JPS6238726A

JPS6238726A - 材料位置決め方法

Info

Publication number: JPS6238726A
Application number: JP17730285A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yajima; 敏男矢島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1985-08-12
Filing date: 1985-08-12
Publication date: 1987-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は多数のプレス打抜き印刷部を有する材料をプレ
ス機械に供給し、各プレス打抜き印刷部をプレス機械に
位置決めする材料位置決め方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、印刷銘板などのプレス打抜き印刷部が多数印刷さ
れた材料を順次プレス機械によって精密に打抜く際に、
視覚手段を用いて前記材料の各プレス打抜き印刷部をプ
レス機械に連続的に位置決めする方法が提案されている
（特願昭５７−１７０６１１　Ｌこの方法を説明すると、第７図に示すように、材料供給
装置２０は材料１をＸ軸方向およびＸ軸方向に移動させ
ることにエリプレス機械１０に位置決めする。

すなわち、この材料供給装置２０は、左右に敷設された
レール２１ａ、２１ｂ上に梁２２を掛は渡し、ボールス
クリュー２３０回転に応じて、梁２２をレール２１ａ、
２１ｂに活って（Ｙ方向に）移動させ、一方梁２２には
クランパキャリア２４を懸架し、クランパキャリア２４
を梁２２に活って（Ｘ方向に）移動させるように構成さ
れている。また、クランパキャリア２４にはクランパ（
図示せず）か設けられており、材料１を挟持し得るよう
になっている。したがって、この材料供給装置２０は、
材料１をサポートテーブル２５に１日ってＸ−Ｙ方向に
移動させることができる。

さて、この材料１を位置決めするに際して、まず第８図
に示すようにカメラ１１の視野内にマークＮ１が入るよ
うに粗い位置決めを行う。続いて、材料１をＸ軸方向に
位置ＸｓからＸＥまでフィードさせろとともに（副走査
）、視覚センサ（ラインイメージセンサ）によりてＹ１
１１］方向に所定の視野■で主走査する。

そして、副走査の中心位置Ｘｃ、マークＭの中心位置Ｃ
とのＸ軸方向のすれｆｉｒｘは、最初にマークＭを検出
したときの副走査位置Ｘａと最後にマークＭを検出した
ときの副走査位ｉＸｂとの平均値と副走査中心位置Ｘｃ
との差によって検出する。また、主走査の中心位置Ｙｓ
と基準マークＭの中心位置ＣとのＸ軸方向のずれＭｙは
、主走査時における視野上限から基準マークＭまでの距
離ｌａと基準マークＭを外れてから視野下限までの距離
１ｃとの差の平均値によって検出する。

ここで、カメラ１１とプレス機械１０の打抜き中心Ｗと
の位置関係は予め設定されているため、材料を打抜き中
心Ｗに供給する際には上記予め設定した移動量を前記検
出したＸ軸方向のずれ量ΔＸおよびＸ軸方向のずれ量Δ
Ｙによって補正し、この補正した移動量で材料を供給す
るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記カメラ１１とプレス金型との距離に関連ｌ−た予め
設定した移動量は５ＱＱｍｍ程度であり、材料をこのｓ
ｏｏｍｍ移動するときの機械的誤差が、そのまま位置決
め誤差となっていた。このため、せっかく視覚検出を高
精度にやりてもパンチ誤差が出てしまい、この誤差を小
さくするためには機械系を非常に高精度かつ高剛性にす
る必要があり、大変な費用を要し、機械も相当型（て大
型になってしまう。

また、特開昭５０−５２６８０では色差検知マークを金
型上へ出し入れしており、このようにするとやはり出し
入れのための機構やアームのガタ、たわみなどの誤差要
因により高精度なバンチングができないという欠点があ
った。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、材料の位置
決めを行なう位置で、その位置決め誤差を視覚検出する
ことができる材料位置決め方法を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明によ
れば、プレス打抜き印刷部と該印刷部近傍の位置決め用
マークとが一対罠なって多数印刷された材料をクランパ
によって挟持し、該クランパをＸ軸方向およびＸ軸方向
に移動して前記材料の各プレス打抜き印刷部をプレス機
械妃位置決めする方法であって、前記プレス打抜き印刷
部がほぼプレス機械洗位置決めされたときその位置決め
用マークが入る大きさの貫通孔をプレスの下型に穿設し
、前記位置決め用マークの中心位置がその視野の基準位
置に一致したとき前記プレス打抜き印刷部がプレス機械
に正確に位置決めされるように前記貫通孔に対峙して視
覚手段を配設し、前記位置決め用マークが前記視覚手段
の視野に入るように位置決めを行ない、前記視野の基準
位置に対する前記位置決め用マークの中心位置のＸ軸方
向およびＸ軸方向のずれ量を求め、このずれ量に基づい
てプレス打抜き印刷部をプレス機械に位置決めするよう
にしている。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略図で、プレス装置
の要部側面図に関して示している。

同図において、カメラ３０はサポートテーブル２５の下
で、下ダイ４２の正面に対峙してカメラ固定台３１によ
ってプレス装置に固定されている。下ダイ４２お工び下
型４４には貫通孔が穿設されており、カメラ３０はこの
貫通孔を通して材料１の下面を撮影し得るようＫなって
いる。

下型４４は、第２図に示すようにプレス打抜き印刷部の
抜き孔４４ａとともに、貫通孔４４ｂが設けられている
。この貫通孔４４ｂは、プレス打抜き印刷部がほば位置
決めされたとき、予めそのプレス打抜き印刷部の近傍に
設けられている位置決め用マークが入る位置および大き
さである。

