JPS62102267A - ヒ−トロ−ラの温度制御装置 - Google Patents
ヒ−トロ−ラの温度制御装置Info
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- JPS62102267A JPS62102267A JP60242322A JP24232285A JPS62102267A JP S62102267 A JPS62102267 A JP S62102267A JP 60242322 A JP60242322 A JP 60242322A JP 24232285 A JP24232285 A JP 24232285A JP S62102267 A JPS62102267 A JP S62102267A
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- G03G15/20—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat
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- G03G15/2014—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電子写真複写機等において、トナーを用紙上
に加熱定着するため用いるヒートローラの温度υ１１０
装置に関し、詳しくは、ヒートローラの温度測定に用い
る焦電型赤外線センサの信号処理に関する。
に加熱定着するため用いるヒートローラの温度υ１１０
装置に関し、詳しくは、ヒートローラの温度測定に用い
る焦電型赤外線センサの信号処理に関する。
［従来技術１
電子写真複写機等において、用紙上に形成された画像を
、ヒートローラを用いて加熱、押圧し、定着ブることが
行なわれている。
、ヒートローラを用いて加熱、押圧し、定着ブることが
行なわれている。
ここにヒートローラは、その表面温度が低いとトナーの
定着不良を生じ、一方、表面温度が高いとトナーのオフ
セット、用紙の巻き込み等の不具合を生じる。
定着不良を生じ、一方、表面温度が高いとトナーのオフ
セット、用紙の巻き込み等の不具合を生じる。
したがって、ヒートローラ表面の温度を、ある一定値近
傍に温度制御する必要がある。
傍に温度制御する必要がある。
このため、ヒートローラの温度を検出し、Ｍ、温度を目
標値に近づけるようにヒートローラをオン−オフ等する
フィードバック制御が、従来より行なわれている。
標値に近づけるようにヒートローラをオン−オフ等する
フィードバック制御が、従来より行なわれている。
ここに、ヒートローラ表面の温度の測定手段として、焦
眉型赤外線センサ（以下、焦電型センサという）を用い
る技術が知られている。
眉型赤外線センサ（以下、焦電型センサという）を用い
る技術が知られている。
焦電型センサは、被測定物体から焦電体に入射する赤外
線による該焦電体の自発分極の変化から被測定物体の温
度変化を、電圧信号等として検出するものである。ここ
に、該信号を電圧レベルで検出する場合のセンサ出力は
次式で与えられる。
線による該焦電体の自発分極の変化から被測定物体の温
度変化を、電圧信号等として検出するものである。ここ
に、該信号を電圧レベルで検出する場合のセンサ出力は
次式で与えられる。
Ｖ＝に＋Ｗ。
Ｗ−ＫｔＴ。
、’−Ｖ＝Ｋ ＋ Ｋ ２ Ｔ、・・・・・・（１）Ｖ
：センサ出力、Ｗ：物体からの赤外線放射エネルギー、
Ｔ：物体の絶対温度、に＋、Ｋｚ ：定数 なお、焦電型センサは、ある程度急激な温度変化（入射
赤外線に起因する温度変化）を検出する素子である。し
たがって定常的な赤外線の入射に対してその出力は肩と
なる。故に、実際の使用に際してはチョッパ機構を取付
けて、入射赤外線を断続させ、上記急激な温度変化を生
ぜしめている。
：センサ出力、Ｗ：物体からの赤外線放射エネルギー、
Ｔ：物体の絶対温度、に＋、Ｋｚ ：定数 なお、焦電型センサは、ある程度急激な温度変化（入射
赤外線に起因する温度変化）を検出する素子である。し
たがって定常的な赤外線の入射に対してその出力は肩と
なる。故に、実際の使用に際してはチョッパ機構を取付
けて、入射赤外線を断続させ、上記急激な温度変化を生
ぜしめている。
また、上記よりわかるように、焦電型センサの出力は、
被測温物体とチョッパ機構近傍（より好ましくは焦電型
センサ近傍）温度（以下、チョッパ温度という）との相
対温度（又は温度差）となる。
被測温物体とチョッパ機構近傍（より好ましくは焦電型
センサ近傍）温度（以下、チョッパ温度という）との相
対温度（又は温度差）となる。
故に、その出力■は、
■−α（Ｔ、 −Ｔｏ’）−＝−（２）α：比例定数
、Ｔ１：測定物体の温度２丁□ ：チョッパ温度、 で与えられる。
、Ｔ１：測定物体の温度２丁□ ：チョッパ温度、 で与えられる。
従って、ヒートローラの表面温度を検出するためには、
前記チョッパ温度を計測して、該′ｆ−ヨツパ温度に焦
電型センサが検出した相対温度を合計する。
前記チョッパ温度を計測して、該′ｆ−ヨツパ温度に焦
電型センサが検出した相対温度を合計する。
［発明が解決しようとする問題点］
第８図は、ヒートローラを温度制御した場合における該
ヒルトロ−ラ表面の現実の温度（実線）、及び、該表面
の温度を焦電型センサと基準温度（上記デフツバ温度）
測定用ダイオードセンサの出力を合計して求めた場合の
