JPS62100345A - 複数ベルト原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機のプラテンの上で原稿シートを搬送し
、整合手段により原稿シートが損傷するのを保護するた
め原稿シートの衝撃の大部分を自動的に吸収する一体構
造のエネルギー吸収手段を有する整合手段により原稿シ
ートを整合位置に停止させるように構成された複写機用
の原稿送り装置に関するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 近年、複写機の原稿シート送りの技術が集中的に研究さ
れてきた。複写する原稿シートを複写機の像形成ステー
ション（プラテン）の上に自動的または半自動的に送り
、複写位置に整合して置くことは、より高速の複写機の
生産性を向上するために不可欠のことであり、はとんど
すべての複写機にとって非常に望ましいことである。特
に、より安価、より筒車、より軽量の原稿取扱い装置が
要望されている。原稿送りに関する種々の困難さと特別
な問題点は、以下に挙げる文献の中で、より詳しく検討
する。原稿プラテン搬送装置は、いろいろな相反する要
求を確実に克服しなければならない。原稿プラテン搬送
装置は、原稿シート、プラテン・ガラスのいずれにも摩
耗、その他の損傷を与えずに、原稿シートを繰り返して
プラテンの上に送り、整合しなければならない。最初は
、原稿シートを、実質上ゆがみまたはスリップなしに、
搬送しなければならないが、そのあと、通常は、原稿シ
ートの少なくとも１つの縁がプラテンの少なくとも１つ
の縁に一致した状態で、「］標像形成位置に迅速に停止
させなければならない。実用されている、安価な原稿送
り装置は、複数のヘルドと、ベルト間で、原稿シート通
路に挿入可能な原稿停止・整合フィンガーを使用し、原
稿シートを目標整合位置に停止させている。そのような
装置の諸例が、米国特許第４．４７０，５９０号（１９
８４年９月１１日発行）、同第４，３２２．１６０号（
１９８２年３月３０日発行）、同第３．８４４，５２２
号（１９７４年１０月２９目発行）等に開示されている
。プラテンの上方から（原稿取扱い装置の内側から）原
稿シート通路に出し入れすることが可能な整合ゲートの
一例が、米国特許第４，２５６．２９８号（１９８１年
３月１７日発行）に開示されている。その他の例は、以
下に挙げる米国特許第４，１３５，８０８号等に記載さ
れている。

原稿整合フィンガー、すなわちゲートのいろいろな他の
例が、−ここに挙げる多数の他の文献に開示されている
。異なる仕方で作用するが、弾性フィンガーまたは弾性
ばねに連結されたフィンガーを開示しているものとして
、特に興味のあるのは、米国特許第４．４５６．２４３
号（１９８４年６月２６日発行）、同第４，２５６，２
９８号、およびＸｅｒｏｘＤｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｊｏ
ｕｒｎａｌ、　Ｖｏｌ、　６．　ｍ５．　Ｓｅｐ、１０
ｃｔ。

１９８Ｌ　ｐｐ２３９−２４０がある。引込み可能なシ
ート整合フィンガーのいくつかの他の例が、米国特許第
４．４００．０８５号（１９８３年８月２３日発行）、
同第４，３３０，１１７号（１９８２年５月１８日発行
）、同第３，０７２，３９７号（１９８３年１月８日発
行）に開示されている。

しかし、ここに挙げた種々の文献に述べられているよう
に、複数ベルト式搬送装置は、６露頭”（Ｓｈｏｗ　−
ａｒｏｕｎｄ）および“透き通し”　　（Ｓｈｏｗ　−
ｔｈｒｏｕｇｈ）による非常に重大な“プリントアウト
”問題をかかえている。′透き通し”は、複写機の光学
装置が原稿を透かして、詳細には、透明、または非常に
薄い、もしくは半透明の原稿を透かして原稿搬送装置の
暗領域を“見る”ために生じ、この結果、コピーシート
の暗領域が印刷に表われる。“露頭”は、原稿シートが
誤整合されたときや、縮小コピーを作成するときに生じ
、この結果、原稿シートの１つまたはそれ以上の縁から
はみ出たプラテン搬送装置の領域が直接露光される。こ
の２種類のコピーの欠陥は、特に複数ベルト式原稿搬送
装置の場合に生じる蓋然性が高い。その理由を詳しく述
べると、通常のベルトは、かなり肉厚で、不透明で、当
初は白色で、摩擦の大きいゴム材料でできているのが普
通であり、上記のようなベルトのすべての縁および孔は
、縁の陰影と縁の汚れ（暗く見える）を有する傾向があ
るからであるにの結果、コピーシートに非常に好ましく
ない暗線が生じる。

複数ベルト式搬送装置を含め、プラテン搬送装置に関す
る別の相反する要求と困難さは、移動中のベルトと原稿
シートとの間に十分に大きな摩擦力を与えて搬送を確実
に行うために、通常は、ゴム弾性ベルト表面を使用して
いることである。この摩擦力は、原稿シートの整合には
過大なことが多い。すなわち、１個またはそれ以とのベ
ルトが原稿シートを機械的整合ゲート、たとえばベルト
間整合フィンガーへ駆動するとき、原稿シートを整合フ
ィンガーに対し駆動しすぎて損傷させるのを避けるため
、当った点で、原稿シートとベルトの間に、規制された
スリップを与えなければならない。このため、ベルトに
油を塗布する、支持ローラに可変力を加える、等を含め
、いろいろな修正がなされてきた。

試みられた１つの解決策は、真空ベルト式搬送装置を使
用することである、すなわち原稿シートまたはその一部
を、１つまたはそれ以上のベルトに保持する、すなわち
吸引するようベルト孔を通して加えられた部分真空の助
けをかりて、ベルトで摩擦搬送することである。この方
式の装置は、この分野でも知られており、複数の有孔真
空ベルトと、ベルトと交互に配置され、原稿シートを移
動するベルトに対しスリップさせながら、停止させる整
合ゲート・フィンガーとを備えている原稿送り装置の例
が、米国特許第４．１３５，８０８号（１９７９年１月
２３日発行）に開示されている。

しかるに、はとんどの真空ベルト式搬送装置は、一般に
、ザーボ、すなわち原稿シートが整合位置に達するとき
計算したベルト停止を必要とする非スリツプ式搬送装置
であるため、確実な機械、的整合ゲートを使用していな
い。

別種類のシートを供給するため、摩擦駆動ヘルドと真空
チャンネルとを組み合わせたものは、そのほかの利用、
たとえば米国特許第４．２１１，３９９号（１９８２年
７ＪＪ８日発行）、同第４．４１１．４２０号（１９８
３年１０月２５日発行）、同第４，４７４，２８７号（
１９８４年１０月２日発行）に記載されている。これら
の装置は、選択しまた領域に真空を加え、除去する手段
も開示している。しかし７、それらの装置は、複写機の
上で複写される原稿シート、特に、一般に半透明の原稿
シー１−に対し、事実上見えない背景を提供するように
設計されていない。

真空ベルト式搬送装置は、″露頭（Ｓｈｏｗ−ａｒｏｕ
ｎｄ）″および“透き通し″　（Ｓｈｏｗ　−ｔｈｒｏ
ｕｇｈ）によるコピー欠陥という付随する重大な、独自
の問題点を有する。それらの欠陥は、ヘルドおよびヘル
ドの下の真空マニホルド、すなわち真空充気室表面の真
空開口の縁の汚れや縁の陰影の像によって生じるコピー
シート上の好ましくない暗い背景模様である。

本出願にとって特に興味があるのは、この問題を志向し
ている次の技術文献、すなわち欧州特許出願第４９１６
３号（１９８２年４月７日公告）、米国特許第４，２９
５，７３７号（１９８１年１０月２０日発行）、同第４
，４１２，７３８号（１９８３年１１月１日発行）、同
第４，５４４，２６５号（１９８５年１０月１日発行、
１９８３年９月２１日出願）であるが、それらの一部に
は透明または半透明ベルトの使用が示唆されている。別
の透明ベルト真空式原稿搬送装置、すなわち単一広幅有
孔ベルトが、特許出願昭５７−１００９５１号（１９８
２年６月１２日出願）およびＦ　Ｘ　１５８２６（前記
出願日付けの約１８ケ月後に富士ゼロックス社から公表
されたと推測される。）に開示されている。ベルト孔や
マニホルド孔がプリントアウトされるのを防止する別の
試みが、米国特許第４．２９４．５４０号（１９８１年
１０月１３日発行）と同第４，０４７，８１２号（１９
７７年９月１３日発行）に開示されている。上に挙げた
米国特許第４．２９４，５４０号に詳しく論じられてい
るが、そのほかにも、静止フィルム被写保持器の場合、
真空マニホルド孔を像形成領域の外側に配置することも
重要であることが、たとえば米国特許第４．０９９，８
６７号（１９７８年７月１１日発行）に記載されている
。

