JPS6183460A - 過給機付エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、過給機を備えた過給機付エンジンのスロット
ル弁制御装置に関し、特に要求エンジン出力を示すアク
セル操作量に対して所定の出力特性を１ｑるべくスロッ
トル弁開度および過給圧を電気的に制御するようにした
ものに関する。

（従来の技術） 従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して
所定の出力性能を（ｑるべくスロットル弁開度を制御す
る技術として、特開昭５１−１３８２３５号公報に示さ
れるように、アクセル操作量を検出するアクセル検出手
段と、該アクセル検出手段の出力を受け、アクセル操作
量に応じてエンジンに供給する空気量を目標値とすべく
スロツ１−ル弁の目標開度を演算する目標開度演算手段
と、該目標開度演算手段の出力を受け、スロットル弁を
目標開度とすべく駆動するスロットル弁駆動手段とを備
えて、アクセル操作量に応じて目標スロットル弁開度を
求め、該目標開度になるようにスロットル弁の開度をフ
ィードバック制御するようにしたものは知られている。

そして、このスロットル弁開度に基づく吸入空気量に応
じて予め設定された空燃比になるように燃料量をエンジ
ンに供給することにより、エンジンの空燃比を目標値に
して所定の出力特性を（ｑるようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） とごろで、吸気通路に過給機を備えて、該過給機の過給
圧により吸気の充填効率を高めるようにした過給機付エ
ンジンに対し、上記従来のスロットル弁制御ａｍを適用
した場合、下記のような問題点が生じる。すなわち、 （ｉ）アクセル操作員に応じてスロットル弁開度を目標
空気量とすべく制御しても、過給機の過給圧によってエ
ンジンに供給される吸気量が増大変化し、要求出力以上
となる。そのために、アクセル操作ｍを減少操作してス
ロットル弁開度を絞るように制御すると、このスロット
ル弁開度により決まる空気量が減少することに加えて、
過給作用の低下により過給による吸気間の増ｍも減少し
て、エンジンに供給される吸気量が著しく減少し、その
結果、急激に出力が低下するなど、アクセル操作量に対
してリニアな出力特性を得ることが困難である。

（ｉ）　　また、過給機による過給圧が作用していると
きに、スロットル弁を開度制御してその開度を絞ること
は過給作用を低下させて、過給機の過給ロスを招くこと
になる。

そこで、本発明は、過給機による過給作用は低回転域で
は働かず、スロットル弁が所定開度以上に開かれる高回
転域側で動くことに着目し、その目的とするところはア
クセル操作量が所定値以下のときにはスロットル弁開度
を目標空気量とすべく制御し、アクセル操作量が所定値
以上のときにはスロットル弁を全開にした状態で過給機
の過給圧を目標空気量とすべく制御することにより、過
給機付エンジンにおいて過給機の過給ロスを招くことな
くアクセル操作量に対してリニアな出力特性を（憚るよ
うにすることにある。

（問題点を解決するための・手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、過給機付エンジンにおいて、アクセル
操作量を検出するアクセル検出手段２２を設けるととも
に、該アクセル検出手段２２の出力を受け、アクセル操
作量が所定値以下のとき、アクセル操作員に応じてエン
ジンに供給する空気向を目標値とすべくスロットル弁の
目標開度を演算する目標開度′ｅＪ算手段４１と、上記
アクセル検出手段２２の出力を受け、アクセル操作量が
所定値以上のとき、アクセル操作量に応じてエンジンに
供給する空気向を目標値とすべく過給機による過給圧の
目Ｆ値を演算する目標過給圧演算手段４６とを設ける。

そして、上記目標開度演算手段４１の出力を受け、スロ
ットル弁を目標開度とすべく駆動するスロットル弁駆動
手段４２と、上記目標過給圧演算手段４６の出力を受け
、過給圧を目標値とすべく制御する過給圧＄１１ｆ１１
手段４７とを設ける。さらに、上記アクセル検出手段の
出力を受け、アクセル操作量が所定値以上のとき、上記
スロットル弁駆動手段４２にスロットル弁を全開にする
信号を発する全開信号発生手段４４を設ける構成として
いる。

