JPS62124339A - 除雪機等作業機の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は変速機構とフランチ機構とを有する除雪機等
作業機の動力伝達装置に関する。

（従来の技術） Ｌ記除雪機の動力伝達装置には特開昭５９−８９２２７
号公報で示されるようなものがある。

こノ４．Ｎ　ａでは、エンジンに駆動されて回転する駆
動摩擦板が設けられる。また、この駆動摩擦板の回転面
に弾性力で付勢されてＰ？擦接合する従動摩擦板が設け
られ、この従動摩擦板は走行輪側に連動ｉ！Ｉ！結され
る。−に記従動摩擦板は駆動摩擦板の回転面に沿ってこ
の駆動摩擦板の１子力向に移動自在とされ、従動摩擦板
が回転速度の速い駆動摩擦板の径方向外部側に接合する
ときにはこの従動摩擦板は高速回転し、これが走行輪側
に伝達され、これによって高速走行が得られる。また、
従動摩擦板が回転速度の遅い駆動摩擦板の径方向内部側
番こ接合するときにはこの従動摩擦板が低速回転し、こ
れが回［−走行輪側に伝達され、これによって低速走行
がｔｌｌられる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、除雪機は種々の条件下で使用されるものであ
るため、走行速度は低速から高速に至るできるだけ広い
範囲から選択できるようにすることが望まれる。

そこで、変速機構における変速の範囲を大きくするため
に、例えば駆動ｙ！擦板の径寸法を大きくしてこれに連
動する従動摩擦板の回転可能な範囲を広くすることが考
えられる。しかし、このように駆動１’ｊ’！　Ｗ！板
を大きくするとこの除雪機における動力伝達装置が大形
になるという不都合がある９（発明の１“１的） この発明は、」−記のような°１９情に注１コシてなさ
れたもので、変速機構における変速範囲を拡大させると
共に、これをコンパクトな構成でできるようにし、かつ
、いずれの変速状態においても良好な動力伝達状ｍ１が
得られるようにすることを目的とする。

（発明の構成） １、記ＩＪ的を達成するためのこの発明の特徴とすると
ころは、従動摩擦板をその軸１−で軸方向に偏位して設
けられる大径摩擦板と小径摩擦板とで構成し、大径摩擦
板と小径摩擦板のうちの一方の摩擦板と駆動摩擦板との
接合を他方の摩擦板と駆動摩擦板との接合に切り換える
とき、その切り換え前後における各接合部の接合力がほ
ぼ同一・どなるようにした点にある。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第１図において、ｌは作業機の一例たる除雪機で、図中
矢印Ｆｒは前方を示している。この除雪機ｌは車体フレ
ート２と、このｉｌｊ体フレーム２をに丁回動自在に枢
支して路面にを走行可能とされる走行部３と、上記１ｊ
体フレーム２の前部に設けられる除雪機本体４と、同上
車体フレーム２の後部に支持されるエンジン５とを有し
ている。６は駆動軸で、この駆動軸６はエンジン５のク
ランク軸に連動連結される。また、同上車体フレーム２
の後端には左右一対のハンドル７．７が後上方に向って
突設される。そして、除雪機ｌによる除雪作業はオペレ
ータがこのハンドル７．７を把持することによってなさ
れる。

Ｉ−記走行部３について説明すると、この走行部３は走
行部フレーム８を有し、この走行部フレーＬ、　８の前
部には駆動軸９か支承され、この駆動軸９の両端にはそ
れぞれ駆動輪１０．１０が取り付けられる。一方、」−
記走行部フレーム８の後部には従動軸１１が取り伺けら
れ、この従動軸１１の両端にはそれぞれ従動輪１２．１
２が支承される。また、これら駆動輪１０と従動輪１２
とにゴム製のクローラ１３．１３がそれぞれ巻き掛けら
れる。そして、上記駆動輪ｌＯが動力伝達装置１４を介
してｌ−記エンジン５により駆動され、これしこよって
クローラ１３が路面を転動し、走行部３がこの路面を走
行する。