ヒートローラ表面のみかけ上の温度（破線）を示す。（
現実の温度は、他の測定手段によって測定した。）なお
、焦電型センサ及びダイオードセンサの出力も合わせて
示す。
ヒルトロ−ラ表面の現実の温度（実線）、及び、該表面
の温度を焦電型センサと基準温度（上記デフツバ温度）
測定用ダイオードセンサの出力を合計して求めた場合の
ヒートローラ表面のみかけ上の温度（破線）を示す。（
現実の温度は、他の測定手段によって測定した。）なお
、焦電型センサ及びダイオードセンサの出力も合わせて
示す。
上記（２）式に示すように焦電型センサの出力は、ヒー
トローラ表面温度の４乗とチョッパ温度の４乗との差で
与えられる。このため、焦電型センサの出力は、ヒート
ローラ表面とチョッパ近傍との温度差と直線的には一致
せず、特に該温度差の大きい領域での不一致が大きい。
トローラ表面温度の４乗とチョッパ温度の４乗との差で
与えられる。このため、焦電型センサの出力は、ヒート
ローラ表面とチョッパ近傍との温度差と直線的には一致
せず、特に該温度差の大きい領域での不一致が大きい。
例えば第８図に示すように、複写装置の電源オン直後の
ようにチョッパ温度が比較的低い場合、焦電型センサ及
びダイオードセンサの出力の合成信号で表わされるヒル
トロ−５表面の検出温度は、現実の温度よりも高くなる
。したがって、該合成信号基づいてヒートローラのヒー
タのオン−オフ制御を行なうと、ヒートローラの表面温
度は所望値よりも低く制御される。このため、トナーの
定着不良等の不具合が生じた。
ようにチョッパ温度が比較的低い場合、焦電型センサ及
びダイオードセンサの出力の合成信号で表わされるヒル
トロ−５表面の検出温度は、現実の温度よりも高くなる
。したがって、該合成信号基づいてヒートローラのヒー
タのオン−オフ制御を行なうと、ヒートローラの表面温
度は所望値よりも低く制御される。このため、トナーの
定着不良等の不具合が生じた。
本発明は、以上のような事情に也みて完成されたもので
あり、ヒートローラとチョッパ近傍温度の差が大きい場
合にも、トナーの定着不良等の不具合が生じないような
温度制御装置を提供するものである。
あり、ヒートローラとチョッパ近傍温度の差が大きい場
合にも、トナーの定着不良等の不具合が生じないような
温度制御装置を提供するものである。
［問題点を解決するための技術的手段］本発明に係るヒ
ートローラの温度制御装置は、ヒートローラの近傍に設
置され、ヒートローラから放射される熱線を断続し、該
断続された熱線の強度及び周囲の温度に応じた電気信号
を出力する焦電型赤外線温度センηと、 前記焦電型赤外線温度センサ近傍に配置され、該焦電型
赤外線温度センサ周囲の温度に応じた電気信号を出力す
る基ｔＩ！温度センサと、前記２つの温度センサからの
電気信号を入力し、該入力した信号を合成して、前記ヒ
ートローラ表面の１度に対応するレベルの検出信号とし
て出力する検出信号合成部と、 前記ヒートローラ表面の所定の設定温度に対応するレベ
ルの設定信号を発生する設定信号発生部と、 前記検出信号合成部からの検出信号と前記設定信号とを
比較し、その結果に応じて前記ヒートローラのヒータの
通電をυＩＩ！ｌするヒータ１４１１１部と、を有し、 前記設定信号発生部は、前記設定信号のレベルを、前記
検出信号合成部からの検出信号、及び基準温度センサか
らの電気信号に応じて設定することを特徴とする。
ートローラの温度制御装置は、ヒートローラの近傍に設
置され、ヒートローラから放射される熱線を断続し、該
断続された熱線の強度及び周囲の温度に応じた電気信号
を出力する焦電型赤外線温度センηと、 前記焦電型赤外線温度センサ近傍に配置され、該焦電型
赤外線温度センサ周囲の温度に応じた電気信号を出力す
る基ｔＩ！温度センサと、前記２つの温度センサからの
電気信号を入力し、該入力した信号を合成して、前記ヒ
ートローラ表面の１度に対応するレベルの検出信号とし
て出力する検出信号合成部と、 前記ヒートローラ表面の所定の設定温度に対応するレベ
ルの設定信号を発生する設定信号発生部と、 前記検出信号合成部からの検出信号と前記設定信号とを
比較し、その結果に応じて前記ヒートローラのヒータの
通電をυＩＩ！ｌするヒータ１４１１１部と、を有し、 前記設定信号発生部は、前記設定信号のレベルを、前記
検出信号合成部からの検出信号、及び基準温度センサか
らの電気信号に応じて設定することを特徴とする。
以下、各構成条件を説明する。
焦電型温度センサｔよ、該センサ近傍とヒートローラ表
面との温度差を検出するセンサであり、従来と同様のも
のを用いることができる。
面との温度差を検出するセンサであり、従来と同様のも
のを用いることができる。
Ｉｔ￥温度センサは、前記焦電型センサ近傍の４度を検
出するものであり、ダイオードセンサ、感温抵抗等を用
いることができる。
出するものであり、ダイオードセンサ、感温抵抗等を用
いることができる。
検出信号合成部は、上２２つのセンサがらの５２号より
、ヒートローラ表面の温度に対応する検出信号を合成す
る（正確には該合成された検出給は、前述のように瑣実
の温度からのＱ差を有する）ものであり、ハード的に、
又はマイクロコンピュータを用いてソフト的に構成され
る。
、ヒートローラ表面の温度に対応する検出信号を合成す
る（正確には該合成された検出給は、前述のように瑣実
の温度からのＱ差を有する）ものであり、ハード的に、
又はマイクロコンピュータを用いてソフト的に構成され
る。