（作用） 上記の構成により、本発明では、アクセル操作員が所定
値以下のときには、アクセル操作量に応じてスロットル
弁の目標開度が求められ、この目標開度になるようにス
ロットル弁の開度が八−制御されて、エンジンに目標空
気量が供給される。一方、アクセル操作量が所定値以上
のときには、スロットル弁が全開にされるとともに、ア
クセル操作■に応じて過給圧の目標値が求められ、この
目標値になるように過給圧が制御されて、エンジンに目
標空気向が供給されることになる。

このことにより、スロットル弁開度と過給圧＆１１御と
が、並列して行われずに過給機の過給作用が実軸する所
定アクセル操作量を境に個別に行われるので、それぞれ
の制御によってエンジンに目標空気量が精度良く供給さ
れて、アクセル操作量に対してリニアな出力特性が得ら
れる。しかも、過給圧制御の際にはスロットル弁が全開
となっているので、該スロットル弁による過給作用の低
下がなく、過給機の過給ロスが防止されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について第２図以下の図面に基づ
いて説明する。

第２図は本発明の実施例に係る過給機付エンジンのスロ
ットル弁制御装置の全体構成を示し、１は例えば４気筒
のエンジン、２は一端がエアクリーナ３を介して大気に
開口し他端がエンジン１に間口してエンジン１に吸気（
空気）を供給する吸気通路、４は一端がエンジン１に間
口し他端が大気に間口してエンジン゛１からの排気を排
出する排気通路である。５はエンジン出力要求に応じて
踏込み操−作されるアクセルペダル、６は吸気通路２に
配設され吸入空気量を制御するスロットル弁であって、
該スロットル弁６は、アクセルペダル５とは機械的な連
係関係がなく、後述の如くアクセルペダル５の踏込み量
つまりアクセル操作ｍにより電気的に制御される。７は
スロットル弁６を開閉作動させるステップモ〜り等より
なるスロットルアクチュエータである。８は排気通路４
に介設され排気ガスを浄化するための触媒装置である。

また、９は、排気通路４の触媒装置８上流と吸気通路２
のスロットル弁６上流とに跨って配設された排気ターボ
過給機であり、排気通路４を流れる排気流によって駆動
されて、吸気通路２の吸気をエンジン１に過給するもの
である。１０は、一端が吸気通路２の過給機９下流に、
他端が吸気通路２の過給機９上流にそれぞれ開口して、
過給機９からの過給吸気の一部を該過給機９上流の吸気
通路２にリリーフするり刀−７通路であって、該リリー
フ通路１ｏの途中には、リリーフ通路１０を開閉制すｐ
するリリーフ弁よりなる過給圧制御アクチュエータ１１
が介設されており、該過給圧制御アクチュエータ１１に
より過給機９による過給圧をｉ、ＩＩυ０するＪ：うに
している。

さらに、１２は、一端がリド気通路４の過給機９上流に
開口し他端が吸気通路２のスロットル弁６下流に開口し
て、排気通路４の排気ガスの一部を吸気通路２に還流す
る排気還流通路、１３は該排気還流通路１２の途中に介
設され、排気還流量を制御する。吸気負圧を作動源とす
るダイヤフラム装置よりなる還流制御弁、１４は該還流
制御弁１３を開閉制御するソレノイド弁である。

一方、１５は吸気通路２のスロットル弁６下流に配設さ
れ燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴射
弁１５は、燃料ポンプ１６および燃料フィルタ１７を介
設した燃料供給通路１８を介して燃料タンク１つに連通
されており、該燃料タンク１つからの燃料が送給される
とともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ２０を介設
したリターン通路２１を介して燃料タンク１つに還流さ
れ、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁１５に供給される
ようにしている。

