JPS62104635A - 材料供給機械における視覚検出装置 - Google Patents
材料供給機械における視覚検出装置Info
- Publication number
- JPS62104635A JPS62104635A JP24411985A JP24411985A JPS62104635A JP S62104635 A JPS62104635 A JP S62104635A JP 24411985 A JP24411985 A JP 24411985A JP 24411985 A JP24411985 A JP 24411985A JP S62104635 A JPS62104635 A JP S62104635A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press machine
- processing position
- workpiece
- detection device
- visual detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はワークの加工位置で検出した位置信号により
ワークの位置決めを行うようにした材料供給機械におけ
る視覚検出装置に関する。
ワークの位置決めを行うようにした材料供給機械におけ
る視覚検出装置に関する。
従来の技術
従来プレス機械にプリント基板などの材料を連続的に供
給して上記材料を打抜き加工する場合、第８図に示すよ
うにプレス機械αの搬入側に、加熱装置すにより加熱さ
れた材料Ｃを搬送する材料供給機械ｄが８置されている
。またプレス機械αには、上記材料供給機械ｄにより加
工位置へ搬入される材料を視覚的に検出するＣＯＤカメ
ラのような視覚センサｅが設置されていて、該視覚セン
サｅで検出（−た位置信号により、加工付＊ｆへ搬入さ
れた材料Ｃの位置決めを行っている。
給して上記材料を打抜き加工する場合、第８図に示すよ
うにプレス機械αの搬入側に、加熱装置すにより加熱さ
れた材料Ｃを搬送する材料供給機械ｄが８置されている
。またプレス機械αには、上記材料供給機械ｄにより加
工位置へ搬入される材料を視覚的に検出するＣＯＤカメ
ラのような視覚センサｅが設置されていて、該視覚セン
サｅで検出（−た位置信号により、加工付＊ｆへ搬入さ
れた材料Ｃの位置決めを行っている。
発明が解決しようとする問題点
しかし上記視覚センサｅは、プレス本体αの金型ｆと干
渉するのを防止するため、加工位置ｆより距離り離れた
位置に設置されていて、加工位置へ搬入される前の材料
Ｃを検出し、得られた情報で加工位置での材料Ｃの位置
決めを行っていた。このため、特に加熱装置すで加熱さ
れた材料Ｃを加工するような場合、材料Ｃの温度変化に
よる伸縮や機械系の温度変化による位置決め絶対精度の
誤差などにより、搬入された材料Ｃを高精度で加工付１
ａへ位置決めできないなどの不具合があった。
渉するのを防止するため、加工位置ｆより距離り離れた
位置に設置されていて、加工位置へ搬入される前の材料
Ｃを検出し、得られた情報で加工位置での材料Ｃの位置
決めを行っていた。このため、特に加熱装置すで加熱さ
れた材料Ｃを加工するような場合、材料Ｃの温度変化に
よる伸縮や機械系の温度変化による位置決め絶対精度の
誤差などにより、搬入された材料Ｃを高精度で加工付１
ａへ位置決めできないなどの不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなきれたもので
ある。
ある。
問題点を解決するための手段及び作用
プレス機械に加工すべきワークを順次搬入するものにお
いて、上記プレス機械の加工位置近傍に、加工位置へ進
入して、加工位置へ搬入されたワークの位置を検出する
視界センサを進退自在に設けることＫより、プレス機械
の加工位置でワークの位置決め検出が行なえるようにし
た材料供給機械における視覚検出装置。
いて、上記プレス機械の加工位置近傍に、加工位置へ進
入して、加工位置へ搬入されたワークの位置を検出する
視界センサを進退自在に設けることＫより、プレス機械
の加工位置でワークの位置決め検出が行なえるようにし
た材料供給機械における視覚検出装置。
実施例
この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて１はプレス機械、２は該プレス機械１へ加工すべ
き材料（以下ワークという）３を搬入する材料供給機械
、４は加工すべきワーク３を予熱する加熱装置を示す。
おいて１はプレス機械、２は該プレス機械１へ加工すべ
き材料（以下ワークという）３を搬入する材料供給機械
、４は加工すべきワーク３を予熱する加熱装置を示す。
上記加熱装置４により所定温度に予熱されたワーク３は
上記材料供給機械２のクランパ２αに保持されて、プレ
ス機械１の加工位置、すなわち、上下金型５の間に搬入
され、これら金型５の間で打抜き加工されるようになっ
ている。
上記材料供給機械２のクランパ２αに保持されて、プレ
ス機械１の加工位置、すなわち、上下金型５の間に搬入
され、これら金型５の間で打抜き加工されるようになっ
ている。
一方上記プレス機械１のワーク搬入側には、検出装置の
本体１ｏが設置されている。上記本体１０は第４図に示
すようにセンサ保持具１１に固着具１２により取付けら
れ、かつ固着具１２を緩めることにより長孔１３αに沿
って上記金型５方向へ移動調整自在な支持部材１３を有
しており、該支持部材１３の先端側には、水平方向にガ
イドレール１４が布設されていて、このガイドレール１
４に視覚センサ１５がリニヤウェイガイド１６を介して
移動自在に支承されている。上記視覚センサ１５は第３
図に示すように、加工位置をファイバスコープ１７を介
して照射する光源１８と、加工位置からの反射光をＣＣ
Ｄカメラ１９へ導びくプリズム２０及び集光レンズ２１