設定Ｆ３＠発生部は、所望の設定温度に対応するレベル
の設定信号を発生する。該設定信号は、ヒータｔＩＩＪ
御部において、前記合成された検出信号と比較され、そ
の大小に応じて、ヒータによる加熱うがυＪａｉｌされ
る。ｔＩＩＩ ｍは、たとえば、ヒータのオン−オフに
よって行なわれる。
の設定信号を発生する。該設定信号は、ヒータｔＩＩＪ
御部において、前記合成された検出信号と比較され、そ
の大小に応じて、ヒータによる加熱うがυＪａｉｌされ
る。ｔＩＩＩ ｍは、たとえば、ヒータのオン−オフに
よって行なわれる。
本発明において、設定１度（したがって、設定信号レベ
ル）は検出信号及び基準ｉ麿センサからの信号に応じて
変えられる。ヒートローラ表面と焦電体センサ近傍との
温度差が大きい場合に発生する前記幅差を補正（正確に
は該ａ差に起因する被制御！１ｌｆＡ度の低下の補正）
するためである。
ル）は検出信号及び基準ｉ麿センサからの信号に応じて
変えられる。ヒートローラ表面と焦電体センサ近傍との
温度差が大きい場合に発生する前記幅差を補正（正確に
は該ａ差に起因する被制御！１ｌｆＡ度の低下の補正）
するためである。
現宋的に説明すれば、ヒートローラ表面と焦電型センサ
近傍との温度差が大きい場合（！！Ｉｔ場合、みかけ上
の検出温度は高くなる。）において、設定温度のレベル
を轟くし、もってヒータの加熱借を増し、被制御ｒＭ度
の目標値からの低下を防止するものである。
近傍との温度差が大きい場合（！！Ｉｔ場合、みかけ上
の検出温度は高くなる。）において、設定温度のレベル
を轟くし、もってヒータの加熱借を増し、被制御ｒＭ度
の目標値からの低下を防止するものである。
なお設定温度を変えるに際し、基準温度センサからの信
号レベルが所定値となった時刻からの時間経過をも加味
し、時間経過とともに設定温度を低めることによって、
制御をきめ細かくしてもよい。
号レベルが所定値となった時刻からの時間経過をも加味
し、時間経過とともに設定温度を低めることによって、
制御をきめ細かくしてもよい。
［実施例］
以下、本発明を図示する具体的な１実施例に即して説明
する。本実施例装置は、複写機のヒートローラの温度ｖ
制御を行なう装δである。
する。本実施例装置は、複写機のヒートローラの温度ｖ
制御を行なう装δである。
第１図は焦電型センサと基ｉ！温度測定用レしサを有す
る、焦電型センサユニット本体の概略構成図である。ま
た、＠２図は、焦電型センサユニットの配置を示す、ヒ
ートローラ付近の概略図である。
る、焦電型センサユニット本体の概略構成図である。ま
た、＠２図は、焦電型センサユニットの配置を示す、ヒ
ートローラ付近の概略図である。
第１図に示すようにセンサユニット１は、金属製ケース
３１内に配置された中間板２１上に固定したプリント基
盤上に焦電型赤外線センサ２３とチョッパ近傍温度を測
定するための！１準温度測定用ダイオードセンサ２５が
取付けられ、一方、ケース３１の開口部３３からの入射
赤外線の命を変化させるために、半円形の開口を有する
チョッパ円盤２９がパルスモータ２７の回転軸に取付け
られ、該モータ２７の駆動により、前記円盤２９の開口
と非開口部とが交互にケース３１の開口部３３と対向し
、該開口部３３からケース３１内へ入射する赤外線を断
続する構成となっている。
３１内に配置された中間板２１上に固定したプリント基
盤上に焦電型赤外線センサ２３とチョッパ近傍温度を測
定するための！１準温度測定用ダイオードセンサ２５が
取付けられ、一方、ケース３１の開口部３３からの入射
赤外線の命を変化させるために、半円形の開口を有する
チョッパ円盤２９がパルスモータ２７の回転軸に取付け
られ、該モータ２７の駆動により、前記円盤２９の開口
と非開口部とが交互にケース３１の開口部３３と対向し
、該開口部３３からケース３１内へ入射する赤外線を断
続する構成となっている。
第２図に示すように、センサユニット１は、上ヒートロ
ーラ４の斜め上方に上ヒートローラ外カバー２及び断熱
材９を介して、上ヒートローラ４の表面の接線方向と平
行に対向して配置されている。
ーラ４の斜め上方に上ヒートローラ外カバー２及び断熱
材９を介して、上ヒートローラ４の表面の接線方向と平
行に対向して配置されている。
上ヒートローラ４は、ヒータランプ（ハロゲンランプ）
５を内蔵しており、該ヒータランプ５によって加熱され
（９る。また上ヒートローラ４は、矢印ａ方向に回転駆
動可能である。一方、下ヒートローラ６は、上ヒートロ
ーラ４に圧接し、矢印す方向に従動回転可能である。即
ち、搬送部７から、送り出されてきたトナーが付着し、
画像が形成された複写用紙を、上ヒートローラ４及び下
ヒートロ〜う６で加熱圧着してトナーを複写用紙に定着
させ、排出ローラ８によって、複写装置外部に複写用紙
を搬出する。
５を内蔵しており、該ヒータランプ５によって加熱され
（９る。また上ヒートローラ４は、矢印ａ方向に回転駆
動可能である。一方、下ヒートローラ６は、上ヒートロ
ーラ４に圧接し、矢印す方向に従動回転可能である。即
ち、搬送部７から、送り出されてきたトナーが付着し、
画像が形成された複写用紙を、上ヒートローラ４及び下
ヒートロ〜う６で加熱圧着してトナーを複写用紙に定着
させ、排出ローラ８によって、複写装置外部に複写用紙
を搬出する。
第３図は、焦電型センサ２３の出力信号とダイオードセ
ンサ２５の出力信号、及びその合成イ３号を示す。なお
両信号は、電圧レベルで出力される。
ンサ２５の出力信号、及びその合成イ３号を示す。なお
