JPS6182064A

JPS6182064A - 無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPS6182064A
Application number: JP20348884A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Miyaura; 宮浦　靖彦; Takashi Machida; 尚町田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、スロットル開度、車速等の変速制御情報に
基づき駆動モータを動作させて変速動作を行う無段変速
機の変速制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の無段変速機の変速制御装置としては、例えば特開
昭５８−５４２６２号公報に開示されているものがある
。

このものは、主制御弁を加速ペダルの踏込み位置及びマ
ンボルトからの負圧に応じて操作することにより、ロー
ラ支持体を移動させ、その移動位置をプリセスカムによ
り主制御弁に機械的にフィードバックしてパワーローラ
を所望位置に傾転させることによって所望の変速比を得
るように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の無段変速機の変速制御装置に
あっては、加速ペダルの踏込量及びマンボルトからの負
圧を主制御弁に機械的に伝達して変速比を制御する構成
となっているため、制御機構が大型複雑化すると共に、
各種の変速制御情報に基づく複雑な制御を行うことがで
きないため、走行状態に応した最適な変速制御を行うこ
とができず、高精度で変速動作を行うことができない問
題点があった。

これを解決するために、主制御弁を例えばステッピング
モータを使用して駆動し、この駆動モータを電子制御装
置で制御することが考えられるが、この場合には、駆動
モータを動作させる動作速度を一定値とすると、駆動モ
ータを比較的低速度で動作させるときには、その入力側
に連結されるエンジンの回転数及びトルク変動が少ない
が、変速動作の応答性が低下し、逆に駆動モータを比較
的高速度で動作させるときには、エンジンの回転数及び
トルク変動が大きくなるが、変速動作の応答性は良好と
なり、何れの場合も好適な走行感覚を得るための条件と
なるエンジン回転数・トルク変動を小さくし、且つ変速
動作の応答性を高めるという要求を満足することができ
ない問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕上記問題点を解決するために、この発明は、第１図の基
本構成図に示すように、スロットル開度指令信号等の変
速制御情報を検出する変速制御情報検出手段からの変速
制御情報に基づき駆動モータを動作させて変速動作を行
う無段変速機において、前記変速制御情報に基づき変速
動作量を選定する変速動作量選定手段と、該変速動作量
選定手段で選定された動作量の大きさを判定する変速動
作量判定手段と、該変速動作量判定手段の判定結果に基
づき前記駆動モータの駆動速度を選択する駆動速度選択
手段と、該駆動速度選択手段の選択駆動速度と前記変速
動作量選定手段の変速動作量とに基づき前記駆動モータ
を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

〔作用〕

この発明は、変速動作量選定手段で選定された変速動作
量を変速動作量判定手段で所定設定値と比較して所定設
定値以上か否かを判定し、その判定結果に基づいて駆動
速度選択手段で例えば動作量の少ない通常変速時には低
速度で、動作量の大きい急加速、キックダウン時には高
速度で夫々駆動モータを回転駆動するように、動作量に
応じて駆動モータの駆動速度を選択し、その駆動速度に
従って制御手段で駆動モータを駆動することにより、駆
動モータを変速動作量の大きさに応じて可変速制御する
ことにより、入力側での回転数及びトルク変動を低下さ
せると共に、変速動作の応答性を高めて良好な走行感覚
を得るようにしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図乃至第５図はこの発明の一実施例を示す図である
。

まず、構成について説明すると、第２図において、Ｔは
無段変速機としてのトロイダル形無段変速機、Ｃは制御
装置である。

トロイダル形無段変速機Ｔは、ハウジング１内に入力デ
ィスク２及び出力ディスク３が同軸的に対向して枢着さ
れている。入力ディスク２及び出力ディスク３は、互い
に同一形状を有し線対称的に配置され、それらの対向面
が協働して軸方向断面でみて半円形となるようにトロイ
ダル面に形成されている。そして、人力ディスク２及び
出力ディスク３のトロイダル面で形成されるトロイダル
キャビティ内に一対のはパワーローラ４，５が傾転自在
に配設され、これらが両ディスク２，３に転接されてい
る。この場合パワーローラ４，５は、トラニオン６．７
に回転可能に枢着され且つ入力ディスク２及び出力ディ
スク３のトロイダル面の中心となるピボット軸Ｏを中心
として傾転自在に支承されてＧする。

