JPH0590788A - 自動部品マウント装置 - Google Patents
自動部品マウント装置Info
- Publication number
- JPH0590788A JPH0590788A JP3251671A JP25167191A JPH0590788A JP H0590788 A JPH0590788 A JP H0590788A JP 3251671 A JP3251671 A JP 3251671A JP 25167191 A JP25167191 A JP 25167191A JP H0590788 A JPH0590788 A JP H0590788A
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- JP
- Japan
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- component
- substrate
- board
- supply
- supply head
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板上の誤供給ポイントを容易に認識できる
自動部品マウント装置を提供する。 【構成】 ラジアル部品２０ａ又はアキシャル部品２０
ｂを基板６に供給する部品供給ヘッド部４と、基板６を
クランプする基板支持部５と、クランプされた基板６を
水平方向へ変位するＸＹテーブル７と、ラジアル部品２
０ａ又はアキシャル部品２０ｂが基板６の挿入ポイント
に適正に供給されたか否か検出する供給検出部と、この
供給検出部が誤供給を検出すると基板６上の誤挿入ポイ
ントをスポット光で照射する投光器１２とから成る。
自動部品マウント装置を提供する。 【構成】 ラジアル部品２０ａ又はアキシャル部品２０
ｂを基板６に供給する部品供給ヘッド部４と、基板６を
クランプする基板支持部５と、クランプされた基板６を
水平方向へ変位するＸＹテーブル７と、ラジアル部品２
０ａ又はアキシャル部品２０ｂが基板６の挿入ポイント
に適正に供給されたか否か検出する供給検出部と、この
供給検出部が誤供給を検出すると基板６上の誤挿入ポイ
ントをスポット光で照射する投光器１２とから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品を基板の各マウント
位置に順次自動的に供給して仮止め等をする自動部品マ
ウント装置に関する。
位置に順次自動的に供給して仮止め等をする自動部品マ
ウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動部品マウント装置の一種である自動
部品挿入装置は部品供給ヘッド部を有し、この部品供給
ヘッド部はラジアル部品又はアキシャル部品を保持可能
で且つ上下方向に移動自在に設けられている。この部品
供給ヘッド部の下方には基板支持部が設けられ、この基
板支持部によって基板をクランプする。この基板支持部
自体はＸＹテーブルに固定されており、このＸＹテーブ
ルの移動で基板が水平方向に変位される。
部品挿入装置は部品供給ヘッド部を有し、この部品供給
ヘッド部はラジアル部品又はアキシャル部品を保持可能
で且つ上下方向に移動自在に設けられている。この部品
供給ヘッド部の下方には基板支持部が設けられ、この基
板支持部によって基板をクランプする。この基板支持部
自体はＸＹテーブルに固定されており、このＸＹテーブ
ルの移動で基板が水平方向に変位される。
【０００３】また、このＸＹテーブルの下方にはカット
・クリンチ部が設けられていると共にこのカット・クリ
ンチ部がリード線を処理する際発生するカット力や歪み
量を検出する挿入検出部が設けられている。
・クリンチ部が設けられていると共にこのカット・クリ
ンチ部がリード線を処理する際発生するカット力や歪み
量を検出する挿入検出部が設けられている。
【０００４】上記構成において、ＸＹテーブルが移動し
て部品供給ヘッド部の真下に基板の挿入ポイントが変位
される。すると、部品供給ヘッド部が降下しこの降下過
程でラジアル部品又はアキシャル部品のリード線が基板
の挿入孔に挿入される。基板への挿入が完了すると部品
供給ヘッド部がラジアル部品又はアキシャル部品の保持
を解除して上昇する。一方、カット・クリンチ部は基板
