JPS62111880A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の制御装置に係り、特に、計算機
を用いてディジタル処理するのに好適な工レベーターの
制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

最近、制御用コンピュータを用いてエレベータ−の制御
を行う場合、制御用コンピュータの中にバッテリにより
バックアップするランダム・アクセス・メモリ（以下Ｒ
ＡＭと略す）を備えることが実用化されている。

このバッテリによりバックアップされたＲ　Ａ　Ｍ制御
するため、エレベータ−の乗りがどの移動距離に比例し
たパルスを計測して、これを」−記ＲＡＭに記録するも
のである。（例えば、特開昭５７−１４９２７１号公報
）。

このようにすると、建物の階高値をディジタル的に表し
たものが必要どなるが、建物の階高値は建物毎に異なっ
ている。そのため、エレベータ−の設置後、エレベータ
−を実際に動がして、所定の乗りかご位置からの距離に
比例した距離パルスを計数し、乗りかごが各階床に位置
する毎にそのときの計数値をバッテリによりバックアッ
プされたＲＡＭに記録するようにしている。

ところが、この方法では、バッテリが故障しているとき
に停電が発生すると、−１１記階高値が破壊されてしま
うため、階高値が破壊されているがどうかを判定して、
ＦＩＮ　ｉｌ’６値が破壊されている場合は、自動的に
階高の測定運転を行うプログラムが必要であった。この
ため、バラブリ故障時の停電にょは、特に非常用エレベ
ータ−に：ｔ：；いてはりｒましいものではない。

このほかにも、バッテリによりバックアップされたＲ　
Ａ　Ｍの利用には、コーレベーターの顧客仕様を書き込
む使用法がある。こ才目土、エレベータ−納入後、ビル
用途が変わり、例えば、出発階を頭初とは別の階へ移す
とか、階床の増設にょる階床数の増加等の仕様の変りに
対応する１、−めである。

ところが、この場合にも、バッテリの故障に停電が重な
った場合、重要なデータを記憶させておくことができな
くなる。

［発明の目的〕 本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、エレベータ−の納入後に調整するデータを安
全、かつ、高信頼度で記憶でき、しかも、製作性を向上
でき、フレキシビリティの高いエレベータ−の制御装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、エレベータ−制御用コンピュータは、
電気的に書き換え可能な不揮発性の第２のメモリと、こ
の第２のメモリへの書き込み用プログラムと、」二記第
２のメモリの中にあるプログラムを使用しないときに上
記書き込み用プログラムを実用する手段とを備えている
点にある。

〔発明の実施例〕

以Ｆ本発明を第１図〜第１３図に示した実施例を用いて
詳細に説明する。

なお、書き換え可能な不揮発性記録手段としては種々考
えられるが、以下の実施例では、Ｅ　Ｅ　Ｉ）Ｆ’、　
ＯＭ　（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ｌ！ｒａｓｏｂｌ
ｅ　ａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏ
ｎ、１ｙ　Ｍｏｍｏｒｙ）と称ぜられるメモリーを例に
挙げて説明する。

第１図は本発明のエレベータ−の制御装置の一実施例を
示す全体構成図である、１第１図において、エレベータ
−乗りかご１．　ＩＪ、カウンタウェイト２とともにロ
ープ３１ｉ−介してシーブ４につるべ状に吊られている
。シーブ４は減速機５を介してエレベータ−駆動用三相
誘導電動機６および電磁ブレーキ７に連結されており、
誘導電動機６には、走行距離に比例したパルスを発生ず
る例えば交流速度発電機８が連結されている。

さらに、乗りかご１には、ガバナーロープ２ｏ。

が接続されており、ガバナーロープ２ｏｏは、ガバナー
装置１２６に支えられ、ガバナー装ｆｆｔ１２６と対と
なるガバナーウエートブーリ１２７により張力を与えら
れている。また、Ｌ　２８はハツチドア、１２９はゲー
トスイッチである。ガバナー装置１２６．グー１〜スイ
ツチ１２９等の六カ信号は、入力回路］２３を介してマ
イクロコンピュータ１４に接続されている。

