JPS62105702A - 運搬車用旋回駆動装置付きキヤスタ− - Google Patents
運搬車用旋回駆動装置付きキヤスタ−Info
- Publication number
- JPS62105702A JPS62105702A JP24634985A JP24634985A JPS62105702A JP S62105702 A JPS62105702 A JP S62105702A JP 24634985 A JP24634985 A JP 24634985A JP 24634985 A JP24634985 A JP 24634985A JP S62105702 A JPS62105702 A JP S62105702A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caster
- turning
- shaft
- drive member
- fixed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は運搬車の車体に取付けられる旋回東動装置付
きキャスターに］夕１するものでちる。
きキャスターに］夕１するものでちる。
従来、運搬車の車体に取付けるギヤスターと１゜では、
実公昭５ニア−８４号公報により公表さｉｔているよう
に、中間部に車輪を回転自在に取ｆ寸け々屯釉の両端部
て、それぞれ前後方向に延長するｉｉ’１動支持伜の中
間部を固定し、その可動支持枠の上部および下部には、
それぞれ前後力向て間隔をおいて配置された２箇の」二
部ガイドローラおよび２箇の下部ガイドローラを取付け
、下向きに開「１する台形溝形の支持アームの左右両側
に、前？子方向に延長するガイド溝を設け、そのガイド
溝内に＋ｉｉｌ記２箇の上部ガイドローラおよび２箇の
下部ガイドローラを嵌入し、前記支持アームの上部と車
体に固定される回転座との間に回転リングを弁で「させ
て縦軸により連結した構造のキャスターが知らｔでいる
。
実公昭５ニア−８４号公報により公表さｉｔているよう
に、中間部に車輪を回転自在に取ｆ寸け々屯釉の両端部
て、それぞれ前後方向に延長するｉｉ’１動支持伜の中
間部を固定し、その可動支持枠の上部および下部には、
それぞれ前後力向て間隔をおいて配置された２箇の」二
部ガイドローラおよび２箇の下部ガイドローラを取付け
、下向きに開「１する台形溝形の支持アームの左右両側
に、前？子方向に延長するガイド溝を設け、そのガイド
溝内に＋ｉｉｌ記２箇の上部ガイドローラおよび２箇の
下部ガイドローラを嵌入し、前記支持アームの上部と車
体に固定される回転座との間に回転リングを弁で「させ
て縦軸により連結した構造のキャスターが知らｔでいる
。
しかるに、この構造のキャスターを、走行方向変換装置
付き走行用駆動装置により駆動される２箇のｉ嘔動車玲
を有する運搬車の車体に取ｔ１けて１すｉ用した場合、
運搬車が前進走行しで停止したとき、前記支持アームの
ガイド晶が１１′ｌＩ段方向に姑長しでいて、この状態
で運搬車が侵ユベ走ヤーエするときは、車体の振れが発
生しないが、運搬車が）１１Ｊ進走ｆイし７て停止した
のち、走行方向を横力向、斜め前方。
付き走行用駆動装置により駆動される２箇のｉ嘔動車玲
を有する運搬車の車体に取ｔ１けて１すｉ用した場合、
運搬車が前進走行しで停止したとき、前記支持アームの
ガイド晶が１１′ｌＩ段方向に姑長しでいて、この状態
で運搬車が侵ユベ走ヤーエするときは、車体の振れが発
生しないが、運搬車が）１１Ｊ進走ｆイし７て停止した
のち、走行方向を横力向、斜め前方。
斜め後方等に変換するときは、車体の振れが兄事すると
いう問題がある。
いう問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決できる運搬車用旋回
、駆動装置付きキャスターを提供することを目的とする
ものであって、この発明の要旨とするところは、旋回駆
動部材１により伝動機構を介して旋回される旋回１厖動
部材２が、車体６に固定される保持部材４により旋回自
在に支承され、前記旋回駆動部材２の下部には、キャス
ター５の上部が、旋回駆動部材２の旋回中心から偏位し
た位置に配置されている旋回支軸６によυ旋回自在に取
付けられ、キャスター５０車軸７は旋回駆動部材２の旋
回中心の下方に配置されていることを特徴とする運搬車
用旋回駆動装置付きキャスターにある。
、駆動装置付きキャスターを提供することを目的とする
ものであって、この発明の要旨とするところは、旋回駆
動部材１により伝動機構を介して旋回される旋回１厖動
部材２が、車体６に固定される保持部材４により旋回自
