CN105774275A - 一种自动盖章机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动盖章机,包括底座、支架、曲柄滑块机构、步进电机、电动推杆、单片机和印章,底座上设有印泥槽和盖章区域,支架包括横梁,支架固定在底座上,印泥槽和盖章区域分别位于横梁的两端的正下方,曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽,连杆的一端与曲柄活动链接,另一端与滑块活动链接,滑槽设于横梁上,滑块可沿滑槽左右水平滑动,本发明代替了传统人工的疲劳盖章,减轻了人们盖章的劳动量,尤其对于大批量盖章,该发明的自动盖章机性能可靠,盖章效果好,适合在广大办公室中推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及办公设备技术领域,具体说是一种自动盖章机。
背景技术
现在绝大多数的办公室多采用老式的人工手动盖章方法,就是人工手动使用印泥与印章进行盖章,因为印泥与印章不是一起的所以容易丢失。而且手动盖章,有时候会把章盖歪掉,而且蘸的印泥少会不清楚,多会看不清,从而导致了盖章失效。除此之外,如果遇上大批量的盖章,更是让传统盖章感到头痛。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中的不足,提供一种效果更好的自动盖章机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种自动盖章机,包括底座、支架、曲柄滑块机构、步进电机、电动推杆、单片机和印章,所述底座上设有印泥槽和盖章区域,所述支架包括横梁,支架固定在所述底座上,所述印泥槽和盖章区域分别位于所述横梁的两端的正下方,所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽,所述连杆的一端与所述曲柄活动链接,另一端与所述滑块活动链接,所述滑槽设于所述横梁上,所述滑块可沿所述滑槽滑动,所述步进电机固定于所述横梁的位于所述印泥槽上方的一端,与所述曲柄的另一端连接,驱动所述曲柄进行转动,所述电动推杆的上端固定在所述滑块上,所述印章设于所述电动推杆的下端,所述步进电机和电动推杆与所述单片机连接。所述电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为电动推杆的直线往复运动的电力驱动装置,用手控器来实现电动推杆的伸出缩回,单片机的程序会控制电机带动电动推杆在印泥槽和盖章点停留几秒钟,使用者趁着这段时间可用手控器的开关按钮给文件盖章。
本发明进一步的设计方案中,上述印章与所述电动推杆之间还设有弹簧。
本发明进一步的设计方案中,上述电动推杆的底端面还设有检测电动推杆底端面压力的压力传感器,所述压力传感器与所述单片机连接。当压力传感器检测到压力大于嵌入式单片机设定的压力值时,嵌入式单片机会控制电动推杆内的电机反转,从而控制电动推杆不再下压。
本发明进一步的设计方案中,嵌入式单片机连接压力传感器,控制电动推杆中的旋转电机的正反转。
在处理现有手动盖章存在的问题上,自动盖章机是一体化的实现了印泥与印章的统一起来,所以一般不会轻易丢失印泥。因为章是正着固定在盖章机位置上的,所以不像传统盖章盖之前还需要找一张纸试试。而且遇上批量盖章也很省力气。
本发明具有以下突出的有益效果:
自动盖章机作为办公室盖章用品,可以被广泛使用于办公室的盖章,减轻人们的工作量。本发明的优点:1.底座部分包括了印泥槽,可以放置印泥,这就使得印章与印泥实现一体化。2.盖章很正,不会歪掉。3蘸印泥适量,盖章清晰。4.批量盖章节省工作量。本发明的自动盖章机代替了传统人工的疲劳盖章,减轻了人们盖章的劳动量,尤其对于大批量盖章,该发明的自动盖章机性能可靠,盖章效果好,适合在广大办公室中推广使用。
附图说明
图1是本发明的自动盖章机侧视结构示意图;
图2为本发明的自动盖章机结构示意图;
图中,1-底座,2-印泥槽,3-支架,4-步进电机,5-曲柄,6-电动推杆,7-压力传感器,8-弹簧,9-印章,10-盖章区域,11-滑槽,12-滑块,13-横梁,14-连杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明:
参见图1~图2,本发明中的一种自动盖章机,包括底座1、支架3、曲柄5滑块12机构、步进电机4、电动推杆6、单片机和印章9,底座1上设有印泥槽2和盖章区域10,支架3包括横梁13,支架3固定在底座1上,印泥槽2和盖章区域10分别位于横梁13的两端的正下方,曲柄5滑块12机构包括曲柄5、连杆14、滑块12和滑槽11,连杆14的一端与曲柄5活动链接,另一端与滑块12活动链接,滑槽11设于横梁13上,滑块12可沿滑槽11左右水平滑动,步进电机4固定于横梁13的位于印泥槽2上方的一端,与曲柄5的另一端连接,驱动曲柄5进行转动,电动推杆6的上端固定在滑块12上,步进电机4和电动推杆6与单片机连接;印章9固定连接在电动推杆6的下端,印章9是正向安装在电动推杆6下端的,即所盖出的章在文件上是正的时候在电动推杆6上安装的固定位置;所以在盖章的时候不会出现章盖的不正的情况。印章9可以根据使用者的不同需求更换不同的章,一个盖章机可以使用不同的章。印章9与电动推杆6之间还设有弹簧8,当电动推杆6向下压时,弹簧8可以提供一个缓冲力。电动推杆6的底端面还设有检测电动推杆6底端面压力、型号为MPX10的压力传感器7。所述电动推杆6是一种将电机的旋转运动转变为电动推杆6的直线往复运动的电力驱动装置,用手控器来实现电动推杆6的伸出缩回。直接打开步进电机4的开关,带动曲柄5滑块12往复运动,单片机的程序会控制步进电机4带动电动推杆6在印泥槽2和盖章点上方停留几秒钟,使用者趁着这段时间可用手控器的开关按钮给文件盖章。
由压力传感器7检测盖章的力度,压力传感器7与单片机连接。当压力传感器7感受到一定的压力值,反馈给电动推杆6中的嵌入式单片机,单片机控制电机反转,弹簧8提供缓冲力,另外压力传感器7感受到的压力值由嵌入式单片机设定是可调的,确保盖出来的章清晰可见。
本发明的自动盖章机具体操作使用步骤如下:
(1)用手将需要盖章的文件放在底座1上的固定的盖章区域10。
(2)打开步进电机4的开关,步进电机4的带动下曲柄5滑块12机构的滑块12在支架3的滑槽11里向左运动,带动电动推杆6及其下端的印章9移动到左端。
(3)当印章9到达左端、印泥槽2的正上方,单片机程序会控制步进电机4从而控制曲柄5停留几秒的时间,使用者打开手控器的开关,控制电动推杆6将印章9蘸上印泥,弹簧8起到缓冲作用,压力传感器7感受到力到达一定的限度时,压力传感器7反馈给电动推杆6中的嵌入式单片机,控制电动推杆6中的电机反转,缩回电动推杆6。
(4)单片机程序控制的步进电机4控制的曲柄5停留几秒后,电机继续转动,带动曲柄5滑块12机构的滑块12向右运动,滑块12带动电动推杆6及其下端的印章9右移。
(5)当电动推杆6及其下端的印章9到达最右端、固定的盖章区域10的正上方时,单片机程序控制步进电机4控制曲柄5停留几秒,使用者打开电动推杆6手控器的开关,电动推杆6向下推动印章9,正好给位于固定盖章区域10的文件盖章,然后压力传感器7感受到电动推杆6中嵌入式单片机设定的压力值时缩回,弹簧8起缓冲作用,以此往复。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动盖章机,其特征在于,包括底座(1)、支架(3)、曲柄(5)滑块(12)机构、步进电机(4)、电动推杆(6)、单片机和印章(9),所述底座(1)上设有印泥槽(2)和盖章区域(10),所述支架(3)包括横梁(13),支架(3)固定在所述底座(1)上,所述印泥槽(2)和盖章区域(10)分别位于所述横梁(13)的两端的正下方,所述曲柄(5)滑块(12)机构包括曲柄(5)、连杆(14)、滑块(12)和滑槽(11),所述连杆(14)的一端与所述曲柄(5)活动链接,另一端与所述滑块(12)活动链接,所述滑槽(11)设于所述横梁(13)上,所述滑块(12)可沿所述滑槽(11)滑动,所述步进电机(4)固定于所述横梁(13)的位于所述印泥槽(2)上方的一端,与所述曲柄(5)的另一端连接,驱动所述曲柄(5)进行转动,所述电动推杆(6)的上端固定在所述滑块(12)上,所述印章(9)设于所述电动推杆(6)的下端,所述步进电机(4)和电动推杆(6)与所述单片机连接。
2.根据权利要求1所述的自动盖章机,其特征在于,所述印章(9)与所述电动推杆(6)之间还设有弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的自动盖章机,其特征在于,所述电动推杆(6)的底端面还设有检测电动推杆(6)底端面压力的压力传感器(7),所述压力传感器(7)与所述单片机连接。
4.根据权利要求3所述的自动盖章机,其特征在于,还包括与所述单片机无线连接的手控器,所述手控器通过所述单片机操作电动推杆(6)的伸出缩回。
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