JPS62104646A

JPS62104646A - 熱間鍛造ラインにおける材料供給制御方法

Info

Publication number: JPS62104646A
Application number: JP24285985A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kawashima; 河島　義雄; Toshiharu Ogata; 俊治緒方; Masahito Fuku; 富工　雅人; Tsutomu Kuno; 勉久野; Hisao Murakami; 村上　久男; Masaaki Yokoyama; 横山　正章; Tsuneo Yamada; 恒夫山田; Toshihiro Tanaka; 寿広田中
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd; Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-05-15
Also published as: JPH0314537B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（関連技術分野）この発明は熱間鍛造ラインにおける材料供給制御方法に
関するものである。さらに詳しくいえば、材料送り用ピ
ンチロールと、加熱手段と、材料送り用フィードロール
と切断装置を備えた熱間鍛造機からなる鍛造ラインにお
ける材料の連続供給を可能とする材料の供給制御方法の
改良に関するものである。

（従来技術）コイル月を使用する熱間鍛造ラインにおける連続供給法
は従来なかった。

（発明の解決しようとする問題点）材料おくり用ピンチロールと、加熱手段と、材料送り用
フィードロールと、切断装置と、鍛造装置が含まれてい
る熱間鍛造機からなる鍛造ラインがあり、かつピンチロ
ールと熱間鍛造機の間に加熱手段が設置されている場合
に、切断装置が後退位置にあるときピンチロール上で材
料を送り、切断開始までに材料送りが完了し、材料が切
断され、切断されたブランクは鍛造位置に運搬され、次
に切断装置は後退位置に復帰するサイクルを繰り返す熱
間鍛造ラインにおいて、コイル材の継目部において円滑
かつ正確に鍛造ブランクが切断され供給される材料供給
方法を提供しようとするものである。

（発明の解決手段）次の（１）〜（５）の工程により、鍛造ブランクを円滑
かつ正確なブランク寸法で送給できるようにした。

（１）先行材の尾端がピンチロールを抜ける以前にフィ
ードロールをも材料送りに加担させ、先行材の尾端がピ
ンチロールを抜けた後はフィードロールのみで先行材の
送りを行い、次にピンチロールは次行材をピンチして次
行材の送りを行うようにして材料送りをする。

（２）先行材尾端がフィードロールに接近して、フィー
ドロール中心線より少なくとも１切断長以内に入る以前
に先行材尾端と次行材先端との間隔を１切断長以内にし
ておく。

（３）先行材は毎分Ｎストローク、１ストローク当り初
の切断長の材料が常温より昇温されて熱間の鍛造温度に
なるまでに、１切断長当り△Ｑだけ熱膨張してＱｆとな
るとするとき、先行材尾端と次工材先端の間隔が１切断
長以内に入ったあとは１次行材はピンチロールで平均速
度が毎分Ｎ×（Ｑ＋−・△Ｑ）となるように送られる。

（４）先行材の尾端位置を適当な場所でキャッチし、こ
れから下流側において先行材の尾端を熱膨張分だけ補１
五して記憶追跡し、尾端部がフィードロール中心線より
Ｎ　Ｏｌ；ＩＪ所長以内に入った後の（Ｎ０＋Ｎ１）回
の各ストローク分は鍛造せずにスクラップに落す。

（５）尾端部が切断面よりＭｏ切断長以内に入った後の
（Ｍ◇＋Ｍ、）回の各ストローク分は鍛造せずにスクラ
ップに落す。

（実施例）第１図は本発明の方法が実施される熱間鍛造ラインを示
し、１は熱間鍛造機で、切断装置２と材料送用フィード
ロール３を備えている。４は例えば高周波による加熱装
置、５はピンチロールである。材料６はピンチロール５
にて送られているが。

加熱装置４で加熱され、右側に送り出される。この場合
左側入口で冷間長さｎｃの１ス１−ローフ分は右側出口
で熱間長さＱｆとなる。

さて第２図において、被加工材料６の先行材６、の尾端
７がピンチロール５を抜ける前に、フィードロール３を
も材料送りに加担させ、先行材６゜の尾端７がピンチロ
ール５を抜けたときく第３図）は、フィードロール３の
みで先行材６□の送りが行われる。そし、てピンチロー
ル５は次行材６２をピンチして次行材の送りを行う。