而して、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーロ
ーラ４，５との接触面には、摩擦抵抗の大きい粘性材が
塗布され、入力ディスク２に入力される回転力をパワー
ローラ４，５を介して出力ディスク３に伝達し、その伝
達比即ち変速比の変更がトラニオン６．７をピボット軸
〇−〇方向に微小距離移動させてパワーローラ４，５の
傾転角θを変更することによって行われる。この場合の
トラニオン６．７の移動は、トラニオン６．７の両端に
夫々設けた油圧シリンダ９ａ〜９ｄと、これら油圧シリ
ンダ９８〜９ｄへの油圧供給を制御するスプール制御弁
１０と、トラニオン６に一体に形成されたプリセスカム
１１とによって構成される移動機構１２によって制御さ
れる。

スプール制御弁１０は、流体供給管１０ａが接続された
入側ポート、分配管１０ｂ及び１０ｃが接続された出側
ポート及び流体排出管１０ｄが接続された排出ポートと
を有する弁本体ＩＱｅと、この弁本体１０ｅ内に上下方
向に摺動自在のスプールｔ　Ｏｆとを有し、弁本体１０
ｅが無段変速機Ｔのハウジング１に外側面に植設された
支柱１０ｇに復帰スプリング１０ｈで上方に付勢されて
支柱と並行なネジ１３を回転させることにより上下方向
に摺動可能に配設されている。

また、スプール１０ｆは、プリセスカム１１のカム面に
保合ローラ１０ｉを介して係合され、トラニオン６の回
動に応じて上下動される。そして、トラニオン６、プリ
セスカム１１及びスプール１０ｆで機械的フィードバッ
ク手段を構成している。

さらに、分配管ｆｏｂは、流体圧シリンダ９ａ及び９ｄ
に、分配管１０ｃは流体圧シリンダ９ｂ及び９ｃに夫々
接続されている。

そして、スプール制御弁ｌＯが、その弁本体１０ｅをパ
ルスモータ１２に回転力を直線方向駆動力に変換するネ
ジ等の伝達手段１３を介して連結し、パルスモータ１２
の回転に応じて弁本体１０ｅを復帰スプリング１０ｈに
抗して上下動させることにより制御される。

なお、１４は出力ディスク３の回転数を検出して車速に
対応した検出信号を出力する車速検出器である。

また、１５はスロットル開度に応じた検出信号Ｕを出力
するスロットル開度検出器、１６はパワフル・エコノミ
ーモード選択スイッチ、１７はシフト位置に応じた検出
信号Ｓを出力するシフト位置検出器、１８及び１９は前
記プリセスカム１１に近接配置されたパワーローラ４の
増速側限界位置及び減速側限界位置を検出する限界位置
検出器である。

制御装置Ｃは、変速比選定の基準となる変速制御情報と
しての各種検出信号が供給される人力増幅器２０、変速
動作量選定手段２１、変速動作量判定手段２２、駆動速
度選択手段２３及び制御手段２４とから構成されている
。

この制御装置Ｃの具体的構成は、第３図に示すように、
前記入力増幅器２０と、前記変速動作量選定手段２１、
変速動作量判定手段２２、駆動速度選択手段２３及び制
御手段２４を構成するマイクロコンピュータ２５と、パ
ルスモータ１２を％動するパルス分配回路２６とから構
成されている。

入力増幅器２０は、変速比選定の基準となるスロットル
開度検出器Ｉ５からのスロットル開度検出信号Ｕ及び前
記トロイダル形無段変速機Ｔの車速検出器１４の検出信
号■が変速制御情報として供給され、これらを所定値に
増幅して出力する。

