JPS6183941A - 雨滴検出装置 - Google Patents
雨滴検出装置Info
- Publication number
- JPS6183941A JPS6183941A JP59205517A JP20551784A JPS6183941A JP S6183941 A JPS6183941 A JP S6183941A JP 59205517 A JP59205517 A JP 59205517A JP 20551784 A JP20551784 A JP 20551784A JP S6183941 A JPS6183941 A JP S6183941A
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- JP
- Japan
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- light
- section
- receiving section
- circuit
- light emitting
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
- G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
- G01N21/534—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke by measuring transmission alone, i.e. determining opacity
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
° （産業上の利用分野）
本発明は、雨滴検出装置に関し、特に自動車等に取付け
られ、雨滴による後方散乱等により光ビーム強摩が変化
することを利用して雨滴を検出する空間監視形の雨滴検
出装置に関する。
られ、雨滴による後方散乱等により光ビーム強摩が変化
することを利用して雨滴を検出する空間監視形の雨滴検
出装置に関する。
（従来の技術）
第２図は、従来形の空間監視形雨滴検出装置の構成を示
す。同図の装置は、被検空間１を介して設けられた発光
ダイオード等による発光部２とフォトダイオード等によ
る受光部３、発光部２を駆動する変調ドライブ回路４、
受光部３の出力を増幅する増幅器５、検波回路６、積分
回路７、コンパレータ８、スイッチングトランジスタ９
、そして該スイッチングトランジスタ９によって駆動さ
れる例えばワイパモータ１０等によって構成される。
す。同図の装置は、被検空間１を介して設けられた発光
ダイオード等による発光部２とフォトダイオード等によ
る受光部３、発光部２を駆動する変調ドライブ回路４、
受光部３の出力を増幅する増幅器５、検波回路６、積分
回路７、コンパレータ８、スイッチングトランジスタ９
、そして該スイッチングトランジスタ９によって駆動さ
れる例えばワイパモータ１０等によって構成される。
第２図の装置においては、変調ドライブ回路４によって
発光部２の発光ダイオードが駆動発光ざｈる。この場合
、外乱光との区別分行なうため発光部２はパルス変調ド
ライブされる。発光部２からの発光ビームは被検空間１
を介して発光部３に入射される。受光部３で検出された
光は増幅回路５を介して検波回路６に入力されＡＭ検波
が行なわれる。被検空間１に雨滴が存在すると、受光部
３における受光強度が変化し、し念がって検波回路６か
ら例えば正極性の検出信号が出力される。
発光部２の発光ダイオードが駆動発光ざｈる。この場合
、外乱光との区別分行なうため発光部２はパルス変調ド
ライブされる。発光部２からの発光ビームは被検空間１
を介して発光部３に入射される。受光部３で検出された
光は増幅回路５を介して検波回路６に入力されＡＭ検波
が行なわれる。被検空間１に雨滴が存在すると、受光部
３における受光強度が変化し、し念がって検波回路６か
ら例えば正極性の検出信号が出力される。
この検出信号が積分回路７において積分され、積分値が
基準電圧ｖ１を越えるとコンパレータ８から例えば高レ
ベルの雨滴検出信号が出力される。
基準電圧ｖ１を越えるとコンパレータ８から例えば高レ
ベルの雨滴検出信号が出力される。
この雨滴検出信号により、スイッチングトランジスタ９
をオンとし例工ばワイパモータ１０によって自動車のワ
イパを駆動することが可能となり、自動ワイパ駆動装置
が実現される。
をオンとし例工ばワイパモータ１０によって自動車のワ
イパを駆動することが可能となり、自動ワイパ駆動装置
が実現される。
ところが、上述の従来形においては、自動車等の電気的
雑音が多い環境下で使用されると増幅器および検波回路
等の出力に電気的雑音が重畳され、雨滴による振幅変動
との識別が困難となり、検出誤りを生ずるという不都合
があった。
雑音が多い環境下で使用されると増幅器および検波回路
等の出力に電気的雑音が重畳され、雨滴による振幅変動
との識別が困難となり、検出誤りを生ずるという不都合
があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、前述の従来形における問題点に鑑み、雨滴検
出装置において、電気的雑音の影響による誤検出を防止
するとともに装置各部の状態検出を可能にし、以って装
置の信頼性を向上式せることを目的とする。
出装置において、電気的雑音の影響による誤検出を防止
するとともに装置各部の状態検出を可能にし、以って装
置の信頼性を向上式せることを目的とする。
Ｃ問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決する虎め１本発明によれば、発光部
、発光部からの光を被検空間を介して受光する第１の受
光部、第２の受光部、発光部からの光の一部を第２の受
光部に導く光導波路、第１および＠２の受光部からの出
力をそれぞれ検波する第１およびｆ４ｃ２の検波部、お
よび第１および第２の検波部出力を差動増幅する差動回
路ｆ、具備し、核差動回路出力にもとづき雨滴検出を行
なうことを特徴とする雨滴検出装置、および発光部、発
光部からの光を被検空間を介して受光する第１の受光部
、筆２の受光部、発光部からの光の一部を第２の受光部
に導く光導波路、第１および第２の受光部からの出力を
それぞれ・検波する第１および第２、の検波部、第１お
よび第２の検波部出力を差動増幅する差動回路、第１お
６よび第２の検波部出力がそれぞれ入力嘔れる第１およ
び第２のローパスフィルタ、および笥１＄−よび第２の
ローパスフィルタ出力に応じて状態表示信号を出力する
論理手段分具備し、前記差動回路出力にもとづき雨滴検
出を行なうとともに装置の、障害状態の表示をも可能く
したことを特徴とする雨滴検出装置、が提供される。
、発光部からの光を被検空間を介して受光する第１の受
光部、第２の受光部、発光部からの光の一部を第２の受
光部に導く光導波路、第１および＠２の受光部からの出
力をそれぞれ検波する第１およびｆ４ｃ２の検波部、お
よび第１および第２の検波部出力を差動増幅する差動回
路ｆ、具備し、核差動回路出力にもとづき雨滴検出を行
なうことを特徴とする雨滴検出装置、および発光部、発
光部からの光を被検空間を介して受光する第１の受光部
、筆２の受光部、発光部からの光の一部を第２の受光部
に導く光導波路、第１および第２の受光部からの出力を
それぞれ・検波する第１および第２、の検波部、第１お
よび第２の検波部出力を差動増幅する差動回路、第１お
６よび第２の検波部出力がそれぞれ入力嘔れる第１およ
び第２のローパスフィルタ、および笥１＄−よび第２の
ローパスフィルタ出力に応じて状態表示信号を出力する
論理手段分具備し、前記差動回路出力にもとづき雨滴検
出を行なうとともに装置の、障害状態の表示をも可能く
したことを特徴とする雨滴検出装置、が提供される。
（作 用）
上述のような手段を用いることにより、発光ビームの一
部を光フアイバケーブル等で別の受光部に導き参照信号
を生成することができる。そして。
部を光フアイバケーブル等で別の受光部に導き参照信号
を生成することができる。そして。
参照信号が雨滴によって振幅変動を生ずる等の影響と受
けないのに対して、電気的雑音の影響は検出信号と同様
に受ける。し九がって、これらの参照信号と検出信号と
の差をとることによって電気的雑音の影響を相殺し雨滴
の存在に対応する信号だけを検出することが可能となる
。ま意、これらの参照信号と検出信号とに含まれる直流
成分を検出することによって装置各部の状態を検知しか
つ故障モードの検出を行なうことが可能となる。
けないのに対して、電気的雑音の影響は検出信号と同様
に受ける。し九がって、これらの参照信号と検出信号と
の差をとることによって電気的雑音の影響を相殺し雨滴
の存在に対応する信号だけを検出することが可能となる
。ま意、これらの参照信号と検出信号とに含まれる直流
成分を検出することによって装置各部の状態を検知しか
つ故障モードの検出を行なうことが可能となる。
−（実施例）
以下、図面により本発明の実＠ ９１１を説明する。
第１図は１本発明の１実姉例に係わる雨簡検め装置の構
成を示す。同図の装置は、被検空間１を介して設けられ
、な１組の発光部２と受光部３の他に、別の受光部１１
および該受光部１１に発光ｓ２における発光ビー゛ムの
一部を導く光導波路としての光フアイバクープル１２を
具備する。発光部２は変調ドライブ回Ｍ４によってパル
ス駆動され、受光部３け増幅回路５および検波部に６に
介して差動アンプ１３の一方の入力に印加される。また
、断念に設けられた受光部１１の出力も増幅回路１４お
よび、検波部１＠１５を介して差動アンプ１３の他方の
入力に印加される。差動アンプ１３の出力は積分回路１
６を介して第２図の同様のコンパレータ８に入力される
。
成を示す。同図の装置は、被検空間１を介して設けられ
、な１組の発光部２と受光部３の他に、別の受光部１１
および該受光部１１に発光ｓ２における発光ビー゛ムの
一部を導く光導波路としての光フアイバクープル１２を
具備する。発光部２は変調ドライブ回Ｍ４によってパル
ス駆動され、受光部３け増幅回路５および検波部に６に
介して差動アンプ１３の一方の入力に印加される。また
、断念に設けられた受光部１１の出力も増幅回路１４お
よび、検波部１＠１５を介して差動アンプ１３の他方の
入力に印加される。差動アンプ１３の出力は積分回路１
６を介して第２図の同様のコンパレータ８に入力される
。
また、各検波回路６および１５の出力ＡおよびＢｉそれ
ぞれ直流分抽出用のローパスフィルタ１７および１８を
介してそれぞれコンパレータ１９および２０の一方の入
力に印加される。コンパレータ２０の出力はランプ２１
を駆動するＮＰＮ型スイッチングトランジスタ２２０ベ
ースに印加され、かつインバータ２３を介してナントゲ
ート２４の一方の入力に印加される。ナントゲート２４
の他方の入力にはコンパレータ１９の出力が印加シれ、
該ナントゲート２４Ｖｉランプ２５を駆動するＰＮＰ型
スイ、テングトランジスタ２６０ベースに印加されてい
る。
ぞれ直流分抽出用のローパスフィルタ１７および１８を
介してそれぞれコンパレータ１９および２０の一方の入
力に印加される。コンパレータ２０の出力はランプ２１
を駆動するＮＰＮ型スイッチングトランジスタ２２０ベ
ースに印加され、かつインバータ２３を介してナントゲ
ート２４の一方の入力に印加される。ナントゲート２４
の他方の入力にはコンパレータ１９の出力が印加シれ、
該ナントゲート２４Ｖｉランプ２５を駆動するＰＮＰ型
スイ、テングトランジスタ２６０ベースに印加されてい
る。
第１図の装置においては、変調ドライブ回路４、発光部
２、受光部３、増幅回Ｍ５、および検波回路６によって
第２図の装置と同様に検出信号人が得られる。ま念、発
光部２からの発光ビームの一部が光フアイバクープル１
２によって受光部１１に導かれ、受光部１１の出力が増
幅回路１４によって増幅されかつ検波回路１５忙よって
検波されることくより参照信号Ｂが得られる。
２、受光部３、増幅回Ｍ５、および検波回路６によって
第２図の装置と同様に検出信号人が得られる。ま念、発
光部２からの発光ビームの一部が光フアイバクープル１
２によって受光部１１に導かれ、受光部１１の出力が増
幅回路１４によって増幅されかつ検波回路１５忙よって
検波されることくより参照信号Ｂが得られる。
このようにして得られた検出信号Ａと参照信号Ｂとが差
動アンプ１３に入力され両者の信号の差分が求められ晴
分回路１６によって積分された後コンパレータ８に入力
される。ソＬ テ％ ：Ｉ ：／ ハＬ／−タ８におい
て積分回路１６の出力が基準電圧Ｖ、と比較され前述と
同様に積分出力が基準電圧Ｖ１ より大きい場合にはス
イッチングトランジスタ９がオンとされ例えばワイ／く
モータ１０が駆動される。この場合、増幅回路５および
１４０入力部等で混入し九電気的雑音成分は検出信号Ａ
と参照信号Ｂとにおｈて同相成分としてｔ量されている
から差動アンプ１３により相殺され、検出信号側の雨滴
検出信号だけを取り出すことが可能となり、電気的雑音
の影響を受けることなく信頼性の高い動作を行なうこと
力！できる。
動アンプ１３に入力され両者の信号の差分が求められ晴
分回路１６によって積分された後コンパレータ８に入力
される。ソＬ テ％ ：Ｉ ：／ ハＬ／−タ８におい
て積分回路１６の出力が基準電圧Ｖ、と比較され前述と
同様に積分出力が基準電圧Ｖ１ より大きい場合にはス
イッチングトランジスタ９がオンとされ例えばワイ／く
モータ１０が駆動される。この場合、増幅回路５および
１４０入力部等で混入し九電気的雑音成分は検出信号Ａ
と参照信号Ｂとにおｈて同相成分としてｔ量されている
から差動アンプ１３により相殺され、検出信号側の雨滴
検出信号だけを取り出すことが可能となり、電気的雑音
の影響を受けることなく信頼性の高い動作を行なうこと
力！できる。
１＋、検出信号Ａおよび参照信号Ｂはそれぞれローパス
フィルタ１７および１８に入力さし、直流成分が抽出さ
れてコンパレータ１９および２０に入力される。ローパ
スフィルタ１７の出力は受光部３に入射され走光ビーム
の強ＦＲ会表わし、ローパスフィルタ１Ｂの出力は発光
部２０発光強電を表わしている。したがって、例えば、
受光部３の窓がよとｈ６な場合にば、ロー・くスフィル
タ１７の出力が低下し該出力が基準゛１圧Ｖ２より低く
なるとコンパレータ１９も出力が低レベルから高レベル
に変化する。まな、発光部２のビーム強度が低下し７′
？：、場合には、ローパスフィルタ１Ｂの出力が低下し
、該出力が基準α圧Ｖ３より低くなるとコンパレータ２
Ｑの出力が低レベルかう高レベルに変化する。し恋がっ
て、コン・くレータ１９および２０の出力状態によ？）
発光部の故障および受光部宮のよごれの識別等雨滴検出
装置の各部の状態、の検出を行なうことができる。
フィルタ１７および１８に入力さし、直流成分が抽出さ
れてコンパレータ１９および２０に入力される。ローパ
スフィルタ１７の出力は受光部３に入射され走光ビーム
の強ＦＲ会表わし、ローパスフィルタ１Ｂの出力は発光
部２０発光強電を表わしている。したがって、例えば、
受光部３の窓がよとｈ６な場合にば、ロー・くスフィル
タ１７の出力が低下し該出力が基準゛１圧Ｖ２より低く
なるとコンパレータ１９も出力が低レベルから高レベル
に変化する。まな、発光部２のビーム強度が低下し７′
？：、場合には、ローパスフィルタ１Ｂの出力が低下し
、該出力が基準α圧Ｖ３より低くなるとコンパレータ２
Ｑの出力が低レベルかう高レベルに変化する。し恋がっ
て、コン・くレータ１９および２０の出力状態によ？）
発光部の故障および受光部宮のよごれの識別等雨滴検出
装置の各部の状態、の検出を行なうことができる。
第１表は、コンパレータ１９および２０の出力状態に前
厄する装置の状態を示す。
厄する装置の状態を示す。
９下余白
第１表
第１表において、フンパレータ１９および２０の出力が
共に低レベル（Ｌ）の場合は発光部２が正常に発光しか
つ受光部３も所定以上のビーム強蜜の光を受光している
正常状聾を示す。コンパレータ１９の出力が高レベル（
均でありコンパレータ２０の出力が低レベルの場合は発
光部２が発光しているに本係わらず受光部３における光
ビーム強奪が低下したことになり、例えば受光部乙の窓
部のよごれ等の故障に対応する。さらに、コンパレータ
２０の出力が高レベル（Ｈ）の場合にＶｉ発光部２の故
障となるが、この場合コン／＜レータ１９の出力４Ｘレ
ベル（Ｈ）となフ、コンパレータ１９の出力が低レベル
となる状態は他の部分の賦害等による他は論理的には存
在しない。
共に低レベル（Ｌ）の場合は発光部２が正常に発光しか
つ受光部３も所定以上のビーム強蜜の光を受光している
正常状聾を示す。コンパレータ１９の出力が高レベル（
均でありコンパレータ２０の出力が低レベルの場合は発
光部２が発光しているに本係わらず受光部３における光
ビーム強奪が低下したことになり、例えば受光部乙の窓
部のよごれ等の故障に対応する。さらに、コンパレータ
２０の出力が高レベル（Ｈ）の場合にＶｉ発光部２の故
障となるが、この場合コン／＜レータ１９の出力４Ｘレ
ベル（Ｈ）となフ、コンパレータ１９の出力が低レベル
となる状態は他の部分の賦害等による他は論理的には存
在しない。
以上の動作において、コンパレータ２０の出力が高レベ
ルになり発光部の故障が生じ念場合には、第１図の回路
におけるＮＰＮ型スイッデングトランジスタ２２がオン
となりランプ２１を点灯して発光部が故障である旨の表
示が行なわれる。また、コンパレータ１９の出力が高レ
ベルであり、かつコンパレータ２０の出力が低レベルの
場合にはナントゲート２４の出力が低レベルとなＱＰＮ
Ｐ型スイッチングトランジスタ２６がオンとなってラン
プ２５を点灯し、受光部３の窓部のよごれ等の故障であ
る旨の表示が行なわれる。
ルになり発光部の故障が生じ念場合には、第１図の回路
におけるＮＰＮ型スイッデングトランジスタ２２がオン
となりランプ２１を点灯して発光部が故障である旨の表
示が行なわれる。また、コンパレータ１９の出力が高レ
ベルであり、かつコンパレータ２０の出力が低レベルの
場合にはナントゲート２４の出力が低レベルとなＱＰＮ
Ｐ型スイッチングトランジスタ２６がオンとなってラン
プ２５を点灯し、受光部３の窓部のよごれ等の故障であ
る旨の表示が行なわれる。
なお、上述において、発光部２の一部の光ビームを受光
部１１に導く光導波路としては光フアイバケーブルく限
定されるものではなく、例えば雨滴の影響を受けない場
所に設けた鏡あるいは全反射プリズムを用いて構成する
ことも可能である。
部１１に導く光導波路としては光フアイバケーブルく限
定されるものではなく、例えば雨滴の影響を受けない場
所に設けた鏡あるいは全反射プリズムを用いて構成する
ことも可能である。
ま念、本発明は雨滴検出装置に限定されず１例えば侵入
者警報器等にも応用できることは明らかである。
者警報器等にも応用できることは明らかである。
（発明の効果）。
以上のように、本発明によれば、電気的雑音によって雨
滴検出信号のＳＮ比が低下すること力２防止１れ、極め
て的確〈雨滴検出が行なわれる。また、故障モードの解
析機能を付加することができるから装置の信頼性をより
向上させることが可能となる。
滴検出信号のＳＮ比が低下すること力２防止１れ、極め
て的確〈雨滴検出が行なわれる。また、故障モードの解
析機能を付加することができるから装置の信頼性をより
向上させることが可能となる。
等１図は本発明の１実施例に係わる雨滴検出装置の構成
を示すブロック回路図、そしてｆ４２図は従来形（）雨
滴検出信号分示すブロック回路図である。 １・・・被検空間、 ２・・・発光部、 ３．１１・・
・受光部、 ４・・・変調ドライブ回路、 ５．１
４・・・増幅回路、 ６．１５・・・検波回路、
７．１６・・・積分子ｅＪ路、 ８，１９．２０・・
・コンパレータ、９．２２・・・ＮＰＮ型スイッチング
トランジスタ、１０・・・ワイパーｖ−−タ、 １２
・・・光導波路、１３・・・子動アンプ、 １７．１
８・・・ローパスフィルｐ、２１．２５・・・ランプ、
２５・・・インバータ、２／１・・・ナントゲート、
２６・・−ＰＮＰ型スイッデングトランジスタ。 特許用原人 富士通テン株式会社 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人
を示すブロック回路図、そしてｆ４２図は従来形（）雨
滴検出信号分示すブロック回路図である。 １・・・被検空間、 ２・・・発光部、 ３．１１・・
・受光部、 ４・・・変調ドライブ回路、 ５．１
４・・・増幅回路、 ６．１５・・・検波回路、
７．１６・・・積分子ｅＪ路、 ８，１９．２０・・
・コンパレータ、９．２２・・・ＮＰＮ型スイッチング
トランジスタ、１０・・・ワイパーｖ−−タ、 １２
・・・光導波路、１３・・・子動アンプ、 １７．１
８・・・ローパスフィルｐ、２１．２５・・・ランプ、
２５・・・インバータ、２／１・・・ナントゲート、
２６・・−ＰＮＰ型スイッデングトランジスタ。 特許用原人 富士通テン株式会社 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人
Claims (1)
- １．発光部、発光部からの光を被検空間を介して受光す
る第１の受光部、第２の受光部、発光部からの光の一部
を第２の受光部に導く光導波路、第１および第２の受光
部からの出力をそれぞれ検波する第１および第２の検波
部、および第１および第２の検波部出力を差動増幅する
差動回路を具備し、該差動回路出力にもとづき雨滴検出
を行なうことを特徴とする雨滴検出装置。 ２ 発光部、発光部からの光を被検空間を介して受光す
る第１の受光部、第２の受光部、発光部からの光の一部
を第２の受光部に導く光導波路、第１および第２の受光
部からの出力をそれぞれ検波する第１および第２の検波
部、第１および第２の検波部出力を差動増幅する差動回
路、第１および第２の検波部出力がそれぞれ入力される
第１および第２のローパスフィルタ、および第１および
第２のローパスフィルタ出力に応じて状態表示信号を出
力する論理手段を具備し、前記差動回路出力にもとづき
雨滴検出を行なうとともに装置の障害状態の表示をも可
能にしたことを特徴とする雨滴検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205517A JPS6183941A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 雨滴検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205517A JPS6183941A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 雨滴検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6183941A true JPS6183941A (ja) | 1986-04-28 |
Family
ID=16508181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205517A Pending JPS6183941A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 雨滴検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6183941A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189274U (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-02 | ||
| JPS62278435A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-03 | Fujitsu Ten Ltd | 光学式雨滴検出装置 |
| JPH0429866U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-03-10 | ||
| JPH0432066U (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-16 | ||
| JP2007240186A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Denso Corp | 車載レインセンサ装置 |
| TWI478834B (zh) * | 2012-04-13 | 2015-04-01 | Pixart Imaging Inc | 雨刷控制裝置、光學雨滴偵測裝置及其偵測方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5164991A (ja) * | 1974-10-09 | 1976-06-04 | Compur Werk Gmbh & Co | |
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1984
- 1984-10-02 JP JP59205517A patent/JPS6183941A/ja active Pending
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