・方、ｌ；記除雪機本体４は次のように構成される。即
ち、横向軸心回りに回動して雪を砕くオー力’１５が重
体フレーム２に支承される。このオー力１５の後方を覆
ってこのオー力１５で砕かれた雪を集める集雪カバー１
６が設けられる。また、この集雪カバー１６により集め
られた雪を吹き飛ばす回転羽根１７が設けられ、これら
オーガ１５と回転羽根１７とはそれぞれ動力伝達装置１
９を介して上記エンジン５により駆動される。また、上
記回転羽根１７の北方にはこの回転羽根１７からの雪を
所望の方向に案内して投雪するシュート２０が、没けら
れる。

以下、前記走行部３の動力伝達装置１４について説明す
る。

」二記動力伝達装置１４はＶベルト巻掛「６段２２、変
速り段２３および南８１モ減速手段２４で構成され、こ
れらは前記駆動軸６と、走行部３の駆動軸９との間に介
在される。

に記Ｖヘルド巻掛−「１段２２は駆動軸６に支持される
駆動プーリ２６と、変速り段２３の入力軸２７に支持さ
れる従動プーリ２８と、これらｉ＋＋４プーリ２６．２
８に巻き掛けられるＶベルト２９とで構成される。、 第２図から第７図により、■−記変速ｒ段２３について
説明する。

ト、記人力４１＋　２７は軸心が前後方向に延びるよう
に１没けられ、軸受３１により前記重体フレーム２に支
承されている。この入力軸２７の後端は断面が六角形状
とされ、ここに、金属製の駆動Ｉ？擦板３２が軸方向に
のみＩｆ１動自在に支承され、入力軸２７と共に回転す
ることとされている。

一方、Ｌ記駆動摩擦板３２の後方には−に記入力輛２７
の軸心と直交する軸心水）ｌの出力軸３３が設けられる
。この出力軸３３は軸受３４により・Ｉｔ体フレーム２
に支承され、上記歯屯減速手段２４の入力端に連動連結
される。この出力軸３３は断面か六角形状とされ、この
出力軸３３に従動摩擦板３６か軸方向にのみ摺動自在に
支承され、この出力４ｔｂ　３３と共に回転することと
されている。この従動摩擦板３６の外周部はゴム製等弾
性のｙｆ擦材で形成され、この外周部が駆動摩擦板３２
の回転面に摩擦接合することで駆動摩擦板３２から従動
摩擦板３６へ動力が伝達される。そして、上記従動摩擦
板３６を出力軸３３Ｊ、を摺動させれば、この従動摩擦
板３６は駆動摩擦板３２の回転面に沿ってその（￥方向
に移動し、この従動摩擦板３６の移動した位置に対応す
る駆動摩擦板３２の周速に対応して従動摩擦板３６が回
転させられる。

１−記従動摩擦板３６には軸受３７により係合ビン３８
が支承される。一方、　Ｊ−記出力輔３３のＬ力にはこ
の出力軸３３と直交し軸心水平のシフトパー３９が車体
フレーム２にその軸心回りに回動自在に支承される。こ
のシフトパー３９にはシフトフォーク４０が突設され、
このシフトフォーク４０の回動端はＬ記係合ビン３８に
係合させられている。また、上記虫体フレーム２から外
部に突出したシフトパー３９の後端部にはシフトアーム
４１がねじ１１−めされる、そして、このシフドアーＬ
、　４１の回動によるシフトパー３９の回動で、これに
伴って回動するシフトフォーク４０が保合ビン３８を介
して従動１？擦板３６を出力軸３３の軸方向に移動させ
る。