在に支承され、前記旋回駆動部材２の下部には、キャス
ター５の上部が、旋回駆動部材２の旋回中心から偏位し
た位置に配置されている旋回支軸６によυ旋回自在に取
付けられ、キャスター５０車軸７は旋回駆動部材２の旋
回中心の下方に配置されていることを特徴とする運搬車
用旋回駆動装置付きキャスターにある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する０
第１図ない（７第６図はこの発明の第１実姉例を示すも
のでちって、ブレーキ付き五動機８と減速機９とからな
る旋回用駆動装置１が車体乙に固定されるイヤボックス
からなる保持部材４に対ｉ、 ＴＩ？ルト１０により固
定され、その保持部材４の下部の取付板１１は運搬車に
おける車体乙の下面て当接されてポルト１２により固定
され、かつ垂直な旋回駆動軸１３とその下端部に固着さ
れた旋回板１４とからなる旋回駆動部材２における前記
旋回駆動軸１６は保持部材４により軸受を介して旋回自
在に支承され、さらに前記減速機９の出力軸に固定され
た駆動傘歯車１５は旋蝕１□駆動軸１３に固定された従
動傘歯車１．６に噛み合わされ、前記旋回用、駆動装置
１により駆動傘歯車１５および従動傘歯車１６からなる
伝動機構を介して旋回駆動部材２が旋回される。１だ前
記旋回板１４に旋回、駆動部材２の旋回中心から偏）Ｌ
Ｉ、た位置において旋回支軸６の上端部が嵌合固着さ
れている。
のでちって、ブレーキ付き五動機８と減速機９とからな
る旋回用駆動装置１が車体乙に固定されるイヤボックス
からなる保持部材４に対ｉ、 ＴＩ？ルト１０により固
定され、その保持部材４の下部の取付板１１は運搬車に
おける車体乙の下面て当接されてポルト１２により固定
され、かつ垂直な旋回駆動軸１３とその下端部に固着さ
れた旋回板１４とからなる旋回駆動部材２における前記
旋回駆動軸１６は保持部材４により軸受を介して旋回自
在に支承され、さらに前記減速機９の出力軸に固定され
た駆動傘歯車１５は旋蝕１□駆動軸１３に固定された従
動傘歯車１．６に噛み合わされ、前記旋回用、駆動装置
１により駆動傘歯車１５および従動傘歯車１６からなる
伝動機構を介して旋回駆動部材２が旋回される。１だ前
記旋回板１４に旋回、駆動部材２の旋回中心から偏）Ｌ
Ｉ、た位置において旋回支軸６の上端部が嵌合固着さ
れている。
上端板１７の中央部に支承ブロック１８が嵌合されて溶
接により固着されると共に、その上端板１７の両側に側
板１９の上端部が連設され、かつ谷側板１９の下端部に
わたって配置された下端板２０がその側板１９に対しゲ
ルト２１により固定されて、キャスター旋回フレーム２
２が構成され、前記支承ブロック１８は、旋回支軸６に
対し軸受２６を介して旋回自在に嵌設され、かつ旋回支
軸６の下端部には座金が嵌合されると共にナツト２４が
螺合されている。
接により固着されると共に、その上端板１７の両側に側
板１９の上端部が連設され、かつ谷側板１９の下端部に
わたって配置された下端板２０がその側板１９に対しゲ
ルト２１により固定されて、キャスター旋回フレーム２
２が構成され、前記支承ブロック１８は、旋回支軸６に
対し軸受２６を介して旋回自在に嵌設され、かつ旋回支
軸６の下端部には座金が嵌合されると共にナツト２４が
螺合されている。
上端板２５の両側に側板２６の上端部が連設されると共
に、その上端板２５の中央部に側板２６と平行な中間板
２７が固着され、かつ谷側板２６および中間板２７にわ
たってスリーブ２８が貫通固着されて、車輪支持フレー
ム２９が構成され、その車輪支持フレーム２９はキャス
ター旋回フレーさ２２における一対の側板１９の間に配
置され、さらにキャスター旋回フレーム２２における一
対の側板１９の下部と車輪支持フレーム２９におけるス
リーブ２８とにわたって挿通されたぎルトからなる横＠
６０により、車輪支持フレーム２９がキャスター旋回フ
レーム２２に枢着されている。
に、その上端板２５の中央部に側板２６と平行な中間板
２７が固着され、かつ谷側板２６および中間板２７にわ
たってスリーブ２８が貫通固着されて、車輪支持フレー
ム２９が構成され、その車輪支持フレーム２９はキャス
ター旋回フレーさ２２における一対の側板１９の間に配
置され、さらにキャスター旋回フレーム２２における一
対の側板１９の下部と車輪支持フレーム２９におけるス
リーブ２８とにわたって挿通されたぎルトからなる横＠
６０により、車輪支持フレーム２９がキャスター旋回フ
レーム２２に枢着されている。
車輪支持フレーム２９における中間板２７の先端側部分
とその両側にある側板２乙の先端側部分との間に、それ