の下面に突出したリード線を所定長さにカットすると共
にカット後のリード線を折曲する。このカットアンドク
リンチが終わるとＸＹテーブルが移動して部品供給ヘッ
ド部の真下に次の挿入ポイントが変位され、上記の如く
ラジアル部品又はアキシャル部品の挿入処理が行われ、
以上の動作が順次繰り返される。
て部品供給ヘッド部の真下に基板の挿入ポイントが変位
される。すると、部品供給ヘッド部が降下しこの降下過
程でラジアル部品又はアキシャル部品のリード線が基板
の挿入孔に挿入される。基板への挿入が完了すると部品
供給ヘッド部がラジアル部品又はアキシャル部品の保持
を解除して上昇する。一方、カット・クリンチ部は基板
の下面に突出したリード線を所定長さにカットすると共
にカット後のリード線を折曲する。このカットアンドク
リンチが終わるとＸＹテーブルが移動して部品供給ヘッ
ド部の真下に次の挿入ポイントが変位され、上記の如く
ラジアル部品又はアキシャル部品の挿入処理が行われ、
以上の動作が順次繰り返される。
【０００５】上記過程において、ＸＹテーブルの変位誤
差等によってラジアル部品又はアキシャル部品のリード
線が基板の挿入孔に挿入されなかったり、挿入されても
挿入が不完全であると、カット・クリンチ部のカットア
ンドクリンチ処理時のカット力又は歪み量が所定範囲以
外の大きさを示すため、挿入検出部が誤挿入を検出す
る。すると、部品供給ヘッド部が最上位置に戻ってその
後の動作をストップすると共にＸＹテーブルもその次の
挿入ポイントへ移動することなくその位置を維持する。
そして、作業者が部品供給ヘッド部が誤挿入ポイントの
真上に位置することを目印として誤挿入のラジアル部品
又はアキシャル部品を除去し、その後動作を再開する。
差等によってラジアル部品又はアキシャル部品のリード
線が基板の挿入孔に挿入されなかったり、挿入されても
挿入が不完全であると、カット・クリンチ部のカットア
ンドクリンチ処理時のカット力又は歪み量が所定範囲以
外の大きさを示すため、挿入検出部が誤挿入を検出す
る。すると、部品供給ヘッド部が最上位置に戻ってその
後の動作をストップすると共にＸＹテーブルもその次の
挿入ポイントへ移動することなくその位置を維持する。
そして、作業者が部品供給ヘッド部が誤挿入ポイントの
真上に位置することを目印として誤挿入のラジアル部品
又はアキシャル部品を除去し、その後動作を再開する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
技術発達に伴ない基板の実装密度が増すと、部品供給ヘ
ッド部を目印として誤挿入ポイントを探すことが容易で
はなく誤って近傍のラジアル部品又はアキシャル部品を
誤挿入部品と判断して除去してしまったり誤挿入部品の
除去等の処置をスムーズに行うことができなかった。
技術発達に伴ない基板の実装密度が増すと、部品供給ヘ
ッド部を目印として誤挿入ポイントを探すことが容易で
はなく誤って近傍のラジアル部品又はアキシャル部品を
誤挿入部品と判断して除去してしまったり誤挿入部品の
除去等の処置をスムーズに行うことができなかった。
【０００７】そこで、本発明は誤供給ポイントが容易に
認識でき、誤供給部品の除去等の処置を迅速に行うこと
ができる自動部品マウント装置を提供することを課題と
する。
認識でき、誤供給部品の除去等の処置を迅速に行うこと
ができる自動部品マウント装置を提供することを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係る自動部品マウント装置は、部品を基板に
供給する部品供給ヘッド部と、前記基板を支持する基板
支持部と、前記部品供給ヘッド部と前記基板との相対的
位置を可変するマウント位置可変手段と、前記部品が前
記基板の所定位置に供給されたか否か検出する供給検出
部とを備えた自動部品マウント装置において、前記部品
供給ヘッド部が部品供給する前記基板上の位置をスポッ
ト光で照射可能な投光器を設け、前記供給検出部が誤供
給を検出すると前記部品供給ヘッド部及び前記マウント
位置可変手段の駆動を停止すると共に前記投光器を照射
状態に制御するものである。
の本発明に係る自動部品マウント装置は、部品を基板に
供給する部品供給ヘッド部と、前記基板を支持する基板
支持部と、前記部品供給ヘッド部と前記基板との相対的
位置を可変するマウント位置可変手段と、前記部品が前