マイクロコンピュータ２５は、例えばインタフェース回
路２７、演算処理装置２８及び記憶装置２９を少なくと
も有して構成され、インタフェース回路２７に供給され
る入力信号に基づき所定の演算処理を実行して、目標動
作量Ｌｎを算出し、その目標動作量に応じて駆動モータ
の回転速度を最適速度に選定し、これに応じた駆動パル
ス数を算出し、これをパルス分配してパルスモータ１２
を駆動する駆動制御信号Ｃ３をインタフェース回路２７
から出力する。

インタフェース回路２７は、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換
機能を有し、その入力側にシフト位置検出器１７からの
シフト位置検出信号Ｓ、パワフル・エコノミーモード選
択スイッチ１６からの選択信号Ｍ、前記人力増幅器２０
の出力信号ＯＡ及びパワーローラ４，５の増速側限界位
置及び減速側限界位置を夫々検出する増速側及び減速側
限界検出器１８．１９の検出信号ＡＬ及びＢＬが供給さ
れ、且つ出力側にパルスモータ１２を駆動するパルス分
配回路２６が接続されている。

演算処理装置２８は、インタフェース回路２７に供給さ
れる入力信号に基づき予め記憶装置２９に記憶された所
定の処理プログラムに従って演算処理を実行し、最終的
にトロイダル形無段変速機Ｔのトラニオン６．７を駆動
するパルスモータ１２の駆動制御信号ＣＳを出力する。

記憶装置２９は、前記演算処理装置２８の演算処理に必
要な処理プログラムを記憶していると共に、演算処理装
置２８の処理過程で必要とする各種定数を記憶しており
、また、演算処理装置２８の処理過程での処理結果を逐
次記憶する。

次に、演算処理装置２８の処理手順を第４図について説
明する。

すなわち、電源を投入すると、まず、ステップ■で初期
化を行い、次いでステップ■で入力増幅器２０からの各
種検出信号及びシフト位置検出信号Ｓ等を変速制御情報
として読み込み、次いでステップ■に移行して変速制御
情報に基づき所定の変速比に制御する変速動作量を算出
するために記憶装置２９に予め記憶された所定の変速制
御情報−変速動作量変換記憶テーブルを選択する。

次いで、ステップ■に移行して、前記選択された記憶テ
ーブルを参照して目標動作量Ｌｎを算出し、これを記憶
装置２９の動作量記憶領域に記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、動作量Ｌｎの絶対値Ｉ
Ｌｎｌが予め設定された動作量設定値り、１以上か否か
を判定する。この場合の判定は、例えばキックダウン時
のように一変速動作当たりにおけるトラニオン６．７の
動作量即ちパワーローラ４．５の傾転角変化量が大きい
か否かを判定するものであり、１Ｌｎｌ＜Ｌ、１である
ときには、ステップ■に移行する。

ステップ■では、動作量Ｌｎの絶対値１Ｌｎｌが予め設
定された前記動作量設定値ＬＫより小さい値の動作量設
定値Ｌｓ以上か否かを判定する。

この場合の判定は、例えば一般的な加減速時における動
作量より大きいか否かを判定するものであり、１Ｌｎｌ
＜Ｌｓであるときには、ステップ■に移行する。

このステップ■では、パルスモータ１２を低速度で駆動
するように大きな駆動パルス間隔ＰＷ。

を選定し、これを記憶装置２９の駆動パルス間隔記憶領
域に記憶してからステップ■以降の変速処理に移行する
。

また、ステップ■の判定結果が、ＩＬｎ　１≧ＬＫであ
るときには、ステップ■ａに移行して、パルスモータ１
２を高速度で駆動するように小さな駆動パルス間隔ＰＷ
Ｍを選定し、これを記憶装置２９の駆動パルス間隔記憶
領域に記憶してからステップ■以降の変速処理に移行す
る。

