する働暑をする。
従って、この第４図に示した制御信号発生回路Ｓによれ
ば、交流電源の入力周波数が５０（Ｉ（ｚ）と６０（Ｈ
ｚ）のいずれとなり九場合でも、常に一定のトルクＯも
とで１Ｍ３の１転速度を制御するのに必要な周波数制御
信号Ｓｆ と電圧制御信号Ｓマを得ることができる上、
この実施例によれば、最大周波数制御信号ｍがりｉツタ
５８に入力され、それによｐ周波数制御信号８ｆ Ｏ最
大値を所定値に制御し、出力周波数ｆｏが入力周波数以
上に増加しないように動作するから、１Ｍ３に供給され
る電源の周波数の最大値は常に自動的に入力周波数と等
しい値に制限され、１Ｍ３の回転速度が定格値を超えて
制御されたシするのを防止することがで１１：ｂ。
ば、交流電源の入力周波数が５０（Ｉ（ｚ）と６０（Ｈ
ｚ）のいずれとなり九場合でも、常に一定のトルクＯも
とで１Ｍ３の１転速度を制御するのに必要な周波数制御
信号Ｓｆ と電圧制御信号Ｓマを得ることができる上、
この実施例によれば、最大周波数制御信号ｍがりｉツタ
５８に入力され、それによｐ周波数制御信号８ｆ Ｏ最
大値を所定値に制御し、出力周波数ｆｏが入力周波数以
上に増加しないように動作するから、１Ｍ３に供給され
る電源の周波数の最大値は常に自動的に入力周波数と等
しい値に制限され、１Ｍ３の回転速度が定格値を超えて
制御されたシするのを防止することがで１１：ｂ。
ところで、ＩＭを用いたシステムにおいては、速度指令
信号がＩＭの起動信号を兼ね１ているシステムもあ夛、
このようなシステムにおいては、速度指令信号Ｎが与え
られたとき、出力周波数ｆＯがほとんどＯ［Ｈｚ〕から
立ち上ってゆき、最終的に信号Ｎで設定された最高速度
に対応した周波数に収斂するような制御を行なうのが望
ましい場合がある。
信号がＩＭの起動信号を兼ね１ているシステムもあ夛、
このようなシステムにおいては、速度指令信号Ｎが与え
られたとき、出力周波数ｆＯがほとんどＯ［Ｈｚ〕から
立ち上ってゆき、最終的に信号Ｎで設定された最高速度
に対応した周波数に収斂するような制御を行なうのが望
ましい場合がある。
そこで、このような場合に適した本発明の一実施例を第
５図に示す。この図において、６ｏＦｉ比で６９、その
他は第４図と同じである。
５図に示す。この図において、６ｏＦｉ比で６９、その
他は第４図と同じである。
クロツク発振器６１Ｆ！比較回路６ｏの出力めｌ ″Ｈ
’レベルのときだけ発振し、クロック信号をカウンタ６
２に供給する。
’レベルのときだけ発振し、クロック信号をカウンタ６
２に供給する。
Ｄ／Ａ ６３ Ｆｉカウンタ６２の出力をアナログ化し
て周波数制御信号Ｓｆ Ｋ変換する働きをする。
て周波数制御信号Ｓｆ Ｋ変換する働きをする。
そこで、いま、成る大きさの速度指令信号Ｎが供給され
たとする。そうすると、これにょ１比較回路６０の出力
が’Ｈ” Ｋな夛、り四ツク発振器６１データは時間の
経過とともに増加し、Ｄ／Ａ６３の出力電圧は時間とと
４に直線状に上昇してゆく。
たとする。そうすると、これにょ１比較回路６０の出力
が’Ｈ” Ｋな夛、り四ツク発振器６１データは時間の
経過とともに増加し、Ｄ／Ａ６３の出力電圧は時間とと
４に直線状に上昇してゆく。
この結果、周波数制御信号８ｆ ％直線状に増加し、Ｉ
Ｍ３ （ｌｌｌＥｓ図）に供給される出力周波数ｆｏ
はは埋０（Ｈｚ）から所定の割合（これはクロック信号
の周波数で任意に定めることができる）で順次増加して
ゆ暑、これと同時に出力電圧Ｖｏ も増加してゆくので
、ＩＭ３は始動時の美人電流もはとんどなく、一定のト
ルクで安定に加速されてゆくととくなシ、スムーズな起
動を行なわせることができる。
Ｍ３ （ｌｌｌＥｓ図）に供給される出力周波数ｆｏ
はは埋０（Ｈｚ）から所定の割合（これはクロック信号
の周波数で任意に定めることができる）で順次増加して
ゆ暑、これと同時に出力電圧Ｖｏ も増加してゆくので
、ＩＭ３は始動時の美人電流もはとんどなく、一定のト
ルクで安定に加速されてゆくととくなシ、スムーズな起
動を行なわせることができる。
やがて、周波数制御信号８ｆが速度指令信号Ｎと同じ値
にまで達すると、比較回路６０の出力はそれまでのｖ′
Ｈ“から反転して”Ｌ’になる。そこで、この時点でク
ロック発振１）６１ａ発振停止し、カウンタ６２の出力
データの増加も停止するので、出力周波数ｆｏは速度指
令信号Ｎで設定された周波数となり、１Ｍ３の回転速度
を設定された仙に保つ。
にまで達すると、比較回路６０の出力はそれまでのｖ′
Ｈ“から反転して”Ｌ’になる。そこで、この時点でク
ロック発振１）６１ａ発振停止し、カウンタ６２の出力
データの増加も停止するので、出力周波数ｆｏは速度指
令信号Ｎで設定された周波数となり、１Ｍ３の回転速度
を設定された仙に保つ。
従って、この実施例によれば、上記第４図の実施例と同
じ効果が得られるのに加えて、ＩＭ３が停止していたと
きに任意の値の速度指令信号Ｎをそのまま与えてスムー
ズに起動を行なわせることができるという効果が得られ
ゐ。
じ効果が得られるのに加えて、ＩＭ３が停止していたと
きに任意の値の速度指令信号Ｎをそのまま与えてスムー
ズに起動を行なわせることができるという効果が得られ
ゐ。
なお、以上の説明では、信号処理のほとんどをアナログ
的に行なうようにしているが、近年、このようなシステ