ぞれゴムタイヤを有する車輪ろ１が配置され、その車輪
３１を回転自在に支持するゲルトからなる車軸７は側板
２６および中間板２７にわたって嵌挿され、その車！抽
７は旋回車動部材２の旋回中・し・の下方延長線に直交
するように配置されている。
とその両側にある側板２乙の先端側部分との間に、それ
ぞれゴムタイヤを有する車輪ろ１が配置され、その車輪
３１を回転自在に支持するゲルトからなる車軸７は側板
２６および中間板２７にわたって嵌挿され、その車！抽
７は旋回車動部材２の旋回中・し・の下方延長線に直交
するように配置されている。
キャスター旋回フレーム２２における下端板２０と車輪
支持フレーム２９における上端板２５との間にコイルば
ねからなる複数の荷重支承用ばね３２が介在され、その
ばね６２の上端部および下端部に、上端板２５および下
端板２０に固定されたばね係止突起３ろが挿入され、前
記横軸５０の」二力において、中間板２７とその両側の
側板２６との間にスに一サスリーブ６４が介在され、か
つ連結用ポルト３５は側板２６．中間板２７およびスく
一すスリ〜ブろ４にわたって挿通され、その＝１’ルト
ろ５の突出部には押え部材３６が嵌合され、さらにポル
トろ５の両端の雄ねじ部には締付連結用ナンド３７が場
合され、またキャスター旋回フレーム２２の１則板１９
には押え部材３６が突き当たるのを防止するための大径
孔３８が設けられ、前記キャスター旋回フレーム２２お
よび車輪支持フレーム２９とそれらに装着された各部材
とによりキャスター５が構成されている。
支持フレーム２９における上端板２５との間にコイルば
ねからなる複数の荷重支承用ばね３２が介在され、その
ばね６２の上端部および下端部に、上端板２５および下
端板２０に固定されたばね係止突起３ろが挿入され、前
記横軸５０の」二力において、中間板２７とその両側の
側板２６との間にスに一サスリーブ６４が介在され、か
つ連結用ポルト３５は側板２６．中間板２７およびスく
一すスリ〜ブろ４にわたって挿通され、その＝１’ルト
ろ５の突出部には押え部材３６が嵌合され、さらにポル
トろ５の両端の雄ねじ部には締付連結用ナンド３７が場
合され、またキャスター旋回フレーム２２の１則板１９
には押え部材３６が突き当たるのを防止するための大径
孔３８が設けられ、前記キャスター旋回フレーム２２お
よび車輪支持フレーム２９とそれらに装着された各部材
とによりキャスター５が構成されている。
前記旋回駆動軸１３の上端部にストライカ６９が固定さ
れ、かつ前記保持部材４の上部には旋回、駆動軸１３の
直径方向の両側において旋回制限用リミットスイッチＬ
ＳＩ、ＬＳ２が固定されている。
れ、かつ前記保持部材４の上部には旋回、駆動軸１３の
直径方向の両側において旋回制限用リミットスイッチＬ
ＳＩ、ＬＳ２が固定されている。
第７図ないし第９図はこの発明の第２実施例を示すもの
であって、従動傘歯車１６に１ｗみ合う駆動傘歯車１５
を固定した水平な回転軸４０の両端側部分が車体６に固
定され−ｆｃ軸受４１により支承され、旋回用駆動装置
１を固定した支持台４２とビルト支持部材４′５とは、
回転軸４０に直角な方向に間隔をおいて車体６に載（イ
され、かつ減速機９の出力軸に同定された歯付き駆動プ
ーリ４４と回転情４０の一端部に固定された歯付き従動
プーリ４５とにわたって歯側きベルト４６が枠掛けられ
、さらに支持台４２に同定された位置調節用４？ルト４
７けボルト支持部材４５に挿通されて一７＝ｊのナツト
４８により固定されている。
であって、従動傘歯車１６に１ｗみ合う駆動傘歯車１５
を固定した水平な回転軸４０の両端側部分が車体６に固
定され−ｆｃ軸受４１により支承され、旋回用駆動装置
１を固定した支持台４２とビルト支持部材４′５とは、
回転軸４０に直角な方向に間隔をおいて車体６に載（イ
され、かつ減速機９の出力軸に同定された歯付き駆動プ
ーリ４４と回転情４０の一端部に固定された歯付き従動
プーリ４５とにわたって歯側きベルト４６が枠掛けられ
、さらに支持台４２に同定された位置調節用４？ルト４
７けボルト支持部材４５に挿通されて一７＝ｊのナツト
４８により固定されている。
ボルト支持部材４３け車体５に対し、ボルト４９により
同定され、支持台４２を車体５に対し位置調節自在に固
定するボルト５０ば、支持台４２の長孔５１に挿通され
て車体６に螺合され、かつ車体５に固定された軸受５２
により支承さ扛ている回動軸５６の一端部に従動スデロ
ヶソ（・５４が１ｃ！□−１定され、その従動スゲロケ
ット５４．！：回転１前４゜の他端部に固定された駆動
スプロケット５５とにわたって伝動チェーン５６が巻掛
りられている。