複数ベルト式搬送装置に一般的である、上述の好ましく
ないコピーの背景模様を避けるため、種々の市販原稿送
り装置に、上に挙げた諸特許に記載されているような単
一大形白色原稿プラテン搬送ベルトが使用されてきた。

しかし、単一大形ベルトは、整合フィンガーをベルトを
指のように組み合わせ、プラテンの上方または下方から
原稿シート通路に直接挿入し、ベルトによって駆動され
る原稿シートの前縁を確実に捕らえて、確実に整合する
ことができるという、複数ベルト式搬送装置の重要な利
点を有していない。さらに、そのような単一大形ベルト
は、摩擦原稿搬送装置の場合、整合ゲートに原稿シート
が過剰されるを避けるため、通常は、搬送動作の整合部
分の間だけ大きなスリップを許す垂直力可変装置、たと
えば上下可能な支持ローラが必要である。垂直力は、そ
のあと、通常の原稿搬送のため過大なスリップを防ぐた
め元に戻さなければならない。また、要求摩擦係数は、
高く、しかもその許容範囲が比較的狭い。

真空孔や原稿ベルトの“露頭”および“透き通し”の問
題を解決するために、その他にも種々の方式が試みられ
た。たとえば、米国特許第４．１２０．５７９号（１９
７８年１０月１７日発行）のように、透明ベルトと、ベ
ルトの背後に特別反射器を使用するもの、前に挙げた同
第４，０４７，８１２号のように、非常に小さい孔を使
用するもの、あるいは同第４，００８，９５６号（１９
７７年２月２２日発行）の第７縦欄に開示され゛ている
ように、多孔マイラー（登録商標）プラスチック・ベル
トをフォーラム・ラバーまたは合成繊維材料で被覆した
ものなどがある。これに関し、興味を引くのは、他にも
、たとえばＸｅｒｏｘ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｊｏｕ
ｒｎａｌ　Ｖｏｌ。

６　、　Ｎｉｘ　５　、　Ｓｅｐ、１０ｃｔ、　１９８
１．　ｐ、２３１にも示唆されているが、原稿ベルトを
プラスチック、たとえばポリエステル・フィルムで作る
ために、後の文献のように、ベルトの実際の作用面が大
きな摩擦係数をもつ材料、たとえばウレタンで被膜され
ているものである。

米国特許第４，０３３，６９４号（１９７７年、７月５
日発行）には、単一の、薄い、非常に狭幅の透明“マイ
ラー”・プラスチック・ベルト７０が提案されている。

しかし、第１１および第１２縦欄に説明されているよう
に、このベルトは、単一有孔真空ベルト１６から原稿シ
ートを剥離するためのものである（すなわち、原稿シー
トを搬送するためのものではない）６」二記米国特許第
４．０３３，６９４号は、そのほかに、前の原稿シート
の送出しと同時に、複写する次の原稿シートを真空搬送
装置でプラテンの上に送り込むことを開示している（第
１０縦欄、第２節）６しかし、この搬送装置は、整合ゲ
ートがなく、一定距離駆動・非スリップ弐である。

ゴム弾性表面ベルトの重大な欠点は、一般に、比較的厚
く、このために、特に、ベルトの縁およびベルト孔の縁
に陰影および汚れが生じることである。ゴム弾性ベルト
は、薄くすると、必ず好ましくない機械的性質、すなわ
ち過大な伸びや、動作のとき振動を伴う。さらに、ゴム
弾性ベルトの表面には、特にはっきりわかる黒い模様や
その他の汚れが生じやすい。

損傷を与える衝突速度と衝突エネルギーを減らすと共に
、ゆがみの除去を改善するため、原稿シートが整合フィ
ンガーに接近したとき、原稿プラテン搬送ベルトを減速
することが知られている。

原稿シートのゆがみは、ゆがんだ原稿シートをフィンガ
ーの１つに衝突させ、シートをそのまま駆動して局部的
に回転させ、他のフィンガーと一直線に並べることによ
って除去される。

米国特許第３，６７４，２８３号（１９７２年７月４日
発行）、同第３，４７３，０３５号（１９６９年１０月
１４日発行）、同特許出願第６７８，８５９号および第
６７８，８６０号両者共、１９８４年１２月６日出願）
には、整合のため原稿シートを減速する原稿搬送装置の
いくつかの例が開示されている。また、米国特許第４．
２１３，６０３号（１９８０年７月２２日発行）は、原
稿シートが整合位置に接近したら弾性部材３８を原稿シ
ート通路に入れて原稿シートを減速することを示唆して
いる。

しかし、上に挙げた減速装置の多くは、確実な、すなわ
ち衝突式の整合装置には向いていなく、どちらかといえ
ば、正確な機械式ベルト駆動装置を必要とする、間欠駆
動、制御停止式の整合装置に適している。これらの減速
装置は、プラテンの上で各原稿シートを入れ替えるとき
、ベルトを急激に加速、減速する必要があり、消費電力
が大きい。

原稿シートを整合するたびに、搬送速度を急激に減速す
ることは、特に高速複写機の場合には、運動中の質量が
からんでいるため困難であり、より高価なサーボ・モー
タ駆動装置、あるいは高速クラッチと歯車変速装置、ま
たはブＩ／−キなしに、達成するのは難かしい。したが
って、プラテン・ベルト搬送装置を同じ速度、すなわち
１００％の搬送速度で連続運転し、代りに、原稿シート
を１個またはそれ以上のヘルドに当てて保持する真空圧
力を低減することによって、原稿シートが整合位置に近
づいたとき原稿シートに作用するベルトの摩擦駆動力を
比例して減らすことが好ましい。

一度に数枚以上のコピーを作成するため原稿シー）・を
整合位置に保持する場合には、移動するベルトと原稿シ
ートとの過大な擦りを防止するために、たとえばコダッ
ク社の”　Ｅｋｔａｐｒｉｒ＋を型式１５０Ｐのように
、その複写モードに応じてベルト搬送モータを自動的に
停止させることができる。

しかし、上記のような１枚の原稿から複数のコピーを順
次作成するのは、通常は非事前丁合複写モードにおいて
行なわれ、この場合は、４丁合されたコピーを得るため
、ソータ、その他の事後丁合装置が必要であることに留
意されたい。事前丁合複写の場合には、通常、各原稿シ
ートが再循環されるたびに、一度に１コピー、多くても
２コピ一作成されるだけであり、複数のコピーセットを
得るには、複数回の循環が行なわれる。したがって、も
し原稿シートに加わるベルトの摩擦が過大でなければ、
搬送装置を停止させる必要がない。

原稿シートを整合フィンガーに過剰駆動するのを避ける
ため、原稿シートが整合位置に達したそのときに、原稿
駆動力を減らす必要があることは、いくつかの真空ベル
ト式原塙搬送装置において知られた問題点である。前に
挙げた米国特許第４．２９５，７３７号の第６縦欄に記
載されているように、整合に調和させて、真空マニホル
ド内の真空、したがって原稿シートを搬送する真空力を
迅速に減少させるために、ソレノイド操作フラッパー・
ベルトを使用することができる。米国特許第４．２８２
，３８０号（１９８２年１２月７日発行）やＸｅｒｏｘ
　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ　Ｖｏｌ、４
．　Ｎａ２．　Ｍａｒ、／Ａｐｒｉｌ　１９７９．　ｐ
ｐ、２１３−２１　も同様なことをしている。

そのほか、原稿送りにおけるその他の機能に用いる真空
低）戊装置も知られている。たとえば米国特許第４，３
２８．９２８号（１９８２年６月２９日発行）に記載さ
れているようなエアナイフ原稿分離器ダンプ弁がある。

以上の諸文献から理解されるように、原稿プラテン搬送
装置が単一大形白色ベルトの場合には、ベルト自体が像
形成用背景すなわち複写機のプラテンのための効果的な
プラテン・カバーを形成している。より小形の、すなわ
ち複数のベルトが間隔をおいて配置されている場合、や
ベルトに孔がおいている場合には、別に像形成用の背景
表面を設けなければならない。真空式搬送装置の場合に
は、多くの上述文献に記載されているように、この背景
表面は、原稿搬送装置に部分真空を供給する真空充気室
すなわち真空マニホルドの下面であってもよいが、その
中でも前記米国特許第４．２９４，５４０号のものが特
に興味を引く。そこでは、この背景表面は真空充気室の
下面であり、普通は、原稿取扱い装置に対し固定されて
いる。

非真空式原稿搬送装置の場合は、像形成用背景表面部材
を、直接または設定用スペーサを用いて、プラテン表面
に合わせて取り付けることができる。

興味を引くのは、米国特許出願第５２６，７３０号（１
９８３年８月２６日出願）に記載されているスペーサ１
８付きの補助プラテン・カバー３２である。スペーサ１
８は、このカバー３２のもう一方の平らな白色下面の一
体構造の延長部分である。

これらのプラテン・スペーサは、補助プラテン・カバー
３２をプラテンの上方にスペーサが与える一定距離だけ
狭い間隔をおいて支持し、原稿シートを複写機の像形成
装置の焦点深度の範囲内に保持するため、プラテン・ガ
ラス１２または複写機の隣接部品に直接載るように構成
されていることが好ましい。

