JPS6084973A - 電圧形インバ−タの電流制御方法 - Google Patents
電圧形インバ−タの電流制御方法Info
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- JPS6084973A JPS6084973A JP58190801A JP19080183A JPS6084973A JP S6084973 A JPS6084973 A JP S6084973A JP 58190801 A JP58190801 A JP 58190801A JP 19080183 A JP19080183 A JP 19080183A JP S6084973 A JPS6084973 A JP S6084973A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電圧形インバータの電流制御方法に係り、特に
・電圧形インバータの出力電流を応答性よく制御するの
に好適な電流制御方式に関する。
・電圧形インバータの出力電流を応答性よく制御するの
に好適な電流制御方式に関する。
従来、電圧形インバータの電流制御は、電流指令値と電
流検出値とから電流制御処理を行ない、その結果を三角
波形の搬送波信号と比較してＰＷＭ制御を行なう方式や
、電流指令値と検出値とをヒ゛ステリシス比較器で比較
した結果で電圧形インバータを制御する方式などが知ら
れている。第１図に前者の制御方式の構成を一相分１／
ｍついて示す。
流検出値とから電流制御処理を行ない、その結果を三角
波形の搬送波信号と比較してＰＷＭ制御を行なう方式や
、電流指令値と検出値とをヒ゛ステリシス比較器で比較
した結果で電圧形インバータを制御する方式などが知ら
れている。第１図に前者の制御方式の構成を一相分１／
ｍついて示す。
インバータ１の出力に負荷である誘導電動機２が接続さ
れており、電流検出器４によってインバ−などから構成
される電流制御回路５では電流指令値ｉｒと電流検出値
１ｄとから電流制御が行なわれ、その結果と搬送波信号
発生回路７からの出力とを比較器６で比較することによ
り、ＰＷＭ波形をしたインバータ１の制御信号が得られ
る。この制御信号は、パルス分配回路８により・（返件
の反転した二相信号に変換され・これにより、インバー
タ１を構成する一相分のスイッチング素子がＯＮ、ＯＦ
Ｆされる。この結果、インバータ１の出力電流が電流指
令値に一致するように制御される。
れており、電流検出器４によってインバ−などから構成
される電流制御回路５では電流指令値ｉｒと電流検出値
１ｄとから電流制御が行なわれ、その結果と搬送波信号
発生回路７からの出力とを比較器６で比較することによ
り、ＰＷＭ波形をしたインバータ１の制御信号が得られ
る。この制御信号は、パルス分配回路８により・（返件
の反転した二相信号に変換され・これにより、インバー
タ１を構成する一相分のスイッチング素子がＯＮ、ＯＦ
Ｆされる。この結果、インバータ１の出力電流が電流指
令値に一致するように制御される。
このような、電流制御方式では １ｉｆＬ流λＩＪ御回
路５のゲインを高く選ぶことにより、インバータの出力
電流を応答性よく制御することができる。しかし、この
ような電圧形インバータのＰＷＭ判御方式では、インバ
ータのスイッチング動作により出力電流に脈動成分が含
まれる。電流ｔｌｉｌＪ御を行なう上では、このような
電流検出値に含まれる脈動成分は電流制御系に対する外
乱として働くので、本質的に電流制御回路のゲインを高
くすることができず、その結果、高応答な電流制御を実
現しにくい欠点があった。これに対して、低域通過フィ
ルタを用いて電流検出値に含まれる脈動成分を取り除く
ことが考えられるが、フィルタ特性によって電流検出値
に位相遅れが生じ、このため、応答のよら電流制御を実
現するのが難しいという欠点がある。図中、３はバッテ
リである。
路５のゲインを高く選ぶことにより、インバータの出力
電流を応答性よく制御することができる。しかし、この
ような電圧形インバータのＰＷＭ判御方式では、インバ