前記駆動摩擦板３２には軸受４３により係合ビン４４が
支承される。一方、前記入力軸２７の下方にはこの入力
軸２７と直交し軸心が水平の可動枢軸４５が設けられ、
この可動部＋ｂ４５の両端は・Ｆ体フレーム２に形成さ
れたガイド溝４６に前後方向摺動自在に嵌入される。こ
の可動枢軸４５にはフランチフォーク４８が回動自在に
支承され、このフランチフォーク４８の回動端は上記係
合ビ／４４に係合させられている。

また、ｌ二足駆動摩擦板３２の上方には入力軸２７と＝
＋ｉ行にクラッチパー４９が設けられる。このクラッチ
パ−４９はその前後中途部が車体フレーム２にねじＩし
めされたブラケット５０に支承され、このフランチバー
４９はその軸方向に摺動自在とされている。また、この
クラッチパー４９の前端はＬ記りラッチフォーク４８の
回動端に連結されている。そして、上記フランチバー４
９を軸方向に移動させれば、これに伴ってフランチフォ
ーク４８が回動し、このフランチフォーク４８が係合ビ
ン４４を介して駆動摩擦板３２を入力軸２７の軸方向に
移動させられる。この場合、駆動摩擦板３２を後方に移
動させれば、これは従動摩擦板３６に摩擦接合し、同上
駆動摩擦板３２を前方に移動すれば、これは従動摩擦板
３６から引き離される。また、上記駆動摩擦板３２を従
動摩擦板３６から引き離す方向にクラッチパー４９を付
勢するレリーズばね５１が設けられる。

５３はレリーズアームで、このレリーズアーム５３の一
端は車体フレーム２にねじ止めされたブラケット５４に
係止され、レリーズアーム５３はこの係止部を中心とし
て回動自在とされている。

そして、このレリーズアーム５３の回動端は上記シフト
パー３９に係合し、かつ、このレリーズアーム５３の長
ト方向中途部はクラッチパー４９の後端部に相対摺動自
在に外嵌されている。そして、上記ブラケット５０と、
レリーズアーＬ１５３の上記中途部との間には接合ばね
５５が圧縮変形された状態で介設され、この接合ばね５
５はクラッチパー４９の後端に設けられた係止ビン５６
をレリーズアーム５３を介して後方に押動する（主に第
３図中二点鎖線図示）、この場合、接合ばね５５は上記
レリーズばね５１のりｐ性力に打ち勝ってクラッチパー
４９を後方に押動し、これに連動ＪるｌＩｒ動枢＋ｔ＋
４５回りのクラッチフォーク４８の回動に伴って駆動ｊ
γ擦板３２が従動摩擦板３６に接合される。

Ｌ記しリーズアーム５３の後方でシフトパー３９には筒
体５８が摺動自在に外嵌され、この筒体５８を後方に向
って付勢するリターンばね５９が設けられる。また、車
体フレーム２の後面にはブラｒ　、、　）　６０を介し
てクラッチアーム６１が回動自／Ｉ−に枢支され、この
クラッチアーム６１の回動端は」−記筒体５８を押動可
能とされている。そして、このクランチア−Ｌ、　６１
の回動でリターンばね５９の付勢力に抗して筒体５８を
＋ｉｉｊ方に押動すれば、これに（ｆい筒体５８が接合
ばね５５の付勢力に抗１．てレリーズアーム５３を１１
１１方に回動させる。すると、係１１ニビン５６に対す
る接合ばね５５の伺勢が解除されてレリーズばね５１の
付勢力によりクラッチパー４９が前方に押動され、これ
によって従動摩擦板３６に対する駆動摩擦板３２の接合
が解除される。

Ｊ−記構成において、従動摩擦板３６は回軸上で軸方向
に偏位して設けられる大１子摩擦板３６ａと小径摩擦板
３６ｂとで構成される。そして、第２図から第４図で示
すように、大径摩擦板３６ａｌこ駆動摩擦板３２が対応
するときには、ｎｆ動枢輔４５はガイド溝４６の前端に
当接してここに位置させられる。一方、第５図から第７
図で示すように／ｊ１（￥　）９！擦板３６ｂに駆動摩
擦板３２が対応するときには、可動枢軸４５はガイド溝
４６の後端に当接してここに位置させられる。