さらに、ステップ■の判定結果が、１Ｌｎｌ≧Ｌ、であ
るときには、ステップ■ｂに移行して、パルスモータ１
２を中間速度で駆動するように中間の駆動パルス間隔ｐ
ｗ、を選定、これを記憶装置２９の駆動パルス間隔記憶
領域に記憶してからステップ■以降の変速処理に移行す
る。

ステップ■では、パルスモータ１２の現在位置Ｐ、を記
憶装置２４から読み出し、これに前記動作量Ｌｎを加算
して目標位置Ｐ。を算出し、これを記憶装置２９の現在
位置記憶領域に記憶してからステップ■に移行する。

このステップ■では、前記動作量記憶領域に記憶された
動作量りに基づき記憶テーブルを参照してパルスモータ
１２の動作パルス数を算出し、これを記憶装置２９の所
定記憶領域に一時記憶してからステップ［相］に移行し
て、記憶装置２９の所定記憶領域に形成した動作パルス
カウンタ２９ａに動作パルス数をロードする。

次いで、ステップ■に移行して、パルス分配回路２６内
の分配カウンタをリセットしてからステップ＠に移行し
て、動作パルスをパルス分配回路２６に出力する。

次いで、ステップ０に移行して、トラニオン６゜７の動
作方向を判定し、これが増速方向であるときにはステッ
プ■に移行する。

このステップ［相］では、増速側限界検出器１８からの
検出信号ＡＬを読み込み、これが論理値“１”であるか
否かを判定することにより、パワーローラ４．５が増速
側の限界位置に達したか否かを判定し、限界位置に達す
る以前であるときには、ステップ■に移行する。

このステップ［相］では、前記動作パルス数カウンタ２
９ａを１”だけカウントダウンしてからステップ［相］
に移行して、動作パルス数カウンタ２９ａのカウント値
が零であるか否かを判定する。この場合の判定は、トラ
ニオン６．７が前記ステップ■で算出した目標位置Ｐ０
に達したか否かを判定するものであり、目標位置Ｐ。に
達する手前であるときには、ステップ■に戻り、前記ス
テップ■、■ａ、■ｂで選定されたパルス間隔ＰＷＨ。

Ｐ　Ｗｓ　、　　Ｐ　ＷＨとなるように次の駆動パルス
Ｃ３を出力し、目標位置Ｐ０に達したときには、ステッ
プ■に移行して上記一連の処理に要する動作時間の１７
５程度の遅延時間だけ待機してからステップ■に戻る。

また、ステップ０の判定結果がトラニオン６゜７を減速
方向に動作させるものであるときには、ステップ［相］
に移行して、減速側限界検出器１９の検出信号ＢＬを読
み込み、トラニオン６．７が減速側の限界位置に達した
か否かを判定し、限界位置に達する以前であるときには
、前記ステップ［相］に移行し、限界位置に達したとき
には、ステップ［相］に移行してパルスモータ１２を非
常停止させてからステップＯに移行する。

さらに、ステ・ノブ■の判定結果が限界位置に達したと
きには、前記ステップ［相］に移行する。

ここで１、ステップ■及びステップ■の処理が変速動作
量選定手段２１に対応し、ステップ■及びステップ■の
処理が変速動作量判定手段２２に対応し、ステップ■、
■ａ、■ｂの処理が駆動速度選択手段２３に対応し、ス
テップ■〜ステップ［相］の処理が制御手段２４に対応
する。

次に作用について説明する。今、車両が停止状態にあり
、イグニションスイッチがオフ状態にあるものとすると
、この状態では制御装置Ｃの演算処理装置２８で第４図
の処理が実行されず、トロイダル形無段変速機Ｔは変速
動作を行わない。

この停車状態で、イグニションスイッチをオン状態に切
り換えると、演算処理装置２８で第４図の処理が実行さ
れ、まずステップ■で初期化が行われるが、このときニ
ュートラルレンジを表すシフト位置検出信号Ｓが出力さ
れているものとすると、この状態では、エンジンがアイ
ドリング状態にあり、且つクラッチがオフ状態で無段変
速機Ｔの入力ディスク２にエンジン回転力が伝達されて
いないので、制御装置Ｃの演算処理装置２８では、第４
図の処理において車速が零なので、目標値を零として処
理されている。