などから構成されていると共に、上記支持部材１３に取
付けられたエアシリンダなどの駆動手段２２により次の
ようにプレス機械１に同期して進退動されるようにな−
っている。
本体１ｏが設置されている。上記本体１０は第４図に示
すようにセンサ保持具１１に固着具１２により取付けら
れ、かつ固着具１２を緩めることにより長孔１３αに沿
って上記金型５方向へ移動調整自在な支持部材１３を有
しており、該支持部材１３の先端側には、水平方向にガ
イドレール１４が布設されていて、このガイドレール１
４に視覚センサ１５がリニヤウェイガイド１６を介して
移動自在に支承されている。上記視覚センサ１５は第３
図に示すように、加工位置をファイバスコープ１７を介
して照射する光源１８と、加工位置からの反射光をＣＣ
Ｄカメラ１９へ導びくプリズム２０及び集光レンズ２１
などから構成されていると共に、上記支持部材１３に取
付けられたエアシリンダなどの駆動手段２２により次の
ようにプレス機械１に同期して進退動されるようにな−
っている。
次に第５図乃至第７図に示す制御系を混えて作用を説明
すると、プレス機械１はスライド上死点（クランク角ａ
ｔ）より±θ度のときのスライド１αの高さＲがｎ＞ｈ
＋αとなるよう予めロータリカムスイッチ２４が設定さ
れている。
すると、プレス機械１はスライド上死点（クランク角ａ
ｔ）より±θ度のときのスライド１αの高さＲがｎ＞ｈ
＋αとなるよう予めロータリカムスイッチ２４が設定さ
れている。
なおｈはボルスタ１ｂより視覚センサ１５までの高さを
示す。
示す。
また上記ロータリカムスイッチ２４とプレス機械１の起
動スイッチ２５及び駆動手段２２ヘエアなどの動力を供
給する回路（図示せず）に設けられたｔ磁弁２６が直列
に接続されていて、プレス機械１のクランク角が±θに
なるとロータリカムスイッチ２４がオンになり、これに
より電磁弁２６に通電されて電磁弁２６が開放し、駆動
手段２２へ動力が供給されて、駆動手段２２により視覚
センサ１５が前進されて、先端部が上下金型５間に第７
図に示すように達する。そして加工位置に搬入されたワ
ークを視覚センサ１５が検出して、ずれなどが生じてい
る場合、そのずれを補正するよう材料供給機械２の位置
決め手段（図示せず）を制御する。
動スイッチ２５及び駆動手段２２ヘエアなどの動力を供
給する回路（図示せず）に設けられたｔ磁弁２６が直列
に接続されていて、プレス機械１のクランク角が±θに
なるとロータリカムスイッチ２４がオンになり、これに
より電磁弁２６に通電されて電磁弁２６が開放し、駆動
手段２２へ動力が供給されて、駆動手段２２により視覚
センサ１５が前進されて、先端部が上下金型５間に第７
図に示すように達する。そして加工位置に搬入されたワ
ークを視覚センサ１５が検出して、ずれなどが生じてい
る場合、そのずれを補正するよう材料供給機械２の位置
決め手段（図示せず）を制御する。
その後プレス機械１のクランク角が十〇を越えたところ
でロータリカムスイッチ２４がオフになるため、電磁弁
２６が開磁されて駆動手段２２のロッド側へ動力が供給
され、駆動手段２２により視覚セ／す１５が上下金型５
内より後退される。またプレス機械１の起動スイッチ２
５には上記駆動手段２２により後退される視覚センサ１
５の後退位置を検出するリミットスイッチ２７が並列接
続されていて、クランク角が士θを越えて一定時間が経
過しても上記リミットスイッチ２７がオンされない場合
は、起動スイッチ２５に直列接続された非常停止用コイ
ル２ｇが付勢されず、これによって非常回路が動作され
てプレス機械が非常停止されるため、下降される金型５
に視覚センサ１５の先端が干渉して損傷されるなどの虞
れを防止することができる。
でロータリカムスイッチ２４がオフになるため、電磁弁
２６が開磁されて駆動手段２２のロッド側へ動力が供給
され、駆動手段２２により視覚セ／す１５が上下金型５
内より後退される。またプレス機械１の起動スイッチ２
５には上記駆動手段２２により後退される視覚センサ１
５の後退位置を検出するリミットスイッチ２７が並列接
続されていて、クランク角が士θを越えて一定時間が経
過しても上記リミットスイッチ２７がオンされない場合
は、起動スイッチ２５に直列接続された非常停止用コイ
ル２ｇが付勢されず、これによって非常回路が動作され
てプレス機械が非常停止されるため、下降される金型５
に視覚センサ１５の先端が干渉して損傷されるなどの虞
れを防止することができる。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、ワークの加工位置へ視
覚センサの一部を進出させて、加工付ら”ｔでワークの
搬入位置を直接検出するようにしたことから、熱などに
よりワーク機械系が伸縮しても、これら温度による影響
を無視できるため、常に高い精度でワークの位置決めが
行なえると共に、ワークの加工位置と検出位置が同一の
ため、機械系に精度のバラツキやクセなどがあっても、
これなどに影響されない位置決めが可能になるなど材料
の搬入精度を大幅に向上させることができる。
覚センサの一部を進出させて、加工付ら”ｔでワークの
搬入位置を直接検出するようにしたことから、熱などに
よりワーク機械系が伸縮しても、これら温度による影響
を無視できるため、常に高い精度でワークの位置決めが
行なえると共に、ワークの加工位置と検出位置が同一の
ため、機械系に精度のバラツキやクセなどがあっても、
これなどに影響されない位置決めが可能になるなど材料
の搬入精度を大幅に向上させることができる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同正面図、第３図は要部の一部切欠平面
図、第４図は同正面図、第５図及び第６図は制御系の回
路図、第７図は作用説明図、第８図は従来の説明図であ
る。 １はプレス機械、３はワーク、５は金型、１５は視覚セ
ンサ。