また、上ダイ４１および上型４３にも上記と同様な貫通
孔が設けられ、上ダイ４１の正面に対峙して照明用レン
ズ５１を有したファイバ式照明器５０が配置されている
。

さて、第３図に示すようにグイセットの上ダイ４１およ
び下ダイ４２には、角溝４１ａおよび４２ａが設けられ
ており、この角溝４１ａおよび４２ａＫは第４図に示す
ようなミラー筒６０がはめ込まれ、ねじ止めされる。

このミラー筒６０は、プリズムミラー６１およびガラス
窓６２を有する筒体６３と、エア供給口６４およびエア
吹出口６５を有し、前記筒体６３と並設されるエアダク
ト６６とからなる。

なお、下ダイ４２に下型４４がセットされると、ガラス
窓６２の上方には、下型４４の貫通孔が位置するように
なりている。したがって、テレビカメラ３０は筒体６３
、ブリズノミラ−６１、下型貫通孔を介して材料１の下
面を撮影する。

また、エア吹出口６５は矢印Ａの方向にエアを吹き出し
、ガラス窓６２上にたまるゴミを吹き飛ばす。なお、下
型４４の下面には、上記エア吹田口６５およびエアダク
ト用の溝が設けられている（図示せず）。

ＮＣ運転にて材料１の位置決め打抜きを行なう場合には
、まず各プレス打抜き印刷部をプレス機械に位置決めす
るためのマシンデータに基づきクランパ２６（第１図）
を移動させて位置決めを行なう。なお、上記マシンデー
タは、材料１のクランパ２６へのセツティング誤差、材
料の寸法誤差、印刷ずれ、機械のガタ等がない場合に、
マーク中心がカメラ３０の視野の基準位置（中心位置）
と一致、すなわちプレス打抜き印刷部が正確に位置決め
されるデータである。

上記マシンデータによって粗い位置決めが行なわれたの
ち、カメラ３０によりて位置決め誤差を検出する。すな
わち、カメラ３０の視野中心位置に対するマーク中心位
置のＸ軸方向およびＹ軸方向のずれ量を検出する。

この検出結果によりマーク中心位置がカメラ３０の視野
中心位置にくるよ５に位置補正をかける。そして、位置
補正結果を再びカメラ３０で確認したうえで、その位置
ずれが許容範囲内であればバンチする。確認結果、位置
ずれが許容範囲外であれば、その位ｔＩＣ基づいてもウ
ー１度位置補正をかける。なお、精度的に厳しくなけれ
ば、位置補正後の確認は省いてパンチしても構わない。

第５図は本発明の他の実施例を示す概略図であり、もし
材料１が半透明の場合には、ファイバ式照明器５０かも
直接材料１を照明してもよい。また、材料１が透明の場
合には、プレスの　　　　“上下に伴い矢印Ａ−Ｂ方向
に出入するリンク機　　　　］構５３の先端に明色の半
透明板５２を取り付け、　　　１′この半透明板５２の
裏から照明する必要がある。　　　１半透明板５２が明
るく照らされると、カメラ３０）□によってマークが黒
く浮き上がって撮影される。

更に１下ダイ４２および下型４４に真っすぐな貫通孔を
穿設し、カメラ３０をプレス下内部、　　　゛上向きに
取り付けるようにしてもよい。更Ｋまた、第６図に示す
ようにハーフミラ−５４を介してカメラ３０の撮影方向
と同一方向から照明するようにしてもよい。

また、カメラはマトリクスイメージセンサによって２次
元の静止画像を捕えるもののほか、従来技術で説明した
ヨウな１次元のラインイメージセンナを用いたものも適
用できる。なお、後者の場合は、下型貫通孔はスリット
状のものでよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、材料の位置決めを
行なう位置で、その位置決め誤差を視覚検出することが
できるため、位置決め精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は下型
の一例を示す平面図、第３図はグイセットの斜視図、第
４図はミラー筒の斜視図、第５図は本発明の他の実施例
を示す概略図、第６図は照明方法の他の実施例を示す概
略図、第７図は本発明が適用されるパンチングシステム
の概要を示す斜視図、第８図は視覚検出の方法を説明す
るために用いた材料のマーク近傍の一部平面図である。１・・・材料、１０・・・プレス機械、１１．３０・・
・カメラ、２０・・・材料供給装置、２６・・・クラン
パ、４１・・・上ダイ、４２・・・下ダイ、４３・・・
上型、４４・・・下型、４４ｂ・・・貫通孔、５０・・
・ファイバ式照明器、５１・・・照明用レンズ、５２・
・・半透明板、５３・・・リンク機構、５４・・・／・
−７ミラー、６０・・・ミラー筒、６１・・・プリズム
ミラー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレス打抜き印刷部と該印刷部近傍の位置決め用
マークとが一対になって多数印刷された材料をクランパ
によって挟持し、該クランパをＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動して前記材料の各プレス打抜き印刷部をプレス機
械に位置決めする方法であって、前記プレス打抜き印刷部がほぼプレス機械に位置決めされたときその位置決め用マークが入る大き
さの貫通孔をプレスの下型に穿設し、前記位置決め用マ
ークの中心位置がその視野の基準位置に一致したとき前
記プレス打抜き印刷部がプレス機械に正確に位置決めさ
れるように前記貫通孔に対峙して視覚手段を配設し、前
記位置決め用マークが前記視覚手段の視野に入るように
位置決めを行ない、前記視野の基準位置に対する前記位
置決め用マークの中心位置のＸ軸方向およびＹ軸方向の
ずれ量を求め、このずれ量に基づいてプレス打抜き印刷
部をプレス機械に位置決めすることを特徴とする材料位
置決め方法。
（２）前記下型の貫通孔に対応するプレス上型の位置に
貫通孔を穿設し、この貫通孔から照明光を投影する特許
請求の範囲第（１）項記載の材料位置決め方法。