Ｒ，Ｔ、Ｓは三相交流電源で、主接点回路１５の開閉器
の組合ぜて−１−昇、下降、保守運転２通常運転等の切
替えを行ない、サイリスタ制御装置Ｊ６に接続されてい
る。ここで、サイリスタ制御装置１６は、サイリスタま
たはサイリスタと開閉器の組合ぜから構成されており、
移相器１７によって制御されている。移相器１７はデジ
タル計算機、例えば、第２図に示すようなマイクロコン
ピュータ１−４によれ、速度発電機８からの信号を入力
して帰還制御を行なう。この帰還制御によって、エレベ
ータ−の乗りかご１は、マイクロコンピュータ１４によ
って発生された速度指令１８と相似の速度で運行するこ
とができる。

」１記速度指令】−８ば、波形整形回路１２からの位置
信号、速度発電機８．エレベータ−制御装置１９および
内部クロックを入力したマイクロコンピュータＪ４によ
って生成される。

ここで上記位置信号は、乗りかと１−に取付けら九だ位
置検出器］Ｏ，１，］−がエル内に設けられたしやへい
Ｑｉ９Ａ、９ｎ、・・・・・・、９Ｎを横切ったときに
動作するときの信号を波形整形回路】２を介して得られ
るものである１゜ 端階減速スイッチ１２１ど１２２および最終減速スイッ
チ］−２４ど１２５，１２３を介して入力される。速度
発電機（Δ（Ｅ　Ｊ”　Ｇ　）　８はエレベータ−の乗
りかご］が−・定圧＃移動するとパルスを１個発生し、
このパルスを数えることによりエレベータ−の移動距離
を知ることができる。ＡＣＰＧ８で発生したパルスは波
形整形回路１３を介してマイクロコンピュータ１４に人
力される。

マイクロコンピュータ１４は、第２図の破線部に示すも
ので、マイクロブＩ」セッ→ノ゛（略してＭＰＵ）２０
、このＭ　Ｉ”　Ｕ　２０の動作タイミングを決定する
ことと特定時間間隔の経過をＭ　Ｐ　［１２０に知らせ
るクロック２１．マイクロコンピュータ」４に入力され
るパルスの数を数えろプログラマブルタイマカウンタ（
略してｒｌＴＭ）２２．マイクロコンピュータ１４とデ
ジタルのＡ部信号をやりとりするためのペリフェラルイ
ンターフェイス（ＰＩＡ）２３．２４，２５．ＭＰＵ２
０の動作の手順およびこれに必要なデータが書込まれて
いるリード・オンリ・メモリ（略してＲＯＭ）２６およ
び書き換え可能な第２のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２６１
゜ＭＰＵ２０の作業エリアとして一時記憶に用いられる
ランダム・アクセス・メモリ（略してＲＡＭ）２７、各
素子間のデータをやりとりするデータバス２８．メモリ
等のアドレスや素子を選択したり、クロック、割込信号
等をやりとりするコントロールパス２９からなっている
。波形整形回路１２がらの位置信号はデジタル信号を入
力するように設定されるＰＩＡ２３に入力される。速度
指令１８は、ＰＩＡ２４に出力であるデジタル信号をア
ナロク信号に変換するＤ／Ａ変換器３０．フィルタ回路
３１を介してマイクロコンピュータ１４より出力される
。また、エレベータ−の保守員の操作盤やエレベータ−
の制御装置１９（第１図）からの入力は、入出力装置３
２を介してＰ　Ｉ　Ａ、　２５に入力される。

ここで、上記Ｐ　Ｔ　Ｍ　２２の動作を第３図のブロッ
ク図を用いて説明する。

ＰＴＭ２２は、マイクロコンピュータ１４のデータバス
２８．クロックやアドレスバスを含むコントロールパス
２９および波形整形回路１３を介した交流速度発電機８
の出力が接続されている。