この装置は、ゼロックス“１０７５”複写機のコンピュ
ータ用紙給送アクセサリ・キットとして市販されている
。これについて、注目すべきものは、米国特許第３，８
８８，５８１号（１９７５年６月１０日発行）である。

（問題点を解決するための手段） ここに開示する原稿送り装置の一般的な特徴は、上に論
じた種々の問題点を解決すると共に、種々の望ましい特
徴を兼ね備えている原稿プラテン搬送装置が得られるこ
とである。詳細には、複数ベルト搬送装置の確実な整合
ゲート装置に真空尿道装置の利点を付与し、しかも、確
実に原稿シートを送り、整合し、保護することができる
安価で軽量な装置で、通常の複数ベルト搬送装置、特に
複数有孔ベルト搬送装置の「透き通し」や「露頭」に起
因する重大なコピー欠陥を除去し、もしくは大幅に減ら
す原稿プラテン搬送・整合装置が得られることである。

ここに開示する装置の具体的な特徴は、プラテンの上方
に近接して置かれた像形成支持表面の下であって複写機
のプラテンの上を、像形成のための整合位置まで原稿シ
ートを搬送するベルト・プラテン搬送装置と、原稿シー
トを前記整合位置に停止させる整合手段とを備え、前記
ベルト・プラテン搬送装置は、ベルトの移動と共に原稿
シートを前記整合手段まで搬送するため原稿シートを引
っ掛ける複数の間隔をおいて配置されたベルトを有し、
前記ベルト・プラテン搬送装置は、前記整合位置におい
て原稿シートと前記ベルトとがスリップすることができ
るように構成されており、前記整合手段は、前記整合位
置において前記ベルト・プラテン搬送装置の前記ベルト
の間から原稿シートの通路に挿入することができ、前記
ベルトによって駆動された原稿シートが当たって整合さ
れる原稿整合フィンガーから成り、改良点として、前記
整合手段は、整合手段により原稿シートが損傷するのを
保護するため原稿シートの衝撃の大部分を自動的に吸収
する、前記整合フィンガーに機械的に統合されたエネル
ギー吸収手段を有していること、前記エネルギー吸収手
段は、前記整合フィンガーを原稿シート通路内に保持し
ながら、原稿シートの衝突に応じて前記挿入された整合
フィンガーにあらかじめ調整された弾性エネルギーを吸
収する制限された動きを与える手段から成り、前記整合
フィンガーは、原稿シートおよび前記べルトの移動方向
に前記整合位置を少し越えて動力されること、および前
記エネルギー吸収手段は、前記衝撃エネルギーを吸収す
る動きのあと、前翫整合フィンガーを原稿シート通路内
に保持しな力ら、前記整合フィンガーを自動的に逆に動
かすことにより原稿シートを前記整合位置に自動的に戻
すことを特徴とする原稿送り装置が得られることである
。

ここに開示した装置によって個別に、または矧み合わせ
て得られるその他の諸特徴は、前記エネルギー吸収手段
は、各前記整合フィンガーに独立に作用し、前記フィン
ガーに原稿シートを駆動する前記ベルトの力に対抗して
、前記ベルトを停止させることなく、前記整合手段で原
稿シートを前記ベルトに対しスリップさせることにより
原稿シートを前記整合位置に停止させる。あらかじめ調
整された十分なばね力を与える座屈柱ばね装置から成る
こと、前記座屈柱ばね装置は、前記ベルトの移動方向と
は反対の方向に延び前記プラテンに対し平行に動くよう
に取り付けられた前記整合フ・　　インガーの一体延長
部を強制的に引っ掛けている少し座屈した細長い板ばね
から成ることである。

米国特許第４，０５４，３８０号、同第４，０６２，０
６１号、同第４，０７６．４０８号、同第４．０７８，
７８７号、同第４，０９９，８６０号、同第４，１２５
．３２５号、同第４，１３２，４０１号、同第４，１４
４，５５０号、同第４，１５８．５００号、同第４．１
７６．９４５号、同第４．１７９，２１５号、同第４，
２２９，１０１号、同第４，２７８，３４４号、同第４
，２８４，２７０号、同第４，４７５，１５６号は、原
稿取扱い装置およびそのための原稿シート通路スイッチ
を含む総合制御装置を開示しているいろいろなその他の
複写機関連特許の一部の例である。上記およびその他の
特許や種々の市販されている複写機かられかるように、
複写機の通常のマイクロプロセンサ論理回路の通常の簡
単なソフトウェア命令、原稿取扱い装置や複写機の制御
機能および論理のソフトウェアは、よく知られた好まし
いものである。しかし、ここに説明する原稿取扱い機能
と制御を、他の適当な、すなわち既知の簡単なソフトウ
ェアあるいは配線論理装置、スイッチ制御装置等を使用
している複写機にも普通に組み入れることができること
は、理解されるであろう。ここに説明する諸機能のため
のソフトウェアは、使用する個々のマイクロプロセッサ
、すなわちマイクロコンピュータ装置によって変るかも
しれないが、もちろん、それらのソフトウェアは、既に
利用可能であろうし、あるいは、この分野の専門家なら
ば、記載された説明から、経験はなくとも容易にプログ
ラムすることができよう。

ここに挙げたすべての文献とそれらの引用文献は、特別
の、または代りの細部構造、特徴、または技術的背景を
適切に明らかにするため、参考までに記載したものであ
る。

本発明は、前記諸文献に論じられている上記およびその
他の種ケの問題点を解決する、もしくは軽減することを
目標にしている。

上記およびその他の種々の特徴や利点は、以下の実例に
おいて説明する特定の装置と作用から明らかになるであ
ろう。添付図面を参照して、以下の実施例についての説
明を読まれれば、さらにはっきり発明を理解することが
できょう。

（実施例） 次に、第１図から第８図に記載した特定の実施例につい
て詳細に説明する。これらの図面には、改良型原稿取扱
い装置１０、特に、原稿シートを複写機１６のプラテン
、すなわち像形成ステーション１４の上で順次搬送する
プラテン搬送装置１２の新規な細部構造が記載されてい
る。プラテン搬送袋ｆ１２は、各原稿シート１７をプラ
テン１４上の整合位置１８に整合するように構成されて
いる。整合は、各原稿シート１７の前縁を、損傷させる
ことな（、引っ掛け、停止させ、ゆがみを是正する複数
の整合フィンガー２２を有する整合袋Ｗ２０によって行
なわれる。

ここに開示した原稿取扱い装置１０は半自動式、完全自
動式、および（または）再循環式原稿送り装置のいずれ
にも使用可能であることは、理解されよう。それらの種
々の例が前に挙げた文献とそれらの引用文献に記載され
ている。同様に、本原稿取扱い装置１０またはその部品
、たとえばプラテン搬送袋ｆ１２等は、従来のどの複写
機にも使用することができる。そのいくつかの例が前に
挙げた諸文献に記載されているので、ここでは説明を省
略する。原稿取扱い装置１０は、比較的低コストで製造
し、使用することができる。また、装置１０は、比較的
軽量であるため、代りに原稿シートを手動で整合し複写
する場合に容易にプラテンから持ち上げて旋回させるこ
とができるように、プラテン上に取り付けられている。

装置１０ば、原稿シートを、相互に近接した間隔をおき
、迅速な遂次動作で、確実かつ高速で供給することが可
能である。また、装置１０は、原稿シートを、損傷しな
いように保護し、確実かつ正確に整合することが可能で
ある。また、装置１０は、“透き通し゛に起因するコピ
ーの欠陥を事実上除去すると共に′露頭”に起因するコ
ピーの欠陥を大幅に減らすか、または除去することがで
きる。

最初に、第１図〜第５図を参照して、プラテン搬送装置
１２を説明する。装置１２は、プラテン１４の上に近接
して置かれた支持表面、すなわち像形成表面２６をもつ
真空充気室、すなわちマニホルド２４を備えている。こ
の真空充気室の支持表面２６の上には、所定の間隙３２
だけ離して複数の移動搬送ベルト３０が配置されている
。各ベルト３０は、透明またはかなり半透明で、摩擦が
小さく、弾性のない、プラスチック製の、幅の狭いエン
ドレス・ベルトである。第３図〜第５図に詳細に図示さ
れているこれらのベルト３０は、市販の透明ポリエステ
ル材料の単一層から均一に作られることが好ましい。ベ
ルト３０の厚さは０．５ミリ前後が好ましく、約０．２
ｍｍの厚さが有効かつ望ましいことが判った。ベルト幅
が約３０ミリで、ベルトの間隙３２が約１５ミリのベル
ト３０が、あとで詳しく説明するように、有害な原稿シ
ートの変形がなく、小さい真空力でもって非常に効果的
に原稿シートの搬送ができることが判った。上記の好ま
しいベルト３０の摩擦係数は、約０．３〜０．３５の範
囲にある。これは、一般に０．６〜１．５またはそれ以
上の摩擦係数を有するゴムや他のエラストマーから作ら
れた普通の市販搬送ベルトに比べると、非常に高い摩擦
係数であることに留意されたい。エラストマー類のベル
トは、一般にかなり高価で、寸法、安定性が悪く、また
ひんばんに洗浄する必要のあるものが多い。さらに、原
稿シートを過大な搬送力で整合ゲートに過剰駆動して損
傷させることがないように、エラストマー類のベルトは
、シリコン油を定期的に塗布して原稿シートをスリップ
させながら、整合ゲートに対し整合する必要がある。

