KR870001006A - 재료상의 인쇄부를 자동 펀칭하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재료상의 인쇄부를 자동 펀칭하는 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 프레스기계와 재료 공급장치로 구성된 종래의 펀칭 장치의 사시도.

제2도는 복수의 펀치될 인쇄부와 그 위에 인쇄된 위치 결정 마크를 가지는 재료의 시각 검지 방법을 설명하는 부분 평면도.

제3도는 클램프 캐리어와 복수의 클램프로 구성되는 재료 공급장치의 작동을 개념적으로 나타낸 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 재료 1a : 인쇄부

M : 위치결정마크 10 : 프레스기계

11,130,310 : 카메라 12,150,340 : 조명장치

13 : 형(die) 13a,143 : 상형

13b,144 : 하형 20 : 재료공급장치

24 : 클램퍼 캐리어(clamper carrier)

26 : 클램퍼 144b : 관통공

154 : 반투과거울 160 : 거울통

230 : NC 제어반 300 : 시각검지장치

320 : 광학계 330 : 카메라 진퇴장치

Claims (12)

1. 복수의 펀치될 인쇄부와 상기 인쇄부 근방에 위치하는 위치 결정 마크를 가진 재료를 클램프장치로 파지하고, 상기한 위치 결정 마크가 프레스기계의 소정 위치에 있는 시각 센서의 시야에 포착되도록 상기 클램프장치를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키고, 상기 시각센서에서 전송된 화상 데이타를 처리함으로써 상기 위치 결정 마크의 중심 위치와 상기 시각센서의 시야의 기준 위치와의 편차량을 검지하여 이 편차량에 따라 펀치될 인쇄부의 위치를 결정하는 방식의 재료판상의 복수의 인쇄부를 자동 펀칭하는 방법에 있어서, 시각센서를 섬광 조명하기 위해 구비된 조명장치와 상기 재료상의 위치 결정 마크가 시각센서의 시야를 순차적으로 통과하도록 재료가 클램프 장치에 의해 고속으로 연속 공급되는 것과 상기 고속 공급작동 중에 상기 위치 결정 마크가 시각 센서의 시야에 순차적으로 포착되는 시기에 상기 조명장치를 가동시켜 상기 시각센서의 시야가 섬광조명되는 것과 상기 조명시에 시각센서로 촬영되어 전송된 한 화면분의 화상 데이터로부터 상기한 편차량을 구하는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭방법.
2. 복수의 펀치될 인쇄부와 상기 인쇄부 근방에 위치하는 위치 결정 마크를 가진 재료를 클램프 장치로 파지하고 위치 결정 마크가 프레스기계의 소정 위치에 있는 시각 센서의 시야에 포착되도록 상기 클램프 장치를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키고, 상기 시각 센서에서 전송된 화상 데이타를 처리함으로써 상기 위치 결정 마크의 중심 위치와 상기 시각센서의 시야의 기준 위치와의 편차량을 검지하여 이 편차량에 따라 펀치될 인쇄부의 위치를 결정하는 방식의 재료판상의 복수의 인쇄부를 자동 펀칭하는 방법에 있어서, 상기 위치 결정 마크가 프레스 기계에 대체적인 위치가 결정되었을 때, 상기 위치 결정 마크가 들어갈 수 있는 크기의 관통공이 프래스기계의 하형에 설치되어 있는 것과 상기 관통공을 통해 재료상의 상기 위치 결정 마크가 시각 센서로 촬영될 수 있는 위치에 시각센서가 위치하는 것들을 특징으로 하는 자동 펀칭 방법.
3. 제2항에 있어서, 펀치될 인쇄부가 프래스 기계에 대해 정확히 위치했을 때 시각 센서의 시야의 기준위치와 위치 결정 마크의 중심 위치가 일치되도록 상기 시각센서가 위치하는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 프레스기계의 하현의 관통공에 대응되는 상형의 위치에 관통공을 설치하고, 이 관통공을 통해 조명광이 투영되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 시각센서와 관통공 사이의 소정 위치에 반투과 거울을 설치하고 상기 반투과거울과 상기 관통공을 통해 조명광이 투영되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭방법.