Ｑ６　　Ｑｃ−Δｌは１ストローク、１切断長当りの加
熱装置４での熱膨張量であって、フィードロール３、切
断装置２等の場所即ち加熱装置４の出口以後では、１ス
トローク当りＱ５進むが、加熱装置４の入口以前では、
１ストローク当りＱＣしか進まない。従って、ピンチロ
ール５の送りは平均速度Ｎ−Ｑ　ｃ　＝　Ｎ　Ｘ　（ｌ
ｆ−△Ｑ）とすることにより、材料の間隔ｇは常に一定
に保たれる。ただしＮ：ストローク数７分。

第４図ａ）〜ｅ）は先行材６．と次行材６□の継目がフ
ィードロール３に接近した場合の処理方法を示す。−例
として、先行材６□と次行材６□間の間隔ｇが０．６Ｑ
Ｊの場合を示している。そして、先行材６．の尾端位置
を適当な場所で光電センサー８によりキャッチし、これ
から下流側に於て先行材６Ｎの尾端を加熱装置による熱
膨張分だけ補正して記憶追跡し、尾端部がフィードロー
ル３の中心線よりＮＯ切断長以内に入った後の（Ｎ０＋
Ｎ１）回の各ス１〜ローク分は鍛造しないでスクラップ
として落すようにしている。第４図の例ではＮ　ｏ　：
２、Ｎ１＝２で、Ｎｏ＋Ｎ□＝４　（ストローク）の場
合を示している。

第４図ａは先行材６１と次行材６□との間隔ｇ＝０．６
ｆｌｆ（ただしＱ丁＝１ストローク切断長）で、フィー
ドロール３の中心線より先行材６□の尾端部７が１．ｉ
、（＜２も）の状態を示す、。即ち、この状態になって
から第４図ｂ）の如く第１ストローク分Ｑ、が切断され
るとスクラップされる。この状態では、フィードロール
３より左の部分には０．８Ｑ５だけ残っている。そして
次に送りが始まると、第４図Ｃ）の如く、先行材６１は
フィードロール３により０．８初しか送られないので、
第２ストローク分の切断長さは０．８Ｑ、となる。ただ
し、この間ピンチロール５によって次行材６２は完全に
１ストローク分送られているので、両者の間隔は０．６
　Ｑ５　０．２　Ｑｆ＝０．４　ｌｆとなる。

さらにピンチロール５を駆動して次行材６□を１ストロ
一ク分送ると、フリー状態にある先行材６１は０．６行
Ｃ＝Ｑチー〇、４Ｑｆ）だけ送られる。従って第３スト
ローク分として０．６Ｑ、が切断される。

°このとき次行材６□は０．４Ｑｔ送られたところでフ
ィードロール３で送られ、ここから先行材６．を押し出
す（第４図ｄ）。

次いで次行材６□が１ストロ一ク分のａ、送られると、
先行材６、は完全に１−ストローク分のＱｆ送られるの
で、第４ストローク分はｌｆの長さとなるが、これもス
クラップとする。

以上の如く先行材と次行材の接続部で第１ストローク分
から第４ストローク分の切断片はスクラップ化すること
により、この接続部における材料不足鍛造ブランクが発
生するのを防ぐためである。

実際は第１．ストローク分と第２ストローク分で十分な
筈であるが、材料不足ブランクが万が一混入するのを防
ぐために４ストロ一ク分をスクラップして万全を期して
いる。

第５図は尾端部が切断面よりＭＯ＝２切断長以内に入っ
たのちの材料の処理法を示している。この場合は尾端部
が切断面よりＭＯ切断長以内に入ったのちの（Ｍｏ＋Ｍ
１）回の各ストローク分は鍛造しないでスクラップにし
て落している。第５図においてはＭｏ＝２、Ｍ＝１、Ｍ
ｏ十Ｍ＝３の場合について説明する。

第５図ａ）は先行材６．の尾端部が１．７　Ｑ５　＜２
　Ｑ５に入ったところで、１ストロ一ク分行のブランク
が切断されたところを示している。

第５図ｂ）はフィードロール３で先行材６□が１ストロ
一ク分りだけ送られ、これに従い先行材がｌｆ送られて
１ストロ一ク分が切断されるが、これはスクラップとす
る。

第５図Ｃ）はさらに先行利６１が次行材６２に押し出さ
れ、先行材６１の残り０．ＩＱ、と、次行材６□の０．
３Ｑ５とで計幻分が切断されるが、これら２片もスクラ
ップ化する。

