JPS6188907A - オンラインロ−ル研削装置 - Google Patents
オンラインロ−ル研削装置Info
- Publication number
- JPS6188907A JPS6188907A JP21036984A JP21036984A JPS6188907A JP S6188907 A JPS6188907 A JP S6188907A JP 21036984 A JP21036984 A JP 21036984A JP 21036984 A JP21036984 A JP 21036984A JP S6188907 A JPS6188907 A JP S6188907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- work roll
- cushion head
- grinding
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はオンラインロール研削装置に関し、クロスロー
ル式圧延機の圧延ロールを圧延機ハウジングに組込んだ
ままの状態でロールを回転させながら砥石等の研削体に
より研削し得るよう工夫したものである。
ル式圧延機の圧延ロールを圧延機ハウジングに組込んだ
ままの状態でロールを回転させながら砥石等の研削体に
より研削し得るよう工夫したものである。
〈従来の技術〉
通當、帯鋼等の圧延ロールは、圧延量の増加に伴ない圧
延機に接するロール弐面は摩耗変形するとともに部分的
にロール表面に付着する異物等により圧延製品の品質を
損なう。
延機に接するロール弐面は摩耗変形するとともに部分的
にロール表面に付着する異物等により圧延製品の品質を
損なう。
このため定期的に運転を休止して予め整備ずみの予備ロ
ールと又換するとともに、劣化したロールはオフライン
で研削整備を行なっている。
ールと又換するとともに、劣化したロールはオフライン
で研削整備を行なっている。
この場合、ロールの組替え作業による圧延作業の中断の
ため、生産量の低下を招来するばかジでなく、劣化ロー
ル及びロールチョックの研削整備場への運搬作業等に多
くの労力と時間を要する等の経済的損失が太きい。
ため、生産量の低下を招来するばかジでなく、劣化ロー
ル及びロールチョックの研削整備場への運搬作業等に多
くの労力と時間を要する等の経済的損失が太きい。
そこで、この対応手段として圧延機ハウジングにロール
を組込んだままの状態でロール表面を研削する各種形式
のオンラインロール研削装置（例えば特開昭５１−１４
６３６１、特開昭５４−１２０２６６、特開昭５５−１
４４９５２等）が提案されている。こｔｃ）Ｆｉ何ねも
上、下ロールの軸線が、圧延方向と直角な線に対し夫々
平行に配列された通常の圧延機のワークロールに関する
もので、研削体（例えば砥石）は圧延方向の水平面内に
おいてロール幅方向に移動しつつ圧延方向に直角に移動
するよう構成されている。
を組込んだままの状態でロール表面を研削する各種形式
のオンラインロール研削装置（例えば特開昭５１−１４
６３６１、特開昭５４−１２０２６６、特開昭５５−１
４４９５２等）が提案されている。こｔｃ）Ｆｉ何ねも
上、下ロールの軸線が、圧延方向と直角な線に対し夫々
平行に配列された通常の圧延機のワークロールに関する
もので、研削体（例えば砥石）は圧延方向の水平面内に
おいてロール幅方向に移動しつつ圧延方向に直角に移動
するよう構成されている。
一方、近年圧延製品の板幅方向の厚み精度に対する要求
が益々厳しくなってきておフ現状では圧延荷重によるロ
ールの撓みをキャンセルするためイニシャルクラウンを
つけたロールを多数保有して変換したり、ワークロール
ベンディング法等が使用されている。ところが前者の場
合は圧延作業の進行に伴なうａ−ルの摩耗と熱膨張によ
りロールのクラウンが変化するため、その都度ロール又
換を行なう必要があり生産量の低下を招来する。また、
後者の場合はワークロールのロールネックの強度上ワー
クロールに加え得るベンディングに限界がちり、板幅方
向の厚み形状修正能力を充分に発揮させることができず
、特に胴長に対して圧延材の板幅が狭い場合にはバック
アップロールとワークロールの両端接触部が邪魔になっ
て所期の成果を充分に発揮できないという欠点がある。
が益々厳しくなってきておフ現状では圧延荷重によるロ
ールの撓みをキャンセルするためイニシャルクラウンを
つけたロールを多数保有して変換したり、ワークロール
ベンディング法等が使用されている。ところが前者の場
合は圧延作業の進行に伴なうａ−ルの摩耗と熱膨張によ
りロールのクラウンが変化するため、その都度ロール又
換を行なう必要があり生産量の低下を招来する。また、
後者の場合はワークロールのロールネックの強度上ワー
クロールに加え得るベンディングに限界がちり、板幅方
向の厚み形状修正能力を充分に発揮させることができず
、特に胴長に対して圧延材の板幅が狭い場合にはバック
アップロールとワークロールの両端接触部が邪魔になっ
て所期の成果を充分に発揮できないという欠点がある。
そこで本発明者は、上記欠点を除去するため同一ロール
を使用して広範囲な板幅寸法の圧延製品を圧延する圧延
機における幅方向の厚みの制御が可能で、且、つロール
寿命を従来の倍以上にすることができる圧延機を開発し
た（特願昭５４−５９３２７に開示するクロスロール式
４段圧延機）。この圧延機は上、下ロールを圧延方向と