ータのスイッチング動作により出力電流に脈動成分が含
まれる。電流ｔｌｉｌＪ御を行なう上では、このような
電流検出値に含まれる脈動成分は電流制御系に対する外
乱として働くので、本質的に電流制御回路のゲインを高
くすることができず、その結果、高応答な電流制御を実
現しにくい欠点があった。これに対して、低域通過フィ
ルタを用いて電流検出値に含まれる脈動成分を取り除く
ことが考えられるが、フィルタ特性によって電流検出値
に位相遅れが生じ、このため、応答のよら電流制御を実
現するのが難しいという欠点がある。図中、３はバッテ
リである。
本発明の目的は、インバータ出力電流に含まれる脈動成
分の影響を受けずに、インバータ電流を応答性よく制御
する電圧形インバータの電流制御方法を提供するにある
。
分の影響を受けずに、インバータ電流を応答性よく制御
する電圧形インバータの電流制御方法を提供するにある
。
本発明は、インバータのスイッチング時点を避けたタイ
ミングでインバータの出力電流を離散的に検出し、その
検出値と電流指令値とを用いて。
ミングでインバータの出力電流を離散的に検出し、その
検出値と電流指令値とを用いて。
次に・インバータをスイッチングするまでの時間を演算
し、その結果に基づきインバータをスイッチングするこ
とにより、電流検出値に含まれる脈動成分の影響を受け
ずに高応答な電流制御を行なうようにしたものである。
し、その結果に基づきインバータをスイッチングするこ
とにより、電流検出値に含まれる脈動成分の影響を受け
ずに高応答な電流制御を行なうようにしたものである。
本発明の１実施例を第２図以下を用いて説明する。第２
図に本発明の１実施例の構成図を示す。
図に本発明の１実施例の構成図を示す。
１は３相電圧形インバータ・２は誘導電動機・１２はイ
ンバータ１の電流制御を行なうためのマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコン）をそれぞれ示す。又、４０１，
４０２，４０３はインバータの三相出力電流を検出する
だめの電流検出器。
ンバータ１の電流制御を行なうためのマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコン）をそれぞれ示す。又、４０１，
４０２，４０３はインバータの三相出力電流を検出する
だめの電流検出器。
１８はマルチプレクサ、１９！ｄ電流検出［直をマイコ
ン１２に取込むためのＡ／Ｄ変換器である。更に、１５
１，１５２，１５３は、マイコン１２とのインターフェ
ースが可能でマイコン１２の処理毎にデータが設定され
るプログラマブルタイマ（以下、タイマと略称する）−
１６１，１６２゜１６３はタイマの出力からＰＷＭ信号
を得るためのフリツプフロツプ回路、１７１，１７２．
１７３は・ＰＷＭ信号からインバータのゲートパルス信
号を得るためのパルス分配回路であり、それぞれ三相分
が用０される。
ン１２に取込むためのＡ／Ｄ変換器である。更に、１５
１，１５２，１５３は、マイコン１２とのインターフェ
ースが可能でマイコン１２の処理毎にデータが設定され
るプログラマブルタイマ（以下、タイマと略称する）−
１６１，１６２゜１６３はタイマの出力からＰＷＭ信号
を得るためのフリツプフロツプ回路、１７１，１７２．
１７３は・ＰＷＭ信号からインバータのゲートパルス信
号を得るためのパルス分配回路であり、それぞれ三相分
が用０される。
１０はクロックパルス発振器で、それから出力されるク
ロックパルスを分周カウンタ１１で分周することにより
、マイコン１２に対する割込ノ（ルス信号３２を得る。
ロックパルスを分周カウンタ１１で分周することにより
、マイコン１２に対する割込ノ（ルス信号３２を得る。
１３は別のマイコンを表わしており、制御処理の結果、
三相分の時々刻々の電流指令値を共通メモリ１４に書込
む。マイコン１２は共通メモリ１４からデータを読出す
ことにより三相分の電流指令値を取込む。
三相分の時々刻々の電流指令値を共通メモリ１４に書込
む。マイコン１２は共通メモリ１４からデータを読出す