加えて、２２は上記アクはルベダル５の踏込み吊つまり
アクセル操作量αを検出するアクセル検出手段としての
アクセルペダルポジションセンナ、２３は吸気通路２の
スロットル弁６上流に配設され吸入空気ｆｉＱａＲを検
出するエアフローメータ、２４は同じく吸気通路２のス
ロットル弁６１流に配設され吸入空気温度を検出する吸
気温センサ、２５は吸気通路２の過給機９下流の吸気圧
力（過給圧）Ｐ８を検出する圧力センサ、２６はスロッ
トル弁６の開度を検出するスロットルポジションセンサ
、２７はエンジン冷却水の温度ＴＶを検出する水温セン
サ、２８は排気通路４の触媒Ｓ！装８上流に配設され排
気ガス中の酸素濃度成分よりエンジン１の空燃比λを検
出する０２センサ、２９は上記還流制御弁１３に付設さ
れ排気還流時を検出する）！流センサであって、これら
２２〜２つの検出信号はアナログコンピュータ等よりな
るコントロールユニット３０に入力されていて、該コン
トロールユニット３０により上記スロットルアクチュエ
ータ７、過給圧制御アクチュエータ１１、ソレノイド弁
１４および燃料噴射弁１５が制ｔｌ［Ｉされる。さらに
、上記コントロールユニット３０にはイグナイタ３１が
入力接続されていて１点火回数つまりエンジン回転数Ｎ
ｅの信号を入力している。また、上記コントロールユニ
ット３０にはデュストリピュータ３２およびバッテリ３
３が入力接続されていて、それぞれ点火時期およびバッ
テリ電圧Ｖｓの信号を入力している。

次に、上記コントロールユニット３０の作動を第３図に
より説明する。尚、第３図では４気筒エンジンの場合に
ついて示している。

第３図において、先ず、スロットル弁開度制御系につい
て述べるに、Ｍ＾１はアクセル操作量αに対して予め設
定された空燃比になるようにエンジン１に供給する空気
の目標値Ｑａ＋が設定された第１７Ｙブであって、アク
セルペダルポジションセンサ２２からの出力を受け、ア
クセル操作ｈ１αに応じてエンジン１に供給する目標空
気ＭｔＱａ１を設定するように構成されている。ＭＡ２
はエンジン冷却水ｍ　ａ　Ｔ　ｗに対してアイドルアッ
プのために必要な空燃比とすべく最低空気量ＱａＩ１１
が設定された第２マツプであって、水温センサ２７から
の出力を受け、エンジン冷却水温ａ　Ｔ　ｗに応じて水
温補正用最低空気ｆｉ　Ｑ　ａｍを設定するようにして
いる。３４は、上記第１マツプＭＡＩおよび第２マツプ
ＭＡ２の各出力を受け、第１マツプＭ八１で求められた
目標空気ｆｆ１Ｑａ＋　と第２マツプＭＡ２で求められ
た水温補正用最低空気量　Ｑ　ａｍとのうちその最大１
１ｍＱａｚを選択する最大値選択回路であり、上記目標
空気ｆｆ１Ｑａ＋が水温補正用最低空気量Ｑ　ａｍを下
回るときにはアイドルアップのため水温補正用最低空気
量ＱａＩ１１を選択して良好なエンジン運転性を確保す
るようにしている。また、ＭＡ３はエンジン回転数ＮＧ
に対して該エンジン回転数Ｎｅにより決まる最大空気ｆ
ｆｉＱａＭが設定された第３マツプであって、イグナイ
タ３１からの出力を受け、エンジン回転数Ｎｅに応じて
最大空気量ＱａＭを設定するようにしている。３５は、
上記最大１ＩｌｌＩ選択回路３４および第３マツプＭＡ
３の各出力を受け、最大値選択回路３４で求められた最
大空気１ｔＱａ２と第３マツプＭＡ３で求められた最大
空気量　Ｑ　ａ　Ｍとのうちその最小１ｉｆｌＱａ３を
選択する最小値選択回路であり、よって上記目標空気！
’ｎＱａ＋がエンジン回転ａＮｅにより定まる最大空気
ｆｆｉＱａＭを上回るときには、スロットル弁６が全開
で吸入可能な空気ｆｆｉ以上の句を目標値としてもｗ意
味であることから、上記最大空気ｆｆｉＱａＭを選択し
て最大値をあり限することにより、撰述のスロットル弁
駆動手段４３にスロットル弁６の全開に対応した全開信
号を供給するようにしている。以上により、アクセル操
作量αに対して、エンジン冷却水温度Ｔｗに対する補正
およびエンジン回転数Ｎｅにより決まるスロットル弁６
全問での最大空気争に対する補正を考慮した目標空気量
Ｑａ３が求まる。