水平面内において直交する線に対し夫々所云の角度傾け
た軸線を有し、両軸線が又差（クロス）するようにした
ものである。
を使用して広範囲な板幅寸法の圧延製品を圧延する圧延
機における幅方向の厚みの制御が可能で、且、つロール
寿命を従来の倍以上にすることができる圧延機を開発し
た（特願昭５４−５９３２７に開示するクロスロール式
４段圧延機）。この圧延機は上、下ロールを圧延方向と
水平面内において直交する線に対し夫々所云の角度傾け
た軸線を有し、両軸線が又差（クロス）するようにした
ものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
これにより前述の欠点は大分改善されるものの圧延量の
増加に伴ないロール表面の摩耗、変形若しくは異物の付
着等の問題点は解消されない。したがって、この種のク
ロスロール式圧延ｉにおいてもクロスロールをオンライ
ンで研削する手段が必要になってくる。しかしながら、
前述の従来技術に係る研削装置では研削体がロールのク
ロス角に追従して移動することができないため、これを
クロスロール式圧延機に適用することはできない。
増加に伴ないロール表面の摩耗、変形若しくは異物の付
着等の問題点は解消されない。したがって、この種のク
ロスロール式圧延ｉにおいてもクロスロールをオンライ
ンで研削する手段が必要になってくる。しかしながら、
前述の従来技術に係る研削装置では研削体がロールのク
ロス角に追従して移動することができないため、これを
クロスロール式圧延機に適用することはできない。
本発明は、上記従来技術に鎧み、クロスロール圧延機に
おいて研削面とワークロールの軸線の平行度を確保しつ
つワークロールをオンラインで研削可能にしたオンライ
ンロール研削装置を提供することを目的とする。
おいて研削面とワークロールの軸線の平行度を確保しつ
つワークロールをオンラインで研削可能にしたオンライ
ンロール研削装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段・作用〉上記目的を達成
するための本発明の構成はワークロールを支持するロー
ルチョックを圧延方向に変位させ該ワークロールの軸線
のなす角を水平面内において圧延方向に対する直角より
傾けることが可能なクロスロール圧延機に装備されるワ
ークロールの研削装置であって、鉛直軸を回動中心とし
て水平面内で回動可能且つ前記ワークロールの径方向に
移動可能に設けられ該ワークロールの表面に当接し得る
研削体が備えられたワークロール研削手段と、当該ワー
クロール研削手段に設けられ前記ロールチョックの一方
側に当接して前記ワークロールの径方向に任意長さ突出
し得る自由クッションヘッド軸を有する自由クッション
ヘッドと、前記ワークロール研削手段に設けられ前記ロ
ールチョックの他方側に一端が当接すると共に前記ワー
クロールの径方向に任意長さ突出して突出長さが固定可
能な固定クッションヘッド軸を有する固定クッションヘ
ッドとを備えたことを特徴とし、ワークロール研削手段
を自由及び固定クッションヘッドによりワークロールの
傾動に追従させて傾動させると共に、ワークロール軸線
との平行度を研削体の押付反力の変動に無関係に保つよ
うにしたものである。
するための本発明の構成はワークロールを支持するロー
ルチョックを圧延方向に変位させ該ワークロールの軸線
のなす角を水平面内において圧延方向に対する直角より
傾けることが可能なクロスロール圧延機に装備されるワ
ークロールの研削装置であって、鉛直軸を回動中心とし
て水平面内で回動可能且つ前記ワークロールの径方向に
移動可能に設けられ該ワークロールの表面に当接し得る
研削体が備えられたワークロール研削手段と、当該ワー
クロール研削手段に設けられ前記ロールチョックの一方
側に当接して前記ワークロールの径方向に任意長さ突出
し得る自由クッションヘッド軸を有する自由クッション
ヘッドと、前記ワークロール研削手段に設けられ前記ロ
ールチョックの他方側に一端が当接すると共に前記ワー
クロールの径方向に任意長さ突出して突出長さが固定可
能な固定クッションヘッド軸を有する固定クッションヘ
ッドとを備えたことを特徴とし、ワークロール研削手段
を自由及び固定クッションヘッドによりワークロールの
傾動に追従させて傾動させると共に、ワークロール軸線
との平行度を研削体の押付反力の変動に無関係に保つよ
うにしたものである。
〈実施例〉
第１図は本発明の一実施例に係るオンライン研削装置を
表し、第１図（ａ）にはその平面、第１図（ｂ）には第
１図（ａ）中Ｂ−Ｂ断面、第１図（Ｃ）には固定及び自
由クッションヘッドの断面、第１図（ｄ）には第１図（
ｃ）中Ｄ−ＤＦｒ面、Ｍ１図（ｅ）には第１図（ｃ）中
Ｅ−Ｅ断面、第２図は第１図で表したオンラインロール
研削装置の作用説明を表し、第２図（ａ）にはその研削
時の作用説明、第２図（ｂ）にはそのワークロールクロ
ス時の作用説明を示してちる。
表し、第１図（ａ）にはその平面、第１図（ｂ）には第
１図（ａ）中Ｂ−Ｂ断面、第１図（Ｃ）には固定及び自
由クッションヘッドの断面、第１図（ｄ）には第１図（
ｃ）中Ｄ−ＤＦｒ面、Ｍ１図（ｅ）には第１図（ｃ）中
Ｅ−Ｅ断面、第２図は第１図で表したオンラインロール
研削装置の作用説明を表し、第２図（ａ）にはその研削
時の作用説明、第２図（ｂ）にはそのワークロールクロ
ス時の作用説明を示してちる。
第１図（ａ） （ｂ）に示すように、上部ワークロール