ムＫＦｉマイコン（マイクロコンピュータ）が広く採用
されるようになってきてい石。
的に行なうようにしているが、近年、このようなシステ
ムＫＦｉマイコン（マイクロコンピュータ）が広く採用
されるようになってきてい石。
そこで、本発明においても、マイコンを用い、制御動作
の大部分をソフトウェア的に処理するようにしてもよい
。
の大部分をソフトウェア的に処理するようにしてもよい
。
また、以上の実施例では、入力周波数が５０（”Ｈ２〕
と６０（Ｈｚ ：）の２ｍ類の場合に限っていたが、本
発明においては、入力周波数が任意に変化した場合にも
適用可能なことはいうまでもなく、そのためＫＦｉ、例
えば第４図の実施例において、メモリ５７に入力周波数
に応じて複数種類、例えば１種類の定数（ａ＊ｂ）ｘ〜
（ａ、ｂ）ｚ を用意し、それらの一つを入力周波数
に応じて選択するようＫし九）、或いは簡単な演算によ
って入力周波数に対応した定数（ａ、ｂ）ｆ を算出す
るようにしてもよい。
と６０（Ｈｚ ：）の２ｍ類の場合に限っていたが、本
発明においては、入力周波数が任意に変化した場合にも
適用可能なことはいうまでもなく、そのためＫＦｉ、例
えば第４図の実施例において、メモリ５７に入力周波数
に応じて複数種類、例えば１種類の定数（ａ＊ｂ）ｘ〜
（ａ、ｂ）ｚ を用意し、それらの一つを入力周波数
に応じて選択するようＫし九）、或いは簡単な演算によ
って入力周波数に対応した定数（ａ、ｂ）ｆ を算出す
るようにしてもよい。
以上説明したように、本発Ｗ１４によれば、入力周波数
に応じて出力周波数に対す石出力電圧の函数関係が自動
的に最適な状ＩＩＫ変化するから、従来技−の欠点讐除
き、入力周波数が変化した場合で４常に最大能力が発揮
でき、しかも過負荷の虞れがなくなシ、入力周波数に対
して充分な互換性を与えて汎用性に富み、ローコスト化
が容易な電動機制御用インバータを提供することができ
る。
に応じて出力周波数に対す石出力電圧の函数関係が自動
的に最適な状ＩＩＫ変化するから、従来技−の欠点讐除
き、入力周波数が変化した場合で４常に最大能力が発揮
でき、しかも過負荷の虞れがなくなシ、入力周波数に対
して充分な互換性を与えて汎用性に富み、ローコスト化
が容易な電動機制御用インバータを提供することができ
る。
第１図は電動機制御用インバータの従来例を示す回路図
、菖２図は電動機制御用のインバータに必要な特性の一
例を示す特性図、第３図は本発明による電動機制御用イ
ンバータの一実施例を示すブロック図、第４図及び第５
図は制御信号発生回路のそれぞれ一実施例を示すプ党ツ
ク図である。 １・・・・・・層変換ｉ、２・・・・・・逆変換部、３
・・・・・・Ｉ導電動機（ＩＭ） 、４・・・・・・周
波数検知回路、５・・・・・・制御信号発生回路、６・
・・・・・回転速度設定器、７・・・・・・スイッチン
グ制御回路。 夕候−暢
、菖２図は電動機制御用のインバータに必要な特性の一
例を示す特性図、第３図は本発明による電動機制御用イ
ンバータの一実施例を示すブロック図、第４図及び第５
図は制御信号発生回路のそれぞれ一実施例を示すプ党ツ
ク図である。 １・・・・・・層変換ｉ、２・・・・・・逆変換部、３
・・・・・・Ｉ導電動機（ＩＭ） 、４・・・・・・周
波数検知回路、５・・・・・・制御信号発生回路、６・
・・・・・回転速度設定器、７・・・・・・スイッチン
グ制御回路。 夕候−暢
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 出力電圧を出力周波数の函数として変化させるよ
うにした電動機制御用インバータにおいて、入力周波数
を検知する手段と、出力周波数に対する出力電圧の函数
関係を任ｔｃＫ設定する手段とを設け、入力周波数に応
じて上記函数関係を変化させるように構成したことをＩ
ｌ＃黴とする電動機制御用インバータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記出力周波数の
最大値を所定値に制限する手段を設け、出力周波数の最
大値が入力周波数に等しくなるように構成したことを特
徴とする電動機制御用インバータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006115A JPS58127592A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 電動機制御用インバ−タ |
| US06/457,511 US4488100A (en) | 1982-01-20 | 1983-01-12 | Motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006115A JPS58127592A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 電動機制御用インバ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127592A true JPS58127592A (ja) | 1983-07-29 |
Family