ことにより三相分の電流指令値を取込む。
次に、本実施例の動作を説明する。第３図に、電流制御
処理を行なうマイコン１２の処理フロー図を、第４図に
その動作タイミングを示す。
処理を行なうマイコン１２の処理フロー図を、第４図に
その動作タイミングを示す。
マイコン１２は割込パルス３２毎に、第３図に示す処理
を実行する。これらの処理アルゴリズムはマイコン１２
に備えられたＲＯＭにプログラムとして１１°込一致れ
ている。マイコン１２の割込処理では、まず、ブロック
２０で割込パルスの受付は回数に２計数する。この計数
はマイコン１２が備えたＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）の決められたアドレスの内容を、ソフトウェア
処理によって１づつ増加させていくことにより行なわれ
る。次にブロック２１の処理でＡ／Ｄ変換器１９を起動
し、インバータ１の出力に取付けられた電流検出器の電
流検出信号？アナログからディジタルに変換してその値
を取込む。この処理はＵ相。
を実行する。これらの処理アルゴリズムはマイコン１２
に備えられたＲＯＭにプログラムとして１１°込一致れ
ている。マイコン１２の割込処理では、まず、ブロック
２０で割込パルスの受付は回数に２計数する。この計数
はマイコン１２が備えたＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）の決められたアドレスの内容を、ソフトウェア
処理によって１づつ増加させていくことにより行なわれ
る。次にブロック２１の処理でＡ／Ｄ変換器１９を起動
し、インバータ１の出力に取付けられた電流検出器の電
流検出信号？アナログからディジタルに変換してその値
を取込む。この処理はＵ相。
■相、Ｗ相三相分について、順次行なう。マイコン１２
はこれらの検出値ｉｕｄ、 ｊｖｄ、 ｉｖｄ をＲＡ
ＭＶＣ格納しておく。次に、ブロック２２でマイコン１
２は共通メモリ１４から三相分電流指令値ｉ ｕｒ、
Ｉｖｒ、 Ｉｗｒを順次読出し、それらの値を同様にＲ
ＡＭに格納する。
はこれらの検出値ｉｕｄ、 ｊｖｄ、 ｉｖｄ をＲＡ
ＭＶＣ格納しておく。次に、ブロック２２でマイコン１
２は共通メモリ１４から三相分電流指令値ｉ ｕｒ、
Ｉｖｒ、 Ｉｗｒを順次読出し、それらの値を同様にＲ
ＡＭに格納する。
次に、マイコン１２はブロック２３，２４゜２５におい
てＵ相、■相、Ｗ相の電流制御処理をそれぞれ行なう。
てＵ相、■相、Ｗ相の電流制御処理をそれぞれ行なう。
各相における電流制御は同じアルゴリズムで行なわれる
。そのブロック線図の概略を第５図に、マイコン１２の
処理フローを第６図に、それぞれ示す。本実施例では電
流制御アルゴリズムとして比例積分補償を用いた。第５
図で３８が比例項、３９が積分項をそれぞれ表わす。
。そのブロック線図の概略を第５図に、マイコン１２の
処理フローを第６図に、それぞれ示す。本実施例では電
流制御アルゴリズムとして比例積分補償を用いた。第５
図で３８が比例項、３９が積分項をそれぞれ表わす。
マイコン１２け、第６図のブロック４ｏで電流指令値ｉ
ｒをメモリから読出し、次にブロック４１０ツク４２に
示した計算式に基づき！ｒ、！ｄの値を用いて比例積分
補償を行ない、その結果、ａｍを電流制御処理の結果と
してメモリに格納する。
ｒをメモリから読出し、次にブロック４１０ツク４２に
示した計算式に基づき！ｒ、！ｄの値を用いて比例積分
補償を行ない、その結果、ａｍを電流制御処理の結果と
してメモリに格納する。
このような処理をＵ相、■相、Ｗ相と順次行なう。
次に、マイコン１２はブロック２６で割込受付は回数に
の値全判別し、その値が偶数か奇数かによって以後の処
理を切換える。ここで、偶数、奇数の判別は割込受付は
回数にの最下位ピットがＯか１かで判別する。まず、ｋ
が偶数の場合には、ブロック２７において、各相のフリ
ップフロップ回路１６１，１６２，１６３の出力をＩ、
ｏｗ”レベルにリセットする。これは、第２図の構成図
で、マイコン１２がディジタル出力ポートに信号を送り
、それに接続されたフリップフロップ回路１６１．１６