１及びバックアップロール２はロールチョック５．６を
介して両端を回転自在に軸支され、ノ・ウジング７ａ
、７ｂ内に設けたジヤツキ（図示省略）により前記各ロ
ールチョック５，６を同一水平面内で鉛直軸の回りに回
動じて上部ワークロールｌ及びバックアップロール２と
１図示しない下部ワークロール及び図示しないバックア
ップロールとを互いにクロスさせ得るようにしである。
１及びバックアップロール２はロールチョック５．６を
介して両端を回転自在に軸支され、ノ・ウジング７ａ
、７ｂ内に設けたジヤツキ（図示省略）により前記各ロ
ールチョック５，６を同一水平面内で鉛直軸の回りに回
動じて上部ワークロールｌ及びバックアップロール２と
１図示しない下部ワークロール及び図示しないバックア
ップロールとを互いにクロスさせ得るようにしである。
一対のガイドフレーム９ａ、９ｂｉｄ、パスライン８の
上方でハウジング７ａ、７ｂの内側面に相対向して固着
されており適宜な傾斜角の案内溝９Ｃ’ｒ有する。スラ
イドフレーム１０は、その両端部に突設する突起部１０
ａ、１０ｂ’に介して前記案内溝９Ｃに嵌入されており
、この案内溝９Ｃに沿って圧延方向（２方向）の前後側
に移動可能となっている。また、このスライドフレーム
１０はロール側に開放部をもつ箱形に形成されており、
その反ロール側面の両端部近傍には一対のプラタン）ｌ
ｌａ、ｌｌｂが突設されている。かくてスライドフレー
ム１０は前記ブラケットｌＬａ、ｌｌｂにピン１２ａ（
図には１個のみ示す）で枢着されたレバー１４ ａ ＊
１４ ｂｓ ピンｌ ３ ａ ＊ ｌ ３ ｂ ｓ
レノクー１５．１６を介して同調軸１７に吊持されて
いる。同調軸１７０両端部はノ為つジング７ａ、７ｂに
固着された一対の軸受１８ａ、１８ｂを介して回動自在
に軸支されている。また、レバー１５゜１６は夫々前記
同調軸１７に固着されるとともに、一方のレバー１６は
一端部が上方に伸びてシリンダ２０のピストンロンドに
ビン連結されている。シリンダ２０は、ハウジング７ｂ
に固着した支持台１９にピン連結されている。−万スラ
イドフレーム１０の開口部には、ロール幅方向の中心位
置で支持台２４が同一鉛直方向を向くピン２５．２６に
よシ枢着されている。かくて、支持台２４はその底板２
４ａに突設した座板２４ｂ 、２４ｃ及びライナ２７ａ
、２７ｂを介してピン２５．２６の回りを水平に回動可
能となっている。先端部に研削体２１（例えば砥石）が
取付けられたワークロール研削手段２２は前記支持台２
４に装着さねている。かくて。
上方でハウジング７ａ、７ｂの内側面に相対向して固着
されており適宜な傾斜角の案内溝９Ｃ’ｒ有する。スラ
イドフレーム１０は、その両端部に突設する突起部１０
ａ、１０ｂ’に介して前記案内溝９Ｃに嵌入されており
、この案内溝９Ｃに沿って圧延方向（２方向）の前後側
に移動可能となっている。また、このスライドフレーム
１０はロール側に開放部をもつ箱形に形成されており、
その反ロール側面の両端部近傍には一対のプラタン）ｌ
ｌａ、ｌｌｂが突設されている。かくてスライドフレー
ム１０は前記ブラケットｌＬａ、ｌｌｂにピン１２ａ（
図には１個のみ示す）で枢着されたレバー１４ ａ ＊
１４ ｂｓ ピンｌ ３ ａ ＊ ｌ ３ ｂ ｓ
レノクー１５．１６を介して同調軸１７に吊持されて
いる。同調軸１７０両端部はノ為つジング７ａ、７ｂに
固着された一対の軸受１８ａ、１８ｂを介して回動自在
に軸支されている。また、レバー１５゜１６は夫々前記
同調軸１７に固着されるとともに、一方のレバー１６は
一端部が上方に伸びてシリンダ２０のピストンロンドに
ビン連結されている。シリンダ２０は、ハウジング７ｂ
に固着した支持台１９にピン連結されている。−万スラ
イドフレーム１０の開口部には、ロール幅方向の中心位
置で支持台２４が同一鉛直方向を向くピン２５．２６に
よシ枢着されている。かくて、支持台２４はその底板２
４ａに突設した座板２４ｂ 、２４ｃ及びライナ２７ａ
、２７ｂを介してピン２５．２６の回りを水平に回動可
能となっている。先端部に研削体２１（例えば砥石）が
取付けられたワークロール研削手段２２は前記支持台２
４に装着さねている。かくて。
ワークロール研削手段２２はピン２５．２６からなる鉛
直軸を回動中心として水平面全回動じ得るとともに上部
ワークロール１の半径方向に移動可能となって研削体２
１を上部ワークロール１の表面に直角に接離せしめ得る
ようになっている。また、支持台２４の一側面には自由
クッションヘッド２８ａが設けられ、他側面には１．１
定クッションヘッド２８ｂが設けられ、各々のクッシ
ョンヘンド２８ａ 、２８ｂに設ケラｔた自由及び固定
クンジョンヘッド軸２９．３０はロールチョック５の突
起部５ａ、５ｂに当接するようになっている。
直軸を回動中心として水平面全回動じ得るとともに上部
ワークロール１の半径方向に移動可能となって研削体２
１を上部ワークロール１の表面に直角に接離せしめ得る
ようになっている。また、支持台２４の一側面には自由
クッションヘッド２８ａが設けられ、他側面には１．１
定クッションヘッド２８ｂが設けられ、各々のクッシ
ョンヘンド２８ａ 、２８ｂに設ケラｔた自由及び固定
クンジョンヘッド軸２９．３０はロールチョック５の突
起部５ａ、５ｂに当接するようになっている。
自由クッションヘッド２８ａは支持台２４に固定された
ケース３１と、弾性体３２を内蔵したピストン３３及び
大径部２９ａと小径部２９ｂとからなる自由クッション