上記可動枢軸４５をガイド溝４６に沿って移動させるた
めの構成につき説明すると、前記走行部３の駆動軸９と
可動枢軸４５の間にはこれらとＦ行に連動軸６３が介在
され、これら駆動軸９と連動軸６３、および可動枢軸４
５と連動軸６３とがそれぞれ連動リンク６４．６５でｉ
！ｉ！結されている。そして、ｉ！ｌ！動軸６３を下方
に押動ずれば両連動リンク６４．６５が折り曲げられ、
これによって、可動枢軸４５がガイド溝４６のＩｉｉ＋
端側に引きＳせられる。また、同上連動軸６３の軸心が
駆動軸９とＩｔｆ動枢輔４５の軸心を結ぶ線４−にほぼ
位置するまで、もしくはこれを少し越えるまでこの連動
軸６３を引き上げると、両連動リンク６４．６５はほぼ
直線状となり、これによって、ＩＴｒ動枢軸４５はカイ
ト溝４６の後端側に押動される。

Ｌ記の場合、Ｉ＋ｆ動枢輛４５の１ｉｒｉ後移動清Ｓは
次のように定められる。Ｉｌｌも、第６図において、可
動枢軸４５がガイド溝４６の一方の端部から他方の端部
まで移動するとき、クラッチフォーク４８とクラッチパ
ー４９の連結点を中心としてクラ・ンチフす−ク４８が
回動するが、この場合、上記連結・、諷を静１トシた仮
の回動中心Ｏとし、上記クラッチパー−り４８の回動が
この回動中心０周りでなされるとしたとき、このクラッ
チフォーク４８の回動＋ｊ　（１って移動する駆動摩擦
板３２の移動量が大１５ｆ、摩擦板３６ａと小径摩擦板
３６ｂの半径Ｘ：にほぼ−・致するように１．記移動ｌ
ｉ１．５が定められる。

従って、駆動摩擦板３２が大（Ｔ摩擦板３６ａに接合す
る際の接合ばね５５による（−ｉ　＋／ｊ力と５同上駆
動摩擦板３２か小径摩擦板３６ｂに接合する際の同」二
接合ばね５５による付９力とはほぼ一致することとなる
。即ち、大径摩擦板と小径摩擦板のうちの−・方の摩擦
板と駆動摩擦板との接合を他方の摩擦板と駆動摩擦板と
の接合に切り換えるとき、その切り換え前後における各
接合部の接合力がほぼ同一となるようにされている。

次に、Ｉ−記変速手段２３を操作するための手段につい
て説明する。

第８図から第１０図において、前記両ハンドル７．７間
には操作ＩＢ６７が架設される。この操作ａ６７には第
１枢軸７０により可動ブラケフト７１が左右回動自在に
枢支される。また、この可動ブラケッ）７１には第２枢
袖７２により操作レバー７３が前後回動自在に枢支され
る。この場合、−［−記１１丁動ブラケント７１は操作
し／＜　−７３にイ゛ｒっで左右回動させられる。

そして、１−記ｏｆ動ブラケント７１に突設されたアー
ム７５と＋ｉｉｊ記シフドアー１．４１とがシフドロ、
ドア６で連動連結され、また、」−記）桑作レバー７３
に突設されたアーム７７と１１１１記クラノチアース・
６１とがクラッチロンドア８で連動連結される。

Ｌ記操作しバー７３の中途部は上記操作盤６７を貫通１
７ており、この操作盤６７には、上記操作レバー７３を
案内するガイドｋｎ　７９が形成されている。このガイ
ド溝７９は車幅方向に延びるシフト溝８０と、このシフ
ト溝８０の各位置から前方に延びる複数の接合溝８１と
で構成される。