両信号は、電圧レベルで出力される。
また、横軸はチョッパ２９の近傍の温度である。
第３図に示すように、チョッパ２つの近傍温度が比較的
低くヒートローラ４の表面とチョッパ２つの近傍の温度
差が大きい場合には、ヒートローラ４の表面とチョッパ
２つの近傍の温度差が小さい場合（チョッパ部温度５０
〜１００℃程度の領域）に比し、合成信号のレベルは、
ヒートローラ４の表面の実際の温度より過大な値となる
。前述のように焦電型センサ２３の出力が、ヒートロー
ラ４の表面温度の４乗とチョッパ近傍温度の４乗との差
で与えられるからである。
低くヒートローラ４の表面とチョッパ２つの近傍の温度
差が大きい場合には、ヒートローラ４の表面とチョッパ
２つの近傍の温度差が小さい場合（チョッパ部温度５０
〜１００℃程度の領域）に比し、合成信号のレベルは、
ヒートローラ４の表面の実際の温度より過大な値となる
。前述のように焦電型センサ２３の出力が、ヒートロー
ラ４の表面温度の４乗とチョッパ近傍温度の４乗との差
で与えられるからである。
第４図は、本実施例装置の説明図である。図示するよう
に本実施例装置は、無電型センサユニット１と、該セン
サユニット１の入出力信号を処理する回路３５と、ワン
チップマイクロコンピュータ４０と、ヒータランプ５を
内蔵した上ヒートローラ４と、ヒータランプ駆動回路と
を有する。
に本実施例装置は、無電型センサユニット１と、該セン
サユニット１の入出力信号を処理する回路３５と、ワン
チップマイクロコンピュータ４０と、ヒータランプ５を
内蔵した上ヒートローラ４と、ヒータランプ駆動回路と
を有する。
センサユニット１の入出力信号を処理する回路３５は、
焦電型赤外線センサ２３の出力信号を処理する回路３６
とダイオードセンサ２５の出力信号を処理する回路３８
とパルスモータ２７を駆動する回路３つから構成されて
いる。
焦電型赤外線センサ２３の出力信号を処理する回路３６
とダイオードセンサ２５の出力信号を処理する回路３８
とパルスモータ２７を駆動する回路３つから構成されて
いる。
ここにおいて、回路３６は、焦電型赤外線センサ２３か
ら出力された電圧信号を、増幅し、ピークホールドして
ワンチップマイクロコンピュータ４０のアナログ信号入
力ボートＡＮ１に出力している。又、回路３８は、ダイ
オードセンサ２５から出力された電圧信号を増幅して、
アナログ入力ボートＡＮφに出力している。尚、回路３
１と回路３２は、電圧レベルと温度レベルが一致するよ
う各々増幅回路の利得が調整されている。又、回路３つ
は、ワンチップマイクロコンピュータ４０の出力ポート
ＰＡ１から出力されたパルスモータ駆動信号に対応して
パルスモータ２７を駆動する。
ら出力された電圧信号を、増幅し、ピークホールドして
ワンチップマイクロコンピュータ４０のアナログ信号入
力ボートＡＮ１に出力している。又、回路３８は、ダイ
オードセンサ２５から出力された電圧信号を増幅して、
アナログ入力ボートＡＮφに出力している。尚、回路３
１と回路３２は、電圧レベルと温度レベルが一致するよ
う各々増幅回路の利得が調整されている。又、回路３つ
は、ワンチップマイクロコンピュータ４０の出力ポート
ＰＡ１から出力されたパルスモータ駆動信号に対応して
パルスモータ２７を駆動する。
ワンチップマイクロコンピュータ４０は、Ａ／Ｄコンバ
ータを内蔵し、また、複写機の他の制御をする他のマイ
クロコンピュータとデータバスで結ばれている。
ータを内蔵し、また、複写機の他の制御をする他のマイ
クロコンピュータとデータバスで結ばれている。
ヒータランプ駆動回路は、ヒータランプをオン−オフす
るソリッドステートリレー５１及びソリッドステートリ
レーを駆動するドライバー５３から成り、該ドライバー
５３はワンチップマイクロコンピュータ４０の出カポ−
１−ＰＡφからの信号に対応して作動する。
るソリッドステートリレー５１及びソリッドステートリ
レーを駆動するドライバー５３から成り、該ドライバー
５３はワンチップマイクロコンピュータ４０の出カポ−
１−ＰＡφからの信号に対応して作動する。
第５図は複写機を制御するマイクロコンピュータのＩＩ
Ｉ ＩＩＩの全体を示すフローチャートである。
Ｉ ＩＩＩの全体を示すフローチャートである。
複写機を制御するマイクロコンピュータは、電源オンに
より処理をスタートし、まず初期状態を設定する。例え
ば、コンデジョンフラグやＲＡＭを初期状態とする。
より処理をスタートし、まず初期状態を設定する。例え
ば、コンデジョンフラグやＲＡＭを初期状態とする。
次いで、各種データ及び指令の入出力もしくは通信＜３
１０２）、及び本発明の定着ヒータの温度処理（８１０
４）、及びセグメント数値表示又は原稿搬送等のその他
の処理（Ｓ１０６）を行なう繰り返しループを実行する
。該ループのサイクルは、内部タイマによってコントロ
ールされる。
１０２）、及び本発明の定着ヒータの温度処理（８１０
４）、及びセグメント数値表示又は原稿搬送等のその他
の処理（Ｓ１０６）を行なう繰り返しループを実行する
。該ループのサイクルは、内部タイマによってコントロ
ールされる。
即ち、ヒートローラの温度処理は、複写機の制御ルーチ
ンに組みこまれている。
ンに組みこまれている。
第６図はワンチップマイクロコンピュータ４０において
行なわれるヒートローラ温度処理のサブルーチン（第５
図のステップ１０４に対応）を表わしたフローチャート
である。
行なわれるヒートローラ温度処理のサブルーチン（第５
図のステップ１０４に対応）を表わしたフローチャート