実際に、上述の典型的なベルト３０、ベルト間隙３２、
および像形成表面２６（次に説明する）をもつ真空充気
室２４を備えた真空装置を使って実施したところ、真空
源２８は、原稿シートに８ミリ　（０，３インチ）水柱
程度またはそれ以下の部分真空を加えただけであるが、
非常に効果的に原稿シートを搬送できることが実証され
た。

ベルト３０、ベルト間隙３２、およびその下にある真空
充気室像形成表面２６は、整合位置における原稿像形成
領域くその領域は、はとんどの原稿シートには、プラテ
ン１４全体の一部にすぎない）ばかりでなく、プラテン
１４の全領域にわたって延びていることが好ましい。こ
れは、種々のサイズの原稿シートを搬送するためばかり
でなく、原稿の広い範囲に及ぶ縮小像形成のためである
。

後者の場合は、原稿シート領域の外側の広いプラテン領
域も複写される。すなわち“露頭”領域も露光されるこ
とがある。

注目すべき重要なことは、ベルト３０に孔がないことで
ある。従来の真空ベルト式搬送装置とは異なり、真空は
ベルトを通過して加えられるのではなく、ベルト間隙３
２から搬送装置内の原稿シートに加えられる。真空は、
十分な力で原稿シートをベルト３０に当てて保持するの
で、移動ベル１−３０の摩擦力が小さくても、そのよう
に真空で保持された原稿シートに十分な搬送力が加わる
。

すなわち、祇シートとベルト間の垂直力が大きいので、
ベルトの摩擦係数が低くても、プラテンの上流で最初に
原稿に接触してから、プラテンを横切ってその下流縁へ
、すなわち整合位置１８へ、そして原稿シートが整合さ
れ、複写されたあとプラテンから送り出すまで、最小限
のスリップで、原稿シートを確実に搬送する十分な前方
搬送力が得られる。そのほかに、印加された真空は、ベ
ルト３０とその上の原稿シートを持ち上げ、プラテン１
４から引き離すので、搬送に対する摩擦抵抗および原稿
シートまたはベルトとプラテン間の静電気の発生を減ら
す働きもする。（所望であれば、原稿シート、ベルト、
および（または）プラテンに、通常のブラシまたはビン
・コロノード、その他の静電除去装置を設けることがで
きる。）透明または半透明の無孔ベルトは好ましいもの
であるが、ある種の複写機の場合は、薄肉、白色、均一
有孔ベルトを使用することもできる。

プラテン搬送装置１２は、前に挙げたＳＩＲ出版物につ
いて述べたように、充気室像形成表面２６松よびその下
に載っているベルト３０を、プラテン１４の上面かられ
ずかな間隔をおいて保持するため、像形成領域の外側に
、薄いバッド、すなわちスペーサを有していることが好
ましい。このプラテン表面からの間隔は、光学系の制約
に従って、ベルトに対し約１ミリ、（あとで説明するよ
うに、その′ａ領領域除く）表面２６に対し約１．２ミ
リであることが好ましい。この間隔は、たとえカールま
たはしわがあっても、原稿シートのすべての部分を、確
実に、複写機の像形成装置の像面縁限界における焦点深
度または像ディストーションの範囲内に保持する。この
点に関し、プラテンの上にあるベルト３０のすべての作
用走行部は、はぼ同一平面内にあって、はぼ共通の表面
２６によって維持されていることがわかるであろう。実
際には、ここに開示したプラテン搬送装置１２の場合、
全表面２６は、その溝領域においても、ベルトの平面と
プラテン全体に及ぶプラテン表面の平面の双方から２ミ
リ以内にある。

プラテン１４の上に狭い間隔をおいて上述の如く順応で
きるようにプラテン搬送装置１２を取り付ける方法は、
いろいろあるかもしれないが、真空充気室２４とその像
形成表面２６、ベルト３０とその支持部、およびそれら
に直接付属しているすべての構成部品から成る全プラテ
ン搬送装置１２を、原稿取扱い装置１０の残りの部分、
すなわちプラテン搬送装置１２を支持するフレームやカ
バーに対して独立して少し動かすことができるように取
り付け、プラテン表面に良好に順応できるようにするこ
とが好ましい。たとえば、第６図のように、ベル）３０
の領域の外側、真空充気室２４の上面の四隅に、軸方向
には制限付きで変形できるが、横方向には剛体のつる巻
ばね３８を接地してもよい。上記のばね３８は、プラテ
ン搬送装置１２を、原稿取扱い装置１０のフレームに取
り付け、プラテン搬送装置１２にある程度の独立した縦
の動きは許すが、横の動きは許されないので、搬送整合
装置の横の整合は維持される。これにより、像形成表面
２６とその上のベルト３０は、プラテン上面の平面に対
し、独立して近接して順応することができる。実際の間
隔は、第５図に示すように、表面２６から延び、プラテ
ンから望ましい間隔を作り、維持するスペーサすなわち
足部３９によって調整し、達成することができる。これ
らのスペーサ３９は、原稿搬送・像形成領域の外側で、
プラテンの外隅に接触するように、あるいは、代りに、
全プラテン領域の外側で、複写機の上面に接触するよう
に、表面２６の上に配置されている。上記のばね３９に
よる独立取付けば、全部のスペーサ３９がプラテンに当
ることを許すので、原稿取扱い装置１０の複写機に対す
る通常の蝶番取付けに取付は誤りまたはアライメント誤
りがあったとしても、表面２６をプラテンに対しぴった
り平行にすることができる。

ベル１−３０の下側、すなわち外側（原稿搬送）表面は
、紙繊維などの異物が堆積しにくいようにすると共に、
複写機からの露光照明に対するベルトの好ましい透明性
を維持するため、十分に滑らかにすべきである。その照
明は、ガラス・プラテン１４およびベルト３０を通過し
て、その背後の白色反射支持表面２６に達したあと、ベ
ルト３０とプラテン１４を通過して複写機の像形成装置
に戻るが、光の透過率が十分に高いため、感光体上の電
荷を“消光する”、すなわち十分に放電させるので、実
際上、複写機には見えない、すなわちベルト３０または
表面２６のどの部分からもコピー・シート上にそれとわ
かる像は生じない。本装置は、この分野の専門家に知ら
れている種々の全原稿“フラッシュ”照明装置や“走査
”、すなわち“スリット”照明装置等を含む、多くの通
常の像形成装置のどれに対しても事実上見えないように
設計されている。

しかし、所望であれば、第３図と第４図に示すように、
ベルト３０の外側表面を、エンボス加工、型成形加工、
ローレフト加工等により、０．１ミリ以下の表面起伏で
非常に小さく、滑らかに横方向に、溝を設けてベルト表
面上の原稿シートの下に少量の空気が流れるようにし、
搬送される原稿シートとこのベルト表面の間にある程度
の部分真空が追加して加わるようにすることができる。

しかし、これは、主要な真空保持力成分ではなく、なく
てはならないものではない。本装置の場合、原稿保持力
は、ベルト間隙３２に加えられる真空によって与えられ
るからである。

像形成表面２６を提供する真空充気室２４の底壁は、表
面２６の平坦さを保つため、十分な剛性でもって作られ
ている。これは、第５図に示すように、その内側表面に
補強リブまたは波形をつけることにより強化することが
できる。

真空ベルト・プラテン搬送装置１２は、表面２６を含む
全真空充気室を形成している単一のがっしりした構造の
、白色プラスチック成形品を基礎にし、さらに、その両
端に、ベルト３０を支持、駆動するローラー、および以
下説明する他の構成部品の取付は部材が形成されている
ことが好ましい。

前に指摘したように、プラテン上のベルト３０の下走行
部の内側表面は、真空充気室２４の支持表面２６の特別
に設計された部分によって支持され、その上を滑動する
。また、前述のように、前記表面２６とプラテンの間を
非常に狭い一様な間隔に維持する自動スペーサ装置は、
プラテン上のベルト３０の下走行部をその同じ間隔の中
に保持することが好ましい。

第１図および第２図に示すように、各ベルトの環の両端
は、プラテン領域の外側、真空ベルト・プラテン搬送装
置１２の両端にあるローラーに取り付けられている。全
てのベルトは、その一端が被駆動共通ローラー３４上の
同じ相対位置に、−緒に保持されている。これに対し、
各ベルトの他端は、第２図に示すように、独立した旋回
可能なローラー４０の上に個別に支持されていることは
わかるであろう。各ローラー４０は、それぞれ、それ自
身の円筒軸のまわりに自由に回転することができ、また
、ヨーク４２の２つの延長アームの間に回転自在に取り
付けられている。各ヨーク４２の中央取付は軸４３は、
外向きにばね負荷がわかっており、ローラー４０に加わ
る外向きの力によって各ベル）３０に独立に張力が付与
される。