さらに、３６は上記最小値選択回路３５がらの出力を受
け、上記目標空気ｆｆ１Ｑａ３を、エンジン回転１＆Ｎ
ｅを２１６した１ｌｔｉ（Ｎｅｘ２）Ｔ’除算する除算
器で、４気筒エンジンでの１気筒当りの吸気ｆｆ１Ａｃ
＋を求めている。ＭＡ４はエンジン回転数Ｎｃに対する
目標吸気は△ｃ１とすべきスロットル弁開度θ１が設定
された第４マツプであって、上記＠算器３６からの出力
を受け、目標吸気ｆｆ１Ａｃ１とすべきスロットル弁開
度θ１を設定するようにしている。また、３７は吸気量
フィードバック補正モジュールで、上記除算器３６から
の目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋の信号を受けるとともに、上記
エアフローメータ２４により実測された実空気量ＱａＲ
およびエンジン回転数Ｎｅの信号を受け、実空気量Ｑａ
Ｒとエンジン回転数Ｎｅとで演σされた１気筒当りの実
吸気ｆｆ１Ａｃ　Ｒ（＝Ｑａ　Ｒ／’　（Ｎｅ×２））
と目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋　とを比較して、その偏差に応
じてスロットル弁開度をフィードバック補正するための
フィードバック補正ｔＡ敢ｃａ　Ｆθを算出するもので
ある。さらに、ＭＡ５は、目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋（つま
りアクセル操作量α）が所定値以上か否かを判別するた
めの第５マツプで、上記除算器３６からの出力を受け、
目標吸気ｆｆ１Ａｃ１　（アクセル操作量α）が所定（
直以下のときにはし信号を、所定値以上のときにはＨ信
号をそれぞれ第１および第２切換スイッチ３８．３９に
出力し、Ｌ信号出力時には両切換スイッチ３８，３．９
をそれぞれＬ端子側に切換え、Ｈ信号出力時には両切換
スイッチ３８．３９をそれぞれＨ端子側に切換えるよう
になされている。４０は、上記第４マツプＭＡ４からの
出力を受けるとともに吸気量フィードバック補正モジュ
ール３７からの出力を第１切換スイツチ３８のし端子を
介して受け、第５マツプＭＡＳからのＬ信号出力時に第
４マツプＭＡ４で求められた目標スロットル弁開度θ１
を吸気量フィードバック補正モジュール３７で求められ
たフィードバック補正係数ＣａＦｓで乗算補正して目標
開度θ２を出力する乗算器である。以上により、アクセ
ル操作量αが所定値以下のとき、アクセル操作量αに応
じてエンジン１に供給する空気量を目標値Ａｃ＋　とす
べくスロットル弁６の目標開度θ２を演算する目標開度
演算手段４１を構成している。そして、該乗弾器４０で
補正された目標スロットル弁開度θ２の信号は第２ＶＪ
換スイツチ３つのし端子を介して上記スロットルアクチ
ュエータ７に出力され、よってアクセル操作量αの所定
値以下時、上記目標開度演算手段４１の出力を受け、ス
ロットル弁６を目標スロットル弁開度θ２になるように
駆動制御するスロットル弁駆動手段４２を構成している
。