第１０図中、Ｆ、−Ｆ、は前進ｌ速（低速）から４速（
高速）を示しており、　Ｒ，、Ｒ２は後進ｌ速と２速を
示している。

第８図から第１０図において実線で示すように、操作し
八−７３をシフト溝８０に位；６させると、７−ム７７
やクラッチロッド７８を介して前記クランチア−ムロ１
が回動され、このクランチア−Ｉ、６１で筒体５８が前
方に押動される。そして、これによって前記したように
駆動摩擦板３２か従動摩擦板３６から引き敲され（第２
図、第３図中実線、第６図中二点鎖線図示）、エンジン
５から駆動輪１０側への動力伝達が切断される。この場
合、図例では、操作レバー７３はＲ３の接合溝８１に対
応してシフト溝８０に位置させられている。

上記シフト溝８０において、８＆作レバー７３を左右に
回動させると、アーム７５やシフトロッド７６を介して
シフトアーム４１が回動され、このシフトアーム４１で
前記シフトパー３９が回動される。そして、このシフト
パー３９の回動によって１ｉｉＪ記したように従動摩擦
板３６が駆動摩擦板３２の所定対応位置にまで移動させ
られる。

上記の場合、Ｒ３の接合溝８１とＲ２の接合溝８１間の
シフト溝８０で操作し八−７３を回動させると、従動Ｐ
？擦板３６の大径摩擦板３６ａが駆動摩擦板３２の所定
対応位置まで移動させられるようにされている。即ち、
例えば、上記Ｆ３の接合１＋Ｗ８１に対応するシフト溝
８０における位置から操作レバー７３を　Ｒ２側の接合
溝８１に向って回動させると（第１０図中矢印Ａ）、大
径摩擦板３６ａは第３図と第４図中実線で示すように駆
動摩擦板３２の回転面において周速の速い外部側に対応
する位置から図中二点鎖線図示で示される位置まで移動
させられる。

そして、シフト溝８０側から上記操作レバー７３を前方
回動させてＦ、からＲ３もしくはＲＩ＋Ｒ２の接合溝８
１に係合させると（第８図、第１Ｏ図中矢印Ｂ）、アー
ム７７やクラッチロッド７８を介してクランチア−ムロ
１が回動され、筒体５８の押動が解除される。これによ
って、前記したように駆動摩擦板３２が大径摩擦板３６
ａに接合され（第２図、第３図中二点鎖線図示）、操作
し・−一７３が選択した所定の変速状態でエンジン５か
ら駆動輪１０側へ動力伝達がなされる。

また、シフト溝８０において操作レバー７３をＲ４の接
合溝８１に対応する位置まで回動させると（第１０図中
矢印Ｃ）、従動摩擦板３６の小径摩擦板３６ｂが駆動ｆ
ｆ擦板３２の外周部に対応するようにされている（第５
図中実線、第６図中二点鎖線図示）。ぞして、ここから
操作し／＜　−７３をＲ４の接合溝８１に係合させると
、他の接合溝８１に向って操作レバー７３を係合さ姑た
ときと同様に、接合ばね５５の付勢力でｎｆ動枢袖４５
回りにクラッチフォーク４８が後方回動され、これに伴
って駆動摩擦板３２は従動摩擦板３６に接合すべく移動
させられる。更に、このとき、−１−記操作し／＜　　
７３に連動して上記可動枢軸４５がガイド溝４６の後端
側、即ち、従動摩擦板３６側に移動させられる。

上記操作レバー７３にｎｒａ枢輛４５が連動する構成に
つき説明すると、：ｉＳｇ図と、第１１図において、前
記操作盤６７に支持されたブラケット８３に枢軸８４を
介してＬ字状の連動アーム８５か前後回動自在に枢支さ
れる。この連動アー１１８５の上端側回動端はＲ４の接
合溝８１に係合しようとして回動する操作レバー７３に
係合するよう形成されている。そして、この保合でこの
連動アーム８５は操作レバー７３と共に回動させられる
。