この取付は軸４３は、ローラー４０の回転軸に垂直な軸
線のまわりに回転することができる。これにより、各ロ
ーラー４０と、したがってその上のベル１−３０は、表
面２６の平面に対し、したがってベルト３０の垂直平面
に対しいずれの方向にも少し“傾く”ことができる。こ
の結果、各ベルト３０の好ましい自己追従性、すなわち
セルプアライメントが得られる。それに加えて、ローラ
ーをその間に取り付けているヨーク４２の延長アームは
、ベルトの横移動を制限するので、ローラー４０の端か
らベルトか脱落するのを防止する縁フランジになってい
る。

次に、真空ベルト・プラテン搬送装置１２の真空装置に
ついて説明する。真空源２８は、通常の、しかし非常に
低圧のファン、送風機またはポンプ５０から成っている
。真空源２８は、第６図に示すように、導管７６で真空
充気室２４の一方の側面（背面）に接続されている。８
ミリ　（０，３インチ）水柱程度の、非常に低いレベル
の部分真空が加えられる。この真空を効果的に伝達し原
稿シートを搬送するには、真空を原稿シートと支持表面
、すなわち像形成表面２６の間に与えなければならない
。本装置の場合、プラテン１４の上に位置する像形成表
面２６の領域内には、１つの真空孔も設けており、これ
を達成している。とにかく、像形成表面にある孔は、プ
ラテン１４にかぶさっている表面２６の領域の外側に、
搬送装置１２の両側（入力側と出力側）に沿って設けら
れた真空孔５２だけである。これらの真空孔５２は、細
長い真空溝５４の両端に配置されている。これらの凹形
溝５４は、ヘルド３０の下の表形成表面２６を横切って
延び、第１図および第５図に示すように、ベル１−３０
の下走行部で被覆されている。ベルトの縁部は、真空溝
５４の両側の表面２６の領域に載っている。したがって
、各ベルトは、次に説明する空気圧連絡通路５６のとこ
ろ−・除き、１本の溝５４を効果的に密封している。溝
５４は比較的浅いけれども、比較的少量の必要空気を溝
に沿って比較的少ない抵抗で導き、全チャンネル５４に
沿って比較的一様に同一１７ベルの真空を加える部分な
断面積を有する。所望であれば、異なる溝５４に異なる
真空レベルを与えることもできるが、その必要はない。

第５図および（誇張し２て描かれている）第２図かられ
かるように、各溝５４は、複数の横溝５６と通じている
。これらの横溝５６は、ベルト間隙３２が複写機の光学
装置に直接さらされるので、ベルト間隙３２の中で最小
限の表面起伏でもって、溝５４から間隙３２に部分真空
を導く役目をする。

）Ｒ５４と横溝５６は、共に、非常にゆるい傾斜（表面
２６に対し４５°以下の角度をもつ平らな側壁が好まし
い）を有し、表面２６とほとんど変らない高い反射率を
もつので、事実上光学的に見分けられない。主溝５４の
深さは、約２ミリに、横溝５６の深さは約０．５ミリに
することができる。

随意であるが、溝５４に平行に、すなわちベルト３０の
移動方向に平行に、間隙３２の中に付加溝５８を設ける
ことができる。これらの溝５８は、横溝５６に通じてい
るので、主溝５４から横溝５６を介して部分真空が供給
される。溝５８の幅は、図示の通り、ベルト３０の領域
の外側にあるように、間隙３２の幅より狭い。適当な深
さは、約１ミリである。

表面２６にあるすべての溝、すなわち真空溝５４．５６
．５８は、すべてＶ形であることに注目されたい。すな
わち、これらの溝は、水平面からの角度が４５°以下で
あるような平らな側壁をもつことが好ましい。

指摘したように、随意であるが、溝５８は、搬送装置１
２が非常に大形の原稿シートを搬送するとき、有益な機
能を果す。非常に大形の原稿シート、特にＡ３サイズの
原稿シートを搬送装置１２で短辺を先にして搬送する場
合には、原稿シートがほとんど搬送装置全体をおおって
、真空溝に入る空気の流れが制限されるので、部分真空
レベル、したがって真空保持力が好ましくない高いレベ
ルまで増大する傾向がある。このような大形原稿シート
を補償するため２つの装置が準備されており、これらは
個別に、または組み合わせて、使用することができる。

第１は、前述の溝５８であり、第１図に示すように、整
合フィンガーの手前から延び、真空充気室表面２６の反
対端に開いている。

したがって、たとえ搬送装置１２全体が大形原稿シート
でおおわれても、これらの溝５８の開端により十分な吸
入空気流が得られ、真空装置内が適正レベルに維持され
る。

大形原稿シートに対し好ましい真空搬送力を与えるため
の第２の装置を、第６図に示す。実際に、第６図には、
２つの上記装置が示されている。第１は真空リリーフ弁
６０であり、開かれると、真空充気室２４の上面にある
孔を開いて真空充気室２４を大気へ部分的に通気する。

開示した好ましい真空リリーフ弁６０は、整合装置２０
の一体部分である。詳しく述べると、整合フィンガー２
２が原稿を整合するため原稿通路内に下げられると、弁
６０が自動的に開く。これに対し、ベルト３０で原稿を
搬送するため整合フィンガー２２が整合装置２０の鎖線
位置で示す位置に持ち上げられると、弁６０が閉じ、増
大した真空力が加わるので、原稿シートはスリップせず
、搬送される。整合装置２０が（実線）整合位置のとき
は、弁６０が自動的に開いて、真空充気室内の部分真空
を部分的に通気するので、原稿シートに使用するベルト
３０の前方搬送力が自動的に低下する。その結果、原稿
シートは低減したカベフィンガー２２に対し駆動される
ので、整合装置２０による原稿シートの損傷が避けられ
る。

第６図および整合装置２０をより詳しく説明する。すべ
ての整合フィンガー２２は、独立した整合フィンガー・
アーム６２に取り付けられていることがわかる。すべて
のアーム６２の上流端は、整合共通軸６３に旋回自在に
取り付し」られている。

その軸６３は、ソレノイド６６によりビン・リンク機構
を介して引っ張られる連結アーム６４によって少しだけ
時計方向に回転することができる。

したがって、ソレノイド６０が作動すると、フィンガー
・アーム６２の全部が少し回転し、全部の整合フィンガ
ーを原稿シート通路から上方に、真空充気室２４の中に
持ち上げる。都合のよいことに、すべての上記部品は、
真空充気室２４の内部に配置されていることに留意され
たい。各整合フィンガー２２は、表面２６を貫通するそ
れぞれのフィンガー六６８を通して、上述のように、引
っ込むことができる。

これらの穴６８、およびそこを通って上下に往復動可能
あフィンガー２２は、プラテン１４の下流端のすぐ近く
に、または直接接して配置されていることが好ましい。

フィンガー２２は、その位置に、プラテンの下流縁の複
写機像形成領域のための整合位置を定め、整合のとき、
フィンガー２２はプラテンの上面より下方に落下できる
ことが好ましい。この結果、原稿シートの前縁はベル１
−３０とプラテン１４の上面との間にとどめられ、さら
に、整合のときは、フィンガー２２が上方からこれらの
表面の下まで十分に伸び、たとえ縁がカールした原稿シ
ートであっても、確実な整合ゲートを提供するので、停
止・整合が確実に行なわれる。同様に、フィンガー２２
を持ち上げることによって整合ゲートが開かれるとき、
原稿シートの前縁がフィンガー２２に付着して上ろうと
しても、フィンガー２２が小さい独立したフィンガー六
６８を通って表面２６の中に完全に引っ込むこと、およ
び表面２６またはプラテン縁には、原稿シートの前縁が
引っかかるような横方向のスロットやすきまがないこと
から、原稿シートはフィンガーが引っ込められると自動
的に引き離される。

（これは、プラテンの下に引っ込むとき、時々、原稿シ
ートの前縁がフィンガーとプラテン縁の間に引っかかる
ことがある一部の従来の整合フィンガ一方式とは対照的
であることに注目されたい。）第６図に示した第２の、
代替または追加の自動真空低減装置は、大形のダンプ弁
７１と第２ソレノイド７２を含む独立した真空低減装置
７０によって提供される。ダンプ弁７１は、真空充気室
２４の上面にあって、通常は充気室２４内の部分真空に
よって閉じた状態にある独立した大形の扉、すなわちフ
ラッパーである。連結アームとビン・リンク機構を介し
、ソレノイド７２の作動により、このダンプ弁７１のフ
ラッパーが開かれると弁７１は、充気室２４の上面にあ
る大きな開口を大気にさらすので、充気室２４内の真空
レベルは、−気に非常に低いレベル、たとえば２５ミリ
（０，１インチ）水柱にまで低減する。この第２の真空
低減装置７０は、所定のサイズより大きい原稿シートを
検出、すなわち感知したら、大形サイズの原稿シートが
整合装置２０の中に搬送される前に、即座に自動的に作
動することが好ましい。