一方、４３はスロットル弁６の全開に対応する全開信号
を発生する全開信号発生器であって、該全開信号発生器
４３は第２切換スイツチ３９の１」端子を介してスロッ
トルアクチュエータ７に接続されており、第５マツプＭ
Ａ５のＨ信号出力時、つまりアクセル操作量αが所定値
以上のとき、上記スロットル弁駆動手段４２に全開信号
を供給して、スロットル弁６を全開にするようにした全
開信号発生手段４４を構成している。

また、ＭＡ６はアクセル操作量αが所定値以上のときに
おいてアクセル操作量αに応じてエンジン１に供給する
空気量が目標（直となるように目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋に
対する過給圧の目標値Ｐａが設定された第６マツプであ
って、目標吸気ｆｆ１Ａｃ＋の信号を受け、目標吸気ｆ
ｌＡｃ＋　に応じて目標過給圧Ｐ８を設定する。４５は
、該第６マツプＭＡ６からの出力を受けるとともに上記
吸気量フィードバック補正モジュール３７からの出力を
第１切換スイツチ３８のＨＤ’Ｎ子を介して受け、第５
マツプＭＡ５からのＨ信号用ツノ時に第６マツプＭＡ６
で求められた目標過給圧２日を吸気量フィードバック補
正モジュール３７で求められたフィードバック補正係数
ＣａＦ日で乗算補正する乗算器である。

以上により、アクセル操作量αが所定値以上のとき、ア
クセル操作量αに応じてエンジン１に供給する空気量を
目標値とすべく過給機９による過給圧の目際伯Ｐａを演
算する目標過給圧演算手段４６を構成している。そして
、該乗悼器４５で補正された目標過給圧Ｐａの信号は過
給圧制御アクチュエータ１１に出力され、よってアクセ
ル操作量αの所定値以上時、上記目標過給圧演算手段４
６の出力を受け、過給圧を目標値となるように制御する
過給圧制ｕ！１手段４７を構成している。

次に、第３図における燃料供給量制御系について述べる
に、ＭＢ７はアクセル操作量αに対して予め設定された
空燃比になるようにエンジン１に供給する燃料の目標値
Ｑｆ＋が設定された第７マツプであって、アクセルペダ
ルポジションセンザ２２からの出力を受け、アクセル操
作量αに応じてエンジン１に供給する目標燃料量Ｑｆ＋
を設定する。Ｍｓｓは上記第２マツプＭ＾２で設定され
る空気ｆｉＱａｍに対してアイドルアップのために必要
な空燃比となるようにエンジン冷却水温度Ｔｗに対する
最低燃料量Ｑｆｍが設定された第８マツプであって、水
温センサ２７の出力を受け、エンジン冷却水温度Ｔｗに
応じて水温補正用最低燃料量Ｑｆｍを設定する。５０は
、上記第７マツプＭａｙおよび第８マツプＭｓａの各出
力を受け、第７マツプＭ日ｙで求められた目標燃料ｆｆ
１Ｑｆ＋　と第８マツプＭｅｓで求められた水温補正用
最低燃料量Ｑｆｍとのうちその最大値Ｑｆｚを選択する
最大値選択回路であり、上記目標燃料量Ｑｆ＋が水温補
正用最低燃料量Ｑｆｒｎを下回るときにはアイドルアッ
プのため水温補正用最低燃料７ｆｉＱｆｍを選択して良
好なエンジン運転性を確保するようにしている。