ヘッド＠２９等の主１決部材で構成されている。
ケース３１と、弾性体３２を内蔵したピストン３３及び
大径部２９ａと小径部２９ｂとからなる自由クッション
ヘッド＠２９等の主１決部材で構成されている。
′〜−ス３１内には孔３４が穿設され、孔３４は中央部
に設けられた隔壁３５により＠室３４ａと後室３４ｂと
に分けられている。前室３４ａには先端に、突起部５ａ
に当接するライナ３７軸方向に摺動自在となっている。
に設けられた隔壁３５により＠室３４ａと後室３４ｂと
に分けられている。前室３４ａには先端に、突起部５ａ
に当接するライナ３７軸方向に摺動自在となっている。
小径部２９ｂと隔壁の間にはシールリング３６が設けら
れ、小径部２９ｂの端面は後室３４ｂ側に突出可能とな
って、自由クッションヘッド軸２９は前室３４ａ内でピ
ストンを構成している。自由クッションヘッド軸２９の
大径部２９ａの外周には軸方向に案内溝３８が設けられ
、ケース３１にはこの案内溝３８に係合して自由クッシ
ョンヘッド軸２９の回り止めと軸方向の移動ストローク
制限並びにケース３１外への脱出を防止する止めビン３
９が着脱自在に取付けられている。
れ、小径部２９ｂの端面は後室３４ｂ側に突出可能とな
って、自由クッションヘッド軸２９は前室３４ａ内でピ
ストンを構成している。自由クッションヘッド軸２９の
大径部２９ａの外周には軸方向に案内溝３８が設けられ
、ケース３１にはこの案内溝３８に係合して自由クッシ
ョンヘッド軸２９の回り止めと軸方向の移動ストローク
制限並びにケース３１外への脱出を防止する止めビン３
９が着脱自在に取付けられている。
一方、後室３４ｂの端部には溝４０ａが設けられたカバ
ー４０が着脱自在に設けられ、後室３４ｂはシリンダ室
を構成しているう後室３４ｂには弾性体３２が装着され
たピストン３３が内蔵サレ、ピストン３３のピストンロ
ッド４１はカバー４０の溝４０ａに摺動自在に嵌合され
、またピストン３３は弾性体３２により前室３４ａ側に
付勢され、更にピストン３３の端面は、自由クッション
ヘッド軸２９の小径部２９ｂの端面に当接している。つ
まり、後室３４ｂに液圧が供給されると、ピストン３３
と自由クッションヘッドｌｌ！Ｉ］２９が互いに離脱し
て弾性体３２が圧縮すると共に、ピストンロッド４１の
端面は溝４０ａの底部に自接し、自由クッションヘッド
軸２９はロールチョック５の突起５ａを液圧力で押し付
けるのである。逆に後室３４ｂの液圧が解放されると、
弾性体３２の弾性力によジピストン３３と自由クッショ
ンヘッド軸２９は一体的にロールチョック５側に移動し
て、自由クッションヘッド軸２９はロールチョック５の
突起５ａを弾性体３２の弾性力で押し付けるのである。
ー４０が着脱自在に設けられ、後室３４ｂはシリンダ室
を構成しているう後室３４ｂには弾性体３２が装着され
たピストン３３が内蔵サレ、ピストン３３のピストンロ
ッド４１はカバー４０の溝４０ａに摺動自在に嵌合され
、またピストン３３は弾性体３２により前室３４ａ側に
付勢され、更にピストン３３の端面は、自由クッション
ヘッド軸２９の小径部２９ｂの端面に当接している。つ
まり、後室３４ｂに液圧が供給されると、ピストン３３
と自由クッションヘッドｌｌ！Ｉ］２９が互いに離脱し
て弾性体３２が圧縮すると共に、ピストンロッド４１の
端面は溝４０ａの底部に自接し、自由クッションヘッド
軸２９はロールチョック５の突起５ａを液圧力で押し付
けるのである。逆に後室３４ｂの液圧が解放されると、
弾性体３２の弾性力によジピストン３３と自由クッショ
ンヘッド軸２９は一体的にロールチョック５側に移動し
て、自由クッションヘッド軸２９はロールチョック５の
突起５ａを弾性体３２の弾性力で押し付けるのである。
尚、図中４２は作動液圧供給用可撓管、４３．４４は空
気孔である。
気孔である。
固定クッションヘッド２８ｂは、自由クッションヘッド
２８ａと同様に、支持台２４に固定されたケース５１と
、弾性体５２を内蔵し次ピストン５３及び大径部３０ａ
と小径部３０ｂとからなる固定クッションヘッド軸３０
等の主袂部材で構成されている。
２８ａと同様に、支持台２４に固定されたケース５１と
、弾性体５２を内蔵し次ピストン５３及び大径部３０ａ
と小径部３０ｂとからなる固定クッションヘッド軸３０
等の主袂部材で構成されている。
わ・
９オース５１内には孔５４が穿設され、孔５４は中央部
に設けられた隔壁５５により前室５４ａと後室５４ｂと
に分けられている。前室５４ａには先端に、突起部５ｂ
に当接するライナ５３が着脱自在に設けられた固定クッ
ションヘッド軸３０の大径部３０ａが、また隔壁５５に
は固定クッションヘッド軸３０の小径部３０ｂが嵌合し
てお９、固定クッションヘッド軸３０はケース５１内を
軸方向に摺動自在となっている。
に設けられた隔壁５５により前室５４ａと後室５４ｂと
に分けられている。前室５４ａには先端に、突起部５ｂ
に当接するライナ５３が着脱自在に設けられた固定クッ
ションヘッド軸３０の大径部３０ａが、また隔壁５５に
は固定クッションヘッド軸３０の小径部３０ｂが嵌合し
てお９、固定クッションヘッド軸３０はケース５１内を
軸方向に摺動自在となっている。
小径部３０ｂと隔壁の間にはシールリング５６が設けら
れ、小径部３０ｂの端面は後室５４ｂ側に突出可能とな
って、固定クッションヘッド軸３０は前室５４ａ内でピ
ストンを構成している。固定クッションヘッド軸３００
大径部３０ａの外周には軸方向に案内’４１５８が設け