第６図に示すように、これは、搬送装置１２によってプ
ラテン１４の上に送られてくる途中、各原稿シートの長
さと（または）幅を検出する知られた形式のプラテン人
口センサ７４によって行なわれる。たとえば、搬送速度
は一定で、知られているから、センサ７４が原稿シート
によって遮断されるので時間とプリセットされた一定時
間、すなわちカウントとを比較すれば、大形サイズの原
稿シートを節単に検出することができる。この比較は、
複写機１６の通常の接触器１００内の簡準なラフｌ−ウ
ェアを用い、既知の仕方で行なうことができる。次に、
制御器１００は、大形サイズの原稿シート、たとえば横
にして搬送されるＡ−３を示す信号を直接使用し、原稿
シートをフィンガー２２の上流の目標設定距離まで搬送
するため対応する所定カウント後に、ソレノイド７２を
作動させることができる。（原稿シートの前縁位置は、
センサ７４の初期作動時間と搬送速度かられかることに
留意されたい、）このように、原稿シートの前縁を痛め
ることなくゆがみを是正し、整合を行なうために、原稿
シートがベル［・３０に対しスリップすることを許され
なければならない位置に原稿シートの前縁が達したその
時点に、大形の原稿シートに作用する真空搬送力が自動
的に低減される。この動作は、真空リリーフ弁６０の自
動動作と共同させ、−緒に制御してもよい。大形サイズ
の原稿シートを送り出すときは、２整合後いつでもソレ
ノイド７２から電力を除去することによって弁６０を自
動的に閉じることができる。ソレノイド６６は、同時に
、またはそのあと、作動させてもよい。

上述とは別に、特に、原稿シート通路を横断する方向に
間隔をおいて配置された複数の原稿幅検出器により、ま
たは原稿人カトザー側方ガイド設定、またはその他の入
力信号から前もって大形の原稿シートが検出されている
場合には、大形サイズの原稿シートをまさに整合すると
きでなく、その全搬送遂次動作の間、真空リリーフ弁６
０を開いた状態にしておくことができる。これは、表面
２６が搬送中の大形原稿シートに十分な空気流を与える
前述の溝５８やその他の手段をもっていない場合には、
特に望ましい。

１個またはそれ以上の弁６０は、少な（とも１個のフィ
ンガー・アーム６２の一体延長部によって閉じられるこ
とに留意されたい。このように、弁６０の動作のため、
独立した操作装置または構造は必要でなく、弁６０は整
合装置２０の動作により、−緒に、自動的に動作する。

フィンガー・アーム６２、それらの一体構造のフィンガ
ー２２、および弁６０のユニットは、ソレノイド６６に
よる共通軸６３の回転で全部が一緒に持ち上げられると
きを除いて、通常は自重によって下った状態にある。

フィンガー２２が下った位置にあるとき、各フィンガー
穴６８を密閉すると共に、各穴６８の全面に光反射面を
与えるために、随意であるが、各フィンガー２２に小さ
いシール６９を設けることができる。しかし、これは必
須条件ではない。代宜として、各フィンガー・ユニット
、すなわちフィンガー・アーム６２とその付属品を、真
空充気室２４の残りから隔離された独立した壁の囲いの
中に入れ、フィンガー穴６８に真空が加わらないように
することができる。後者またはシール６９は、いずれも
、小さいフィンガー穴６８を通して汚染物が吸い込まれ
るのを防止する役目を果す。

非常に大形の原稿シートのため大幅に低減させた真空力
を使って動作させることは、そのほか、非常に薄葉の原
稿シート、たとえばライスペーパー（薄い上質紙）が間
隙３２内の表面２６に変形して吸着される傾向が減るこ
とに注目されたい。

他方、原稿シートに作用する真空力が低くずぎても、原
稿シートのかなりの部分がベルトからたれ下がり、プラ
テン表面を横切って引きずられる。

特に、ベルト表面とプラテン表面の望ましい間隙が約０
．５〜０．１ミリに過ぎないので、動きに対する摩擦抵
抗が過大になり、また静電気が発生する。

真空ベルト・プラテン搬送装置１２の真空レベルを迅速
に低減するためのもう１つの代替装置は、真空ポンプま
たは送風機５０からの真空入力管路７６内にソレノイド
操作蝶形または類似物（図示せず）を設けることである
のは理解されよう。上流センサ７４と時間遅延の代案は
、一方または両方のソレノイドを直接、即時作動させる
ために配置すれた下流センサ、すなわち事前整合センサ
７８である。

ここに例示したベルト３０は、整合フィンガー２２の列
に対に直角に動くように取り付けられているが、代りに
、原稿シートをいくらか横に移動させ隅整合が行なわれ
るよう、ベル）３０を小さい角度をつけて取り付けるこ
とができる。この隅整合は、たとえば前に挙げた米国特
許第４，３２２．１６０号明細書の第１図の実施例に説
明されている。このような装置は、まれではなく、はと
んどの場合に、ゆがんだ原稿シートが整合位置に衝突す
るから、原稿シートの前縁に対しより一層の保護が必要
である。

整合装置２０によって原稿シート前縁が損傷する可能性
を少なくするために、特別の手段を設けることができる
。これは、２速プラテン搬送装置１２を提供することで
ある。この場合、フィンガー２２に対する原稿シー１−
前縁の接近は、整合接近センサ８で直接検出するか、ま
たは前述のように、制御器１００により、上流センサ７
４からの調時カウントによって計算することができる。

接近が検出された時点で、プラテン搬送装置１２を大幅
に減速させることによって原稿シートをよりゆっくり移
動させ、整合位置１８でのフィンガー衝撃を少なくする
ことができる。しかし、これには、第９図において説明
するような特別の初期クラッチ機構、またはプラテン搬
送装置のサー・ボ・モータまたはステップ・モータ駆動
−機構が必要であるが、前述の真空力低減装置と（また
は）次に述べる新規な真空力制限・エネルギー吸収整合
フィンガー装置を使用すれば、上述のすべての機構を使
わずにすむ。

第２図および第７図と第８図の２つの動作位置図に詳細
に示されているのは、原稿シート前縁に当ると撓んで原
稿シート衝撃の大部分を吸収してシート前縁が損傷する
のを保護する特に撓みやすい整合フィンガー２２を有す
る小質量で特殊なばね負荷付きの新規な整合装置２０で
ある。しかし、整合装置２０のフィンガー２２は、撓ん
で原稿シート通路の外に出るわけではなく、通常の下降
位置にあるときは、常時、垂直状態で、原稿シート通路
内にある。第７図と比較して第８図から明らかなように
、フィンガー２２に対する原稿シート前縁の衝突によっ
て、フィンガー２２は、少し下流、すなわち原稿シート
の移動方向に押される。

フィンガー２２は、整合フィンガー・アーム６２に対し
水平滑動ができるように取り付けられたフィンガー水平
取付部８０によって、このことを許すように取り付けら
れている。しかし、このフィンガー２２の下流方向の滑
動は、特別の独立したフィンガーばね８２による抵抗を
受ける。ばね８２は、フィンガー２２と衝突した原稿シ
ートの双方を少し上流側に戻し、正しい整合位置に置く
役目を果す。

このフィンガー２２の撓みの振幅は、原稿シートのｔｔ
、原稿シートの速度、その原稿シートに作用するベルト
３０の前方搬送力、および原稿シートにより全部のばね
８２が撓められたとき、その撓みに対する合力で与えら
れる撓み抵抗、の関数である。ばね８２は、ベルトの滑
り摩擦力に打ち勝つ程度に、すなわちフィンガー２２が
最初の原稿シートの衝突によってのみ撓み、そのあと、
移動するベルトの力に抗して原稿シートを上流に滑らせ
、整合位置に戻すことができるように、予備負荷がかけ
られている。摩擦または他の減衰手段を使用することが
できるが、ここに開示した装置の場合には必要ないこと
が判った。詳述すると、例示したばね８２の細長い座屈
板ばね形態は、適切なフィンガー撓みを与えると共に、
非常に迅速な安定特性すなわち減衰特性が得られること
が判った。このばね８２は、その両端に加えられた力に
よって、“座屈柱”のように変形する。すなわち、ばね
８２の一端は、フィンガーの水平部分８０の端部によっ
て圧縮され、他端は、整合フィンガー・アーム６２に対
するその取付けによって（反力を加え、その前方移動を
妨げるため）保持される。

この衝撃吸収整合装置２０は、毎秒２００センチ以上の
原稿搬送速度すなわち整合（衝撃）速度の場合でも原稿
シートの損傷を防止できることが判った。このような速
度では、もし特に単一広幅整合ゲートでなく、複数狭幅
ベルト間フィンガー（ここに記載したもの）を使用すれ
ば、固定されたＩＭｉの整合フィンガーと衝突すること
によって多くの原稿シートの前縁が損傷を受けるであろ
う。