記基板の所定位置に供給されたか否か検出する供給検出
部とを備えた自動部品マウント装置において、前記部品
供給ヘッド部が部品供給する前記基板上の位置をスポッ
ト光で照射可能な投光器を設け、前記供給検出部が誤供
給を検出すると前記部品供給ヘッド部及び前記マウント
位置可変手段の駆動を停止すると共に前記投光器を照射
状態に制御するものである。
【０００９】
【作用】部品が基板の所定位置に供給されないと、これ
を誤供給検出部が検出して部品供給ヘッド部及びマウン
ト位置可変手段の各駆動が停止すると共に投光器が照射
状態となるため、スポット光が基板の誤供給ポイントを
照らし誤供給ポイントを容易に認識できる。
を誤供給検出部が検出して部品供給ヘッド部及びマウン
ト位置可変手段の各駆動が停止すると共に投光器が照射
状態となるため、スポット光が基板の誤供給ポイントを
照らし誤供給ポイントを容易に認識できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図４は本発明を自動部品マウント装置の一
種である自動部品挿入装置に適用した実施例が示されて
いる。
る。図１乃至図４は本発明を自動部品マウント装置の一
種である自動部品挿入装置に適用した実施例が示されて
いる。
【００１１】図１には自動部品挿入装置の一部斜視図が
示されている。図１において、上壁１に固定された装置
本体２の下方には部品供給本体３が設けられ、この部品
供給本体３の下方には部品供給ヘッド部４が上下方向
（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。部品供給ヘ
ッド部４は部品供給本体３より供給されるラジアル部品
２０ａ又はアキシャル部品２０ｂをそのリード線を下方
にして保持する。
示されている。図１において、上壁１に固定された装置
本体２の下方には部品供給本体３が設けられ、この部品
供給本体３の下方には部品供給ヘッド部４が上下方向
（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。部品供給ヘ
ッド部４は部品供給本体３より供給されるラジアル部品
２０ａ又はアキシャル部品２０ｂをそのリード線を下方
にして保持する。
【００１２】一方、部品供給ヘッド部４の下方には基板
支持部５が設けられ、基板支持部５は基板搬送手段１１
（図２に示す。）によって搬送されてくる基板６をクラ
ンプする。基板支持部５はＸＹテーブル７上に固定さ
れ、ＸＹテーブル７は水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）を移
動する。このＸＹテーブル７の移動によってクランプさ
れた基板６の前記部品供給ヘッド部４に対する相対的位
置が可変され、このＸＹテーブル７はマウント位置可変
手段として構成されている。
支持部５が設けられ、基板支持部５は基板搬送手段１１
（図２に示す。）によって搬送されてくる基板６をクラ
ンプする。基板支持部５はＸＹテーブル７上に固定さ
れ、ＸＹテーブル７は水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）を移
動する。このＸＹテーブル７の移動によってクランプさ
れた基板６の前記部品供給ヘッド部４に対する相対的位
置が可変され、このＸＹテーブル７はマウント位置可変
手段として構成されている。
【００１３】また、ＸＹテーブル７の下方にはカット・
クリンチ部８（図２に示す。）が設けられ、このカット
・クリンチ部８はリード線をカットすると共にカット後
のリード線を基板６に仮止めするべく折曲する。そし
て、このカット及びクリンチの際に作用するカット力及
び歪み量を検出する供給検出部９（図２に示す。）が設
けられている。この供給検出部９の出力は図２に示す如
くＣＰＵ１０に導かれている。
クリンチ部８（図２に示す。）が設けられ、このカット
・クリンチ部８はリード線をカットすると共にカット後
のリード線を基板６に仮止めするべく折曲する。そし
て、このカット及びクリンチの際に作用するカット力及
び歪み量を検出する供給検出部９（図２に示す。）が設
けられている。この供給検出部９の出力は図２に示す如
くＣＰＵ１０に導かれている。
【００１４】投光器１２は部品供給ヘッド部４が部品挿
入する基板６上の挿入ポイントをスポット光で照射可能