同定され、支持台４２を車体５に対し位置調節自在に固
定するボルト５０ば、支持台４２の長孔５１に挿通され
て車体６に螺合され、かつ車体５に固定された軸受５２
により支承さ扛ている回動軸５６の一端部に従動スデロ
ヶソ（・５４が１ｃ！□−１定され、その従動スゲロケ
ット５４．！：回転１前４゜の他端部に固定された駆動
スプロケット５５とにわたって伝動チェーン５６が巻掛
りられている。
また回動軸５６の他端部にはストライカ５７ ＋ ５８
が固定され、車体５に固定されたブラケット５９には、
ストライカ５７．５８により操作される旋回制限用リミ
ットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２が固定されているが、その
他の構成ｒｆｉ第１実施例の場合と同様である。
が固定され、車体５に固定されたブラケット５９には、
ストライカ５７．５８により操作される旋回制限用リミ
ットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２が固定されているが、その
他の構成ｒｆｉ第１実施例の場合と同様である。
前記実施例の場合は、キャスター５が２個の車輪５１を
備えているが、キャスター５の重輪３１は１１固であっ
てもよい。キャスター５の車・論３１を２個にすれば、
旋回実動部材２を旋回させてキャスター５の方向を変換
する場合、車輪、５１が東面を摺擦する現象を防止でき
るので、車重ろ１の一廿久けを向上させることができる
。またキャスターとしては図示以外の任意構造のものを
使用してもよい。
備えているが、キャスター５の重輪３１は１１固であっ
てもよい。キャスター５の車・論３１を２個にすれば、
旋回実動部材２を旋回させてキャスター５の方向を変換
する場合、車輪、５１が東面を摺擦する現象を防止でき
るので、車重ろ１の一廿久けを向上させることができる
。またキャスターとしては図示以外の任意構造のものを
使用してもよい。
この発明によれば、旋回用駆動装置１により伝動機構を
介して旋回される旋回駆動部材２が、車体乙に固定され
る保持部材４により旋回目在に支承され、前記旋回；駆
動部材２の下部には、キャスタ〜５の上部が、旋回実動
部材２の旋回中上から偏位した位置に配置されている旋
回支軸６により旋回自在に取付けられ、キャスター５の
車軸７は旋回゛駆動部材２の旋回中、Ｌ・の下方に配置
されているので、運搬車の走行方間全任意方向に変更す
る場合、予め旋回用駆動装置ってよや旋回駆動部材２を
旋回小動して、キャスター５の上部の・旋回支軸６を走
行方向の前方に向かせてから、連虚重を走行させるだけ
で、運搬車の振れを確実に防止しながら、任意方向に走
行方向を変更することができる効果が得られる。
介して旋回される旋回駆動部材２が、車体乙に固定され
る保持部材４により旋回目在に支承され、前記旋回；駆
動部材２の下部には、キャスタ〜５の上部が、旋回実動
部材２の旋回中上から偏位した位置に配置されている旋
回支軸６により旋回自在に取付けられ、キャスター５の
車軸７は旋回゛駆動部材２の旋回中、Ｌ・の下方に配置
されているので、運搬車の走行方間全任意方向に変更す
る場合、予め旋回用駆動装置ってよや旋回駆動部材２を
旋回小動して、キャスター５の上部の・旋回支軸６を走
行方向の前方に向かせてから、連虚重を走行させるだけ
で、運搬車の振れを確実に防止しながら、任意方向に走
行方向を変更することができる効果が得られる。
第１図ないし第６図はこの発明の第１実施１クリを示す
ものであって、第１図は旋回、駆動装置近付きキャスタ
ーにおける伝動機構を切断して示す側面図、第２図は旋
回Ｉ駆動装置付きキャスターの一部、複所側面図、第６
図はその正面図、第４図は旋回駆動装置付きキャスター
の一部縦１析背［１１１図、第５図はその平面図、第６
図は第２図のＡ−Ａ線断面図である。第７図ないし第９
図はこの発明の第２実施例を示すものであって、第７図
は旋回駆動装置付きキャスターの一部縦断正面図、第８
図はその一部切断側面図、第９図は車体上の婁動装置を
示す平面図である。 図において、１は、旋回用・４に動装置、２は１ｆポ回
＋ｔＸ動部材、３は車体、４は保持部材、５はギヤスタ
ー、６は旋回支軸、７は屯・１ＩｌＩ’ｌ、８はグレー
ギ伺き電動機、９は減速機、１５は旋回ψ動軸、１４は
旋回板、１５はｌｔ動合金歯車１６は従動傘歯車、１Ｂ
は支承ブロック、１９は側板、２０は下端板、２２はキ
ャスター旋回フレーム、２５は上端板、２６は側板、２
９は車輪支持フレーム、３０は横１咄、６１は車輪、ろ
２は荷重支承用ばねである。 第３図 第７図