ＭＰＵ２０はバッファ５０を介して、データバス上のデ
ータをコン１へロールレジスタ５１およびラッチ５２に
書込むこてができる。また、カウンタ５３の内容とフラ
グレジスタ６１の内容は、バッファ５０を介し、Ｍ　ｐ
　Ｕ　２０に読み込まれる。

ＰＴＭ２２は、コントロール１ノジスタ５１−に書込ま
れたデータによって種々の使用法ができるが、ここでは
、エレベータ−の位Ｉｆ検出器および速度指令発生のた
めの必要な機能について述べる。まず、第１の使用法と
して、コン１へロールレジスタ５］に、コントロールパ
ス２９のリセット信号を受けつけたときまたはコン１−
ロールレジスタ５］の特定ピッｌ〜が零になったどきに
動作を開始、すなわち、ラッチ５２に書込まれたデータ
カウンタ（］（１） ５３へ格納し、コントロールバス２９の内部クロック信
号を信号線５８に加え、クロック切替えスイッチ６０を
信号線５８側へ接続し、その内部クロックの立下りを検
出する毎に、カウンタ５３の数値を減じ、零から更に１
減じると同時に割込み信号をコントロールバス２９に出
力し、フラグレジスタ６１にカウント終了したフラグを
立てる。

また、割込みフラグがフラグレジスタ６１に立てる。ま
た、割込みフラグがフラグレジスタ６１に）立つと、ラ
ッチ５２に内容をカウンタ５３に格納し、再び、内部ク
ロックでカウンタの内容を減じて行く。

また、ラッチ５２ヘデータを書込むタイミングはいつで
も良い。

このようにＰＴＭ２２に動作するような命令コートをコ
ンｌ−ロールレジスタ５１へ格納し、速度指令の加速時
にＰＴＭ２２を用いる。

第２の使用法として、外部クロックをカウンタ５３が選
釈するように切替えスイッチ６０を切替え、他の動作は
第］−の使用法と同じくなるような（］１） コードをコントロールバスジスタ５１へ格納する。

このようにすると、ｒ）　ＴＭ　２２は減速時の交流速
度発電機８のパルス数Ｒｆ　８＋１１に用いることがで
きる。

第３の使用法として、ラッチ５２には最大値、例えば、
カウンタ５３が１−６ピツ］〜カウンタとすると１６進
数のＦｒ・”　ＦＦを格納しておき、外部クロックをカ
ウンタ５；３が選１尺するようにし、カウンタ５３が」
１記した割込ｆｌｉ号を発１１−゛させる条件が成立し
ても割込を発生させないようにする。また、カウンタ５
３の内容が零力臼゛、史に１減すると、ラッチ５２から
Ｆ　Ｆ　Ｆ　ｒｉ’という数値が入力され、等測的に１
６進数のＩｔｌ（１００Ｊ：すＩ少ない数と等しくなる
。このようにすると、カウンタ５３は１６ビツＩ−であ
っても、実質的には１７ビツト以−にの数値を数えるこ
とが可能である。また、カウンタ５３の内容はメモリと
同様１こ、任意のとき（ただし、マイクロコンピュータ
１４のタロツクに同期している。）にＭ　Ｔ）　Ｕ　２
０に取込むことができる。

ＰＴＭ２２は、上記した第３図の構成のタイマ−カウン
タを３個持っているものとする。このタイマーカウンタ
をＰＴＭ−Ａ、ＰＴＭ−Ｂ、ＰＴＭ−Ｃとする。ＰＴＭ
−Ａは内部クロックを利用し、上記ＰＴＭ２２の第１の
利用法で加速制御に用いられる。ＰＴＭ−Ｂは、ＡＣＰ
Ｇ８の発生するパルスを入力する第２の利用法で、エレ
ベータ−の減速時の速度指令を発生するのに用いる。Ｐ
ＴＭ−Ｃは、ＰＴＭ−Ｂと同じ外部クロックを用い、第
３の使用法でエレベータ−の移動距離を測定するのに用
いる。