面図、第２図は同正面図、第３図は要部の一部切欠平面
図、第４図は同正面図、第５図及び第６図は制御系の回
路図、第７図は作用説明図、第８図は従来の説明図であ
る。 １はプレス機械、３はワーク、５は金型、１５は視覚セ
ンサ。
Claims (1)
- プレス機械１に加工すべきワーク３を順次搬入するもの
において、上記プレス機械１の加工位置近傍に、加工位
置へ進入して、加工位置へ搬入されたワーク３の位置を
検出する視界センサ１５を進退自在に設けてなる材料供
給機械における視覚検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24411985A JPS62104635A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | 材料供給機械における視覚検出装置 |
| DE19863622845 DE3622845A1 (de) | 1985-07-09 | 1986-07-08 | Verfahren und geraet zum automatischen ausstanzen von gedruckten teilen aus werkstueckplatten |
| KR1019860005506A KR870001006A (ko) | 1985-07-09 | 1986-07-08 | 재료상의 인쇄부를 자동 펀칭하는 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24411985A JPS62104635A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | 材料供給機械における視覚検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104635A true JPS62104635A (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=17114042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24411985A Pending JPS62104635A (ja) | 1985-07-09 | 1985-11-01 | 材料供給機械における視覚検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62104635A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2433457A (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-27 | Ford Global Tech Llc | Heating and transferring a workpiece prior to forming |
| GB2433458A (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-27 | Ford Global Tech Llc | System and proces for superplastic forming |
| US7284402B2 (en) | 2004-11-30 | 2007-10-23 | Ford Global Technologies, L.L.C. | System and process for superplastic forming |
| JP2018187639A (ja) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | プレス成形品の検査装置 |
-
1985
- 1985-11-01 JP JP24411985A patent/JPS62104635A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7284402B2 (en) | 2004-11-30 | 2007-10-23 | Ford Global Technologies, L.L.C. | System and process for superplastic forming |
| GB2433457A (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-27 | Ford Global Tech Llc | Heating and transferring a workpiece prior to forming |
| GB2433458A (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-27 | Ford Global Tech Llc | System and proces for superplastic forming |
| GB2433457B (en) * | 2005-12-21 | 2009-07-15 | Ford Global Tech Llc | Heating And Transferring A Workpiece Prior To Forming |
| GB2433458B (en) * | 2005-12-21 | 2009-11-18 | Ford Global Tech Llc | System And Process For Superplastic Forming |
| JP2018187639A (ja) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | プレス成形品の検査装置 |
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