本装置の使用すれば、約６ミリ幅の整合フィンガーが７
個のみの場合でも、上記搬送速度において、原稿シート
の損傷を防止することができる。約２０グラムの予備負
荷がかけられた片持ちばね８２を使用すれば、原稿シー
ト前縁に加わる最大力はｌフィンガーにつき３０グラム
以下になり、上述のフィンガーで、原稿シートに何ら損
傷を与えずに整合することができる。

第７図および第８図に示す原稿整合において、フィンガ
ー２２と原稿シート前縁との最初の接触位置を第７図に
示す。最初、この衝突によって、フィンガー２２は、予
備負荷がかかったばね力に抗して少し下流に、第８０に
示す制御された撓み距離だけ押される。そのあと、撓ん
だフィンガーばね８２の力によって、これらのフィンガ
ーと原稿シー・トが第７図の初期位置、すなわち整合位
置に引き戻される。しかるに、ベルト３０とその駆動ロ
ラー３４は、同じ速度で動き続けることができる。

フィンガー・ばね８２および整合装置２０内の摩擦抵抗
によって与えられるフィンガー２２の撓みに対する制限
のほかに、フィンガー六６８の下流端位置によって、追
加の、すなわち最終的撓みストップすなわち限界を与え
ることができる。しかし、上記のような“ハードな限界
を用いるように整合装置２０を設計するのではなく、主
として、フィンガー・ばね６２により、第２にフィンガ
ー取付は部（ここでは、フィンガーの水平延長部８０）
が整合装置２０の残りの部分に対して滑動するときのそ
のフィンガー取付は部の移動に対する摩擦抵抗によって
、フィンガーの最大力および撓みを制御するように設計
することが好ましい。

それぞれの実際の整合フィンガー２２と、ばね８２の一
端が取り付けられている折り返し端部を含む水平部分８
０とは、１個の単一“Ｌ”形金属片であることに注目さ
れたい。原稿の衝突によってフィンガー２２が受ける持
上げ作用や旋回作用を最小限または防止するため、水平
部分８０は十分に長く、整合フィンガー・アーム６２に
適切に取り付けられている。また、フィンガー２２は、
ここでは、それにかかる回転力を最小限にするため、水
平部分８０の下流に、それよりほんの少し下方にあるこ
とに注目されたい。同様に、整合装置の軸６３の回転軸
線は、回転偶力を最小限にするため、フィンガー２２よ
りかなり上流に、かつプラテンの上方に近接させである
ので、原稿シートと衝突したために、フィンガー２２が
旋回して整合位置の外に出てしまうことはない。

原稿シートのスリップを防止し、（または）水平部分８
０の動きに対する摩擦抵抗を高めるために、水平部分８
０および（または）フィンガー２２の衝突面を、所望で
あれば、比較的摩擦の大きな表面で被覆してもよいし、
あるいは適当に粗面にしてもよいし、あるいは他の表面
処理を施してもよい。

整合装置２０は、プラテン搬送装置１２が高速で動作し
続けている間、すなわちベル）３０と原稿シートとが連
続してスリップしている状態で、原稿シートを整合位置
に無限に保持することが可能であるが、たとえば同じ原
稿から５枚以、ヒのコピーを順次作成するように複写機
をプログラムした場合には、原稿シートや（または）ベ
ルトの摩擦による汚れや摩耗を減らすため、プラテン搬
送装置および（または）真空源２８の駆動を停止するよ
うに、複写機の制御器１０（＋を任意にプログラムする
ことができる。しかし、これは必須要件ではない。上述
の場合、ソレノイド６６で整合フィンガー２２を持ち上
げたとき、まったく遅れなく、原稿シートを送り出すこ
とができるように、その複写（その原稿シートの最終走
査すなわち露光）の終了前に搬送装置１２を自動的に再
始動させることが好ましい。

この装置で原稿シートを整合するとき、通常は、ベルト
駆動装置を停止させる必要がないので、前の原稿シート
の複写が終了する前に、複写すべき次の原稿シートをプ
ラテンに向は出発させることができる。すなわち、非常
に大形の原稿シートを除き、プラテン搬送装置１２は、
前の原稿シートの整合によって次の原稿シートの搬送が
できなくなることはない。

細長い座屈柱状ばね８２のもう１つの長所は、全フィン
ガー撓み範囲にわたって各フィンガー２２に加わるばね
力がほぼ一定であることである。

整合位置からの適当な最大撓みは、約４ミリである。１
フインガーにつき約２０グラムに設定された予備負荷ば
ね力に、フィンガーの動きに対する摩擦減衰抵抗、たと
えば約８グラムが加わった場合、フィンガーの動きに対
する合計最大抵抗は、その全移動範囲にわたって、３０
グラム以下になる。上記の力は、通常の原稿シートを損
傷させることはなく、さらに、原稿シートがその整合位
置に沈降するまでの時間を、１００センチ／秒程度の原
稿シート衝突速度であっても、２０ミリ秒以下にするこ
とが可能である。

本整合装置２０のもう１つの特徴は、原稿沈降時間を大
幅に増さずに、フィンガーに作用する減衰摩擦を非常に
低いレベルに下げることができることである。これに対
し、フィンガ−２２自体が片持ち支持されたばねの先端
である別形式の装置では、フィンガー２２の先端をプラ
テン・ガラスに押しつけ、抗力を生じさせることにより
、追加減衰力を加えない限り、何回も跳ね返って沈降し
、最大１００ミリ秒の好ましくない大きな沈降時間を有
することが判った。しかし、その方法は、フィンガーの
先端とプラテンの間から原稿シートが抜は出る可能性や
、プラテン・ガラスを摩耗させ、またはかき傷をつける
可能性を含む、その他の理由により好ましものではない
。

本装置の場合は、追加減衰力を必要としないことが判っ
た。また、各フィンガー２２のフィンガー水平部分８０
は、通常の低摩擦プラスチック部材から作られた整合フ
ィンガー・アーム６２の一体部分に直接成形されたスロ
ットまたは溝の中で簡単に支持し、案内することができ
る。開示した整合装置は、フィンガー撓みに対する摩擦
抗力が約１〜２グラム程度、ばね負荷が前記の２０グラ
ムで、沈降時間を増すことなく動作した。特別の、すな
わち決定的に重要な摩擦面または摩擦調整は不要であっ
た。上記のような低い摩擦力にもかかわらず、上記のよ
うな予想もしない高い減衰が得られた理由は完全にわか
っていないが、開示した構造、特に、独特なばね形状と
ばね８２の取付けに由来するもきと考えられる。

次に、第９図について説明する。図示されている２速駆
動装置９０は、随意に、プラテン搬送装置に設置するこ
とができるものであり、原稿シートの前縁が整合位置に
達する直前まで高速でプラテン搬送ベルトを駆動し、そ
のあと急激に減速して、原稿シートの保護のため、かな
り遅い搬送速度で整合フィンガー２２に衝突させること
ができるようになっている。開示した２速駆動装ｆ９０
は、必要な適応性を備えている。本装置９０は、整合の
ときを除く原稿シートの全移動について、高速搬送を行
なうため、必要なときに急激に速度を変更するが、一定
速度で連続回転する小型駆動モーター９１を１個備えて
いるだけである。

制御器１００による２速駆動装置９０の作動は、前に、
第６図に図示、説明した上流センサすなわち整合接近セ
ンサ７４または７２のどちらかにより開始させることが
できる。通常の高速駆動の場合、モーター９１は、主軸
９２を駆動し、主軸９２はローラー３４を駆動する出力
ベルト９９を駆動し、ローラー３４は、前述のように、
全部のベルト３０を駆動する。この通常の高速駆動は、
軸９２にある常時閉の電磁クラッチ９４を介して行なわ
れる。この電磁クラッチ９４は、＋ｉｉｌ制御器１００
から通常のトランジスタ駆動回路で作動させることがで
きる市販されている型式ものでよい。

モーター９１も簡単な、安価な電動機でよく、複速モー
ター、サーボモーター、あるいはステップ・モーターは
必要ない。

２速駆動装置９０は、原稿シートの前縁がフィンガー２
２に当る直前に、その低速駆動へ自動的に切り換えたあ
と、原稿の複写が終了する直前に、あるいは、代りに、
原稿シートが整合フィンガー２２と衝突して停止される
までの短かいプリセット時間をおいて、通常の高速駆動
へ戻すため自動的に切り換えることができる。この低速
出力は、毎秒約５０センチまたはそれ以下のベルト速度
を与えるものであることが好ましい。この低速出力は、
電磁クラッチ９４が開くと、自動的に直ちに提供される
。電磁クラッチ９４は、印加された通常より高い電気パ
ルスによって、迅速に開かれることが好ましい。電磁ク
ラッチ９４が開くと、出力ベルト９９は、もはや、軸９
２によって直接駆動されず、代りに、低速すなわち減速
駆動軸９６から常時オーバーランニング・クラッチ９８
を介して駆動される。減速駆動軸９６は、同じモーター
９１から、図示の減速駆動機構により、低速で回転し続
けている。通常の高速駆動のときは、オーバー・ランニ
ング・クラッチ９８が減速軸９６によって、主軸９２よ
り低い速度で駆動されるので、クラッチ９８は切り離さ
れている。しかし、クラッチ９４が開かれると、オーバ
ー・ランニング・クラッチ９８が自動的に直ちに結合し
、出力ベルト９９を減速し、より低い速度で駆動する。