られ、ケース５１にはこの案内ｒＡ’１５８に係合して
固定クッションヘッド軸３０の回り止めと軸方向・、り
移動ストローク制限差びにケース５１外への脱出を防止
する止めどン５９が着脱自在に取付けられている。更に
固定クッションヘッド軸３０には同心の段付孔６０が設
けられている。一方、後室５４ｂの端部には溝６１ａが
設けられたカバー６１が着脱自在に設けられ、後室５４
ｂはシリンダ室を構成している。後室５４ｂには弾性体
５２が装着されたピストン５３が内蔵さｔ、ピストン５
３の一方側のピストンロッド６２はカバー６１の溝６１
ａに摺動自在に嵌合されている。ピストン５３の他方側
のピストンロッド６３は前記固定クッションヘッド軸３
０の段付孔６０に摺動自在に嵌合され、ピストンロッド
６３の端部にはナツト６４が螺合され、このナツト６４
は段伺孔６０の段部６０ａに当接可能となっている。つ
まジ、ナツト６４の調整によって固定クッションヘッド
軸３０とピストン５３相互間の移動ストロークが調整可
能となっているのである。また、ピストン５３は弾性体
５２により前室５４ａ側に付勢され、ピストン５３の端
面ば固定クッションヘッド軸３０の小径部３０ｂの端面
に当接している。つまり、後室５４ｂＫＧｉ圧が供給さ
れるとピストン５３とクッションヘッド３０互いに離脱
して弾性体５２が圧縮すると共に、ピストンロッド６３
の端部に螺合されたナツト６４が固定クッションヘッド
軸３０に設けられた段付孔６０の段部６０ａに当接して
、固定クッションヘッド軸３００ケース５１に対する突
出長さが固定された状態でロールチョック５の突起５ｂ
を押し付けるのである。逆に後室３４ｂの液圧が解放さ
れると、弾性体５２の弾性力によりピストン５３と固定
クッションヘッド軸３０は一体的にロールチョック５側
に移動して、固定クッションヘッド軸３０はロールチョ
ック５の災起５ｂｔ−弾性体５２０弾性力で押し付ける
のである。尚図中６５はピストンロッド６３とクッショ
ンヘッド３０間の液圧シールリング、６６は作動液圧供
給用可撓管、６７．６８は空気孔である。
れ、小径部３０ｂの端面は後室５４ｂ側に突出可能とな
って、固定クッションヘッド軸３０は前室５４ａ内でピ
ストンを構成している。固定クッションヘッド軸３００
大径部３０ａの外周には軸方向に案内’４１５８が設け
られ、ケース５１にはこの案内ｒＡ’１５８に係合して
固定クッションヘッド軸３０の回り止めと軸方向・、り
移動ストローク制限差びにケース５１外への脱出を防止
する止めどン５９が着脱自在に取付けられている。更に
固定クッションヘッド軸３０には同心の段付孔６０が設
けられている。一方、後室５４ｂの端部には溝６１ａが
設けられたカバー６１が着脱自在に設けられ、後室５４
ｂはシリンダ室を構成している。後室５４ｂには弾性体
５２が装着されたピストン５３が内蔵さｔ、ピストン５
３の一方側のピストンロッド６２はカバー６１の溝６１
ａに摺動自在に嵌合されている。ピストン５３の他方側
のピストンロッド６３は前記固定クッションヘッド軸３
０の段付孔６０に摺動自在に嵌合され、ピストンロッド
６３の端部にはナツト６４が螺合され、このナツト６４
は段伺孔６０の段部６０ａに当接可能となっている。つ
まジ、ナツト６４の調整によって固定クッションヘッド
軸３０とピストン５３相互間の移動ストロークが調整可
能となっているのである。また、ピストン５３は弾性体
５２により前室５４ａ側に付勢され、ピストン５３の端
面ば固定クッションヘッド軸３０の小径部３０ｂの端面
に当接している。つまり、後室５４ｂＫＧｉ圧が供給さ
れるとピストン５３とクッションヘッド３０互いに離脱
して弾性体５２が圧縮すると共に、ピストンロッド６３
の端部に螺合されたナツト６４が固定クッションヘッド
軸３０に設けられた段付孔６０の段部６０ａに当接して
、固定クッションヘッド軸３００ケース５１に対する突
出長さが固定された状態でロールチョック５の突起５ｂ
を押し付けるのである。逆に後室３４ｂの液圧が解放さ
れると、弾性体５２の弾性力によりピストン５３と固定
クッションヘッド軸３０は一体的にロールチョック５側
に移動して、固定クッションヘッド軸３０はロールチョ
ック５の災起５ｂｔ−弾性体５２０弾性力で押し付ける
のである。尚図中６５はピストンロッド６３とクッショ
ンヘッド３０間の液圧シールリング、６６は作動液圧供
給用可撓管、６７．６８は空気孔である。
上記構成のオンラインロール研削装置では、上部ワーク
ロール１が任意のクロス角に設定されると、ワークロー
ル研削手段２２は、支持台２４に桐千けられ次自由クッ
ションヘッド２８ａ及び固定クッションヘッド２８ｂＫ
設けられた自由及びｊ＾１定クッりョンヘッド＠２９．
３０’（介してロールチョック５の突起５ａ、５ｂに押
されてピン２５．２６を回動中心として回動される。つ
まり、ワークロール研削手段２２は、自由クッションヘ
ッド２８ａ、固定クッションヘッド２８ｂが当接する上
部ワークロール１と一体的に水平回動じ、上部ワークロ
ールｌの嵌面に研削体２１を圧接することができ、上部
ワークロールｌの全幅に亘ってこれを研削することがで
きる。また、ロール組替え時にはシリンダ２０を操作す
ることにより容易且つ迅速にワークロール研削手段２２
を後退させてロールチョック５との干渉を避けることが
できると共に、前記シリンダ２０の押し力を調整するこ
とにより美蒜冶−Ｗ−自由及び固定クッションヘッド軸
２９１３い 〜 ロールチョック５の突起