２，１６３のリセット端子のＰ側を”ＬＯＷ“レベル・
Ｃ側を”）（ｉｇｈ”レベルにスルことにより行なわれ
る。次に、マイコン１２はブロック２８において、電流
制御処理の結果ａｍｕ。
の値全判別し、その値が偶数か奇数かによって以後の処
理を切換える。ここで、偶数、奇数の判別は割込受付は
回数にの最下位ピットがＯか１かで判別する。まず、ｋ
が偶数の場合には、ブロック２７において、各相のフリ
ップフロップ回路１６１，１６２，１６３の出力をＩ、
ｏｗ”レベルにリセットする。これは、第２図の構成図
で、マイコン１２がディジタル出力ポートに信号を送り
、それに接続されたフリップフロップ回路１６１．１６
２，１６３のリセット端子のＰ側を”ＬＯＷ“レベル・
Ｃ側を”）（ｉｇｈ”レベルにスルことにより行なわれ
る。次に、マイコン１２はブロック２８において、電流
制御処理の結果ａｍｕ。
ａｒｎｖ、ａｍｖを用いて各相タイマへの設定値ΔＮｕ
。
。
ΔＮＶ、ΔＮＷを計算する。便宜上、これを処理Ｏとす
る。一方、ｋが全数の場合には、まず、ブロック２９の
処理でフリップフロップ回路１６１゜１６２．１６３の
出力をＨｉｇｈ”レベルにリセットする。ｋが偶数の場
合と同様な手順で各相フリップフロップ回路のリセット
端子のＰ側を１Ｈ１ｇｈルベル、Ｃ側を”ＬＯＷ”レベ
ルにすることにより行なわれる。次にマイコン１２はブ
ロック３０で各相タイマへの設定値ΔＮｕ、ΔＮＶ。
る。一方、ｋが全数の場合には、まず、ブロック２９の
処理でフリップフロップ回路１６１゜１６２．１６３の
出力をＨｉｇｈ”レベルにリセットする。ｋが偶数の場
合と同様な手順で各相フリップフロップ回路のリセット
端子のＰ側を１Ｈ１ｇｈルベル、Ｃ側を”ＬＯＷ”レベ
ルにすることにより行なわれる。次にマイコン１２はブ
ロック３０で各相タイマへの設定値ΔＮｕ、ΔＮＶ。
ΔＮＷｅ計算する。これを処理１とする。このようなブ
ロック２８．３０の処理については後で詳しく説明する
。この処理の後・マイコン１２はブロック３１において
、計算したΔＮｕ、ΔＮＶ。
ロック２８．３０の処理については後で詳しく説明する
。この処理の後・マイコン１２はブロック３１において
、計算したΔＮｕ、ΔＮＶ。
ｉＮＷを各相毎のタイマ１５１，１５２，１５３ＶＣ順
次設定する。以上で、マイコン１２の割込処理は終了す
る。
次設定する。以上で、マイコン１２の割込処理は終了す
る。
このような処理を行なうマイコンとタイマおよびフリッ
プフロップ回路の動作波形を第４図に示す。原４図にお
いて、３３はマイコンの処理状態を表わして訃り・’Ｌ
ｏｗ”レベルが割込待ちの状態・“）（ｉｇｈ“レベル
が割込処理中の状態をそれぞれ示す。割込パルス３２の
立上がりで、マイコンの割込処理が起動し、割込受付は
回数ｋを計数する。この結果、にの最下位ビットは３４
に示すように変化する。マイコンの処理が終了する直前
で・フリップフロップ回路のリセットおよびタイマへの
カウント値の設定を行なう。各相毎に設けられたタイマ
１５１，１５２，１５３はクロックパルスを計数し、マ
イコンが設定したデータ数だけクロックパルスを計数後
、アンダーフローパルス３６を出す・このパルスはフリ
ップフロップ回路の入力となり、フリップフロップ回路
の出力３７はパルス３６毎に゛ＬＯＷ’レベルカラ”Ｈ
１ｇｈ’レベルへ、あるいは＋ ”Ｈｉｇｂ ＋レベル
から”Ｉ、ｏｗ”レベルへと切換わる。このフリップフ
ロップ回路の出力３７０レベルに応じて、インバータ１
の各相スイッチング素子をＯＮ。
プフロップ回路の動作波形を第４図に示す。原４図にお
いて、３３はマイコンの処理状態を表わして訃り・’Ｌ
ｏｗ”レベルが割込待ちの状態・“）（ｉｇｈ“レベル
が割込処理中の状態をそれぞれ示す。割込パルス３２の
立上がりで、マイコンの割込処理が起動し、割込受付は
回数ｋを計数する。この結果、にの最下位ビットは３４
に示すように変化する。マイコンの処理が終了する直前
で・フリップフロップ回路のリセットおよびタイマへの
カウント値の設定を行なう。各相毎に設けられたタイマ