また、ＭＢ９は上記第３マツプＭＡ３で設定される最大
空気ｆｆｉＱａＭに対して予め設定された目標空燃比と
なるようにエンジン回転数Ｎｅに対する最大燃料量Ｑｆ
Ｍが設定された第９マツプであって、エンジン回転数Ｎ
ｅに応じて最大燃料ｍＱｆ間を設定する。５１は、上記
最大（Ｉｔ［選択回路５０および第９マツプＭ８９の各
出力を受け、最大値選択回路５０で求められた最大燃料
ｆｆｔＱｆｚと第９マツプＭＢＦ＋で求められた最大燃
料ｆｆ１Ｑｆ　Ｍとのうちその最小値Ｑｆ３を選択する
最小＋１１ｉ選択回路であり、上記目標燃料ｊｌＱｆ＋
がエンジン回転＠Ｎｅにより定まる最大燃料ｆｆ１Ｑｆ
　Ｍを上回っているとき、つまり上述の如く目標空気（
ｌＱａ＋がエンジン回転数Ｎｅにより定まる最大空気Ｍ
Ｑａ８を上回って、スロットル弁６が全開で吸入可能な
空気量以上の量を目標値としている時には、最大空気ｆ
ｆｉＱａＭを選択すると共に上記最大燃料量ＱｆＭを選
択して、エンジン１に供給される吸気量に対し予め設定
された目標空燃比になるようにしている。以上により、
空気量の場合と同様に、アクセル操作量αに対して、エ
ンジン冷却水温度Ｔｗに対する補正およびエンジン回転
数Ｎｅにより決まるスロットル弁６全聞での最大燃料量
に対する補正を考慮した目標燃料ｆｆ１Ｑｆ３が求まる
。

そして、上記最大値選択回路５１からの目標燃料量Ｑｆ
３信号は、除算器５２、第１〜第３乗算器５３〜５５、
ツユニルカットスイッチ５６および燃料噴射弁補正回路
５７を介して燃料噴射弁１５に出力される。上記除算器
５２は、最小値選択回路５１からの出力を受け、目標燃
料ｆｆ１Ｑｆ３を、２気筒ずつ同時に燃料量ｔＪＪする
ものとしてエンジン回転数Ｎｅで除算して、１気筒当り
の燃料供給＠　Ｑ　ｆ　ｉを算出するものである。また
、上記第１乗算器５３は、除算器５２で求められた目標
燃料供給ｍ　Ｑ　ｆ　ｉを、第１０マツプＭｅｔσで求
められたエンジン冷却水温度Ｔｗに対する水温補正係数
０丁Ｗおよびエンリッチ補正モジュール５８で求められ
たエンリッチ補正係数ＣＥＲで乗算補正して目標燃料供
給ｆｆ１Ｑｆｉ＋を算出するものである。このエンリッ
チ補正モジュール５８は、後述のゾーン判定モジュール
６２からのゾーン信号に岳づいてエンジン回転数Ｎｅに
対する吸気ｍＡｃ＋がエンリッチライン領域にあるとき
には燃料供給量を例えば−律８％増量すべくエンリッチ
補正係数ＣεＲ（例えば１．０８）を出力するものであ
る。

さらに、上記第２乗算器５４は、第１乗算器５３で求め
られた目標燃料供給ｆｆ１Ｑｆｉ＋を、燃料学習補正モ
ジュール５９で求められた学習補正係数Ｃ５ｒｏで乗算
補正して目標燃料供給量Ｑ　ｆｉ２を算出するものであ
る。この燃料学習補正モジュール５つは、ゾーン判定モ
ジュール６２からのゾーン信号および後述の燃料フィー
ドバック補正モジュール６０からの燃料フィードバック
補正係数ＣｆＦＢ信号に塁づいて、燃料フィードバック
補正モジュール６ｏでの燃料フィードバック補正条件の
成立後例えば２秒以上経過したとき、燃料学習補正係数
Ｃ３ＴＤを、その初期値＝１．０としたのち、下記式 ％式％ ＣｆＦＢのピーク埴＋過去８回の ＣｆＦ　Ｂのボトム値）／１６−１．０）によって順次
更新して出力するものである。