である。
ヒートローラ温度処理ルーチンが実行スタートすると、
まず、ヒートローラ検出温度値（正確には焦電ヤセンサ
とダイオードセンサの合成（３号）、チョッパ検出温度
値（正確にはダイオードセンサの出力信号）を既にチェ
ックしたかどうかを確認する（Ｓ２００）。ここでフラ
グ１が１のときは、既にチェックが終了している事を意
味し、フラグ１がφのときは、未チェックである。フラ
グ１が１のときは、３２０２〜５２２０の処理をジャン
プして、５２２２から処理を実行する。
まず、ヒートローラ検出温度値（正確には焦電ヤセンサ
とダイオードセンサの合成（３号）、チョッパ検出温度
値（正確にはダイオードセンサの出力信号）を既にチェ
ックしたかどうかを確認する（Ｓ２００）。ここでフラ
グ１が１のときは、既にチェックが終了している事を意
味し、フラグ１がφのときは、未チェックである。フラ
グ１が１のときは、３２０２〜５２２０の処理をジャン
プして、５２２２から処理を実行する。
一方、フラグ１がφのときは、５２０２〜８２０８にお
いてヒートローラ検出の温度制御において、いかなる補
正を加えるかを決定する。
いてヒートローラ検出の温度制御において、いかなる補
正を加えるかを決定する。
まず、フラグ１を１″として（Ｓ２０２）、ヒートロー
ラ検出温度値が１１℃以上であるか否かを判断する（８
２０４）。（正確には前記合成信号のレベルが、１１℃
に対応する電圧レベルより高いか否かを判断する。なお
、以下同様である。
ラ検出温度値が１１℃以上であるか否かを判断する（８
２０４）。（正確には前記合成信号のレベルが、１１℃
に対応する電圧レベルより高いか否かを判断する。なお
、以下同様である。
１１℃以上のときは、まだ補正を要する温度ではないも
のとして、５２０４から５２１８にジャンプして、設定
温度補正ａアドレス（ＲＥＳＥＲＶ）にφ（補正量ゼロ
）を格納するとともに（Ｓ２１８）補正時間格納アドレ
ス（ＴＩＭＥ）にφ（時間ゼロ）を格納する（８２２０
）。
のとして、５２０４から５２１８にジャンプして、設定
温度補正ａアドレス（ＲＥＳＥＲＶ）にφ（補正量ゼロ
）を格納するとともに（Ｓ２１８）補正時間格納アドレ
ス（ＴＩＭＥ）にφ（時間ゼロ）を格納する（８２２０
）。
一方、ヒートローラ検出温度値が１１℃より低いときは
、補正を要する温度領域であることを意味する。したが
って、チョッパ温度が４０℃をこえるかどうかを判断し
く３２０６）、４０℃以下のときは、ＲＥＳＥＲＶに補
正ｆｆ１Ｘ２を格納するとともにＴＩＭＥに後述するｔ
ｌを格納する（Ｓ２１０．８２１２）。
、補正を要する温度領域であることを意味する。したが
って、チョッパ温度が４０℃をこえるかどうかを判断し
く３２０６）、４０℃以下のときは、ＲＥＳＥＲＶに補
正ｆｆ１Ｘ２を格納するとともにＴＩＭＥに後述するｔ
ｌを格納する（Ｓ２１０．８２１２）。
４０℃を越えている場合はさらにチョッパ近傍の検出温
度値が５０℃をこえているかどうかをマ１１断しく５２
０８）、５０℃以下のときには、ＲＥＳＥＲＶに補正１
ｘ＋を格納するとともにＴＩＭＥにｔｌを格納する（８
２１４．Ｓ２１６）。尚、ここで、Ｘｔ＞Ｘ富、１１＞
１言である。又、チョッパ近傍の検出温度値が５０℃を
こえているときは、ヒートローラとの温度差が小さいた
め補正ハネ要テアリ、実行しない（Ｓ２１８，３２２０
）。即ら、チョッパ近傍の温度が低いはどローラ表面と
の温度差も大きいため、設定温度レベルの補正量を大き
くとる。
度値が５０℃をこえているかどうかをマ１１断しく５２
０８）、５０℃以下のときには、ＲＥＳＥＲＶに補正１
ｘ＋を格納するとともにＴＩＭＥにｔｌを格納する（８
２１４．Ｓ２１６）。尚、ここで、Ｘｔ＞Ｘ富、１１＞
１言である。又、チョッパ近傍の検出温度値が５０℃を
こえているときは、ヒートローラとの温度差が小さいた
め補正ハネ要テアリ、実行しない（Ｓ２１８，３２２０
）。即ら、チョッパ近傍の温度が低いはどローラ表面と
の温度差も大きいため、設定温度レベルの補正量を大き
くとる。
８２２２〜８２２８は、ヒートローラ４に内蔵されたヒ
ータランプ５の制御ルーチンである。１２℃は、ヒート
ローラ表面の設定温度である。尚、Ｔ＋＜Ｔｒの関係が
ある。
ータランプ５の制御ルーチンである。１２℃は、ヒート
ローラ表面の設定温度である。尚、Ｔ＋＜Ｔｒの関係が
ある。
まず、ヒートローラの検出温度値が、１２℃とＲＥＳＥ
ＲＶの内容が示す温度の加算値をこえているがどうかを
判ｉｉする（８２２２）。ヒートローラ４の検出温度値
が該加算値をこえているときは、出力ポートＰＡφを１
にしてヒータランプ５を消灯する（Ｓ２２４）。
ＲＶの内容が示す温度の加算値をこえているがどうかを
判ｉｉする（８２２２）。ヒートローラ４の検出温度値
が該加算値をこえているときは、出力ポートＰＡφを１
にしてヒータランプ５を消灯する（Ｓ２２４）。
ヒートローラの温度が加ｎ値と等しいときには、Ｐ△φ
の状態を変えない（８２２６）。ヒートローラ４の検出
温度値が該加算値以下のとぎにはＰ△φをφにしてヒー
タランプ５を点灯づる（８２２８）。
の状態を変えない（８２２６）。ヒートローラ４の検出
温度値が該加算値以下のとぎにはＰ△φをφにしてヒー
タランプ５を点灯づる（８２２８）。
このようにヒートローラ４の表面の検出温度に応じてヒ
ータランプ５をオン−オフし、ヒートローラ４の表面温
度を設定温度近傍に維持する。また、ヒートローラ４の