部５ａ、５ｂに対する押圧力（この押圧力は軽く密着す
る程度が望ましい）ｔ−適切に７Ｓ定し得る。
ロール１が任意のクロス角に設定されると、ワークロー
ル研削手段２２は、支持台２４に桐千けられ次自由クッ
ションヘッド２８ａ及び固定クッションヘッド２８ｂＫ
設けられた自由及びｊ＾１定クッりョンヘッド＠２９．
３０’（介してロールチョック５の突起５ａ、５ｂに押
されてピン２５．２６を回動中心として回動される。つ
まり、ワークロール研削手段２２は、自由クッションヘ
ッド２８ａ、固定クッションヘッド２８ｂが当接する上
部ワークロール１と一体的に水平回動じ、上部ワークロ
ールｌの嵌面に研削体２１を圧接することができ、上部
ワークロールｌの全幅に亘ってこれを研削することがで
きる。また、ロール組替え時にはシリンダ２０を操作す
ることにより容易且つ迅速にワークロール研削手段２２
を後退させてロールチョック５との干渉を避けることが
できると共に、前記シリンダ２０の押し力を調整するこ
とにより美蒜冶−Ｗ−自由及び固定クッションヘッド軸
２９１３い 〜 ロールチョック５の突起
部５ａ、５ｂに対する押圧力（この押圧力は軽く密着す
る程度が望ましい）ｔ−適切に７Ｓ定し得る。
次にワークロール研削手段２２のロール軸線に対する平
行度の設定要領を第１図（ｃ）、第２図によって説明す
る。
行度の設定要領を第１図（ｃ）、第２図によって説明す
る。
固定クッションヘッド２８ｂの後室５４ｂに可撓管６６
から適宜圧力の液圧を供給すると、ピストン５３は弾性
体５２を圧縮し、ピストンロッド６２がカバー６１の溝
６１ａの底部に係止すると共に固定クッションヘッド軸
３０はロールチョック５側へ押し出され、段付孔６０を
介シてピストンロッド６３先端に螺合するナツト６４に
係止する。すなわち、固定クッションヘッド軸３０は液
圧によりストロークエンドに固定される。この揚台、固
定クッションヘッド！！？ｊＩ３０のケース５１先端面
からの突出長さは設定値Ｓになるように予めナツト６４
により固定クッションヘッド軸３０及びピストンロンド
ロ３間の移動ストロークを調整しておく。このストロー
クＳは圧延中のロールによる振動全吸収し、且つ上部ワ
ークロール１のクロス角変動に対しワークロール研削手
段２２が自在に追従可能な寸法である。
から適宜圧力の液圧を供給すると、ピストン５３は弾性
体５２を圧縮し、ピストンロッド６２がカバー６１の溝
６１ａの底部に係止すると共に固定クッションヘッド軸
３０はロールチョック５側へ押し出され、段付孔６０を
介シてピストンロッド６３先端に螺合するナツト６４に
係止する。すなわち、固定クッションヘッド軸３０は液
圧によりストロークエンドに固定される。この揚台、固
定クッションヘッド！！？ｊＩ３０のケース５１先端面
からの突出長さは設定値Ｓになるように予めナツト６４
により固定クッションヘッド軸３０及びピストンロンド
ロ３間の移動ストロークを調整しておく。このストロー
クＳは圧延中のロールによる振動全吸収し、且つ上部ワ
ークロール１のクロス角変動に対しワークロール研削手
段２２が自在に追従可能な寸法である。
次に自由クッションヘッド２９ ａ ノ’ａ 室３４ｂ
に可棉管４２から適宜圧力の液圧を供給するとピストン
３３は弾性体３２ｔ−圧縮し、ピストンロッド４１がカ
バー４０の溝４０ａの底部に係止すると共に自由クッシ
ョンヘッド軸２９はロールチョック５側へ押し出されて
突起部５ａを押圧する。自由クッションヘッド軸２９が
突起部５ａｅ抑圧すると、ワークロール研削手段２２が
ビン２５．２６を支点として回転し、固定クッションヘ
ッド２８ｂの固定クッションヘッド軸３０が突起部５ｂ
に当接する。かくて、自由及び固定クッションヘッド軸
２９．３０の突出長さは同一長さＳとなり、研削体２１
の先端面は自動的にワークロール軸線に平行に設定され
る。
に可棉管４２から適宜圧力の液圧を供給するとピストン
３３は弾性体３２ｔ−圧縮し、ピストンロッド４１がカ
バー４０の溝４０ａの底部に係止すると共に自由クッシ
ョンヘッド軸２９はロールチョック５側へ押し出されて
突起部５ａを押圧する。自由クッションヘッド軸２９が
突起部５ａｅ抑圧すると、ワークロール研削手段２２が
ビン２５．２６を支点として回転し、固定クッションヘ
ッド２８ｂの固定クッションヘッド軸３０が突起部５ｂ
に当接する。かくて、自由及び固定クッションヘッド軸
２９．３０の突出長さは同一長さＳとなり、研削体２１
の先端面は自動的にワークロール軸線に平行に設定され
る。
また、第２図（ａ）において、６個の研削体２１が等ピ
ッチｌで配列さね、研削体２１の面がワークロール１面
に圧着されて作業側Ｗ端へ移ｂし、且つ研削体２１の押
付反力Ｆ、が支持台２４の回転中心を通る線上に作用す
るものとすると、自由クッションヘッド軸２９の押付反
力Ｆｆには研削体２１の押付力による最大アンバランス
モーメントＦ、 Ｘ Ｌｘが作用するので、自由クッシ
ョンヘッド軸２９の反力Ｆｆは固定クッションヘッド軸
３０の反力Ｆ。に対しＦｆ＜Ｆ。となる。逆に研削体２
１が駆動側り端へ移動すると、同一大きさのアンバラン
スモーメントが固定クッションヘッド軸３０に作用して
Ｆｆ ＞ ＦＯとなる。したがって、自由クッションヘ
ッド２８ａ、固足クッションヘッド２８ｂの後室３４ｂ
、５４ｂにはこのアンバランスモーメントに対向する液
圧を供給すれば良いことになる。
ッチｌで配列さね、研削体２１の面がワークロール１面
に圧着されて作業側Ｗ端へ移ｂし、且つ研削体２１の押