次に、第４図を用いて、書き換え可能な第２のメモリ２
６１としてＥＥＰＲＯＭを用いた場合のメモリの書き換
えについて説明する。

ＥＥＰＲＯＭ２６１４ｔ、、ｖ−（りｏ−＋ンピュー１
１４のデータバス２８．クロックやアドレスバスを含む
コントロールバス２９およびマイクロコンピュータ内部
の電源ライン７０に接続されている、ＥＥＰＲＯＭ２６
１は、通常は一般のＲＯＭと同じように用いるが、デー
タの書き換え時は、コン１へロールバス２９にアドレス
およびライン要求信号、データバス２８に井き込みデー
タをＩｊえることにより行われる。コント「１−ルバス
２９にライトバス２９からのアト１ノス信＞３．はアト
１ノスバツフア・ラッチ７１に、データバス２８の信桂
け■／Ｑバッファ・インプラＩ・ラッチ７４に保持され
、高電圧発生回路７２により、　Ｆ：　ｌ”：　Ｐ　Ｒ
ＯＭ、　２６１内のメモリーアレイ７５への供給電圧を
」二げることによりデータの書き込みが行わｔｙる。な
お、ＥＥＰＲＯＭ２６］では、データ書キ込ミハ、−：
坦書き込みを希望するアドレスにデータ＄ＦＦを書き込
んだ後に希望するデータを書き込む必要がある。また、
データの書き込みには、約１０ｍ５の時間を要するので
、この間は、書き込み中のＥＥＰＲＯＭ２６１への他の
データの書き込み、読み出し行うことはできない。一方
、第４図では、アドレス、データのラッチ回路、高電気
発生回路内蔵タイプのＥ　Ｉｊ：　Ｆ　ＲＯＭ　２６１
を示したので、書き込み指令を出した後は、データバス
２８およびアドレスバスは他のデバイスに解放すること
が可能である。また、−に記のようにラッチ回路、高（
］４） 電圧発生回路が内蔵されていない場合は、外付は回路を
追加することにより、同様の機能を果すことがＩｓｆ能
である。７３はデータのイレース・ライ１〜コントロー
ル回路である。

マイクロコンピュータ１４は、第５図に示すようなＲＯ
Ｍ２６に書かれた手順書（以下、プログラムと称す）に
よって動作する。

主プログラム１００は、エレベータ−の電源投入や、故
障発生後の再起動後に、まず、ＰＴＭ２２　、　Ｐ　Ｉ
　Ａ　２３　、２４　、２５、タイマ２１およびエレベ
ータ−の運転に必要なフラグ類のセットどリセツ１〜、
データ類のセットを行なうイニシャライズステップ１１
０を実行する。次に、エレベータ−の各種の仕事をＴ時
間間隔でシーケンシャルに行うため、１時間毎にタイマ
２１に割込み信号を発生させ、この割込み処理でステッ
プ１２０のタイマーフラグ１２０がセットされているな
らば、次のスイツブコ、２５で、ＷＤＴのりセラ１〜を
実行する。その後エレベータ−の各種スイッチおよびセ
ンサからの入力を取り込み、その入力信号に対応するフ
ラグ類のセットやリセットを行う入力処理ステップ１３
０．１１　Ｔ　Ｍ　２．２の内容からかごの位置を演算
するスイップ」−４０、各種入力の状態と、各種演算結
果からエレベータ−の運行を管理するステップ」−５０
、エレベータ−の速度を調節し、乗客に快適な乗り心地
を与えるように制御する速度制御ステップ１（５０、ス
テップ１４０゜１５０．１６０から得られた情報をマイ
クロコンピュータ］４からエレベータ−制御装置１９お
よび移相器１７へ出力するステップ１７０、タイマーの
フラグをリセッ１−シ、ステップＪ２０を実行させるス
テップ１８０を順次実？１する。

なお、ステップ１７３０〜ｌ　Ｕ　Ｏ迄の処理時間のａ
　計は、マイクロコンピュータ（マイコンとｌｌｌ５　
＠；する。）１４が故障しているどき以外、必すゴ′時
間以内となっている。