6. 복수의 펀치될 인쇄부와 상기 인쇄부 근방에 위치하는 위치 결정 마크를 클램프 장치로 파지하고 상기한 위치 결정 마크가 프스레기계의 소정 위치에 있는 시각 센서의 시야에 포착되도록 상기 클램프 장치를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키고, 상기 시각센서에서 전송된 화상데이타를 처리함으로써 상기 위치 결정마크의 중심 위치와 상기 시각센서의 시야의 기준 위치와의 편차량을 검지하여 이 편차량에 따라 펀치될 인쇄부의 위치를 결정하는 방식의 재료판상의 복수의 인쇄부를 자동 펀칭하는 방법에 있어서, 상기 시각센서가 펀치될 인쇄부가 프레스기계에 정확히 위치하였을 때 시각센서의 시야의 기준 위치와 위치 결정 마크의 중심 위치가 일치하게 되는 제1위치와 시각센서가 프레스 기계의 형 외부로 이동하는 제 2위치 사이를 전, 후진 이동하는 것과 상기 시각센서가 펀치될 인쇄부가 프레스기계에 위치 결정될때 제1위치에 자리하고, 상기 시각센서가 인쇄부가 펀치될때 형외부의 제2위치에 자리하는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭방법.
7. 복수의 펀치될 인쇄부와 상기 인쇄부 근방에 위치하는 위치 결정 마크를 가진 재료판상의 복수의 인쇄부를 하나씩 순차적으로 위치시켜 펀치하는 프레스기계와 상기 프레스기계의 소정 위치에 구비된 시각센서와 상기 재료상의 한 위치 결정 마크가 상기 시각센서의 시야를 순차적으로 통과하도록 재료를 연속적으로 고속 공급하는 재료공급 장치와 상기 재료의 고속공급 중 상기 위치 결정 마크가 상기 시각센서의 시야에 포착되는 시기를 검지하는 검지장치와 상기 검지장치에 의해 검지가 수행될 때마다 시각센서의 시야를 섬광조명하는 조명장치와 상기 조명시에 시각센서가 위치 결정 마크를 촬영하여 전송한 한 화면분의 화상 데이타를 처리함으로써 위치 결정 마크의 중심 위치와 시각센서의 시야의 기준 위치와의 편차량을 검지하는 장치와 상기 검지된 편차량에 따라 펀치될 인쇄부를 프레스기계예 적절히 위치시키는 장치들로 구성되는 것을 특징으르 하는 재료판상의 복수의 인쇄부를 자동 펀칭하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 조명장치가 재료의 고속 공급 속도와 위치 결정의 허용오차에 따라 결정되는 소정 주기의 섬광을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭장치.
9. 복수의 펀치될 인쇄부와 상기 인쇄부 근방에 위치하는 위치 결정마크를 가진 재료판상의 복수의 인쇄부를 하나씩 순차적으로 위치시켜 펀치하는 프레스기계와 상기 프레스기계의 소정 위치에 설치된 시각센서와 상기 펀치될 인쇄부가 프레스기계에 정확히 위치했을 때 시각센서의 시야의 기준 위치와 위치 결정 마크의 중심 위치가 일치하도록 상기 시각센서의 시야를 유도하는 장치와 재료상의 위치 결정 마크가 시각센서의 시야에 포착되도록 재료를 프레스기계에 대해 대체적으로 위치 결정시키는 장치와 상기 시각센서에서 전송된 한 화면분의 화상데이타를 처리하여 위치 결정 마크의 중심 위치와 시각센서의 시야의 기준 위치와, 편차량을 검지하는 장치와 상기 검지된 편차량에 따라 펀치될 인쇄부를 상기 프레스기계에 적절히 위치시키는 장치들로 구성되는 것을 특징으로 하는 재료판상의 복수의 인쇄부에 자동 펀칭하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 시각센서의 시야를 유도하는 장치가 프레스기계의 하형에 설치된 관통공을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동펀칭 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 관통공을 통하여 시각센서의 시야를 조명하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 펀칭장치.
12. 복수의 펀치될 인쇄부를 가지며 위치 결정 마크가 인쇄된 재료판을 하나씩 순차적으로 적절히 위치시켜 재료의 인쇄부를 펀치하는 프레스기계와 상기 재료상의 위치 결정 마크를 촬영하는 시각센서와 상기 펀치될 인쇄부가 프레스기계에 정확히 위치되었을 때 시각센서의 시야의 중심 위치가 위치 결정 마크의 중심위치와 일치하게 되는 제1위치와 상기 시각센서가 프레스기계의 형 외부에 위치하는 제 2위치를 가지며 상형(upper die half)이 소정 높이 이상되면 상기 시각센서를 제1위치로 전진시키며, 상기 상형이 소정 높이 이하이면 시각센서를 상기 제2위치로 후퇴시키는 시각센서 진퇴장치와 상기 재료상의 위치 결정마크가 상기 시각센서의 시야에 포착되도록 재료를 프레스기계에 대체적으로 위치시키는 장치와 상기 제1위치에 있는 시각센서로부터 전송된 한 화면분의 화상 데이타를 처리하여 위치 결정 마크의 중심 위치와 시각센서의 시야의 중심 위치와의 편차량을 검지하는 장치와 상기 검지된 편차량에 따라 상기 펀치될 인쇄부를 프레스기계에 적절히 위치시키는 장치들로 구성되는 것을 특징으로 하는 재료판상의 복수의 인쇄부에 자동 펀칭하는 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.