表面温度を検出するに際し、焦電型センサの特性上必然
的に発生する誤差を、比較レベルを変えることによって
補正し、もって正確な温度制御を達成している。
ータランプ５をオン−オフし、ヒートローラ４の表面温
度を設定温度近傍に維持する。また、ヒートローラ４の
表面温度を検出するに際し、焦電型センサの特性上必然
的に発生する誤差を、比較レベルを変えることによって
補正し、もって正確な温度制御を達成している。
ところで、複写装置の電源オン侵、チョッパ近傍温度は
、徐々に上昇し、ヒートローラとチョッパ近傍との温度
差は、時間の経過に伴い減少する。
、徐々に上昇し、ヒートローラとチョッパ近傍との温度
差は、時間の経過に伴い減少する。
これに伴い、前記合成信号レベルによるみかけ上の温度
と実際の温度との誤差が減少する。そこで、本実施例で
はさらにきめ細かい制御を行なうために、次のような時
間的要素を加味した僕ブルーチンを設けている。
と実際の温度との誤差が減少する。そこで、本実施例で
はさらにきめ細かい制御を行なうために、次のような時
間的要素を加味した僕ブルーチンを設けている。
このようなサブルーチンを第７図に示す。
まず、補正時間格納アドレス（ＴＩＭＥ＞の内容がφ（
補正量ゼロ）かどうかを判断しく５３００）、ＴＩＭＥ
の内容がφのときは、タイマはスタートせず、また、ヒ
ートローラ温度ｔ、ＩＩ １ｌｌｌの補正も行なわれな
い。
補正量ゼロ）かどうかを判断しく５３００）、ＴＩＭＥ
の内容がφのときは、タイマはスタートせず、また、ヒ
ートローラ温度ｔ、ＩＩ １ｌｌｌの補正も行なわれな
い。
（ＴＩＭＥ）の内容がφでない場合はＴＩＭＥの内容を
デクリメント（減惇）する（Ｓ３０２）。
デクリメント（減惇）する（Ｓ３０２）。
次に、設定温度補正量アドレス（ＲＥＳＥＲＶ）の内容
がφ（補正量ゼロ）のときは、ＴＩＭＥにφを格納する
（８３０４．５３０６）。又、ＲＥＳＥＲＶの内容がφ
でないときは、ＴＩＭＥが減算される毎にＲＥＳＥＲＶ
から所定値２を減算（８３０８）する。ＩＸ下、ＲＥＳ
ＥＲＶがφになるまで、繰り返される（３３１０．Ｓ３
１２）。
がφ（補正量ゼロ）のときは、ＴＩＭＥにφを格納する
（８３０４．５３０６）。又、ＲＥＳＥＲＶの内容がφ
でないときは、ＴＩＭＥが減算される毎にＲＥＳＥＲＶ
から所定値２を減算（８３０８）する。ＩＸ下、ＲＥＳ
ＥＲＶがφになるまで、繰り返される（３３１０．Ｓ３
１２）。
［効果］
以上、詳述したように、本発明に係るヒートローラの制
ｔｌＩＩ装置によれば、ヒートローラの表面潤度とチョ
ッパ近傍温度の温度差が大きい場合において、焦電型セ
ンサの出力特性に起因して生じるヒートローラ表面の温
度低下（特に複写機のウェイト完了時の温度低下）を防
止する事ができる。
ｔｌＩＩ装置によれば、ヒートローラの表面潤度とチョ
ッパ近傍温度の温度差が大きい場合において、焦電型セ
ンサの出力特性に起因して生じるヒートローラ表面の温
度低下（特に複写機のウェイト完了時の温度低下）を防
止する事ができる。
また、チョッパ近傍温度の相違により、ヒートローラ温
度制御の安定性が妨げられる事はない。
度制御の安定性が妨げられる事はない。
例えば、実施例に示した複写装置では、チョッパ近傍温
度が室温であったり、ヒートローラ制御停止時間に対応
して様々な温度である場合にも、トナーの定着不良等の
不具合は生じない。
度が室温であったり、ヒートローラ制御停止時間に対応
して様々な温度である場合にも、トナーの定着不良等の
不具合は生じない。
第１図は、焦電型赤外線センサと基準温度測定用センサ
を有する温度センサユニット本体の概略構成図である。 第２図は温度センサユニットの配置を示す、ヒートロー
ラ付近の概略図である。 第３図は、焦電型赤外線センサの出力信号とダイオード
センサの出力信号、及びその合成信号を示す。 第４図は、本実施例装置の説明図である。 第５図は、本実施例装置が適用された複写機を制御する
デジタルコンビ１−夕のυＪｉｌｔの全体を示すフロー
チャートである。 第６図はワンチップマイクロコンピュータ４０において
行なわれるヒートローラ温度処理のサブルーチンを表わ
したフローチャートである。 第７図は、時間の経過とともに、ヒートローラの設定温
度の補正値を変化させる場合のサブルーチンを表わした
フローチャートである。 第８図は、ヒートローラを温度１！Ｊ 御した場合の、
ヒートローラ表面の現実の温度、及び焦電型赤外線セン
サ及び基準温度測定用ダイオードセンサの出力より（ｑ
られるみかけ上の温度を示す。 １・・・焦電型センサユニット ６・・・上ヒートローラ ２３・・・焦電型センサ ２５・・・基準温度測定用ダイオードセンサ４０・・・
ワンチップマイクロコンピュータ特許出願人 ミノル
タカメラ株式会社代理人 代理人 大川 宏 同 代理人 丸山明夫 第１図 第２図 第３図 ナヨッノマＳｔ房の温度 第４図 第５図 第８図 一日一ト 開
を有する温度センサユニット本体の概略構成図である。 第２図は温度センサユニットの配置を示す、ヒートロー
ラ付近の概略図である。 第３図は、焦電型赤外線センサの出力信号とダイオード
センサの出力信号、及びその合成信号を示す。 第４図は、本実施例装置の説明図である。 第５図は、本実施例装置が適用された複写機を制御する
デジタルコンビ１−夕のυＪｉｌｔの全体を示すフロー
チャートである。 第６図はワンチップマイクロコンピュータ４０において
行なわれるヒートローラ温度処理のサブルーチンを表わ