また、第３乗算器５５は、上記第２乗筒器５４で求めら
れた目標燃料供給Ｆｊｌ　Ｑ　ｆ　ｉ　２を、燃料フィ
ードバック補正モジュール６０で求められた燃料フィー
ドバック補正係数ＣｆＦｓで乗算補正して目標燃料供給
ｆｆ１Ｑｆｉ３を算出するものである。この燃料フィー
ドバック補正モジュール６０は、ゾーン判定モジュール
６２からのゾーン信号および０２センサ２８からの空燃
比λ信号に基づいて例えば下記条件 ■　エンジン冷却水温度Ｔｗ＞６０℃ ■　吸気ｆｆ１Ａｃ＋　≧シリンダ行程容積の１０％■
　エンジン回転数Ｎｅに対する吸気ｆｉＡｃ＋がエンリ
ッチラインおよびツユエル力ットゾーン以外であること （■　０２センサ２８が活性であることを満たすとき、
燃料供給量をフィードバック１ｉｌｌ　ＩＩＩすべく燃
料フィードバック補正係数ＣｆＦ［３（例えば０．８≦
ＣｔＦｓ≦１．２５で、比例定数Ｐ＝０．０６、積分定
数ｒ＝０．０５／ｓｅｃ　）を出カするものである。

さらに、上記ツユニルカットスイッチ５６は、ツユニル
カット制御モジュール６１からの出ノｊ信号によって開
閉υ制御されるものである。このツユニルカット制御モ
ジ、ニール６１は、ゾーン判定モジュール６２からのゾ
ーン信号および目標吸気量へＣ１の信号に基づいて、例
えば下記条件■　エンジン冷却水温度Ｔｗ＞６０℃ ■　吸気ｆｆ１Ａｃ＋＜シリンダ行程容積の１０％■　
エンジン回転数Ｎｅ〉１００Ｑ　ｒｐｍを満たすとき、
燃料噴射をカットすべくツユニルカットスイッチ５６を
開くように制御するものである。ここで、上記ゾーン判
定モジュール６２は、エンジン回転数Ｎｅ１目標吸気ｆ
ｆ１Ａｃ＋、エンジン冷却水温度Ｔｗおよび空燃比λの
各信号に基づいて上記各制御モジュール５８〜６１の条
件判定信号〈ゾーン信号）を作成するものである。

さらにまた、上記燃料噴射弁補正回路５７は、上記第３
乗算器５５からの目標燃料供給量Ｑｆｉ３信号およびバ
ッテリ３３からのバッテリ電圧Ｖｓ信号を受け、バッテ
リ電圧ＶＢに応じて燃料噴射弁１５への目標燃料供給量
信号としてのパルス信号を補正して燃料噴射弁１５に出
力するものである。以上により、該燃料噴射弁１５を点
火と同期して所定時間駆動し、その燃料供給量を目標（
直に制御するようにしている。

したがって、上記実施例においては、アクセル操作量α
が所定値以下のときには、目標開度演算手段４１により
アクセル操作■αに応じてエンジン１に供給する空気量
を目標値すべくスロットル弁６の目標開度が求められ、
この求められた目標開度に基づいてスロットル弁駆動手
段４２によりスロットル弁６の開度が目標値になるよう
に制御される。一方、過給機９の過給作用が実働するア
クセル操作量αが所定値以上のときには、全問信号発生
手段４４によりスロットル弁６が全開になるとともに、
目標過給圧演算手段４６によりエンジン１に供給する空
気量を目標値とすべく過給機９による過給圧の目標値が
求められ、この目標値に基づいて過給圧制御手段４７に
より過給圧が目標直になるように制御される。このこと
により、過給機９の過給作用が実働し始める所定アクセ
ル操作量を境にして、スロットル弁６の開度制御と過給
圧制御とを個別に行って目標吸気量を得るようにしたの
で、要求エンジン出力を示すアクセル操作量αに対して
エンジンに目標吸気量を精度良く供給することができ、
アクセル操作量αに対してリニアな出力特性を１ｑるこ
とができる。また、上記過給圧制御の際には、全開信号
発生手段４４によりスロットル弁６が全開となるので、
該スロットル弁６により過給作用が低下するようなこと
がなく、過給機９の過給ロスを防止することができる。