１５１，１５２，１５３はクロックパルスを計数し、マ
イコンが設定したデータ数だけクロックパルスを計数後
、アンダーフローパルス３６を出す・このパルスはフリ
ップフロップ回路の入力となり、フリップフロップ回路
の出力３７はパルス３６毎に゛ＬＯＷ’レベルカラ”Ｈ
１ｇｈ’レベルへ、あるいは＋ ”Ｈｉｇｂ ＋レベル
から”Ｉ、ｏｗ”レベルへと切換わる。このフリップフ
ロップ回路の出力３７０レベルに応じて、インバータ１
の各相スイッチング素子をＯＮ。
ＯＦＦすることにより、インバータの電流制御を実行す
る。ここで、マイコン１２によるフリップフロップ回路
１６１．ｉ６ｚ、１６３のリセット処理は、フリツプフ
ロツプ回路の初期設定および動作中の誤動作防止のため
に行なう。
る。ここで、マイコン１２によるフリップフロップ回路
１６１．ｉ６ｚ、１６３のリセット処理は、フリツプフ
ロツプ回路の初期設定および動作中の誤動作防止のため
に行なう。
次に、電流制御処理の結果からタイマへの設定値を計算
する手順の詳、細を第７図、第８図に示す。
する手順の詳、細を第７図、第８図に示す。
第７図は、処理０および処理１のマイコンのフローチャ
ートを、第８図はその処理の動作原理をそれぞれ表わす
。
ートを、第８図はその処理の動作原理をそれぞれ表わす
。
インバータのゲートパルスのパルス幅は、電流制御の結
果と三角波波形の搬送波信号とを比較した場合と等価に
なるように決定した。第８図の動作原理図で１割込パル
ス毎に電流制御処理の結果、ａ ｍ（１、” ｍ、１
ｒ・・・が得られる。ここで、ａｍ（１は、割込受付は
回数ｋが偶数の場合、ａｒｎｌはｋが奇数の場合にそれ
ぞれ相当しているとする。いま、第８図に示すように、
ｋが１＾数の場合ｆ：搬送波塔号の大きさが最大となる
時点、ｋが奇数の場合を搬送波信号の大きさが最小とな
る時点にそれぞれ対応伺けたとする。ｌ（が偶数のとき
、電流制御処理の結果と搬送波信号の大きさとが一致す
るまでの時刻Δｔｏと、ｋが奇数°の場合の時刻Δｔ１
とは、第８図の関係からそれぞれ次式のように計算され
る。
果と三角波波形の搬送波信号とを比較した場合と等価に
なるように決定した。第８図の動作原理図で１割込パル
ス毎に電流制御処理の結果、ａ ｍ（１、” ｍ、１
ｒ・・・が得られる。ここで、ａｍ（１は、割込受付は
回数ｋが偶数の場合、ａｒｎｌはｋが奇数の場合にそれ
ぞれ相当しているとする。いま、第８図に示すように、
ｋが１＾数の場合ｆ：搬送波塔号の大きさが最大となる
時点、ｋが奇数の場合を搬送波信号の大きさが最小とな
る時点にそれぞれ対応伺けたとする。ｌ（が偶数のとき
、電流制御処理の結果と搬送波信号の大きさとが一致す
るまでの時刻Δｔｏと、ｋが奇数°の場合の時刻Δｔ１
とは、第８図の関係からそれぞれ次式のように計算され
る。
ここで、Ｔｃは見かけ上の搬送波信号の周期、Ａｃはそ
の振幅である。第８図の関係から割込パルスの周期はＴ
ｃ／２に相当する。いま、この実施例では、夕／マが計
数するクロックパルスとして割込パルスを作るだめのク
ロックパルスを用いている。このため、クロックパルス
の周波数ｆ ＣＬＫは・ の関係を満す。従って、ΔｔＯｎΔｔ１に対応した各タ
イマへの設定値ΔＮｏ 、ΔＮｔは・次のように計算さ
れる。
の振幅である。第８図の関係から割込パルスの周期はＴ
ｃ／２に相当する。いま、この実施例では、夕／マが計
数するクロックパルスとして割込パルスを作るだめのク
ロックパルスを用いている。このため、クロックパルス
の周波数ｆ ＣＬＫは・ の関係を満す。従って、ΔｔＯｎΔｔ１に対応した各タ
イマへの設定値ΔＮｏ 、ΔＮｔは・次のように計算さ
れる。
ΔＮｏ ＝ｆＣＬＫΔｔｏ＝Ａｃ＋ａｍｏ・・・・・・
（４）ΔＮ１ ＝ ’ ｃＬＫΔ’１ ＝Ａｃ ＋
ａｍｌ −・・・・・ （５）第７図に・この原理に基
づくタイマへの設定値計３ｉ−のフローチャートを示す
。ここで・処理０は割込受付は回数が部数の場合に、処
理１は奇数の場合に、それぞれ相当する。このような処
理により１．［流ｆｌｉｌｊ御の結果から各相のタイマ