に構成されており、この投光器１２は取付金具１３にて
支持されている。この取付金具１３の上端にはマグネッ
ト部１４が設けられ、このマグネット部１４が前記上壁
１に固定された鉄板１５に吸着されている。
入する基板６上の挿入ポイントをスポット光で照射可能
に構成されており、この投光器１２は取付金具１３にて
支持されている。この取付金具１３の上端にはマグネッ
ト部１４が設けられ、このマグネット部１４が前記上壁
１に固定された鉄板１５に吸着されている。
【００１５】図２にはシステムブロック図が示されてい
る。図２において、前記した基板搬送手段１１、基板支
持部５等はＣＰＵ１０の制御信号によって制御され、Ｃ
ＰＵ１０は図４に示すフローチャートに基づき制御を実
行する。この制御の内容については下記する作用で説明
する。
る。図２において、前記した基板搬送手段１１、基板支
持部５等はＣＰＵ１０の制御信号によって制御され、Ｃ
ＰＵ１０は図４に示すフローチャートに基づき制御を実
行する。この制御の内容については下記する作用で説明
する。
【００１６】図３には投光器１２の断面図が示されてい
る。図３において、ベース部材１３の先端にはレーザダ
イオード１４が固定され、このベース部材１３には中間
部材１５がネジ１６にて取付けられている。中間部材１
５の縦孔１５ａ内に前記レーザダイオード１４が配置さ
れた状態となっており、この縦孔１５ａの先端側にはピ
ンホール筒体１７が挿入されている。このピンホール筒
体１７にはピンホール体１７ａが支持されており、この
ピンホール径を可変することによってスポット光の径が
変化する。マウントする電子部品の大きさによってスポ
ット光の径を可変すれば誤挿入位置の認識が容易とな
る。鏡筒１８の下部には縦割れ溝１８ａが形成され、こ
の縦割れ溝１８ａに挿入したネジ１９にて鏡筒１８が中
間部材１５に固定されている。鏡筒１８の先端には集光
レンズ２０が設けられている。前記ネジ１９を緩めて縦
割れ溝１８ａの位置を可変し、ピンホール体１７ａと集
光レンズ２０間の距離を可変することによって焦点距離
を微調整できる。又、焦点距離を大きく可変するときに
は長さＬの異なる鏡筒１８を複数用意しておき必要に応
じて鏡筒１８を交換する。
る。図３において、ベース部材１３の先端にはレーザダ
イオード１４が固定され、このベース部材１３には中間
部材１５がネジ１６にて取付けられている。中間部材１
５の縦孔１５ａ内に前記レーザダイオード１４が配置さ
れた状態となっており、この縦孔１５ａの先端側にはピ
ンホール筒体１７が挿入されている。このピンホール筒
体１７にはピンホール体１７ａが支持されており、この
ピンホール径を可変することによってスポット光の径が
変化する。マウントする電子部品の大きさによってスポ
ット光の径を可変すれば誤挿入位置の認識が容易とな
る。鏡筒１８の下部には縦割れ溝１８ａが形成され、こ
の縦割れ溝１８ａに挿入したネジ１９にて鏡筒１８が中
間部材１５に固定されている。鏡筒１８の先端には集光
レンズ２０が設けられている。前記ネジ１９を緩めて縦
割れ溝１８ａの位置を可変し、ピンホール体１７ａと集
光レンズ２０間の距離を可変することによって焦点距離
を微調整できる。又、焦点距離を大きく可変するときに
は長さＬの異なる鏡筒１８を複数用意しておき必要に応
じて鏡筒１８を交換する。
【００１７】以下、上記構成の作用を図４のフローチャ
ートに基づいて説明する。基板搬送手段１１にて入口側
より基板６が搬送され、この基板６が基準位置で停止さ
れる。そして、基板支持部５が基板６をクランプし、こ
のクランプが完了するとＸＹテーブル７が移動して部品
供給ヘッド部４の真下に第１の挿入ポイントが位置され
る。すると、部品供給ヘッド部４が降下し、この降下過
程でラジアル部品２０ａ又はアキシャル部品２０ｂのリ
ード線が基板６の挿入孔に挿入される。基板６への挿入
が完了すると部品供給ヘッド部４がラジアル部品２０ａ
又はアキシャル部品２０ｂの保持を解除して上昇する。
ートに基づいて説明する。基板搬送手段１１にて入口側
より基板６が搬送され、この基板６が基準位置で停止さ
れる。そして、基板支持部５が基板６をクランプし、こ
のクランプが完了するとＸＹテーブル７が移動して部品
供給ヘッド部４の真下に第１の挿入ポイントが位置され
る。すると、部品供給ヘッド部４が降下し、この降下過