第７図に示すように、かこ位Ｙｌ　？ｍ算処理ステップ
１．　／Ｉ−０は、第６図ＲＡ　Ｍマツプの７１ヘレス
Ａ２に格納されている′１゛時間前のＩ’　ｉ”　Ｍ−
Ｃの内容から、現在のＰ　’Ｔ’　Ｍ　−Ｃの内容を引
いたものを、ゴ（１Ｇ） 時間前から現在までのエレベータ−移動距離とするステ
ップ４．　ＯＯ５入力処理ステップ１３０で取り込んで
、第６図のアドレスＡ４に記憶されているエレベータ−
の進行方向を判断して、上昇運転ならステップ４．２０
、下降運転ならばステップ４３０を実行させるステップ
４１０、第６図のアドレスＡ３に記憶してある１時間前
のエレベータ第６図のアドレスＡ３にその位置を格納す
るステップ４．２０、上記ステップ４２０と同様に、１
時間前のエレベータ−の位置から、Ｔ時間の移動距離を
引いて、第６図のアドレスＡ３にその演算結果を格納す
るステップ４３０、ＰＴＭ−Ｃの内容を読み出してきて
、第６図のアドレスＡ２に格納するステップ４４０から
なっている。

ここで、ステップ４．　ＯＯにおいて、前回のＰＴＭ−
Ｃの内容が今回の内容よりも小さくても、自動的にマイ
クロコンピュータ１４はボローを立てるが、１桁大きい
カウンタの最」−位ビットが１からＯに変化したものと
考える。

このようにしてアドレスハ３に作られたエレベータ−の
位置信号の主な用途は一ド記の２つである。

（１）同期階床信号 ステップ４５０のサブルーチンにより次の処理を行う。

原点からの階高距離値を格納されている階高テーブルの
値（第９図に７丁りす）と比較し、一番近い階高テーブ
ルの階床を選択して、こオしをア部に設けられているバ
ッファーにエレベータ−乗りかごが乗った位り′コＣま
で異ｌｉｔ　＋：降してもアンダフォローしないように
設定するものどじ、例えば、最下階床レベルを原点から
の階高距離値から３．０ｍと設定する。

（２）先行階床信号 ステップ４６０のサブルーチンにより処理を行う。エレ
ベータ−が加速または定常走行時において、加速終了、
減速開始を円滑に制御するための走行距離と減速に要す
る走行距離をエレベータ−の位置信号からエレベータ−
の走行方向によって加算または減算した値と階高テーブ
ルの値と比較し、進行方向に対し、先行した階の階高値
を越えた階床を選択して、これをアドレス八〇の先行階
床信号とする。

また、ステップ４．８０のサブルーチンでは、ランブタ
転タイミングや呼びリセッ１〜タイミング等に必要なあ
らゆる位置関係信号を作る。

第８図は本発明による自動階高測定運転の一実施例を説
明するための動作説明図である。第８図（、）はエレベ
ータ−が最下階（１階）のりベル近傍にあり、階高測定
開始できる状態を示している。

エレベータ−が最下階に位置していると、第１図に示す
下降用端階法スイッチ１２１が動作している。この信号
と位置検出器１０と１１と、これに対応して設けたじゃ
へい板とからエレベータ−が最下階のレベルにいること
を自動判定できる。

図（ａ）は階高測定精度を高くシ、測定バラツキを小さ
くする目的で、レベルより距離Ｌ□だけ下降した位置へ
エレベータ−を−１１ド降運転させる方法による場合を
示している。

階高測定運転を必要ど判断した場合、エレベータ−は図
（ａ）の状態になる。１゛うに’／ｆ＋　Ｍｉｌ運転を
行う。

次に、エレベータ−を後述する１Ｉａｉｂ）な速度で階
高測定のためのｌ　、Ｆ／運転を行う。

図（ｂ）はエレベータ−がｌ　、ｐｉ、　Ｌ、最下階の
レベルを離れるときの状態を示して、ｒンリ、位置検出
器１０が最下階である］階のしゃへい板から離れたこと
を検出する。このとき、エレベータ−が最下階レベルか
ら距離■７．に位置しているので、アドレスＡ３のエレ
ベータ−の位置１ノジスタを１０＋Ｌ２ｍ　に相当する
パルス数である初期値にセットする。