この状態から、例えばドライブレンジを選択すると共に
、アクセルペダルを踏み込み、且つクラッチを半クラツ
チ状態として、車両を通常の緩発進させると、第４図の
処理の実行が開始され、まずステップ■でシフト位置検
出信号Ｓと、パワフル・エコノミーモード選択信号Ｐと
、アクセルペダルの踏み込みによるスロットル開度の検
出信号Ｕと、無段変速機Ｔの出力ディスク３の回転数検
出信号■とを読み込み、これらを変速制御情報として記
憶装置２９の所定記憶領域に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、記憶装置２９に記憶さ
れた変速制御情報に基づき所定の変速制御情報−変速動
作量変換記憶テーブルを選択する。

次いで、選択した記憶テーブルを参照してトラニオン６
．７を移動移動させてパワーローラ４゜５の傾転角θを
制御する目標変速動作量Ｌｎを算出する（ステップ■）
。

このとき、車両が緩発進状態であるので、ハイギヤード
な制御を必要とし、はやくオーバドライブに変速する必
要があり、このため目標動作量Ｌｎが予め設定した動作
量設定値ＬＫより大きくなる。このため、ステップ■で
ｌＬｎ、ｌ≧ＬＫと判定され、ステップ■ａに移行して
、パルスモータ１２を高速度で駆動する駆動パルス間隔
ＰＷ、ｌを選定し、これをパルス間隔記憶領域に記憶す
る。

次いで、ステップ■に移行して、前記動作量Ｌｎと現在
位置Ｐ、との和から目標位置Ｐ０を算出し、これを記憶
装置２９の現在位置記憶領域に現在位置情報として記憶
する。

次いで、ステップ■に移行して、前記動作ｉ１　Ｌ　ｎ
に基づきパルスモータ１２に出力するパルス数を算出し
、次いでこれを記憶装置２９に形成したカウンタ２９ａ
にプリセットすると共に、パルス分配回路２６内のカウ
ンタをリセットしてからステップ＠に移行してパルスモ
ータ１２を動作させるようにパルス駆動信号Ｃ８をパル
ス分配回路２６に出力す−る。

次いで、ステップ０でパワーローラ４．５の傾転方向即
ち無段変速機Ｔが増速側であるか減速側であるかを判定
し、増速側であるときには、増速側限界位置に達したか
否かを判定し、増速側限界作動位置以前であるときには
、ステップ■に移行してカウンタ２９ａを１１”だけカ
ウントダウンしてからステップ［相］に移行し、パルス
モーク１２の動作が終了か否かをカウンタ２９ａのカウ
ント内容が零であるか否かを判定することにより判定し
、このときカウンタ２９ａがセットされたばかりである
ので、前記ステップ＠に戻り、パルス間隔が駆動パルス
間隔ＰＷＭとなるように上記の動作を繰り返す。その結
果、短いパルス間隔ｐｗ。

でパルスモータ１２が駆動されるので、パルスモータ１
２の回転速度が高くなる。

そして、カウンタ２９ａのカウント値が零となると、ス
テップ［相］でパルスモータ１２の動作が終了したもの
と判定して、ステップＯに移行し、所定時間待機してか
らステップ■に戻る。

このように、パルスモータ１２が駆動パルス信号Ｃ８に
よって所定量回動されると、その回動に応じてスプール
制御弁１０が復帰スプリング１０ｈに抗して下降され、
その移動に応じて流体供給管１０ａと分配管１０ｂとが
連通され、これにより油圧シリンダ９ｂ及び９ｃに作動
油が供給されてトラニオン６．７が所定量夫々上下に移
動する。

