JPS6188810A - 苗植機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機の走行装置に関する。

発明が解決しようとする問題点 作業装置の左右両側に検出フロートを設けて、このフロ
ートによって土壌面の接地圧を検出し左右走行車輪の各
対応側を上昇下降させて、左右フロートの接地圧を一定
に制御しながら走行するローリング制御形態の苗植機に
あっては、旋回時にこのローリング制御を働かせた状態
のま＼苗植装置を上昇すると、検出フロートが土壌面か
ら浮上した垂れ下り状態となって自重で下動されて、こ
の結果検出フロートの検出作用により対応側の走行車輪
を上昇させるため機体が傾斜姿勢となり旋回操作が行な
い難い。

問題を解決するための手段 この発明は、走行方向に対する左右幅中央部側に位置し
て走行土壌面を滑走しながらこの土壌面の圧力を検出し
て走行車体■に対する作業装置（りを相対的に上昇させ
る側へ制御するリフトセンサーフロート（３）を設け、
このリフトセンサーフロートＯ〕よりも外側部に位置し
てこの土壌面の圧力を検出して該作業装置（りのこの圧
力検出側部を上昇及び下降すべく制御するローリングセ
ンサーフロートに）Ｇ）を設けてなる苗植機の走行装置
の構成とする。

発明の作用、および効果 苗植作業中には、走行車体（１）は左右のローリングセ
ンサーフロートに）６）によって土壌面の圧力を検出し
て、この圧力検出側部を上昇、下降されてローリング制
御しながら作業装置■を左右土壌面に平行状に滑走維持
させ常に苗植付状態を一定化させるが、車体■中央部下
方のリフトセンサーフロート（３）によって土壌面の圧
力を検出すると、左右ローリングセンサーフロート（イ
）Ｓ）によるローリング制御姿勢の状態で平行状を保っ
て作業装置（２を上昇できる。

歩行型の苗植機において、旋回時にハンドルを持上げて
作業装置（りを土壌面から浮上させた状態とすると、リ
フトセンサーフロートＧ）が土壌面の圧力を検出して１
作業装置■はローリングセンサーフロート＠）Ｓ）によ
って土壌面に対して左右平行状にローリング制御された
姿勢のま＼上昇することができ、旋回操作を行ない易く
できる。

旋回が終ってハンドルを下げると、リフトセンサーフロ
ート（Ｊは下動して土壌面の圧力を検出しなくなるので
、左右ローリングセンサーフロートに）６）は垂れ下り
状態となり土壌面との圧力の低下を検出して作業装置（
りを下降させ、この作業装置（りは前記同様にローリン
グ制御されながら左右土壌面に平行状にして滑走維持で
きる。

乗用型苗植機においても、旋回時に作業装置■を上昇操
作するとリフトセンサーフロート（３）が土壌面の圧力
を検出して作業装置■はローリング制御された土壌面と
平行状態のまＮで上昇できるので、作業装置■の旋回操
作が行ない易い。

実施例 なお、図例において、走行車体■の前側部には走行伝動
ケース（６）を設け、この伝動ケース６）の前側にエン
ジン■を搭載し、後側部には植付伝動ケース（８）を設
けてこの伝動ケース（８）の後側にハンドル■の基部を
止着している。

該走行伝動ケース０の両側にはチェンケースＣ０の基部
を回動可能に枢着し、このチェンケース０Φの後端にお
いて左右走行車輪０（１２）を連動すべく軸装している
。

作業装置（２は、前記植付伝動ケース（８）の下部左右
両側にクランク機構を介して上下揺動する挿苗杆■と、
ハンドル（９）の上部に沿わせて後工傾状に配設された
左右移動自在に支架された苗タンク帥とを設け、該苗タ
ンク０は、植付伝動ケース（８）内の往復横移送機構に
移動杆、アームを介して連接している。

該走行車体（１）の前部下方より後方に延設するリフト
センサーフロート（Ｊと、このフロートｃ３）の外側に
位置して走行車体（Ｄの後部下方にはローリングセンサ
ーフロート（イ）Ｇ）とを配設し、これらフロートＱ）
（４）６）は各々後部を回動自在に枢着し、前部はリン
クを介して上下回動自在に取付けている。

該走行車体（１）の前部両側には油圧シリンダ■の基部
を止着し、ピストンの先端と前記チェンケースＯ０の基
部に一体的に設けたアームとを連結している。

ｑＯは油圧ポンプで、油圧切替バルブ０つを左右に設け
、該切替バルブｑ′７）には側面視り型状のバルブアー
ム（ト）の一端を固着し、これら左右アーム［Ｆ］の他
端は連杆で連結して該連杆には下方へ垂下する作動杆０
を設けている。

該作動杆■の下端より前記リフトセンサーフロート（３
）の前部に枢着する支杆曽を摺動自在に挿通している。

該左右バルブアーム（ト）の近傍には枢支部回りに回動
自在のアームのを各々設け、これらアームのの一端とバ
ルブアームωの折曲部とをロッドで連結し、又、該アー
ム＠の他端と前記ローリングセンサーフロートに）（５
）の前部とは連結杆のを介して連結している。該アーム
■には連結杆のを係止する調節孔を設け、油圧切替バル
ブα力の中立位置にバルブアーム（ト）を調整できる構
成としている。

該リフトセンサーフロート■が上動して支杆（至）のス
トッパ■が作動杆０の下端に当接して作動杆■を押し上
げると、バルブアームωを回動させて油圧切替バルブｑ
７１を送油側に切替えると共に、このバルブアーム（ト
）の回動によりロッドを介してアーム（３）を回動させ
て連結杆Ｑ３を介してローリングセンサーフロートに）
Ｇ）の前部を上動させるべく連動する構成としている。

該リフトセンサーフロート（Ｊの支杆曽には、該ストッ
パ■の係止位置を調節する係止孔を設けている。

又、ローリングセンサーフロート■（り）の前部が下方
へ回動すると、連結杆Ｑ３を介してアームのを回動させ
、こめアーム■の回動によりロッドを介してバルブアー
ムωを回動させて油圧切替バルブＱつを送油側に切替え
るべく連動すると共に、このバルブアームωの回動によ
り作動杆■が下動されるが、該作動杆■の下端がリフト
センサーフロート■の支杆（へ）のストッパ■に当接し
ないようストッパ０位置を調節可能としている。

エンジン■により各部を動力伝動して走行車体（Ｄを前
進させると、リフトセンサーフロート■および左右のロ
ーリングセンサーフロートに）６）が土壌面を滑走して
ゆく。

走行車体（Ｄは、左右走行車輪■■が踏圧する耕盤の深
さ変動によって傾斜しようとするが１例えば左車輪■が
踏圧する耕盤が深くなると、この左車輪■が耕盤に当接
しない状態となるのでローリングセンサーフロートに）
は土壌面との圧力によって前部が上動され、連結杆のを
介してアーム（３）を回動させロッドを介してバルブア
ーム［Ｆ］を回動させて油圧切替バルブＱ７１を送油側
へ切替え、油圧ポンプＯＧから油圧シリンダ■へ送油さ
れてピストンを突出させ、アームを介してチェンケース
００を下方へ回動させて左走行車軸０を下降させる。

この車輪０が耕盤に当接するとローリングセンサーフロ
ートに）の上動が停止し、油圧切替バルブＱ７１は遮断
側に切替えられ車輪■の下降が停止される。

右走行車輪■が踏圧する耕盤が浅くなると、走行車体■
が土壌面から高い位置に支持されるため右ローリングセ
ンサーフロートＳ）は下方へ垂り下げられた状態となり
、連結杆のを介してアームωを回動させロッドを介して
バルブアームωを回動させて油圧切替バルブＯを排油側
へ切替え、油圧シリンダ■の油圧が抜けて排油されピス
トンを引込めて該車輪■を上昇させるが、ローリングセ
ンサーフロート６）が土壌面へ接地すると、該フロート
ｃ））の下動が停止して油圧切替バルブ１１７１を遮断
側に切替え該車＠■の上昇が停止される。

このように左右のローリングセンサーフロートに）６）
によって土壌面との圧力を検出しながら走行車体（１）
はローリング制御され、作業装置（２を土壌面に対して
左右平行状に維持して走行し、左右に往復横移動する苗
タンク０から供給される苗は、挿苗杆■により分離され
てフロート■に）ｌり）で整地された土壌面へ挿植され
る。

走行車体（Ｄを旋回するときは、ハンドル■を持上げる
とリフトセンサーフロート■の前部が土壌面の圧力を検
出して上動されて、支杆曽のストッパ■が作動杆０の下
端に当接して作動杆■を押し上げ、バルブアーム（ト）
を回動させ油圧切替バルブＱ７）を送油側へ切替え、油
圧ポンプＱＱから油圧シリンダ■へ送油されてピストン
を突出させ、チェンケースＱ［Ｉｌを下方へ回動させて
左右走行車＠１１）Ｑ２）を共に下降させて走行車体（
Ｄが上昇する。このバルブアーム（ト）の回動により、
ロッドを介してアームωが回動して連結杆Ｑ３を介して
左右ローリングセンサーフロート０６）の前部を共に上
動させる。

旋回が終ってハンドル■を下げると、リフトセンサーフ
ロート■の前部が下動して支杆ωのストッパ■が作動杆
■の下端から離れると共に、左右のローリングセンサー
フロートに）ｃ））の上動が解かれて該フロート■（り
）は自重によって下動し、連結杆臼を介し゛てアーム＠
を回動させてロッドを介してバルブアーム［Ｆ］を回動
させて油圧切替バルブ０：）を排油側に切替え、油圧シ
リンダ■の油圧が抜けて排油されピストンを引込めてチ
ェンケース０Φを上方へ回動して左右走行車輪１１υ■
を上昇させて走行車体（１）を下降し作業装置（２は正
規の植付位置となる。

走行車体（１）は、左右のローリングセンサーフロート
ｃ！０　（！ｌ＋）により土壌面の圧力を検出しながら
ローリング制御され１作業装置（りを土壌面に対して左
右平行状に維持して走行してゆく。

次に第３図、第４図において上側と相違する点を説明す
ると、走行車体（１）の前部下方には左右にリフトセン
サーフロート（３）を配設した構成としている。

前記左右の油圧切替バルブｑ力のバルブアーム（至）の
一端と、枢軸口りに揺動自在の揺動アーム（ハ）の先端
とはロッド（ハ）で各々連結し、該バルブアーム［Ｆ］
の他端にばばねに）を設け、このばね（ハ）によりバル
ブアーム［Ｆ］を回動させて油圧切替バルブＱ′７）を
常時排油側へ切替えるべく弾発付勢している。

該左右リフトセンサーフロート■の前部には各々作動ワ
イヤのを連結し、該ワイヤに）先端の作動杆（３）を左
右揺動アームΩに近接させて設けている。

又、左右ローリングセンサーフロート（イ）Ｇ）の前部
と該揺動アーム（ハ）とは作動ワイヤ（ハ）で各々連結
している。

走行車体（１）を前進させると、左右リフトセンサーフ
ロート■および左右のローリングセンサーフロートに）
６）が土壌面を整地してゆく。

走行車体■は、左右走行車輪０１）＋１２）が踏圧する
耕盤の深さ変動により傾斜しようとするが、ローリング
センサーフロートに）６）が土壌面の圧力を検出して、
該フロートに）６）が上動すると作動ワイヤ臼を介して
揺動アーム（ハ）を上方へ回動させ、ロッド臼を介して
バルブアーム（ト）を回動して油圧切替バルブ０つを送
油側へ切替え、油圧ポンプ００から油圧シリンダｑつへ
送油されピストンを突出させ、チェンケースＱ［Ｉｌを
下方へ回動させて走行車軸σｌ）■を下降させ、逆に該
ローリングセンサーフロート（４）（５）が下動すると
作動ワイヤ（ハ）を介して揺動アーム■を下方へ回動さ
せ、ロッド臼を介してバルブアーム［Ｆ］を回動して油
圧切替バルブα力を排油側へ切替え、油圧シリンダυの
油圧が抜けて排油されてピストンを引込めチェンケース
０１）を上方へ回動させて走行車軸１１０１１２）を上
昇させる。