付反力Ｆ、が支持台２４の回転中心を通る線上に作用す
るものとすると、自由クッションヘッド軸２９の押付反
力Ｆｆには研削体２１の押付力による最大アンバランス
モーメントＦ、 Ｘ Ｌｘが作用するので、自由クッシ
ョンヘッド軸２９の反力Ｆｆは固定クッションヘッド軸
３０の反力Ｆ。に対しＦｆ＜Ｆ。となる。逆に研削体２
１が駆動側り端へ移動すると、同一大きさのアンバラン
スモーメントが固定クッションヘッド軸３０に作用して
Ｆｆ ＞ ＦＯとなる。したがって、自由クッションヘ
ッド２８ａ、固足クッションヘッド２８ｂの後室３４ｂ
、５４ｂにはこのアンバランスモーメントに対向する液
圧を供給すれば良いことになる。
第２図（ｂ） は圧延時における作動状態を示したも
のであるが、両後室３４ｂ、５４ｂへの作動液圧を解放
すると、弾性体３２．５２の弾性力Ｆｂによりピストン
３３．５３と自白及び固定クッションヘッド軸２９．３
０がそれぞれ一体的にロールチョック５に圧着され任意
のロールクロス角θに追従可能となる。
のであるが、両後室３４ｂ、５４ｂへの作動液圧を解放
すると、弾性体３２．５２の弾性力Ｆｂによりピストン
３３．５３と自白及び固定クッションヘッド軸２９．３
０がそれぞれ一体的にロールチョック５に圧着され任意
のロールクロス角θに追従可能となる。
尚、上記一実施例では本発明の研削装置を上部ワークロ
ールに設けたものについて説明したが、勿論下部ワーク
ロールにも適用可能である。
ールに設けたものについて説明したが、勿論下部ワーク
ロールにも適用可能である。
また本発明は上記一実施例に局限されるものではなく、
本発明の精神を逸脱しない範囲内での種々の設計改変を
施し得るものとする。
本発明の精神を逸脱しない範囲内での種々の設計改変を
施し得るものとする。
〈発明の効果〉
本発明では、任意のロールクロス角における圧延中若し
くは圧延のアイドルタイムの間に、ワークロールを圧延
機ハウジング内に組込んだｆま随時にワークロール表面
を研削することが可能となる。また、ワークロール研削
手段のワークロール軸線に対する平行度を正確に設定で
きると共に、研削体の押付反力の変動に無関係に平行度
を保持することが可能となり研削性能を向上させること
ができる。この結果、ワークロール研削作業をオンライ
ンで円滑に且つ正確に遂行することができ、ワークロー
ルの寿命を大幅に延長すると共にオフラインでの研削回
数を大幅に低減でき、生産性の向上と保守費の低減を図
ることができる。
くは圧延のアイドルタイムの間に、ワークロールを圧延
機ハウジング内に組込んだｆま随時にワークロール表面
を研削することが可能となる。また、ワークロール研削
手段のワークロール軸線に対する平行度を正確に設定で
きると共に、研削体の押付反力の変動に無関係に平行度
を保持することが可能となり研削性能を向上させること
ができる。この結果、ワークロール研削作業をオンライ
ンで円滑に且つ正確に遂行することができ、ワークロー
ルの寿命を大幅に延長すると共にオフラインでの研削回
数を大幅に低減でき、生産性の向上と保守費の低減を図
ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係るオンライン研削装置を
表し、第１図（ａ）はその平面図、第１図（ｂ）は第１
図（ａ）中のＢ−Ｂ断面図、第１図（Ｃ）は固定及び自
由クッションヘッドの断面図、第１図（ｄ）は第１図（
ｃ）中のＤ−Ｄｉｒ面図、第１図（ｅ）は第１図（Ｃ）
中のＥ−Ｅ断面図、第２図は第１図で表したオンライン
ロール研削装置の作用説明を表し、第２図（ａ）はその
研削時の作用説明図、第２図（ｂ）はそのワークロール
クロス時の作用説明図である〇 図面中、 １はワークロール、 ５はロールチョック、 ５ａ、５ｂは突起部、 ２１は研削体、 ２２はワークロール研削手段、 ２８ ａｌｄ自由クッションヘッド、 ２８ｂは固定クッションヘッド、 ２９Ｕ自由クツシヨンヘツド軸、 ３０Ｕ固定クツシヨンヘツド軸、 ３２．５２は弾性体、 ３３．５３はピストン、 ６０は段付孔、 ６４はナツトである。
表し、第１図（ａ）はその平面図、第１図（ｂ）は第１
図（ａ）中のＢ−Ｂ断面図、第１図（Ｃ）は固定及び自
由クッションヘッドの断面図、第１図（ｄ）は第１図（
ｃ）中のＤ−Ｄｉｒ面図、第１図（ｅ）は第１図（Ｃ）
中のＥ−Ｅ断面図、第２図は第１図で表したオンライン
ロール研削装置の作用説明を表し、第２図（ａ）はその
研削時の作用説明図、第２図（ｂ）はそのワークロール
クロス時の作用説明図である〇 図面中、 １はワークロール、 ５はロールチョック、 ５ａ、５ｂは突起部、 ２１は研削体、 ２２はワークロール研削手段、 ２８ ａｌｄ自由クッションヘッド、 ２８ｂは固定クッションヘッド、 ２９Ｕ自由クツシヨンヘツド軸、 ３０Ｕ固定クツシヨンヘツド軸、 ３２．５２は弾性体、 ３３．５３はピストン、 ６０は段付孔、 ６４はナツトである。
Claims (1)
- ワークロールを支持するロールチヨツクを圧延方向に変
位させ該ワークロールの軸線のなす角を水平面内におい
て圧延方向に対する直角より傾けることが可能なクロス
ロール圧延機に装備されるワークロールの研削装置であ
つて、鉛直軸を回動中心として水平面内で回動可能且つ
前記ワークロールの径方向に移動可能に設けられ該ワー
クロールの表面に当接し得る研削体が備えられたワーク
ロール研削手段と、当該ワークロール研削手段に設けら