このトラニオン６．７の下降により、パワーローラ４，
５が増速側に傾転を開始する。このパワーローラ４，５
の傾転に伴いトラニオン６．７も回動するので、プリセ
スカム１１が回動して制御弁ローラ１０ｉが下降し、こ
れに応じてスプール１ｏｆが下降する。そして、パワー
ローラ４，５が所定傾転角θ位置に回動すると、スプー
ル１０ｆによって分配管１０ｂ及び１０ｃと流体供給管
１０ａとが遮断状態となり、トラニオン６．７の移動が
停止される。しかしながら、トラニオン６゜７の移動位
置は、中立位置よりずれた位置となるので、パワーロー
ラ４．５は、さらに増速方向に傾転することになり、こ
の状態となると、スプール１０ｆがさらに下降するので
、流体供給管１０ａと分配管１０ｃとが連通して油圧シ
リンダ９ａ及び９ｄに作動流体が供給されることになり
、トラニオン６．７が夫々前と逆方向に上下する。そし
て、トラニオン６．７が所定中立位置に復帰すると、パ
ワーローラ４，５の傾転が停止され、このときのスプー
ル１０ｆの位置が流体供給管工Ｏａと分配管１０ｂとを
連通ずる位置にあるので、トラニオン６．７は中立位置
を越えて減速側に移動し、これに応じてパワーローラ４
，５が減速側に傾転し、プリセスカム１１を介してスプ
ールｌＯｆが下降し、結局トラニオン６、プリセスカム
１１及びスプール１０ｆで機械的フィードバック手段が
形成されているので、パワーローラ４．５の傾転角θが
弁本体１０ｅで選択された動作位置に応じて制御される
。

また、車両を急発進させる場合には、ローギャードな制
御でエンジンを高回転まで回す必要があるので、ステッ
プ■で選定される目標動作量Ｌｎが予め設定した動作量
設定値ＬＫ以下となり、このためステップ■からステッ
プ■に移行し、そのときのスロットル開度に応じて目標
動作量Ｌｎが選定されているので、スロットル開度に応
じてステップ■（又はステップ■ｂ）に移行してパルス
モータ１２を低速度（又は中間速度）で駆動する駆動パ
ルス間隔ｐｗ、（又はＰＷＭ）を選定し、これをパルス
間隔記憶領域に記憶し、ステップ■以降の変速制御処理
において、パルスモータ１２を駆動する駆動制御信号Ｃ
Ｓのパルス間隔が前記緩発進状態に比較して長くなり、
比較的遅い変速動作を行う。

さらに、前記発進状態から比較的高速の巡行走行状態に
移行すると、そのときの目標動作量Ｌｎの値は、比較的
小さくなるので、ステップ■、ステップ■を経てステッ
プ■に移行し、パルスモータ１２を低速度で駆動する駆
動パルス間隔ｐｗ。

を選定し、これをパルス間隔記憶領域に前記駆動パルス
間隔ｐｗＨ（又はＰＷＳ　、ＰＷＭ　）に代えて更新記
憶する。

このため、ステップ■以降の変速制御処理において、パ
ルスモータ１２を駆動する駆動制御信号ＣＳのパルス間
隔が長くなり、比較的緩慢な変速動作を行って、パワー
ローラ４．５を所定量傾転させる。したが、て、この場
合は、応答性を多少犠牲にしてエンジン回転数変動及び
トルク変動を抑制して乗心地を確保する。

また、巡行走行状態から通常の加速又は減速を行う加減
速状態に移行すると、そのときの目標動作量ＬｎＯ値は
、比較的大きくなるので、ステップ■及びステップ■を
経てステップ■ｂに移行し、パルスモータ１２を中間速
度で駆動する駆動パルス間隔ＰＷＭを選定し、これをパ
ルス間隔記憶領域に前記駆動パルス間隔ＰＷ、に代えて
更新記憶する。