一方、第６図、第７図、第９図および第１１図で示すよ
うに、」；記連動アーム８５の）゛端側回動端と前記連
動リンク６４とが連動ワイヤ８６で連結されている。こ
の連動ワイヤ８６は相対的にＩＭ動するインナワイヤ８
６ａとアウタワイヤ８６ｂとで構成され１インチワイヤ
８６ａの一端がばね８７を介して連動アーム８５の下端
側回動端に連結され、他端は連動リンク６４に連結され
ている。また、アウタワイヤ８６ｂは一端がハンドル７
側に固定され、他端は車体フレーム２側のブラケット８
８に固定されている。８９はばねで、このばね８９は連
動リンク６４を下方に付勢するように設けられている。

そして、操作レバー７３をＦ４の接合溝８１に係合させ
るように回動させると（第１０図、第１１図中矢印Ｄ）
、これに伴って連動アーム８５が回動され、連動ワイヤ
８６を介して連動軸６３が引き一■−げられる。すると
、前記したように可動枢軸４５が小径摩擦板３６ｂ側に
向って移動させられる。

なお、以上は図示の例によるが、駆動摩擦板３２と小１
￥摩擦板３６ｂとを対応させる場合、可動枢軸４５を移
動させることに代えて従動摩擦板３６を駆動摩擦板３２
側に向って移動させるようにしてもよい。

（発明の効果） この発明によれば、従動摩擦板をその軸−１−で軸方向
に偏位して設けられる大径摩擦板と小径摩擦板とで構成
したため、駆動摩擦板と、大径摩擦板、もしくは小径摩
擦板とを摩擦接合させることによって、変速範囲を拡大
することができる。しかも、この場合の構成は、駆動摩
擦板を大１子にすることなく、単に駆動摩擦板における
従来の摩擦板に径の小さい他の摩擦板を付加することに
よって達成されるため、」二足のように変速範囲を拡大
した場合でもその装置はコンパクトに構成される。また
、大径摩擦板と小径摩擦板のうちの一力の摩擦板と駆動
摩擦板との接合を他方の摩擦板と駆動摩擦板との接合に
切り換えるとき、その切り換え前後における各接合部の
接合力がほぼ回−となるようにしたため、いずれの変速
状態においても、駆動摩擦板から従動摩擦板側への動力
伝達は損失の小さい良好な動力伝達状１ｎ１が得られる
こととなる。

【図面の簡単な説明】

細図、第３図は第２図の平面断面図、第４図は第３図の
ｒＶ−ＴＶ線矢視断面図、第５図は第４図に相ゾうする
図、第６図は第２図の一部拡大の作用説明図、第７図は
第６図の■−■線矢視図、第８図は第１図の部分拡大１
詳細図、第９図は第８図の■−■線矢視図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線矢視図、第１１図は同第９図のＸ−刃
線矢視相ち図である。 １・・除雪機（作業機）、１４・・動力伝達装置、２７
・・入力軸（駆動側）、３２−・駆動摩擦板、３６・拳
従動摩擦板、３６ａｅ・大径摩擦板、３６ｂ−中小径摩
擦板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動側に連動されて回転する駆動摩擦板を設け、こ
   の駆動摩擦板の軸心にほぼ直交する軸心を有しこの駆動
   摩擦板の回転面に弾性力で相対的に付勢されて摩擦接合
   する従動摩擦板を設け、この従動摩擦板を駆動摩擦板の
   回転面に沿ってこの駆動摩擦板の径方向に相対移動自在
   とした除雪機等作業機の動力伝達装置において、上記従
   動摩擦板をその軸上で軸方向に偏位して設けられる大径
   摩擦板と小径摩擦板とで構成し、大径摩擦板と小径摩擦
   板のうちの一方の摩擦板と駆動摩擦板との接合を他方の
   摩擦板と駆動摩擦板との接合に切り換えるとき、その切
   り換え前後における各接合部の接合力がほぼ同一となる
   ようにしたことを特徴とする除雪機等作業機の動力伝達
   装置。