このときすでにエレベータ−はＬ　、　十Ｉ、　２．の
距離を走行しているので、低い速度で階高測定を行うも
のとすれば、エレベータ−はすでに加速を＃ｒしており
、測定開始の条件を統一できるので測定開始時の」１記
位置レジスターの初期値セットの精度を高くできる。

以後エレベータ−１の位置レジスターはＡＣＰＧ　８で
発生したパルス数分をカウントアツプしていく。

尚、階高測定開始のために図（ａ）と（ｂ）の状態を判
断し制御する理由の第１は、ＡＣＰＧ８の出力信号がエ
レベータ−の加速開始時において小さいため、マイクロ
コンピュータ１４に入力されるパルスを波形整形回路１
２が出力できないゾーンをさけるためである。

第２の理由は、パルス検出回路の動作時間とコンピュー
タ１４の処理時間との関係を一定条件に保ち、初期補正
のバラツキを小さくするためである。

図（ｃ）は各階通過時において、階高テーブルを作成す
る位置へエレベータ−が至った状態を示している。位置
検出器１０はすでに動作しており、位置検出器１］が信
号を出力するゾーンに入り込んだことをコンピュータ１
４が判断して次の３つの処理を行う。

（Ａ）アドレスＡ３のエレベータ−の位置レジスタの数
値に距［Ｌ４に相当する数値を加算した値を第９図のア
ドレスＦ２〜Ｆ４へ順次書き込む。

測定した階床の数または階床ＮｏをアドレスＡ２２の階
高測定階床レジスターに置致し、これを更新することに
より作成すべき階高テーブルのアドレスを制御する。

（Ｂ）上昇用端階減速スイッチ１２２が動作により最上
階と判断した場合には、エレベータ−を減速させ、そし
て停止する制御を行なう。

（Ｃ）最上階と判断した場合には、第９図のアドレスＦ
　Ｏ”　Ｆ　ｍまでの階高テーブルの値をある一定の式
で演算し、その結果得られた値またはコードをアドレス
Ｆｍ＋１へ格納する。

この目的にそった簡ｍなコードとしては、（イ）テーブ
ル値を加算した累算値によるコード（ロ）テーブル値の
数そのものを加算したサムコード がある。

尚、ノーマル運転時は作成された階高テーブル値から、
距離Ｌ４に相当する数値を減算した値をアドレスＡ３の
エレベータ−の位置レジスタへ格納する。これにより停
止時の位置補正となる。

エレベータ−が最上階へ着床し、新しい階高テーブルと
そのサムコードを作成できたとコンピューターコ−４が
判断すると、コンピュータ１４は、安全回路を強制的に
オフし、エレベータ−を動作不可能な状態とし、さらに
、Ｅ　Ｅ　Ｉ）　ＲＯＭ　２６１内部のデータを用いな
いようにした上で、」１記階高測定値ならびにサムコー
ドをＥ　Ｅ　Ｉ）　ＲＯＭ２６１に書き込み、非き込み
終了後、安全回路をオンし、Ｅ　Ｅ　Ｐ　Ｒ○Ｍ２６］
内部のデータの使用を復帰した上で、階高測定運転を終
了する。

第〕−０図〜第１３図は」―記した本発明による自動階
高？１ｌｌｌ定装置の実施例による詳細な手順書である
。

また、第９図はこれらの制御に必要なデータテーブルを
示すＲＡＭマツプである。

第１０図のステップ４８０は第７図に示すかご位置演算
処理のステップ１４０のその他の処理のステップ４−８
０の詳細フローチャー１〜である。

ステップ４８１．はドアゾーン検出や、到着を乗り場や
かご内の乗客に報知させるための位置ポイントや呼びリ
セッ１へ位置ポイン１−等のあらゆる位置関係の信号を
作成する。