このため、ステップ■以降の変速制御処理において、パ
ルスモータ１２を駆動する駆動制御信号Ｃ３のパルス間
隔がやや短くなり、比較的速い変速動作を行って、パワ
ーローラ４．５を所定量傾転させる。したがって、この
場合は、応答性を向上させると共に、エンジン回転数変
動及びトルク変動を抑制して、加減速走行に最適な変速
動作を行うことができる。

さらに、゛巡行走行状態から追い越しを行うときのよう
に、変速比を落として加速するキックダウン状態とする
と、前記緩発進状態と同様に目標動作量Ｌｎの値が動作
量設定値ＬＫ以上となるので、ステップ■からステップ
■ａに移行し、パルスモータ１２を高速度で駆動する駆
動パルス間隔ｐｗＨを選定し、これに応じてパルスモー
タ１２を高速駆動する。その結果、乗心地は多少悪化す
るが、応答性を極めて向上させることができ、急加速状
態での操縦性を確保することができる。

なお、上記実施例においては、トロイダル形無段変速機
Ｔのパワーローラ４，５の傾転をスプール弁及びパルス
モータを利用して行う場合について説明したが、パルス
モータに代えて直流モータを適用することもでき、この
場合は、直流モータの回転速度をタコジェネレータ等の
速度検出器で検出し、これと回転速度指令値とを比較し
て回転速度を動作量に応じて制御するようにすればよく
、さらに、スプール弁に代えてネジを適用し、これをパ
ルスモータ又は直流モータで回転駆動してトラニオン６
．７を移動させるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、この発明をトロ゛　　イ
ダル形無段変速機に適用した場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、一対のプーリ間に張設
したベルトの転接位置を変更することにより、変速比を
無段階に制御可能な無段変速機等の他の無段変速機の変
−速比制御にもこの発明を適用し得、要は記憶装置に記
憶した変換テーブルを参照して変速動作量を算出して変
速比を制御する形式のものであれば、この発明を適用し
得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、変速制御情報
に基づく一回当たりの変速動作量に応じて変速を行う駆
動モータの駆動速度を可変制御するように構成したので
、そのときの走行状態に応じてエンジン回転数変動及び
トルク変動と応答性との相反する特性を有効に利用して
最適な走行感覚を確保することができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概要を示す基本構成図、第２図はこ
の発明の第１の実施例を示す概略構成図、第３図はこの
発明に適用し得る制御装置の一例を示すブロック図、第
４図は制御装置の処理手順を示す流れ図である。１・・・・・・ハウジング、２・・・・・・入力ディス
ク、３・・・・・・出力ディスク、４．５・・・・・・
パワーローラ、６゜７・・・・・・トラニオン、Ｔ・・
・・・・トロイダル形無段変速機、Ｃ・・・・・・制御
装置、１０・・・・・・スプール制御弁、１１・・・・
・・プリセスカム、１２・・・・・・パルスモータ、１
４・・・・・・車速検出器、１５・・・・・・スロット
ル開度検出器、１６・・・・・・シフト位置検出器、２
０・・・・・・入力増幅器、２１・・・・・・変速動作
量選定手段、２２・・・・・・変速動作量判定手段、２
３・・・・・・駆動速度選択手段、２４・・・・・・制
御手段、２５・・・・・・マイクロコンピュータ、２６
・・・・・・パルス分配回路、２７・・・・・・インタ
フェース回路、２８・・・・・・演算処理装置、２９・
・・・・・記・億装置。

Claims

【特許請求の範囲】

スロットル開度指令信号等の変速制御情報を検出する変
速制御情報検出手段からの変速制御情報に基づき駆動モ
ータを動作させて変速動作を行う無段変速機において、
前記変速制御情報に基づき変速動作量を選定する変速動
作量選定手段と、該変速動作量選定手段で選定された動
作量の大きさを判定する変速動作量判定手段と、該変速
動作量判定手段の判定結果に基づき前記駆動モータの駆
動速度を選択する駆動速度選択手段と、該駆動速度選択
手段の選択駆動速度と前記変速動作量選定手段の変速動
作量とに基づき前記駆動モータを制御する制御手段とを
備えることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。