れ前記ロールチヨツクの一方側に当接して前記ワークロ
ールの径方向に任意長さ突出し得る自由クツシヨンヘツ
ド軸を有する自由クツシヨンヘツドと、前記ワークロー
ル研削手段に設けられ前記ロールチヨツクの他方側に一
端が当接すると共に前記ワークロールの径方向に任意長
さ突出して突出長さが固定可能な固定クツシヨンヘツド
軸を有する固定クツシヨンヘツドとを備えたことを特徴
とするオンラインロール研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21036984A JPS6188907A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | オンラインロ−ル研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21036984A JPS6188907A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | オンラインロ−ル研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188907A true JPS6188907A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH0532125B2 JPH0532125B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=16588217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21036984A Granted JPS6188907A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | オンラインロ−ル研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188907A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0615793A2 (en) * | 1993-03-18 | 1994-09-21 | Hitachi, Ltd. | Hot steel plate rolling mill system and rolling method |
| US5569060A (en) * | 1993-05-27 | 1996-10-29 | Hitachi, Ltd. | On-line roll grinding apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579884A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Corrosion preventing method for gaseous methane generating tank |
| JPS57195514A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Roll cross rolling mill |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21036984A patent/JPS6188907A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579884A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Corrosion preventing method for gaseous methane generating tank |
| JPS57195514A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Roll cross rolling mill |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0615793A2 (en) * | 1993-03-18 | 1994-09-21 | Hitachi, Ltd. | Hot steel plate rolling mill system and rolling method |
| EP0615793A3 (en) * | 1993-03-18 | 1995-02-15 | Hitachi Ltd | Hot rolling mill for sheet steel and rolling process. |
| US5636543A (en) * | 1993-03-18 | 1997-06-10 | Hitachi, Ltd. | Hot steel plate rolling mill system and rolling method |
| US5569060A (en) * | 1993-05-27 | 1996-10-29 | Hitachi, Ltd. | On-line roll grinding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532125B2 (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |