JPS6187282A - 基準トラツクの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、光ディスクや磁気ディスク等を記録廖体に
して情報を記録あるいは再生するようにし元情報記録再
生装置に関し、特にディスクに偏心等を検出するための
基準トラックを情報記録トラックの外に形成したディス
クを用いる情報記録再生装置において、ディスク上の基
準トラックを迅速に検出する方法に関するものである。

（従来方法） 情報記録媒体として例えば光ディスクを用いた情報記録
再生装置では、光ディスクを回転系に装着して使用する
が、同一光ディスクを同一装置に載せる場合であっても
、載せ代えるごとにディスクの中心位置が回転系の回転
中心からずれて偏心を生ずる。まして、同一装置に別の
光ディスクを装置する場合や、同一光ディスクを別の装
置に装着する場合には、偏心の発生を避けることが不可
能である。このような偏心による記録トラックに対する
光ヘッドのトラッキング誤差を補正するため、従来から
提案されている方法では、記録トラックとは別に、記録
トラックの形成時に基糸トラックを同一の光ディスクに
形成しておいて、再生時に例えばその基糸トラックに対
する再生用光ヘッドのトラッキングエラーを検出し、こ
のトラッキングエラー信号を用いて再生用光ヘッドによ
る記録トラックへの光照射位置の制御を行っている。

そのために、光デイスク上の基糸トラックの位置に光ヘ
ッドを移行させなければならない。従来は、その光ヘッ
ドの位置決め方法として、光ヘッドの直線モータによる
固定基準位置から距市に対応したポジション値を、光ヘ
ッドの移動とともに検出する。そして、この基準トラッ
クの（ｅＭに相当する所定のポジション値に対応する目
標値と、光ヘッドのポジション値とを比較し、両値が一
致するように光ヘッドを移動制御することによって、基
糸トラックに対し光ヘッドを位置決めし、その後にこの
基準トラックを再生し検出するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の基準トラック検出方法によれば、偏心
情が大きい場合や、光ヘッドの駆動用直線モータの可動
部における位置ずれなどがあると、光ヘッドの位置が基
準トラックの位置から外れるため、基糸トラックを検出
することができないという欠点があった。そのため、そ
のような場合には、基糸トラックの検索をやり直す必要
があるため、検出に長時間を要する場合が多々あった。

（問題点を解決するための手段） この発明の目的は、上述したような従来の方法における
欠点を解消した新規な基準トラックの検出方法を提供す
ることにある。

この目的の達成を図るため、この発明の基糸トラックの
検出方法は、情報記録ディスク上に形成された基糸トラ
ックの位置に対応する所定の目標値と、固定基準位置か
らの移動量に対応したヘッドのポジション値とを比較し
、両値が一致するように前記移動量を制御することによ
り前記基糸トラックを前記ヘッドによって検出する基糸
トラックの検出方法において、当該基準トラックがヘッ
ドによって検出されたときに検出出力が得られるように
構成した基糸トラック検出回路からの検出出力の有無に
関連して前記ヘッドを基蟲トラックの位置に位置付けす
るとともに、初期の段階において前記基糸トラック検出
回路から噴出出力が得られない場合は、前記ヘッドを、
前記目標値に対応するポジション値を中心にしてその前
後に、ポジション値の差が拡大するように順次交互に移
動、　　させることにより、そのポジション値の差の領
域内で前記基糸トラックを捕捉して前記伏出出力を得る
ようにしたことを特徴とするものである。

（作用） 第１図は、この発明の詳細な説明するために、記録ディ
スク上のトラックを模式的に示した説明図である。

ｌは記録ディスクの一部分、２は基線トラック、３はデ
ータトラックを夫々示す。い１、指定の目標値に対し最
初にヘッドが移動して停止した位置をＡとする。この位
ｆｆ（Ａは実際に基糸トラック２が存在する位置よりも
、回転中心方向にずれた位置であるため、ヘッドからは
基準トラック２の検出出力が得られない。そこでこの目
標値をＢの位置の値に変え、さらにＣの位置の値に変え
る。このように、ヘッドを、初期の目標値の位置Ａを中
心にしてその前後にポジション値が順次大きな値となる
ように、ヘッド位置を振らせて変更してゆけば、基準ト
ラック２をヘッドが必らず横切るようになる。図示の例
ではＯの位置からＤの位置に移行する過程で、ヘッドが
基糸トラック２を横切るので、このときヘッドのヘッド
出力は、後述する実施例の基準トラック検出器において
、他のトラック３を横切って得られるヘッド出力とは弁
別されて取り出される。この検出出力のタイミングによ
ってヘッドを基糸トラック２に対応するポジション値の
位置に位置決めすることによって、基準トラック２を迅
速かつ正確に検出することができる。なお基準トラック
２とデータトラックは、それぞれのトラックからの再生
信号が弁別容易であるように、それぞれ形成されている
ので、両トラックの再生信号のうちの基準トラックの再
生信号を検出することは極めて容易である。

（実施例） 第２図は、この発明を実施するための、例えば光ディス
クを用いた情報記録装置の要部の構成例を示す線図であ
る。

１は、モータ４によって回転するように装置した光ディ
スクで、第１図に示したように同心円状に多数のデータ
トラック３と、この光ディスクをかけ直しあるいはかけ
替えたときに生ずる偏心を検出するために設けた１本の
基諸トラック２とが形成されている。その基必トラック
２は、データトラック８とは異なった形態の再生信号が
得られるような例えば、連続ビットによって形成されて
いる。またこれらの各トラック２，８は、記録時に用い
た情報記録装置における光ヘッドによって記録されたも
のであり、光デイスク１上における記録位置は、各情報
記録再生装置に共通した固定の基準位肯から、光ヘッド
を光ディスクの放射方向に沿って移動させたときの位置
に相当し、通常はその固定基準位置から計測して得られ
た距離に対応する光ヘッドのポジション値で表わしてい
る。

５は光ヘッドで、直線モータ６の可動部７により光ディ
スクｌの表面に沿って可動であり、光デイスク１上の所
定のトラックと対向する位置に、その直線モータ６によ
り移送される。なお、この発明においても、従来と同様
に光ヘッド５の光ディスク１に対する位置は、ポジショ
ン値で表わすものとして以下説明する。

光ヘッド５のポジション値は位置センサ８と、位置カウ
ンタ９とから成るポジション値検出手段によって得る。

この位置センサ８は所定の固定基かｉ位置に設けられて
いて、直線モータ６の可動部７の移動を検知して一定移
動距離毎にパルスを発生するように構成されている。ま
た、位置カウンタ９は、この位置センサ８からのパルス
を光ヘッド５の移送方向に関連して正または負に加算し
計数するように構成されている。そのため、この位置セ
ンサ８を、例えば固定基準位置に設けた微小ピッチの縞
状光学パターンと、直線モータ６の可動部７に固定され
、この可動部７の直線移動に応じて移動するように設け
られた微小ピッチの縞状光学パターンとを光学的に干渉
させ、その干渉によるモアレを順次光電変換し、パルス
として取り出すように構成したものを用いることによっ
て、ミクロンオーダの移動距離をポジション値として得
ることができる。

１０はレーザで、このレーザ１０からの光束は、ハーフ
ミラ−１１及び光ヘッド５を介して光ディスク１に入射
し、例えばこの史施例のようにその反射光を再び光ヘッ
ド５及びハーフミラ−１１により光検出器１２に導いて
光電変換する。すなわち、光ヘッド５が光ディスク１の
データトラックあるいは基準トラックの位置に相対した
とき、その光ヘッド５の出射光はデータトラックあるい
は基４トラックにおける記録形態に応じて変調し、この
反射光が光検出器１２によりその変調に対応した波形の
電気信号として検出されることになる。

このように・して得た再生信号をその波形の性質によっ
て基準トラックの再生信号のみを弁別して検出するよう
に構成した基４トラツク検出諸１３に導く。従って、光
ヘッド５が基準トラックを横切ったタイミングで、基準
トラック検出器１Ｂから検出出力が得られることになる
。

１手は制御回路であって、光ヘッド５を外部から与えら
れる目標値（すなわち光デイスク上の基４トラツク位め
″に相当する光ヘッド５のポジション値）を、位置カウ
ンタ９からの計数値、すなわち光ヘッド５の実際の位置
に対応するポジション値と比較するための比較用減算回
路、両値が一致するように直線モータ６を駆動制御する
制御信号を発生する回路、及び基準トラック検出Ｗ１Ｂ
からの検出出力のタイミングによって制御信号（この検
出出力が得られた時点の位置に光ヘッド５を保持するた
めに必要な操作量の制御信号）をリセット信号が加えら
れるまで保持する回路、並びに基４トラツク検出姦１８
から出力が得られない場合に、外部から加えられた目標
値を、わずかな値づつ加算及び減算した変更目標値とな
るように、基漁トラック検出器１８から検出出力が得ら
れるまで、順次に減算値及び加算値の絶対値をわずかな
値づつ交互に増大させて変更目梓値となるように、比較
用減算器に加えるようにした目標値変更回路等から成っ
ている。

以上のような構成において、この発明の方法を実施する
ためのアルゴリズムを説明する。第３図は、それをフロ
ーチャートで示したもので、開始（ステップ２１　）直
後に目標値Ｔを指定しくステップ２２）、制御回路１４
内の減算器によって位置カウンタ９から得られた光ヘッ
ド５のポジション値Ｐを減算しくステップ２８）、目標
値ＴとポジションＰとの差値がなくなる方向に光ヘッド
５を、直緩モータ６により態動制御する（ステップ２４
　）。もし差値がなければ、光ヘッド５は光デイスクｌ
上の基准トラック２の位置に対向している筈である。そ
こで差値が無くなった状彰において基漁トラック検出器
１８の検出出力と、差値が零のときに発生させた差値零
信号との論理積をとり（ステップ２５）、それら両信号
が同時に存在するときは、光ヘッド５が正確に目標値Ｔ
に対応するポジション値Ｐに位置決めされた基準トラッ
ク２を正しく検出したものとして、ステップ２６でその
位置に光ヘッド５を位置決めし、基Ｍトラック２の検出
は完了（ステップ２７）する。

また、ステップｚ５の段階で、基準トラック検出器１Ｂ
から検出出力が得られないために、論理積がとれない場
合には、光ヘッド６は指定のポジション値とは異なった
位置に移行したことを示している。そしてその光ヘッド
５の停止位置＆家、指定の目標値Ｔよりも大きな目標値
の位置か、それとも指定の目標値Ｔよりも小さな目標値
の位置かは不明の状態にある。そこでステップ２５０段
階で基準トラックの検出出力がない場合に＆ま、指定の
目標値Ｔを制御回路内のさきに説明した目標値変更回路
において、ハたけ例えば増大した値（Ｔ＋Δｔ、ｎ　）
に変更する（ステップ２８）。なお、ｎは、目標値の正
または貝方向へのそれぞれの変更目標値についての変更
回数で、この場合シまｎ＝１である。またΔｔは一定値
に限るものではない。これにより光ヘッド５は、その変
更目標値（Ｔ十Δｔ）に対応するポジション値（Ｐ＋Δ
ｔ）に移行する（ステップ２９）。この移行の過程にお
いて、幕鵠トラック検出諸１８から検出出力の有無を再
び検知しくステップａＯ）。検出出方があったときは、
その検出出力が得られた時点のポジション値に光ヘッド
５を位置決めすれば、光ヘッド５は、基准トラック２の
検出器急に位置決めされることになり、基準トラック２
を検出することができる。従って、このように基準トラ
ック２が検出された状態になったとき、アナログサーボ
によって光ヘッド５を基糸トラック２に追従動作させて
、基ｌ鳩トラック２の検出を完了する。

また、ステップ８０で基準トラック検出昨ｌａから検出
出力が得られないときは、ステップ２９における光ヘッ
ド５のポジション値（Ｐ十Δｔ）に、位はカウンタ９の
計数値が達した段階で、目標値Ｔを中心にΔｔだけ減少
した変更目標値（Ｔ−Δｔ）に変更する（ステップ８１
　）。寸なわち、変更目標値（Ｔ＋Δｔ）を（Ｔ−Δｔ
）の値に変更し、その変更目標値（Ｔ−Δｔ）に対応し
たポジション値（Ｐ−Δｔ）の位置に光ヘッドを移行さ
せる（ステップ８２）。この移行過程で、光ヘッド５が
基準トラック２を横切れば、基準トラック検出器１８か
ら検出出力が得られるので、先に説明した場合と同様に
ステップ２５に戻ってこれを検知し、検出出力があった
ときは、その検出出力のタイミングで光ヘッド５の移行
を停止させる。これにより基準トラック２を検出するこ
とができる。従って、光ヘッド５をそのときのポジショ
ン値に位置決めすればよい。なお、光ヘッド５を（Ｐ−
Δｔ）のポジション値に移行させても、ステップ２５で
まだ基準トラック検出器１８から基準トラック２の検出
出力が得られない場合は、ステップ２８で、目標値Ｔを
さらに増大させて（Ｔ＋２Δｔ）に変更して、以上の操
作を繰返し行なう。

この発明の方法は、このように目標値を、振幅が拡大す
る方向に基準トラックが検出されるまで順次交互に変更
するものである。従って初期に外部から与えられる目標
値に光ヘッドのポジション値を一致させて、基準トラッ
クの位置に光ヘッドを位置決めすることにより基準トラ
ックを検出するに際して、何らかの理由で基部トラック
の位置に対し光ヘッドの位置がずれても、目標値の順次
の変更範囲に必らず入ってくるので、間追いなく、しか
も迅運に光デイスク上の基準トラックを検出し得ること
になる。

なお、上述した実施例においては、光デイスク上の基部
トラックを検出する場合について説明したが、この発明
による方法は光ディスクに限らず、任名：の情報記録デ
ィスク上に形成される基糸トラックの検出にも適用でき
ることは勿論である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明の方法によれば、
元ディスク、磁気ディスクあるいは靜゛電ディスク上に
データトラック及び基急トラックを形成して成る記録媒
体を用いて、情報を記録しあるいは再生する装Ｇ、にお
いて、記録媒体上の基準トラックの位置を目標値として
指定し、この目標値とヘッドのポジション値を比較し両
値が一致するように、ヘッド位置を自動的に制御するよ
うにした従来の基準トラックの検出方法における問題点
を一挙に解決することができる。

すなわち、記録ディスクが大きく偏心していたり、ある
いはヘッド駆動装置の慣性や、摺動摩擦のその都度の変
動等により、ヘッドが外部から指定する目標値より大き
くずれた位置に停止した場合には、従来方法では、基準
トラックを検出出来ないこともあり、また、検出出来た
としても検出までに長時間かかる等の問題点があったが
、この発明の方法では、基準トラックが検出されるまで
目碇値を前後に順次大きく変えるようにしているので、
仮に基準トラックに対しヘッド位置が大きくずれていて
も、必らず検出することができる。

しかも、これを自動的に行なっているので極めて短時間
に検出し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の方法の原理を説明するための記録
ディスクの一部を模式的に示した説明図、第２図は、こ
の発明の方法を実施するための実施例の一例を示すブロ
ック線図、 第８図は、第２図の構成によりこの発明の方法を実施す
る場合のアルゴリズムを説明するためのフローチャート
である。 １・・・光ディスク　　　　２・・・基部トラック８・
・・データトラック　　４・・・回鼾モータ５・・・光
ヘッド　　　　　６・・・直線モータ８・・・位置セン
サ　　　　９・・・位置カウンタ１０・・・レーザ　　
　　　　１１・・・ハーフミラ−１ｚ・・・光検出請 ・１３・・・基糸トラック検出話 １４・・・制御回路検出諸。 特許出願人　　冨士写真フィルム株式会社−１−＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、情報記録ディスク上に形成された基準トラックの位
   置に対応する所定の目標値と、固定基準位置からの移動
   量に対応したヘッドのポジション値とを比較し、両値が
   一致するように前記移動量を制御することにより前記基
   準トラックを前記ヘッドによつて検出する基準トラック
   の検出方法において、当該基準トラックがヘッドによつ
   て検出されたときに検出出力が得られるように構成した
   基準トラック検出回路からの検出出力の有無に関連して
   前記ヘッドを基準トラックの位置に位置付けするととも
   に、初期の段階において前記基準トラック検出回路から
   検出出力が得られない場合は、前記ヘッドを、前記目標
   値に対応するポジション値を中心にしてその前後に、ポ
   ジション値の差が拡大するように順次交互に移動させる
   ことにより、そのポジション値の差の領域内で前記基準
   トラックを捕促して前記検出出力を得るようにしたこと
   を特徴とする基準トラックの検出方法。