ステップ４８２では、エレベータ−の保守員による定期
点検時やエレベータ−制御部の故障による部品取替時な
どに、例えば、かご内保守スイッチボックス内や工１ノ
ベーター制御盤内に設けた階高測定運転スイッチまたは
釦など、マイコン１４の外部からの信号を判断オろ、。

ステップ４９５でｌ：Ｉ、すでに作成された階高テーブ
ルとそのすｌ〜コート値どのチェックによるエラー判定
を行う。

ステップ４９５または４９ににより階高１１１１１定運
転要と判断されると、ステップ４９７により、アドレス
Ａ２３の階高８１（Ｉ定運転要求信号をセットする。

これにより次周期の処理時にステップ４８２で階高測定
運転を行うためステップ４８３へ分岐させ、当初はステ
ップ４８３を経てステップ４８４により第８図（ａ）の
状態になったかを判定し、必要に応じてエレベータ−を
下降運転させるステップ４８７へ分岐する。

エレベータ−が最下階レベルへ下降しっくすと、ステッ
プ４８５によりアドレスＡ２１の階高測定運転中信叶が
セットされ、ステップ４８６によりアドレスＡ、２２の
階高測定階床レジスターをｏ。

クリアし、階高の測定を開始するための準備をする。

これにより次の周期からはステップ４８８を経てステッ
プ４９４へ進みエレベータ−は階高測定のための−１−
昇運転を行う。

第１１図は階高を正確に測定するための処理手順を示す
。第８図（ａ）からスタートし、第８図（ｂ）に至った
ときに位置検出器１０のオフ点動作による割り込みであ
ることをステップ３４１で判定し、ステップ３４２で階
高レジスタ（Ａ２１）００であることより測定開始と判
断し、ステップ３３４３〜ステツプ３４６に示す階高測
定のための初期処理を行う。

次に、各階ごとの第８図（ｂ）の状態による位置検出器
ＩＪ−のオン点動作による割り込みをステップ３４１と
ステップ：ｌ　４００で判定し、ステップ３４０２〜ス
テツプ３４１２の処理を行い、階高テーブルを作成する
。

なおステップ３４０６の分岐は、ステップ３４０２とス
テップ３４０４をノーマルザービス運転に使用するため
に必要である。

次に、エレベータ−が最−１−Ｎｔ’ｆに到り、第８図
（ｃ）の状態による位置検出器１０のオン点割り込みで
あるとステップ３４１で判定すると、ステップ３４７〜
ステツプ３４９による減速開始のための処理ルーチンへ
分岐する。

次に、再び第８図（ｃ）の位置検出器１１のオン点割り
込みによる階高テーブルの作成処理を実施し、エレベー
タ−が最」二階へ停止１−すると、第］−〇図のステッ
プ４８８で階高８１１１定運転が終了したと判断し、ス
テップ４８９〜ステツプ４９２にる階高測定を完成させ
る処理を行い、ステップ４９３でＥＥＰＲＯＭ書き込み
フラグをオンし、ステップ４９４で書き込みデータ数カ
ウンタのセットを行う。

第１２図は第５図の処理ステップ１３０の詳細を示す入
力処理手順を示す図である。ＥＥＦＲＯＭ書き込みフラ
グがセットされろと、ステップ１３１０を経て、ステッ
プ１３４０にて安全回路入力フラグのリセットを行う。