ものであって、第１図は旋回、駆動装置近付きキャスタ
ーにおける伝動機構を切断して示す側面図、第２図は旋
回Ｉ駆動装置付きキャスターの一部、複所側面図、第６
図はその正面図、第４図は旋回駆動装置付きキャスター
の一部縦１析背［１１１図、第５図はその平面図、第６
図は第２図のＡ−Ａ線断面図である。第７図ないし第９
図はこの発明の第２実施例を示すものであって、第７図
は旋回駆動装置付きキャスターの一部縦断正面図、第８
図はその一部切断側面図、第９図は車体上の婁動装置を
示す平面図である。 図において、１は、旋回用・４に動装置、２は１ｆポ回
＋ｔＸ動部材、３は車体、４は保持部材、５はギヤスタ
ー、６は旋回支軸、７は屯・１ＩｌＩ’ｌ、８はグレー
ギ伺き電動機、９は減速機、１５は旋回ψ動軸、１４は
旋回板、１５はｌｔ動合金歯車１６は従動傘歯車、１Ｂ
は支承ブロック、１９は側板、２０は下端板、２２はキ
ャスター旋回フレーム、２５は上端板、２６は側板、２
９は車輪支持フレーム、３０は横１咄、６１は車輪、ろ
２は荷重支承用ばねである。 第３図 第７図
Claims (1)
- 旋回用枢動装置１により伝動機構を介して旋回される旋
回駆動部材２が、車体３に固定される保持部材４により
旋回自在に支承され、前記旋回駆動部材２の下部には、
キャスター５の上部が、旋回駆動部材２の旋回中心から
偏位した位置に配置されている旋回支軸６により旋回自
在に取付けられ、キャスター５の車軸７は旋回駆動部材
２の旋回中心の下方に配置されていることを特徴とする
運搬車用旋回駆動装置付きキャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24634985A JPS62105702A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 運搬車用旋回駆動装置付きキヤスタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24634985A JPS62105702A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 運搬車用旋回駆動装置付きキヤスタ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105702A true JPS62105702A (ja) | 1987-05-16 |
Family
ID=17147234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24634985A Pending JPS62105702A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 運搬車用旋回駆動装置付きキヤスタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105702A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015079735A1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-04 | 株式会社ナンシン | キャスタの電動ブレーキ構造 |
| JP5745711B1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-07-08 | 株式会社ナンシン | キャスタの電動ブレーキ構造 |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP24634985A patent/JPS62105702A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015079735A1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-04 | 株式会社ナンシン | キャスタの電動ブレーキ構造 |
| JP5745711B1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-07-08 | 株式会社ナンシン | キャスタの電動ブレーキ構造 |
| CN105980166A (zh) * | 2013-11-29 | 2016-09-28 | 株式会社南星 | 脚轮的电动刹车结构 |
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