程でラジアル部品２０ａ又はアキシャル部品２０ｂのリ
ード線が基板６の挿入孔に挿入される。基板６への挿入
が完了すると部品供給ヘッド部４がラジアル部品２０ａ
又はアキシャル部品２０ｂの保持を解除して上昇する。
【００１８】一方、カット・クリンチ部８は基板６の下
面より突出したリード線を所定長さでカットすると共に
カット後のリード線を折曲する。ここで、供給検出部９
のカット力データ及び歪み量データがＣＰＵ１０に送ら
れ、このデータが適正範囲内であれば部品挿入が正常に
行われたと判断してＸＹテーブル７が移動し次の挿入ポ
イントに位置されて上記動作を繰り返す。供給検出部９
の各データが適正範囲外であればこれ以後のＸＹテーブ
ル７及び部品供給ヘッド部４の駆動をいっさい停止して
投光器１２をオン状態とする。すると、投光器１２のス
ポット光が基板６の誤挿入ポイントを照射する。従っ
て、作業者はこのスポット光によって誤挿入ポイントを
一見して認識でき、誤挿入部品の除去等の処置を迅速に
行うことができる。
面より突出したリード線を所定長さでカットすると共に
カット後のリード線を折曲する。ここで、供給検出部９
のカット力データ及び歪み量データがＣＰＵ１０に送ら
れ、このデータが適正範囲内であれば部品挿入が正常に
行われたと判断してＸＹテーブル７が移動し次の挿入ポ
イントに位置されて上記動作を繰り返す。供給検出部９
の各データが適正範囲外であればこれ以後のＸＹテーブ
ル７及び部品供給ヘッド部４の駆動をいっさい停止して
投光器１２をオン状態とする。すると、投光器１２のス
ポット光が基板６の誤挿入ポイントを照射する。従っ
て、作業者はこのスポット光によって誤挿入ポイントを
一見して認識でき、誤挿入部品の除去等の処置を迅速に
行うことができる。
【００１９】このようにして全ての部品挿入が完了する
と、基板支持部５が基板６のクランプを解除し、クラン
プ解除された基板６が基板搬送手段１１にて出口側へ搬
送される。
と、基板支持部５が基板６のクランプを解除し、クラン
プ解除された基板６が基板搬送手段１１にて出口側へ搬
送される。
【００２０】尚、この実施例においては誤挿入したとき
のみ投光器１２がスポット光を照射するよう構成した
が、常にスポット光を照射し続けているよう構成しても
良い。又、スポット光を部品供給ヘッド部４と基板６と
の相対的位置の初期設定に用いれば初期設定を容易・確
実に行うことができる。
のみ投光器１２がスポット光を照射するよう構成した
が、常にスポット光を照射し続けているよう構成しても
良い。又、スポット光を部品供給ヘッド部４と基板６と
の相対的位置の初期設定に用いれば初期設定を容易・確
実に行うことができる。
【００２１】尚、この実施例においては自動部品挿入装
置の場合について説明したが、チップ部品を基板上に供
給する自動部品供給装置についても本発明は略同様に適
用できる。
置の場合について説明したが、チップ部品を基板上に供
給する自動部品供給装置についても本発明は略同様に適
用できる。
【００２２】尚、この実施例においてはＸＹテーブル７
をマウント位置可変手段として構成したが、基板６側を
固定し部品供給ヘッド部４側をＸＹ方向に変位するよう
構成しても良く、又、基板６側と部品供給ヘッド部４側
の双方を変位するよう構成しても良い。
をマウント位置可変手段として構成したが、基板６側を
固定し部品供給ヘッド部４側をＸＹ方向に変位するよう
構成しても良く、又、基板６側と部品供給ヘッド部４側
の双方を変位するよう構成しても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、基板
に部品を自動的にマウントする自動部品マウント装置に
おいて、投光器で誤供給ポイントを照射したので、誤供
給ポイントを容易に認識でき誤供給部品の除去等の処置
を迅速に行うことができるという効果を奏する。
に部品を自動的にマウントする自動部品マウント装置に
おいて、投光器で誤供給ポイントを照射したので、誤供
給ポイントを容易に認識でき誤供給部品の除去等の処置
を迅速に行うことができるという効果を奏する。
【図１】自動部品挿入装置の要部斜視図（実施例）。
【図２】システムブロック図（実施例）。
【図３】投光器の断面図（実施例）。
【図４】フローチャート図（実施例）。
【符号の説明】 ４…部品供給ヘッド部、５…基板支持部、６…基板、７