第５図ｄ）になると先の先行材６、はなくなり、次行材
６□が１ストロ一ク分例切断されるが、これもスクラッ
プ化する。

以上の如く、尾端部に於ても、第１〜第３ストローク分
がスクラップ化され、材料不足ブランクの発生の防止は
勿論、万が−にもこのようなブランクの混入がないよう
万全を期している。

（効果）ピンチロールとフィードロールを組合せて使用し、先行
材の尾端位置を適当な場所でキャッチし。

これから下流側において先行材の尾端を熱膨張分だけ補
正して記憶追跡し、尾端部がフィードロール中心線より
ＮＯ切断長以内に入ったのちのＮ　ｏ　＋Ｎ１回の各ス
トローク分を鍛造しないでスクラップ化するようにした
。又先行材の尾端部が切断面よりＭＯ切断長以内に入っ
たのちのＭｏ＋Ｍ□回のストローク分も鍛造しないでス
クラップ化するようにしたので、コイル材の連続供給を
しても、その連続部における材料不足ブランクの発生が
全く防止され、円滑なブランク供給が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される熱間鍛造ラインを示す。第２図は先行材がピンチロールを抜ける前にフィードロ
ールが材料送りに加担している状態を示す。第３図は先行材の尾端がピンチロールを抜はフィードロ
ールのみで送られている状態を示す。第４図ａ）〜ｅ）は先行材と次行材の継目がフィードロ
ールと接近したときの処理方法の順序を示す。第５図ａ）〜ｄ）は先行材の尾端部が切断面に接近した
ときの尾端部の処理方法を示す。図において；１　熱間鍛造４！＆２　　切断装置３　フィードロール　　４　加熱装置５　ピンチロール　　　６　被加工材料７　先行材の尾
端　　８　光電センサー以上出願人　住友金属工業株式会社（外１名）代理人　弁理
士　大　橋　　　勇第４ｇ１（ａ）第４図（ｂ）第４図（Ｃ）第４図（ｄ）第４図（ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】材料おくり用ピンチロールと、材料送り用フィードロー
ルと切断装置を備えた熱間鍛造機と、ピンチロールと熱
間鍛造機の間に加熱装置を有し、切断装置が後退位置に
あるときピンチロールで材料を送り、切断開始までに材
料送りは完了し、材料が切断され、切断されたブランク
は鍛造位置に運搬され、次に切断装置は後退位置に復帰
するサイクルを繰り返えす熱間鍛造ラインにおいて、次
の（１）〜（５）の工程よりなることを特徴とする熱間
鍛造ラインにおける材料供給制御方法。（１）先行材の尾端がピンチロールを抜ける以前にフィ
ードロールをも材料送りに加担させ、先行材の尾端がピ
ンチロールを抜けた後はフィードロールのみで先行材の
送りを行い、次にピンチロールは次行材をピンチして次
行材の送りを行うようにして材料送りをする。（２）先行材尾端がフィードロールに接近して、フィー
ドロール中心線より少なくとも１切断長以内に入る以前
に先行材尾端と、次行材先端の間隔ｇを１切断長以内に
しておく。（３）先行材は毎分Ｎストローク、１ストローク当りｌ
＿ｆ（ｍｍ）の切断長の材料が常温より昇温されて熱間
の鍛造温度になるまでに、１切断長当りΔｌだけ熱膨張
してｌ＿ｆとなるとするとき、先行材尾端と次行材先端
の間隔が１切断長以内に入ったあとは、次行材はピンチ
ロールで平均速度が毎分Ｎ×（ｌ＿ｆ−Δｌ）（ｍｍ）
となるように送られる。（４）先行材の尾端位置を適当な場所でキャッチし、こ
れから下流側において先行材の尾端を熱膨張分だけ補正
して記憶追跡し、尾端部がフィードロール中心線よりＮ
＿０切断長以内に入った後の（Ｎ＿０＋Ｎ＿１）回の各
ストローク分は鍛造せずにスクラップに落す。（５）尾端部が切断面よりＭ＿０切断長以内に入った後
の（Ｍ＿０＋Ｍ＿１）回の各ストローク分は鍛造せずに
スクラップに落す。