KR20210099279A - 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 및 이를 이용한 레이저 감지기 레이저 신호 수신 방법 - Google Patents

태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 및 이를 이용한 레이저 감지기 레이저 신호 수신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기는 레이저 감지기의 송신기에서 송출한 레이저 펄스 신호에서 특정한 파장 대역의 레이저 신호만 수신할 수 있도록 작용하고 수신된 특정한 파장 대역의 레이저 신호를 전기적 에너지로 변환하는 광 필터 및 포토다이오드와, 광 필터 및 포토다이오드로부터 수신된 레이저 신호 중에서 특정한 주파수 대역 펄스만 통과시켜 증폭부로 전송하는 대역통과필터와, 대역통과필터로부터 수신되는 두 개의 입력단자 사이의 차동 입력 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 대하여 위상을 반전시켜 출력하고 상기 출력 신호에 대하여 다시 위상을 반전시켜 출력하는 증폭부와, 증폭부의 최종 출력 신호 중에서 0.57V의 기준 전압과 비교하여 그 이상의 전압 신호만 펄스 형태로 출력하는 비교기(출력기)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 및 이를 이용한 레이저 감지기 레이저 신호 수신 방법{Receiver of Laser Sensor with Reducing Equiphase Noise and False Report of Sun's Ray and Method thereof}
현재의 적외선 감지기는 침입보안 외곽 감지기로 널리 사용되고 있으며 상기와 같이 사용되는 적외선 감지기는 송신기에서 송출하는 적외선 신호 세기보다 태양광에서 나오는 동일 파장 및 인접 파장의 광 에너지가 훨씬 더 높기 때문에 태양광에 의한 오보가 자주 발생하는 문제점이 있는 것이다. 즉 높은 태양광 에너지가 적외선 감지기의 포토다이오드에 수신되면 증폭을 위한 트랜지스터의 정상 동작 범위를 넘어서므로 오작동을 일으키게 되는 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-1611883호(2016. 04. 26. 공고)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 사물 감지 장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 사물 감지 장치는 적외선을 발생하는 발광부(10)와, 적외선의 반사광을 수신하는 수광부(20), 및 발광부(10) 과 수광부(20)를 제어하는 제어부(30)를 구비한다. 상기 종래 사물감지 장치는 도면에 도시된 바와 같이, 전방에 위치한 사물(반사체. 도면부호 40)을 향해 발광부(10)가 적외선을 조사하면, 반사체(40)에 의해 반사된 광을 수광부(20)가 수신하고, 수신한 광으로부터 제어부(30)가 전방에 사물의 존재나 사물의 변경여부를 감지하여 출력한다. 상기 발광부(10)는 적외선 광원(11), 적외선 광원(11)을 구동하는 광원 구동부(12)를 포함한다. 적외선 광원(11)은 적외선 광을 방출하는 역할을 하는 것으로서, 예를 들어 레이저 다이오드(LD), LED 등이 사용될 수 있다. 광원 구동부(12)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 적외선 광원(11)을 발광시킨다. 또한, 광원 구동부(12)는 적외선 광원(11)을 소정의 주파수로 점멸시켜 발광시키는데, 이를 통해 폐쇄된 문의 개방시 내부공간으로 투사되는 자연광과 구별할 수 있게 된다. 적외선 광원(11)의 점멸 주파수는 수십 ㎑, 예를들어 10㎑~90㎑로 설정될 수 있다. 출사된 적외선 광원(11)은 반사체(40)에 의해 반사되는데, 반사체의 재질에 따라 특정파장대의 적외선 광의 반사율에 차이가 있고, 이러한 반사율의 차이에 따라 반사체가 동일한 사물인지 아닌지를 판별할 수 있게 된다. 따라서, 수신되는 반사광의 차이에 의한 폐쇄된 문의 개폐여부나 반사광이 문에 의한 것인지 아니면 사람에 의한 것인지를 판단할 수 있게 된다. 또한, 수광부(20)는 수신부(21), 대역통과 필터부(22), 적분기(23), 및 비교기(24)를 포함한다. 수신부(21)는 포토다이오드 또는 포토트랜지스터와 같은 광소자가 사용되어 적외선의 반사광을 수신하여 전기신호로 변환시킨다. 수신부(21)에 수신된 신호가 미약한 경우 증폭기가 사용될 수 있다. 대역통과 필터부(22)는 수신부(21)로부터 수신된 전기신호 중 점멸 주파수 대역을 갖는 전기신호를 통과시켜 외부광으로부터 간섭신호를 차단한다. 적분기(23)는 필터링된 전기신호에 대해 적분동작을 수행하는데, 적분기(23)의 발산을 막기 적분하는 시간의 주기를 가지도록 할 수 있다. 위하여 적분기(23)를 통과한 신호는 비교기(24)에 입력된다. 비교기(24)는 입력된 전기신호를 설정된 기준치와 비교하여 출력하는데, 출력신호는 하이레벨 또는 로우 레벨을 가지는 일종의 펄스 파형이 된다. 한편, 적외선 광원(11)과 반사체(40)와의 거리를 측정하도록 반사체정보 저장부(50)를 더 구
비할 수 있다. 반사체정보 저장부(50)는 반사체 종류(51)와, 반사체 종류(51)마다 적외선에 의해 정상펄스신호가 생성되는 거리정보(52)와, 정상펄스신호를 생성시키는 적외선 구동전류값(53)이 저장된다. 반사체 종류(51)는 적외선이 표면에 조사될 시, 표면 반사율에 따른 구분한 정보로서 금속, 거울, 종이와 같이 재질 명칭으로 분류될 수도 있고, 반사율 등급에 따라 카테고리화 해서 구분될 수도 있다. 상기 정상펄스신호라 함은 반사체에 의해 적외선이 거의 대부분 반사되어 수광부(20)의 적분주기에 의해 양호하게 출력되는 펄스신호를 의미하는 것으로서, 발광부의 구동전류값을 소정의 값으로 저장한다. 거리정보(52)는 표면에 적외선 광원(11)이 조사되어 수광부(20)에 의해 장상펄스신호가 수신되는 경우, 반사체(40)와 광원(11)과의 거리이고, 적외선 구동전류값(53)은 정상펄스신호 출력시 적외선 광원(11)을 구동하는 전류 최소값을 의미한다. 그리고 보다 먼 거리를 측정하기 위한 거리정보(52)는 정상펄스신호가 아닌 정상펄스 신호 주기 동안 나타나는 적외선 구동전류값(53)에 따른 임펄스 신호의 임펄스신호 폭과 임펄스신호 사이의 간격을 의미한다. 제어부(30)는 저장된 반사체정보 저장부(50)를 이용하여 적외선 광원(11)과 반사체(40)와의 거리를 측정한다. 제어부(30)는 출사되는 적외선의 크기를 변화시켜 수광부(20)에 의해 정상펄스신호가 출력되게 하고, 정상펄스 신호 출력시 측정된 구동전류값과 적외선이 반사되는 반사체 종류(51)를 입력받아 반사체정보 저장부(50)를 독출하여 적외선을 반사하는 반사체(40)가 위치한 거리정보를 출력한다. 상술한 구성요소들(수신부(21), 대역통과필터부(22), 적분기(23), 비교기(24), 제어부(30), 반사체정보 저장부(50)는 집적회로로 구현될 수도 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술은 공간 모니터링을 위해 카메라와 같이 복잡하고 값비싼 영상장치를 구비하지 않고도, 간단한 광원소자를 이용하여 정적인 상태에서 사람 또는 사물의 존재에 변경이 일어나는 경우 이를 감지할 수 있으며, 특히 닫힌 공간에 사람이나 물체의 출입여부는 물론 공간진입시 어느 정도 거리에 있는지 등의 정보를 손쉽게 획득할 수 있는 것이나, 수신기의 포토다이오드에 태양광이 수신되는 경우 오동작 가능성이 큰 문제점이 있으며, 또한, 노이즈에 약한 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 태양광이 레이저 감지기의 수신기에 수신되는 경우에도 태양광에 의하여 야기되는 오보를 저감하기 위한 것이고, 펄스 노이즈에도 강한 레이저 감지기를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기는 레이저 감지기의 송신기에서 송출한 레이저 펄스 신호에서 특정한 파장 대역의 레이저 신호만 수신할 수 있도록 작용하고 수신된 특정한 파장 대역의 레이저 신호를 전기적 에너지로 변환하는 광 필터 및 포토다이오드와, 광 필터 및 포토다이오드로부터 수신된 레이저 신호 중에서 특정한 주파수 대역 펄스만 통과시켜 증폭부로 전송하는 대역통과필터와, 대역통과필터로부터 수신되는 두 개의 입력단자 사이의 차동 입력 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 대하여 위상을 반전시켜 출력하고 상기 출력 신호에 대하여 다시 위상을 반전시켜 출력하는 증폭부와, 증폭부의 최종 출력 신호 중에서 0.57V의 기준 전압과 비교하여 그 이상의 전압 신호만 펄스 형태로 출력하는 비교기(출력기)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기는 적외선 레이저 감지기에서 태양광 에너지의 유입으로 인한 오보를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 포토다이오드로 재인가될 수 있는 동일 또는 인접 위상을 갖는 펄스 노이즈들의 간섭 영향을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 저비용으로 태양광에 의한 오보를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이고, 또한, 본 발명은 고출력 송신기에 의한 펄스 노이즈에 의하여 송수신 일체형 레이저 감지기 제조가 어려웠던 것을 펄스 노이즈를 저감시킴으로 송수신 일체형 레이저 감지기를 제조하여 공사비를 절감시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 사물 감지 장치 구성도,
도 2는 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 구성도,
도 3은 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 상세 구성도,
도 4는 본 발명 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신방법에 대한 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 시간 영역과 주파수 영역에서의 레이저 펄스 신호 그래프,
도 6은 본 발명에 적용되는 삽입 손실에서의 대역폭을 나타내는 그래프,
도 7은 본 발명에 적용되는 각 구성의 출력 신호를 나타내는 그래프이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기를 도 2 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기(500)는 레이저 감지기의 송신기에서 송출한 레이저 펄스 신호에서 특정한 파장 대역의 레이저 신호만 수신할 수 있도록 작용하고 수신된 특정한 파장 대역의 레이저 신호를 전기적 에너지로 변환하는 광 필터 및 포토다이오드(100)와, 광 필터 및 포토다이오드로부터 수신된 레이저 신호 중에서 특정한 주파수 대역 펄스만 통과시켜 증폭부로 전송하는 대역통과필터(200)와, 대역통과필터(200)로부터 수신되는 두 개의 입력단자 사이의 차동 입력 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 대하여 위상을 반전시켜 출력하고 상기 출력 신호에 대하여 다시 위상을 반전시켜 출력하는 증폭부(300)와, 증폭부의 최종 출력 신호 중에서 0.57V의 기준 전압과 비교하여 그 이상의 전압 신호만 펄스 형태로 출력하는 비교기(출력기)(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 증폭부(300)는 생성된 펄스 노이즈가 포토다이오도로 재인가되는 것을 방지하도록 할 수 있는 차동 증폭기를 포함하는 것이다.
도 3은 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기 상세 구성도이다. 상기도 3에서 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기(500)는 태양광 에너지 중에서 특정한 파장 대역의 레이저 신호만을 수신하도록 하는 광필터와 광필터를 통과한 레이저 신호를 전기적 신호로 변환시켜주는 포토다이오드로 구성된 광필터 및 포트다이오드(100)와, 포트다이오드가 수신한 레이저 신호 중에서 특정한 주파수 대역(300Hz ~ 300KHz)의 신호 만을 통과시키도록 필터링하는 대역통과필터(200)와, 대역통과필터에서 수신되는 두 개의 입력단자 사이의 차동 입력 신호를 증폭하는 1단 증폭기(310)와, 1단 증폭기에서 출력하여 입력되는 신호의 위상을 반전하여 출력하는 2단 비반전 증폭기(320)와, 2단 비반전 증폭기에서 출력하여 입력되는 신호의 위상을 다시 반전시켜 출력하는 3단 비반전 증폭기(330)와, 3단 비반전 증폭기(330)의 출력 단자로 출력되는 전압 신호 중에서 기준 전압 0.57V 이상의 전압 신호만을 펄스 형태로 출력하는 비교기(출력기)(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 증폭부(300)는 아날로그 펄스 신호를 한번에 크게 증폭하는 경우 DC노이즈 성분도 매우 크게 증가하기 때문에 점진적으로 신호를 증폭하고 노이즈를 제거하기 위하여 3단으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 증폭부의 회로부에서 생성되는 펄스가 접지를 통하여 포토다이오드로 재인가되어 펄스 노이즈로 작용하는 것을 제거하기 위하여 동상모드 제거비 특성이 우수한 차동 증폭기를 1단 증폭기로 구성하였으며, 3단 비반전 증폭기(330)에서는 DC 노이즈의 증폭을 제거하기 위하여 OP-Amp의 입력단에 캐패시터(c)를 적용한 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기에서 대역통과필터(200)의 주파수 대역을 300Hz ~ 300KHz로 범위로 한 것은 100 us 펄스 폭과 펄스 주기 2ms(500Hz)를 갖는 레이저 펄스 신호를 수신하는 레이저 감지기 수신기를 설계하기 위한 것으로 이것을 하나의 일례이다.
도 4는 본 발명 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신방법은 레이저 감지기 송신기에서 레이저 펄스 신호를 방사하는 단계(S11)와, 레이저 감지기 수신기의 광필터 및 포토다이오드가 특정한 파장 대역의 레이저 신호만을 수신하고 수신된 레이저 신호를 전기적 신호로 변환하는 단계(S12)와, 상기 변환된 전기적 신호를 차동 증폭기로 입력시켜 증폭하여 출력하는 단계(S13)와, 차동 증폭기 출력 신호를 비반전 증폭기를 이용하여 위상을 1차로 반전시켜 출력하는 단계(S14)와, 상기 위상이 반전된 신호를 비반전 증폭기를 사용하여 2차로 위상을 반전시켜 출력하는 단계(S15)와, 2차로 위상이 반전된 출력 신호에 대하여 기준 전압 이상의 출력 신호를 레이저 감지기 수신기의 수신 신호로 출력하는 단계(S16)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 시간 영역과 주파수 영역에서의 레이저 펄스 신호 그래프이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 시간 영역과 주파수 영역에서의 레이저 펄스 신호는 태양광과 레이저 감지기의 송신 펄스 신호가 레이저 감지기 수신기로 입사하게 되면 협대역 파장만 통과시키는 광필터를 통과하여 포토다이오드로 입사하게 되고, 포토다이오드로 입사된 광 에너지 중에서 캐리어 펄스에 실려있는 레이저 에너지만 유효한 신호이며 상기 유효한 펄스 신호는 대부분 10KHz 이내에 존재하는 것이다. 상기도 4에서 시간 영역에서의 펄스 신호는 주파수 영역에서의 sinc 함수로 표현할 수 있으며, 본 발명에서 τ=100us를 사용했기 때문에 대부분의 주파수 에너지는 10KHz(=1/100us) 이내의 주파수에 존재하게 되는 것이다. 따라서 지속적으로 포토다이오드에 입사되는 태양광 신호의 DC 성분을 없애고 통과시키는 펄스 신호의 손실을 최소화하기 위하여 실제 태양광의 주파수 측정을 기반으로 대역통과 영역을 300Hz ~ 300KHz(삽입손실 1dB 이내의 대역폭)로 설정한 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명에서 레이저 감지기 수신기의 수신 신호 증폭기의 제1단을 동위상 펄스 노이즈에 강한 차동신호 증폭기(예, 500배 증폭)로 설계하여 회로 내부에서 증폭된 펄스 신호가 노이즈 형태로 접지를 통해 포토다이오드로 유기되더라도 그 영향을 최소로 한 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명은 Passive 대역통과필터를 예로 들었지만 이득을 갖는 Active 대역통과필터에도 적용할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 삽입 손실에서의 대역폭을 나타내는 그래프이다, 상기도 6에서 본 발명은 포토다이오드에 입사되는 태양광 신호의 DC 성분을 없애고 통과시키는 펄스 신호의 손실을 최소화하기 위하여 실제 태양광의 주파수 측정을 기반으로 대역통과 영역을 300Hz ~ 300KHz(삽입손실 1dB 이내의 대역폭)로 설정한 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한, 상기도 5는 본 발명에 적용되는 대역통과필터의 주파수 응답 특성을 나타내고 있으며, XA와 XB는 대역통과필터의 1dB 삽입손실 기준 차단 주파수이고, XA(1dB 삽입손실 기준의 낮은 대역 차단 주파수)는 약 300Hz 이고, XB(1dB 삽입손실 기준의 높은 대역차단 주파수)는 약 300kHz이고, DX는 1dB 삽입 손실 기준 주파수 대역폭을 나타내는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 각 구성의 출력 신호를 나타내는 그래프이다. 상기도 7에서 (a) 신호는 펄스 크기 1uV 및 펄스 폭 100us를 갖는 레이저 펄스가 대역통과필터를 통과하였을 때의 신호(피크 전압 1uV)이고, (b)신호는 1단 차동 증폭기를 통과한 신호(피크 전압 240uV)이고, (c)신호는 2단 비반전 증폭기를 통과한 신호(피그 전압 35mV)이고, (d)신호는 3단 비반전 증폭기를 통과한 신호(피크 전압 1.7V)이고, (e)신호는 비교기의 기준 전압 0.57V와 비교하여 그 이상의 신호만 펄스 형태로 출력된 최종 신호를 나타내고 있는 것이다.
100 : 광필터 및 포토다이오드, 200 : 대역통과필터,
310 : 1단 증폭기, 320 : 2단 비반전 증폭기,
330 : 3단 비반전 증폭기, 400 : 비교기(출력기),
500 : 레이저 감지기 수신기

Claims (12)

  1. 태양광에 의한 오보를 방지하기 위한 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기에 있어서,
    상기 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기(500)는,
    레이저 감지기의 송신기에서 송출한 레이저 펄스 신호에서 특정한 파장 대역의 레이저 신호만 수신할 수 있도록 작용하고 수신된 특정한 파장 대역의 레이저 신호를 전기적 에너지로 변환하는 광 필터 및 포토다이오드(100)와;
    광 필터 및 포토다이오드로부터 수신된 레이저 신호 중에서 특정한 주파수 대역 펄스만 통과시켜 증폭부로 전송하는 대역통과필터(200)와;
    대역통과필터(200)로부터 수신되는 두 개의 입력단자 사이의 차동 입력 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 대하여 위상을 반전시켜 출력하고 상기 출력 신호에 대하여 다시 위상을 반전시켜 출력하는 증폭부(300);
    및 증폭부의 최종 출력 신호 중에서 기준 전압과 비교하여 그 이상의 전압 신호만 펄스 형태로 출력하는 비교기(출력기)(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 증폭부는,
    3단 증폭기로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  3. 제1항에 있어서,
    기준 전압은,
    0.57V인 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 대역통과필터의 대역폭은,
    태양광의 주파수 측정을 기반으로 300Hz ~ 300KHz로 설정한 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 3단 증폭기는,
    1단은 차동 증폭기, 2단 및 3단은 비반전 증폭기로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 3단 비반전 증폭기는,
    DC 노이즈의 증폭을 제거하기 위하여 Op-Amp의 입력단에 캐패시터를 적용한 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 대역통과필터의 대역폭 300Hz ~ 300KHz은,
    삽입손실 1dB 이내의 대역폭으로 설정된 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 감지기 수신기는,
    송수신기 일체형의 레이저 감지기인 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 감지기 수신기의 대역통과필터는,
    Passive 대역통과필터 또는 Active 대역통과필터에도 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감 기능을 갖는 레이저 감지기 수신기.
  10. 태양광에 의한 오보를 방지하기 위한 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법에 있어서,
    상기 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법은
    레이저 감지기 송신기에서 레이저 펄스 신호를 방사하는 단계(S11)와;
    레이저 감지기 수신기가 특정한 파장 대역의 레이저 신호만을 수신하고 수신된 레이저 신호를 전기적 신호로 변환하는 단계(S12)와;
    상기 변환된 전기적 신호를 차동 증폭하여 출력하는 단계(S13)와;
    차동 증폭기 출력 신호를 비반전 증폭기를 이용하여 위상을 1차로 반전시켜 출력하는 단계(S14)와;
    상기 위상이 반전된 신호를 비반전 증폭기를 사용하여 2차로 위상을 반전시켜 출력하는 단계(S15);
    및 2차로 위상이 반전된 출력 신호에 대하여 기준 전압 이상의 출력 신호를 레이저 감지기 수신기의 수신 신호로 출력하는 단계(S16)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 변환된 전기적 신호를 차동 증폭하여 출력하는 단계(S13)는,
    수신기 회로 내에서 접지를 통해 포토다이오드로 재인가될 수 있는 펄스 노이즈를 제거하기 위한 것인 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법은,
    송수신기 일체형 레이저 감지기에 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는 태양광 오보 저감 및 동위상 노이즈 저감을 위한 레이저 감지기의 레이저 신호 수신 방법.
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