したフローチャートである。 第７図は、時間の経過とともに、ヒートローラの設定温
度の補正値を変化させる場合のサブルーチンを表わした
フローチャートである。 第８図は、ヒートローラを温度１！Ｊ 御した場合の、
ヒートローラ表面の現実の温度、及び焦電型赤外線セン
サ及び基準温度測定用ダイオードセンサの出力より（ｑ
られるみかけ上の温度を示す。 １・・・焦電型センサユニット ６・・・上ヒートローラ ２３・・・焦電型センサ ２５・・・基準温度測定用ダイオードセンサ４０・・・
ワンチップマイクロコンピュータ特許出願人 ミノル
タカメラ株式会社代理人 代理人 大川 宏 同 代理人 丸山明夫 第１図 第２図 第３図 ナヨッノマＳｔ房の温度 第４図 第５図 第８図 一日一ト 開
Claims (2)
- （１）ヒートローラの近傍に設置され、ヒートローラか
ら放射される熱線を断続し、該断続された熱線の強度及
び周囲の温度に応じた電気信号を出力する焦電型赤外線
温度センサと、 前記焦電型赤外線温度センサ近傍に配置され、該焦電型
赤外線温度センサ周囲の温度に応じた電気信号を出力す
る基準温度センサと、 前記２つの温度センサからの電気信号を入力し、該入力
した信号を合成して、前記ヒートローラ表面の温度に対
応するレベルの検出信号として出力する検出信号合成部
と、 前記ヒートローラ表面の所定の設定温度に対応するレベ
ルの設定信号を発生する設定信号発生部と、 前記検出信号合成部からの検出信号と前記設定信号とを
比較し、その結果に応じて前記ヒートローラのヒータの
通電を制御するヒータ制御部と、を有し、 前記設定信号発生部は、前記設定信号のレベルを、前記
検出信号合成部からの検出信号、及び、前記基準温度セ
ンサからの電気信号に応じて設定することを特徴とする
ヒートローラの温度制御装置。 - （２）前記特許請求の範囲第１項に於いて、前記設定信
号発生部は、前記基準温度センサからの信号が所定値と
なる時刻からの時間経過をも加味して前記設定信号のレ
ベルを設定する制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242322A JPS62102267A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
| US06/919,456 US4821069A (en) | 1985-10-29 | 1986-10-16 | Apparatus for controlling the temperature of a heat roller |
| DE19863636119 DE3636119A1 (de) | 1985-10-29 | 1986-10-23 | Einrichtung zum steuern der temperatur einer heizwalze |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242322A JPS62102267A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102267A true JPS62102267A (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=17087480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60242322A Pending JPS62102267A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4821069A (ja) |
| JP (1) | JPS62102267A (ja) |
| DE (1) | DE3636119A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5329342A (en) * | 1988-02-29 | 1994-07-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image fixing apparatus |
| US5274423A (en) * | 1988-04-08 | 1993-12-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having temperature control at a fixing unit |
| JPH04282653A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-07 | Casio Electron Mfg Co Ltd | 画像形成装置 |
| US5444521A (en) * | 1991-07-15 | 1995-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image fixing device capable of controlling heating overshoot |
| US5819136A (en) * | 1996-04-09 | 1998-10-06 | Ricoh Company, Ltd. | Temperature control for a fixing device |
| DE19643610C2 (de) * | 1996-10-22 | 1999-06-17 | Oce Printing Systems Gmbh | Wärmefühleranordnung zum berührungsfreien Überwachen der Oberflächentemperatur einer Fixierwalze einer elektrofotografischen Druck- oder Kopiereinrichtung |
| US6684037B2 (en) * | 2001-06-07 | 2004-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Fixing apparatus and image forming apparatus provided with fixing apparatus |
| JP2003323072A (ja) * | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Brother Ind Ltd | 定着器及び画像形成装置 |
| JP2004045330A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Ricoh Co Ltd | 非接触温度検知装置 |
| CN102736492B (zh) * | 2011-03-31 | 2014-12-03 | 株式会社理光 | 加热辊控制装置 |
| KR20130031017A (ko) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | 삼성전자주식회사 | 정착기 보호장치, 이를 포함하는 화상형성장치 |
| JP2017062392A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50160042A (ja) * | 1974-06-15 | 1975-12-25 | ||
| US4318612A (en) * | 1980-07-10 | 1982-03-09 | International Business Machines Corporation | Hot roll fuser temperature control |
| JPS58136072A (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-12 | Hitachi Ltd | 複写機の定着装置 |
| US4556779A (en) * | 1982-03-18 | 1985-12-03 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Temperature control arrangement for heat roller |
| JPS5952271A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-26 | Minolta Camera Co Ltd | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
| JPS58203476A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Minolta Camera Co Ltd | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
| JPS58160972A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-24 | Minolta Camera Co Ltd | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
| JPS58202471A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-25 | Minolta Camera Co Ltd | ヒ−トロ−ラの温度制御装置 |
| US4603245A (en) * | 1982-08-23 | 1986-07-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Temperature control apparatus |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60242322A patent/JPS62102267A/ja active Pending
-
1986
- 1986-10-16 US US06/919,456 patent/US4821069A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-23 DE DE19863636119 patent/DE3636119A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4821069A (en) | 1989-04-11 |
| DE3636119C2 (ja) | 1991-09-26 |
| DE3636119A1 (de) | 1987-04-30 |
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