このより低い速度は、モーター９１、軸９６およびクラ
ッチ９８に対する入力の間のプーリー比によってあらか
ら構成される 装置９０あるいは他の適当な装置で得られる２速駆動能
力は、たとえば前に挙げた米国特許第４．４８５．９４
９号に述べられているように、同じプラテン搬送装置を
使用する折り重ねウェブ、たとえばコンピュータ用紙の
適切な供給および結合にも利用することができる。その
場合には、そのようなウェブを供給する間整合フィンガ
ー２２を持ち上げたままにしなげればならないので、ス
プロケット穴カウント・センサを使って、ウェブの正し
い像形成位置を決めてもよい。ウェブが目標整合位置に
接近したら、ウェブの供給をより一層低い速度に切り換
えることにより、より正確な像形成および（または）停
止位置を得ることができる。すなわち、ベルト搬送装置
が整合位置を行き過ぎる傾向は、上記の米国特許に記載
されているように、低速度で整合位置に接近させれば、
大幅に減少する。

また、装置９０は、所定の原稿サイズだけに応じて、選
択的に動作させることができる。すなわち、高速の整合
衝突でも原稿シートが損傷する可能性が少ない小形サイ
ズの原稿シートのときは、駆動装置９０を、自動的に、
常時、その高速モードに維持するが、所定サイズより大
きな原稿シートの整合のときは、その中間の低速度モー
ドに切り換えることができる。これは、前に触れたよう
に、センサ７４とタイミング回路、あるいはセンサ７２
、あるいはセンサ７２の組合せ、および（または）原稿
横寸法センサのいずれかで達成することができる。この
選択動作は、大形サイズの原稿およびその原稿前縁の整
合フィンガー２２に対する接近を示す２つの入力信号の
組合せに応じて、クラッチ９４のみを開くように、制御
器１００をプログラムするだけで簡単にできる。

駆動装置９０は、さらに、高速循環式原稿取扱い装置に
は特に望ましい原稿の高速交換と高速給送を考慮してい
ることに留意されたい６装Ｍ　９０は、特に、直径の小
さい、軽量のベルト、プーリー、クラッチ、およびプラ
テン搬送装置１２の比較的軽量で摩擦の小さいベルト３
０とそれらの支持ローラー３４．４０の使用しているの
で、必然的に比較的小さい質量および回転慣性の速度を
変化することになる。このため、摩擦、必要電力、およ
び騒音は、減少している。さらに、この２速駆動装置は
、前の原稿シートがまだ整合位置で走査されているとき
に次の原稿シートがプラテン像形成領域に入ることを許
すので、前述の原稿交換時間を短かくする能力を妨げる
ことはない。

この装置９０を使用すれば、ベルト３０は、個々の原稿
シートに対し減速されるだけであり、通常は、停止され
ないことに注目されたい。折り重ねウェブ原稿の場合だ
け、停止トさせる必要があるかもしれない。フラシュ照
明方弐の場合には、停止させずに、低速で像形成するこ
とが可能である。

以上説明した実施例は、好ましいものであるが、以上の
説明から、この分野の専門家が種々の代替物、修正物、
均等物、あるいは改良をなしうろことは理解されるであ
ろう。しかし、これらは、特許請求の範囲によって本発
明に包含されるべきものと考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による原稿取扱い装置のプラテン搬送
装置の底面図、第２図は、第１図の線２−２に沿った断
面図であって、見易くするため横空気溝の深さを大きく
拡大した図、第３図は、第１図および第２図の実施例の
搬送ベルトの１つの拡大部分底面図、第４図は、第３図
の線４−４に沿った断面図、第５図は、第１図の線５−
５に沿った部分断面図、第６図は、一体構造の整合ゲー
ト・真空低減装置の一例を示す第１図の実施例の別の断
面図、第７図と第８図は、それぞれ、異なる（、７置に
ある整合フィンガーを示す典型的な衝撃吸収整合フィン
ガー装置の拡大部分断面図、第９図は、第１図から第８
図のプラテン搬送装置用の代替または追加の２速駆動機
構の斜視図である。 符号の説明 １０・・・原稿取扱い装置、 １２・・・プラテン搬送装置、 １４・・　・プラテン、 １６・・・複写機、 １７・・・原稿シート、 １日・・・整合位置、 ２０・・・整合装置、 ２２・・・整合フィンガー、 ２４・・・真空売気室、 ２６・・・像形成表面、 ２８・・・真空源、 ３０・・・搬送ベルト、 ３２・・・ベルト間隙、 ３８・・・巻ばね、 ３９・・・スペーサ、 ４０・・・ローラ、 ４２・・・ヨーク、 ４３・・・取付は軸、 ５０・・・ファン、送風機、またはポンプ、５２・・・
真空孔、 ５４・・・真空溝、 ５６・・・横溝（連絡通路）、 ５８・・・溝、 ６０・・・真空リリーフ弁、 ６２・・・整合フィンガー・アーム、 ６３・・・軸、 ６４・・・連結アーム、 ６６・・・ソレノイド、 ６８・・・フィンガー穴、 ６９・・・シール、 ７０・・・真空低減装置、 ７１・・・ダンプ弁、 ７２・・・ソレノイド、 ７４・・・上流（プラテン入口）センサ、７６・・・真
空入口管路、 ７８・・・下流（整合前）センサ、 ８０・・・水平部分、 ８２・・・ばね、 ９０・・・２速駆動装置、 ９１・・・駆動モーター、 ９２・・・主軸、 ９４・・・電磁クラッチ、 ９６・・・減速軸、 ９８・・・オーバーランニング・クラッチ、９９・・・
出力ベルト、 １００・・・制御器。 ＦＩＧ　３ ＦＩＧ、４ 弔つ ＦＩＧ、　５

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンの上方に近接して置かれた像形成支持表
   面の下であって複写機のプラテンの上を、像形成のため
   の整合位置まで原稿シートを搬送するベルト・プラテン
   搬送装置と、原稿シートを前記整合位置に停止させる整
   合手段とを備え、前記ベルト・プラテン搬送装置は、ベ
   ルトの移動と共に原稿シートを前記整合手段まで搬送す
   るため原稿シートを引っ掛ける複数の間隔をおいて配置
   されたベルトを有し、前記ベルト・プラテン搬送装置は
   、前記整合位置において原稿シートと前記ベルトとがス
   リップすることができるように構成されており、前記整
   合手段は、前記整合位置において前記ベルト・プラテン
   搬送装置の前記ベルトの間から原稿シートの通路に挿入
   することができ、前記ベルトによって駆動された原稿シ
   ートが当たって整合される原稿整合フィンガーから成る
   原稿送り装置において、前記整合手段は、整合手段によ
   り原稿シートが損傷するのを保護するため原稿シートの
   衝撃の大部分を自動的に吸収する、前記整合フィンガー
   に機械的に統合されたエネルギー吸収手段を有している
   こと、前記エネルギー吸収手段は、前記整合フィンガー
   を原稿シート通路内に保持しながら、原稿シートの衝突
   に応じて前記挿入された整合フィンガーにあらかじめ調
   整された弾性エネルギーを吸収する制限された動きを与
   える手段から成り、前記整合フィンガーは、原稿シート
   および前記ベルトの移動方向に前記整合位置を少し越え
   て動かされること、および前記エネルギー吸収手段は、
   前記衝撃エネルギーを吸収する動きのあと、前記整合フ
   ィンガーを原稿シート通路内に保持しながら、前記整合
   フィンガーを自動的に逆に動かすことにより原稿シート
   を前記整合位置に自動的に戻すことを特徴とする原稿送
   り装置。
2. （２）前記エネルギー吸収手段は、各前記整合フィンガ
   ーに独立に作用し、前記フィンガーに原稿シートを駆動
   する前記ベルトの力に対抗して、前記ベルトを停止させ
   ることなく、前記整合手段で原稿シートを前記ベルトに
   対しスリップさせることにより原稿シートを前記整合位
   置に停止させる、あらかじめ調整された十分なばね力を
   与える座屈柱ばね装置から成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載の原稿送り装置。
3. （３）前記座屈柱ばね装置は、前記ベルトの移動方向と
   は反対の方向に延び前記プラテンに対し平行に動くよう
   に取り付けられた前記整合フィンガーの一体延長部を強
   制的に引っ掛けている少し座屈した細長い板ばねから成
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の原
   稿送り装置。