ID=11629499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57006115A Pending JPS58127592A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 電動機制御用インバ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4488100A (ja) |
| JP (1) | JPS58127592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6070977A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タの制御回路 |
| JPH06110393A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-22 | Okaya Electric Ind Co Ltd | 表示素子連 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0683590B2 (ja) * | 1984-07-04 | 1994-10-19 | 株式会社東芝 | 空気調和機 |
| US5339013A (en) * | 1990-02-14 | 1994-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for driving a brushless motor including varying the duty cycle in response to variations in the rotational speed |
| DE69415774T2 (de) * | 1993-11-09 | 1999-08-05 | Sanyo Electric Co | Klimaanlage, verwendbar für einen weiten Bereich von Eingangsspannungen |
| US5880571A (en) * | 1997-09-11 | 1999-03-09 | Sundstrand Corporation | Method of and system for controlling a variable speed induction motor |
| US7952316B2 (en) * | 2007-04-27 | 2011-05-31 | Honeywell International, Inc. | Variable frequency reduced speed variation electric drive |
| JP5316683B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2013-10-16 | ダイキン工業株式会社 | 輸送用冷凍装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4099109A (en) * | 1976-10-01 | 1978-07-04 | Westinghouse Electric Corp. | Digital apparatus for synthesizing pulse width modulated waveforms and digital pulse width modulated control system |
| US4295189A (en) * | 1979-12-04 | 1981-10-13 | The University Of Auckland | Apparatus and method for generating waveforms which are particularly suitable for a PWM-driven motor |
| US4377779A (en) * | 1980-12-29 | 1983-03-22 | General Electric Company | Pulse width modulated inverter machine drive |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP57006115A patent/JPS58127592A/ja active Pending
-
1983
- 1983-01-12 US US06/457,511 patent/US4488100A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6070977A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タの制御回路 |
| JPH06110393A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-22 | Okaya Electric Ind Co Ltd | 表示素子連 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4488100A (en) | 1984-12-11 |
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