このようにして、左右のローリングセンサーフロート■
６）によって土壌面の圧力を検出して走行車軸１１１）
■の各対応側を上昇下降させ、走行車体（Ｄをローリン
グ制御しながら作業装置■を左右土壌面に平行状に維持
して走行し、挿苗杆■が左右に往復横移動する苗タンク
０から供給される。苗を分離して、リフトセンサーフロ
ート■およびローリングセンサーフロートに）Ｓ）で整
地される土壌面へ挿植する。

走行車体（１）を旋回するときは、ハンドル（９）を持
上げると左右リフトセンサーフロート（Ｊの前部が土壌
面の圧力を検出して上動し１作動ワイヤ（ハ）を介して
作動杆臼を突出し、揺動アーム（ハ）を上方へ回動して
ロッド臼を介してバルブアーム［Ｆ］を回動させると共
に、該揺動アーム（ハ）の回動により作動ワイヤ臼を介
してローリングセンサーフロートに）ｌり）の前部を上
動させる。

該バルブアーム［Ｆ］の回動により油圧切替バルブαの
を送油側に切替え、油圧ポンプ００から油圧シリンダ■
へ送油されてピストンを突出させ、チェンケースＧＯを
下方へ回動させて走行車輪１０面を下降させ走行車体（
１）を上昇させる。

旋回走行中には、車ｌＩ＋！αＩ）■が踏圧する耕盤の
深さ変動によって傾斜しようとするが、右車輪■が踏圧
する耕盤が深くなると、右リフトセンサーフロート■が
土壌面の圧力を検出して上動し、作動ワイヤ（ハ）を介
して作動杆のを突出させて揺動アームＱｔ）を回動させ
、バルブアーム（ト）の回動により油圧切替バルブ０７
１を送油側に切替えて、油圧ポンプ００から油圧シリン
ダ０！ｉｌへ送油されてピストンを突出させ、チェンケ
ース００を下方へ回動させて右車輪■を下降させる。又
右車輪面が踏圧する耕盤が浅くなると、左リフトセンサ
ーフロート（３）が土壌面の圧力を検出して上動し、作
動ワイヤ（ハ）を介して揺動アーム（ハ）を回動させて
ロッド（ハ）を介してバルブアームωを回動させ、油圧
切替バルブｑつを送油側に切替えて油圧シリンダ■へ送
油し右車輪ｑＤを下降させる。

このように旋回走行中においても、左右リフトセンサー
フロートＯ）で土壌面の圧力を検出し、走行車体■を上
昇させる側へ制御して作業装置（■を土壌面に対して左
右平行状に維持して走行できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図は全体平面図、第３図は別の実施例の一
部の作動側面図、第４図は全体平面図である。 図中、符号（１）は走行車体、（りは作業装置、（３）
はリフトセンサーフロート、（イ）Ｏ）はローリングセ
ンサーフロートを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行方向に対する左右幅中央部側に位置して走行土壌面
   を滑走しながらこの土壌面の圧力を検出して走行車体（
   １）に対する作業装置（２）を相対的に上昇させる側へ
   制御するリフトセンサーフロート（３）を設け、このリ
   フトセンサーフロート（３）よりも外側部に位置してこ
   の土壌面の圧力を検出して該作業装置（２）のこの圧力
   検出側部を上昇及び下降すべく制御するローリングセン
   サーフロート（４）（５）を設けてなる苗植機の走行装
   置。