JPS62107710A - 水田用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の後部に駆動機構による昇降操作が
自在に水田作業装置を連結し、作業装置機体に後端側の
軸芯の周りで上下揺動するように取付けれらた接地フロ
ートの取付は角度が設定範囲になる状態に前記駆動機構
が自動操作されるように、前記接地フロートと前記駆動
機構とが連係された作業深さ制′４Ｂ機構を設けた水田
用作業車に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、走行機体の前後傾動や泥土深さの変化に
かかわらず、作業深さ制′４′ｎ機構による作業装置の
自動昇降制御により、作業深さをほぼ一定に維持しなが
ら作業できるように構成されものである。

この種作業車において、従来、作業深さ制御機構の中立
状態での接地フロートの取付は姿勢が設定された一定の
ままで作業されるようになっており、次の如き不都合が
あった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、作業装置重量は走行機体に対してこれを前上
り気味にするべく作用することから、作業装置の重量が
変化すると、走行機体の前上り度合いが変化し、作業装
置の対地姿勢も同様に変化する。このために、作業装置
に貯留される苗や肥料が消費されるに伴い、苗や肥料の
重量減少に起因する作業装置重量の減少のために、作業
装置の対地姿勢が前下り側に変化し、接地フロートの接
地部の最前端箇所がフロート前端側に移動して、フロー
ト接地部の前後方向長さが長くなり、作業装置に苗や肥
料が補給されると、補給物重量に起因する作業装置重量
の増大のために作業装置の対地姿勢が前上り側に変化し
、接地フロートの接地部最前端箇所がフロート後端側に
移動して、フロート接地部の前後方向長さが短くなって
いた。つまり、作業装置に貯留される苗や肥料の量が変
化するに伴い、接地フロートの接地部長さが変化し、走
行機体の前後傾動や泥土深さの変化に応じて揺動ずべき
ところの接地フロートの応答性が変化していた。

本発明の目的は、作業装置における貯留物重量の変化に
かかわらず作業深さ制御機構の応答性を一定に維持しな
がら作業できるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した水田用作業車において、
前記水田作業装置の重量を検出する検出機構を設けると
共に、前記作業深さ制御機構の中立状態での前記接地フ
ロートの取付は姿勢を調節する機構を、作業装置重量が
増大するに伴いフロート前下げの側に、かつ、作業装置
重量が減少するに伴いフロート前上げの側に夫々前記検
出機構による検出結果に基いて自動的に作動するように
前記検出機構（２０）に連係させてあることにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

作業装置の重量が変化してこれの対地姿勢が変化しても
、フロート姿勢調節機構が重量検出機構による検出結果
に基いて作業装置姿勢の変化方向に適応した調節方向に
自動的に作動し、接地フロートの取付は姿勢を調節して
フロート接地部の前後方向長さを変化しないように調節
する。

〔発明の効果〕

作業装置重量の変化にかかわらず接地フロートの接地部
長さが一定に自動的に維持されることにより、作業装置
に貯留される苗や肥料の消費や補給にかかわらず、作業
深さ制御機構の応答性が変化しないようになり、走行機
体の前後傾動や泥土深さの変化にかかわらず、かつ、作
業装置の貯留物重量の変化にかかわらず、作業深さが掻
めて良く揃った精度より作業仕上りが得られるようにな
った。

〔実施例〕

第２図に示すように、車輪式自走機体の後部に、駆動機
構の一例としての油圧シリンダ（１）により上下に揺動
操作されるリンク機構（２）を介して昇降操作するよう
に苗植付装置（３）を連結すると共に、前記走行機体か
ら回転軸（４）を介して苗植付装置（３）に伝動される
ように構成して、乗用型の田植機を構成しである。

苗植付装置機体（５）の横方向に並列させて前記機体（
５）の下部に取付けられた複数個の接地フロート（６）
及び（７）を、第１図に示すように、後端側に配置した
軸芯（Ｐ）の周りで上下に揺動するように構成しである
。そして、複数個の前記接地フロート（６）及び（７）
うちの１つの前端側を苗植付装置機体（５）に連結しで
ある揺動リンク（８）、レリーズワイヤ（９）、揺動連
動具（１０）、回転軸（１１）、前記油圧シリンダ（１
）のコントロールバルブ（１２）のスプール（１２ａ）
を摺動操作する揺動部材（１３）、及び、前記スプール
（１２ａ）を萌植付装置上昇位置（ＵＰ）に付勢するよ
うに前記揺動連動具（１０）に作用させたスプリング（
１４）の夫々により、前記接地フロート（７）と油圧シ
リンダ（１）とを連係させた植付深さ制御機構（１５）
を構成して、走行機体の前後傾動や泥土深さの変化にか
かわらず、接地フロート（７）の取付は角度が設定範囲
になる状態に油圧シリンダ（１）が自動的に操作され、
植付深さがほぼ一定に維持されるように構成しである。

すなわち、接地フロート（７）の前端側が設定角度を越
えてＦ降揺動すると、接地フロー１−（７）の自重と下
降付勢スプリング（１６）とによる下降力によりスプー
ル（１２ａ）が苗植付装置下降位置（ＤＮ）に操作され
、接地フロート（７）の前端側か設定角度を越えて上昇
揺動するとｒｉｎ記スジスプリング４）によりスプール
（１２ａ）が苗植付装置機体位ｉ′ｖ（ＵＰ）に操作さ
れるのである。そして、接地フロート（７）の取付は角
度が設定範囲にあると、スプリング（１４）の付勢力と
接地フロート（７）の接地とによりスプール（１２ａ）
が中立位置（Ｎ）に維持されるのである。

苗植付装置機体（５）を前記リンク機構（２）の遊端側
部材（１７）に連結しであるフレーム（１８）を、前記
遊端側部材（１７）に対して上下に摺動するように構成
すると共に、前記フレーム（１８）がコイルスプリング
（１９）を介して前記遊端側部材（１７）によって受止
め支持されるように構成して、苗植付装置（３）の重量
を検出する機構（２０ンを構成しである。すなわち、苗
植付装置（３）の重量をコイルスプリング（１９）の長
さに基いて検出し、この検出重量をフレーム（１８）の
遊端側部材（１７）に対する位置によって判断するよう
にしである。

前記揺動リンク（８）を枢支させ、かつ、前記レリーズ
ワイヤ（９）のアウターワイヤ端部を固定しである支持
部材（２１）を、連結軸（２２）を介して揺動するよう
に苗植付装置機体（５）に枢着して、操作アーム（２３
）の揺動操作による支持部材（２１）の揺動操作により
、前記植付深さ制御機構（１５）の中立状態での接地フ
ロート（７）の取付は姿勢を前記軸芯（Ｐ）の周りで揺
動調節するようにフロート姿勢調節機構（２４）を構成
しである。そして、前記操作アーム（２３）をプッシュ
プル弐のレリーズワイヤ（２５）により前記フレーム（
１８）に連動連結することにより、フロート姿勢調節機
構（２４）を前記検出機構（２０）にこれによる検出結
果に基いて自動的に作動するように連係させてあり、萌
の上台（２６）に貯留される苗の消費や補給による重量
変化に起因し、苗植付装置（３）の重量が変化してこれ
の泥土に対する姿勢が前後に傾動変化しても、植付深さ
制御機構（Ｉ５）の応答性が変化しないように構成しで
ある。

すなわち、苗植付装置（３）の重量が増大するに伴い、
フレーム（１８）が下降して操作アーム（２３）が矢印
（Ｄ）方向に揺動されることにより、接地フロート（７
）をそれまでより前下げにする側にフロート姿勢調節機
構（２４）が作・肋し、そして、苗植付装置（３）の重
量が減少するに伴い、フレーム（１８）が上昇して操作
アーム（２３）が矢印（ＩＪ）方向に揺動されることに
より、接地フロート（７）をそれまでより前上げにする
側にフロート姿勢調節機構（２４）が作動するように構
成してあり、苗植付装置（３）の１ｌｉＩ後傾動にかか
わらず、植付深さ制御機構（１５）の中立状態において
接地フロート（７）が接地する部分のｉ″１７後方向長
さくＬ）が一定に維持されるのである。

〔別実施例〕

苗植え作業の他に施肥作業や直播作業を行う水田用作業
車にも本発明は適用でき、苗植付装置（３）を水田作業
装置（３）と称し、植付深さ制御機構（１５）を作業深
さ制御機構（１５）と称する。

作業装置重量を検出するに、スプリングを利用する機械
式の他に歪ゲージを使用する電気式等の各種構成を採用
して実施してもよい。また、重量検出機構とフロート姿
勢調節機構との連係を電気的手段で行って実施してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田用作業車の実施例を示し、第１
図は植付深さ及びフロート取付姿勢の制御系統図、第２
図は乗用型田植機全体の側面図である。 （１）・・・・・・駆動機構、（３）・・・・・・水田
作業装置、（５）・・・・・・作業装置機体、（７）・
・・・・・接地フロート、（１５）・・・・・・植付深
さ制御機構、（２０）・・・・・・検出機構、（２４）
・・・・・・姿勢調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体の後部に駆動機構（１）による昇降操作が自在
   に水田作業装置（３）を連結し、作業装置機体（５）に
   後端側の軸芯（Ｐ）の周りで上下揺動するように取付け
   れらた接地フロート（７）の取付け角度が設定範囲にな
   る状態に前記駆動機構（１）が自動操作されるように、
   前記接地フロート（７）と前記駆動機構（１）とが連係
   された作業深さ制御機構（１５）を設けた水田用作業車
   であって、前記水田作業装置（３）の重量を検出する検
   出機構（２０）を設けると共に、前記作業深さ制御機構
   （１５）の中立状態での前記接地フロート（７）の取付
   け姿勢を調節する機構（２４）を、作業装置重量が増大
   するに伴いフロート前下げの側に、かつ作業装置重量が
   減少するに伴いフロート前上げの側に夫々前記検出機構
   （２０）による検出結果に基いて自動的に作動するよう
   に前記検出機構（２０）に連係させてある水田用作業車
   。