また、アクセル操作量αに対して目標空気量と目標燃料
猾とがそれぞれ求められ、この求められた目標値に基づ
いて吸入空気量と燃料供給量とがそれぞれ同時に並行し
て目標値になるように制御されることにより、アクセル
操作量αの変化に対して吸入空気量と燃料供給量とが双
方間に時間的ズレなく共に同時に目標値に変化するので
、エンジンの過渡運転時においても燃料の応答遅れなど
を生じることがなく、エンジンの空燃比を目標空燃比に
精度良く制御することができ、よってエンジンの加速性
能および運転性能を向上させることができる。しかも、
アクセル操作量αに対して吸入空気量と燃料供給量とを
予め設定された空燃比になるように同時に制ｗＪるので
、フィードバック制御を要さずに目標空燃比に精度良く
制御することができ、よって制御の簡略化を図ることが
できる。

尚、上記実施例では、過給機として排気ターボ過給機９
を用いた場合について述べたが、その他過給ポンプ、圧
力波過給１ｊｌ１等、公知の過給機を備えたエンジンに
ついても適用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、過給賎付エンジ
ンにおいて、アクセル操作量が所定（直以下ではスロッ
トル弁開成の制御により、アクセル操作量が所定値以上
ではスロットル弁全開状態での過給圧の制御によりそれ
ぞれアクセル操作量に応じてエンジンに供給される吸気
量を目標値になるように制御したので、過給機の過給ロ
スを防止しながら、アクセル操作量に対して吸気量の制
御を精麿良く行うことができ、アクセル操作量に対して
リニアな出力特性を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図および第３図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体概略構成図、第３図はコントロールユニットの作動
フローを示すブロック図である。 １・・・エンジン、５・・・アクセルペダル、６・・・
スロットル弁、７・・・スロットルアクチュエータ、９
・・・過給機、１１・・・過給圧制御アクチュエータ、
２２・・・アクセルペダルポジションセンサ、３０・・
・コントロールユニット、４１・・・目標開度演算手段
、４２・・・スＬ１ットル弁駆動手段、４４・・・全開
信号発生手段、４６・・・目標過給圧演算手段、４７・
・・過給圧制御手段。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）過給機を備えた過給機付エンジンにおいて、アク
   セル操作量を検出するアクセル検出手段と、該アクセル
   検出手段の出力を受け、アクセル操作量が所定値以下の
   とき、アクセル操作量に応じてエンジンに供給する空気
   量を目標値とすべくスロットル弁の目標開度を演算する
   目標開度演算手段と、上記アクセル検出手段の出力を受
   け、アクセル操作量が所定値以上のとき、アクセル操作
   量に応じてエンジンに供給する空気量を目標値とすべく
   上記過給機による過給圧の目標値を演算する目標過給圧
   演算手段と、上記目標開度演算手段の出力を受け、スロ
   ットル弁を目標開度とすべく駆動するスロットル弁駆動
   手段と、上記目標過給圧演算手段の出力を受け、過給圧
   を目標値とすべく制御する過給圧制御手段と、上記アク
   セル検出手段の出力を受け、アクセル操作量が所定値以
   上のとき上記スロットル弁駆動手段にスロットル弁を全
   問にする信号を発する全開信号発生手段とを設けたこと
   を特徴とする過給機付エンジンのスロットル弁制御装置
   。