への設定値が計算される。なお、ここで、マイコンによ
って実行される電流１ＩｉｌＪ御処理の結果ａｍは。
（４）ΔＮ１ ＝ ’ ｃＬＫΔ’１ ＝Ａｃ ＋
ａｍｌ −・・・・・ （５）第７図に・この原理に基
づくタイマへの設定値計３ｉ−のフローチャートを示す
。ここで・処理０は割込受付は回数が部数の場合に、処
理１は奇数の場合に、それぞれ相当する。このような処
理により１．［流ｆｌｉｌｊ御の結果から各相のタイマ
への設定値が計算される。なお、ここで、マイコンによ
って実行される電流１ＩｉｌＪ御処理の結果ａｍは。
Ａｃ ＜ ａｍ ＜ Ａｃ ・・・・・・・・・ （６
）の関係を満足するよう数値処理しておく。
）の関係を満足するよう数値処理しておく。
このような、マイコンの割込パルス毎の処理により、”
五〇：を脈動の影−Ｊを受けず高応答な電流制御が実行
できる原理全第９図を用いて説明する・ここで・ｅｕ、
ｅｖ、ｅｗはインバータ各相の相電圧。
五〇：を脈動の影−Ｊを受けず高応答な電流制御が実行
できる原理全第９図を用いて説明する・ここで・ｅｕ、
ｅｖ、ｅｗはインバータ各相の相電圧。
Ｖｕｎは負荷側Ｕ相電圧、１ｕはＵ相出力電流の波形全
それぞれ表わす。本実施例ではすでＶＣ説明したように
、５１１込パルス毎に、次にスイッチング′するまでの
時刻と決定するので１割込パルスのタイミングはインバ
ータのスイッチング時点＋ｍけ、しかも・スイッチング
のほぼ中点に相当したタイミングになっている。従って
、この割込パルス毎にマイコンが取込むインバータ出力
電流は、脈動の影響を受けず、その包格線はインバータ
出力電流の基本波成分を表わす波形となる。第９図のｉ
ｕｄ Ｖｒ−ＴＪ相電流の取込み値の変化の様子を示
す。
それぞれ表わす。本実施例ではすでＶＣ説明したように
、５１１込パルス毎に、次にスイッチング′するまでの
時刻と決定するので１割込パルスのタイミングはインバ
ータのスイッチング時点＋ｍけ、しかも・スイッチング
のほぼ中点に相当したタイミングになっている。従って
、この割込パルス毎にマイコンが取込むインバータ出力
電流は、脈動の影響を受けず、その包格線はインバータ
出力電流の基本波成分を表わす波形となる。第９図のｉ
ｕｄ Ｖｒ−ＴＪ相電流の取込み値の変化の様子を示
す。
このような関係から２割込パルス毎に脈動成分の影響の
少ない電流検出値を取込み電流制御するので・インバー
タのスイッチングに伴う電流脈動の影響を受けずに高応
答なインバータの電流制御が実現できる。
少ない電流検出値を取込み電流制御するので・インバー
タのスイッチングに伴う電流脈動の影響を受けずに高応
答なインバータの電流制御が実現できる。
さて、この方式では第４図に示した動作波形から明らか
なように、マイコンが割込パルスを受付けてから処理を
終了するまでの時間が、インノ（−夕電流制御系のむだ
時間となる。従って、マイコンの処理は次の割込みパル
スが来るまでに終了する必要がある。第３図に示したよ
うな処理をマイコンで実行したとすると、高速のマイコ
ンを用いれば１００μｓ以下で実行できる。インバータ
のスイッチング周波数ｔ＝２ＫＨ２とすると割込）くル
スの周期は２５０μｓとなるので、この程度のスイッチ
ング周波数であれば十分実行可能である。
なように、マイコンが割込パルスを受付けてから処理を
終了するまでの時間が、インノ（−夕電流制御系のむだ
時間となる。従って、マイコンの処理は次の割込みパル
スが来るまでに終了する必要がある。第３図に示したよ
うな処理をマイコンで実行したとすると、高速のマイコ
ンを用いれば１００μｓ以下で実行できる。インバータ
のスイッチング周波数ｔ＝２ＫＨ２とすると割込）くル
スの周期は２５０μｓとなるので、この程度のスイッチ
ング周波数であれば十分実行可能である。
このように本実施例によれば、マイコンと七の標準的な
周辺回路であるカウンタ及びフリップフロップ回路など
を中心とした簡単な回路構成でインバータの電流制御が
行なえるので、制御回路を小型化できる。
周辺回路であるカウンタ及びフリップフロップ回路など
を中心とした簡単な回路構成でインバータの電流制御が