…ＸＹテーブル（マウント位置可変手段）、９…供給検
出部、１２…投光器、２０ａ…ラジアル部品（部品）、
２０ｂ…アキシャル部品（部品）。
…ＸＹテーブル（マウント位置可変手段）、９…供給検
出部、１２…投光器、２０ａ…ラジアル部品（部品）、
２０ｂ…アキシャル部品（部品）。
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を基板に供給する部品供給ヘッド部
と、前記基板を支持する基板支持部と、前記部品供給ヘ
ッド部と前記基板との相対的位置を可変するマウント位
置可変手段と、前記部品が前記基板の所定位置に供給さ
れたか否か検出する供給検出部とを備えた自動部品マウ
ント装置において、 前記部品供給ヘッド部が部品供給する前記基板上の位置
をスポット光で照射可能な投光器を設け、前記供給検出
部が誤供給を検出すると前記部品供給ヘッド部及び前記
マウント位置可変手段の駆動を停止すると共に前記投光
器を照射状態に制御することを特徴とする自動部品マウ
ント装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251671A JPH0590788A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 自動部品マウント装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251671A JPH0590788A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 自動部品マウント装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0590788A true JPH0590788A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17226291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251671A Pending JPH0590788A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 自動部品マウント装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0590788A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013151044A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Hirata Corp | 作業支援装置 |
| WO2021014635A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業機と対基板作業機の制御方法 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251671A patent/JPH0590788A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013151044A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Hirata Corp | 作業支援装置 |
| WO2021014635A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業機と対基板作業機の制御方法 |
| JPWO2021014635A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | ||
| CN114145082A (zh) * | 2019-07-25 | 2022-03-04 | 株式会社富士 | 对基板作业机和对基板作业机的控制方法 |
| CN114145082B (zh) * | 2019-07-25 | 2023-11-10 | 株式会社富士 | 对基板作业机和对基板作业机的控制方法 |
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