安全回路フラグがリセットされたことにより、エレベー
タ−の運行は禁ｄ二される。

第１３図は本発明に係るＥＥＰＲＯＭ書き込み処理手順
を示す図である。Ｅ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭライト要求フラグ
がオンしていると、ステップ１４５２を経てステップ１
４５４にてＥＥＰＲＯＭ＠き込み中か否かの判定を行い
、書き込み中であれば、ステップ１４６２へ進む。書き
込み中でなければ、ステップ１４５６にてＥＥＰＲＯＭ
２６１ヘデータを書き込み、ステップ１４５８にてデー
タ数カウンタを減らし、ステップ１４６０にて全データ
書き込み完了か否かを判定し、全データの書き込みが終
了していなければ、ステップ１４６２にてＶＤＴのダミ
ーリセットを行い、ステップ１４５４へ戻る。ステップ
１４６０にて全データの書き込みを終了したと判定する
と、ステップ１４６４にてＥ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭライ１〜
要求フラグのリセットを行う。こオしにともない、第１
２図のステップ１３０の処理は、平常復帰し、階高値の
ｒｉ　Ｉｉ　１）旧）Ｍ２６］への焼き付けを終了する
。

なお、−ヒ記した実施例では、階高値のＥＨＰＲＯＭ２
６１への焼き付けの例を示したが、第１３図を利用して
着床レベル調整スペック、起動補償スペック等の現地調
整スペックや観客仕様スペックの書き込み等も行うこと
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、工Ｉノベーター
納入後に調整するデータを安全、かつ、高信頼度で記憶
でき、しかも、製作性を向上でき、フレキシビリティの
高いエレベータ−制御装置にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−の制御装置の・一実施例
を示す全体構成図、第２図は第１図のマイ・＼。 ７−ロコンピユータの一実施例を示す概略図、第３図は
第２図のプログラマブルタイマカウンタの−実施例を示
す説明図、第４図は第２図のＥＥＰＲＯＭの一実施例を
示す説明図、第５図は第１図のマイクロコンピュータの
処理手順の概略図、第６図はＲＡＭマツプ、第７図はエ
レベータ−の位置検出手順図、第８図は本発明による自
動階高測定運転の一実施例を説明するための動作説明図
、第９図はＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭマツプ、第１０図は本
発明による階高測定の一実施例を示す手順図、第１１図
は本発明による階１所測定運転の一実施例を示す手順図
、第１２図は第５図のデータ入力処理の詳細を示す手順
図、第１３図は本発明に係る１Σ■＞　ｐ　ＲＯＭ　ｉ
Ｆき込み処理手順図である。 ８・・・交流速度発電機、１０．１１　　・位置検出器
、１４・・マイクロコンピュータ、１９・・・エレベー
タ−制御装置、２２・プログラマブルタイマカウンタ、
２６　・＝　ＲＯＭ、２６１−ＥＥＰＲＯＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、メモリと、中央演算処理手段とからなるエレベータ
   ー制御用コンピュータを備えたエレベーターの制御装置
   において、前記コンピュータは、前記メモリのほかに電
   気的に書き換え可能な不揮発性の第２のメモリと、該第
   ２のメモリへの書き込み用プログラムと、前記第２のメ
   モリの中にあるプログラムを使用しないときに前記書き
   込み用プログラムを実行する手段とを備えていることを
   特徴とするエレベーターの制御装置。 ２、前記第２のメモリの中にあるプログラムを使用しな
   いときは、エレベーターが停止中である特許請求の範囲
   第１項記載のエレベーターの制御装置。 ３、前記第２のメモリの中にあるプログラムを使用しな
   いときは、安全リレーが作動し、エレベーターのサービ
   スが不可能な状態であることを含む特許請求の範囲第１
   項記載のエレベーターの制御装置。 ４、前記書き込み用プログラムは、書き込み期間中は前
   記第２のメモリの読み出しを禁止するプログラムを含ん
   でいる特許請求の範囲第１項または第２項または第３項
   記載のエレベーターの制御装置。 ５、前記第２のメモリは、階高測定要認に応じて前記エ
   レベーターを階高測定運転したときに階高値を書き込む
   ように構成してある特許請求の範囲第１項または第２項
   または第３項または第４項記載のエレベーターの制御装
   置。 ６、前記第２のメモリは、内容の書き換え時には書き込
   まれた内容の一部または全部を他のメモリに移すように
   してある特許請求の範囲第１項または第２項または第３
   項または第４項または第５項記載のエレベーターの制御
   装置。