行なえるので、制御回路を小型化できる。
しかも、本実施例は全ディジタルな回路構成であるため
温度ドリフト々どの補償の必要がなく、メンテナンスが
容易である。
温度ドリフト々どの補償の必要がなく、メンテナンスが
容易である。
本発明によれば、インバータのスイッチングによって生
ずる電流脈動の影響を受けずに、応答のよい電流制御が
実現できる・
ずる電流脈動の影響を受けずに、応答のよい電流制御が
実現できる・
第１図は従来例の構成図、第２図は本発明の一実施例の
構成図、第３図はマイコンの処理を示すフローチャート
、箱４図はマイコン及び周辺回路の動作波形図、第５図
は電流制御のブロック線図、第６図は第５図の処理をマ
イコンで実行するときのフローチャート、第７図は第３
図の１部分の詳細フローチャート、第８図は第７図の処
理の原理を示す動作波形図、第９図は割込パルスと脈動
するインバータ電流との関係を説明するための動作波形
図である。 １・・・電圧形インバータ、２・・・誘導電動機、４０
１゜４０２．４０３・・・電流検出器、１ｏ・・・クロ
ックパルス発生？ｓ、１２・・・マイクロコンピュータ
、 １５１゜１５２．１５３・・・タイマ、１６１，１
６２，１６３・・・フリップフロップ回路、１７１，１
７２，１７３・・・パルス分配回路、ｋ・・・割込パル
ス受付回数。 ａｍ・・・電流制御処理結果、ΔＮ・・・タイマへの設
定値。 招ｔ４−図 第 ５の ２ 摺６囚 第ｑ閃 第８図
構成図、第３図はマイコンの処理を示すフローチャート
、箱４図はマイコン及び周辺回路の動作波形図、第５図
は電流制御のブロック線図、第６図は第５図の処理をマ
イコンで実行するときのフローチャート、第７図は第３
図の１部分の詳細フローチャート、第８図は第７図の処
理の原理を示す動作波形図、第９図は割込パルスと脈動
するインバータ電流との関係を説明するための動作波形
図である。 １・・・電圧形インバータ、２・・・誘導電動機、４０
１゜４０２．４０３・・・電流検出器、１ｏ・・・クロ
ックパルス発生？ｓ、１２・・・マイクロコンピュータ
、 １５１゜１５２．１５３・・・タイマ、１６１，１
６２，１６３・・・フリップフロップ回路、１７１，１
７２，１７３・・・パルス分配回路、ｋ・・・割込パル
ス受付回数。 ａｍ・・・電流制御処理結果、ΔＮ・・・タイマへの設
定値。 招ｔ４−図 第 ５の ２ 摺６囚 第ｑ閃 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電圧形インバータの出力電流の指令値を取込む手段
と、前記電圧形インバータの出力電流を検出する手段と
、それらの値を用いて電流制御演算を行なうマイクロコ
ンピュータと、クロックパルスを計数することにより時
間を計測するタイマとを備えたものにおいて。 前記電圧形インバータのスイッチング周波数に比例した
周波数の割込パルス毎に・前記マイクロコンピュータが
前記電圧形インバータの出力電流と電流指令値とを取込
んで電流制御処理を行ない、その結果から前記電圧形イ
ンバータのゲートパルス信号’ｋＯＮする１での時間を
計算してその値を前記タイマに設定することにより設定
時間経過後前記ゲートパルス信号をＯＮ ＶｃＬ、次の
割込パルスでは同様に電流制御処理を行々い、その結果
から、前記ゲートパルス信号をＯＦＦするまでの時ゲー
トパルス信号をＯｌｉ” Ｆにして、これらの処理を前
記割込パルス毎に繰返すことにより前記インバータの出
力電流を制御することを特徴とする電圧形インバータの
電流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190801A JPS6084973A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 電圧形インバ−タの電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190801A JPS6084973A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 電圧形インバ−タの電流制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084973A true JPS6084973A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16263965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190801A Pending JPS6084973A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 電圧形インバ−タの電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084973A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295976A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-02 | Fuji Electric Co Ltd | デイジタル位相制御装置 |
| JPS62126867A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-09 | Shinko Electric Co Ltd | インバ−タ装置の電流制御方法 |
| JP2015070702A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および制御方法 |
| JP6099004B1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-22 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びインバータ装置の製造方法 |
| WO2017046964A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58190801A patent/JPS6084973A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295976A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-02 | Fuji Electric Co Ltd | デイジタル位相制御装置 |
| JPS62126867A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-09 | Shinko Electric Co Ltd | インバ−タ装置の電流制御方法 |
| JP2015070702A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および制御方法 |
| JP6099004B1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-22 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びインバータ装置の製造方法 |
| WO2017046965A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びインバータ装置の製造方法 |
| WO2017046964A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
| JP6156784B1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-07-05 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
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