JPS6179556A

JPS6179556A - 研削方法

Info

Publication number: JPS6179556A
Application number: JP59201075A
Authority: JP
Inventors: Toru Fukuda; 徹福田
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1986-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はロータリー形研削盤のテーブル上に設置したワ
ークを回転砥石により高精度で研削すゐ方法に関するも
のである。

（従来の技術）ｆ　ｍ　ｎ　　Ｉ−Ｉ　　　　　ＪＩ　　ＩＩ　　　　
　ＪＫ　ｍ　Ｓｌｌ　　Ｍ　　ｌ／　　Ｊ−＋＞　　’
Ｊ−Ｋ江　真＋１　　＋＞←　ｂ）第７図及び第８図に
示すようにロータリーテーブル１の上に多数個のワーク
２を同一円周上に置き、ロータリーテーブル１つ回転に
伴ってワーク２が描く内径円４と砥石３の外径円５とが
ほぼ接するように砥石３０回転軸心３αをロータリーテ
ーブル１０回転軸心１′４から距離にだけ離している。

これにより、研削時のワーク２の進行方向と砥石６０回
転方向はほぼ平行になり、ワーク２と砥石、３−の接触
長さは増大し、研削能率を上げるためロータリーテーブ
ル１の速度を上げた場合、ワーク２に対する衝撃力は少
なくなる。また、研削力は分散し、ワーク２にワレ、カ
ケ、面粗さの低下等を生じさせることはない。これに関
しては、本出願人は特願昭５８．−２０２２３７で出願
した。

（発明が解決しようとする問題点）前記の研削方法ではワークの面粗さはよ（なる反面高い
面圧が生じて、加工面にウネリが発生しやすくなる。よ
ってこのウネリを防止する為高剛性の砥石フランジを高
剛性機へ取付け１、ウネリを強制的に防止する方法本あ
るが−しかしこのよ７うにすると力の逃げ場がなくなる
為、ワークに無理な力が加わり、カケ、面粗さ不良の原
因ともなり。

不都合が生じる場合がある。

本発明は高精度の面粗さが得られる前記接線方式ロータ
リー研削盤に１間接的に面圧を検知しながらワークの送
り速度を変え間接的に面圧を一定にコントロールする機
構を設け、高精度の面粗さと同時に平面度を得る研削方
法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）第１図及び第２図に於て、エアーテーブル６により支持
されたａ−タリーテーブル１上に配置したワーク２をエ
アースピンドル７に取付けた砥石５により研削するが、
ロータリーテーブル１の下面に渦電流損を利用した非接
触変位計８を設け、ロータリーテーブル１の撓み量を検
知する。

エアースピンドル７の剛性曲線は第３図に示すようにリ
ニアーであるので間接的に面圧（ワークと砥石の接触圧
の法線方向の力）を測定することができる。研削時に於
ける面圧を測定した代表的−な値な第４図に示す。第５
図に示すように面圧はロータリーテーブル１０′送り速
度に比例して増減しているので、送り速度をコントロー
ルすることにより面圧はコントロール出来る。

ロータリーテーブル１の下面は０．１μｍ位に仕上げる
ことも可能であるし、マイクロコンビエータの記憶装置
へ非研削時の変化量を記憶させ、実際の研削時の変化量
と比較させることも可能で、変位計の分解能を面圧測定
の分解能とすることができる。例えば、ロータリ−テー
ブル１下面の非研削ｆ時の変化量をキャンセルした場合
は、ロータリーテーブル１の変位計部の剛性が２瞭−１
変位計分解能０．００２５ｚｚｍとすると、面圧は０．
００２５ｘ２０００−５と５を単位で分解出来る。

（作用）研削中のロータリーテーブル１の撓み量を一定とするよ
うにマイコンからパルス発生器へ指令を与え、全体とし
て閉ループを組むようにすれば、ロータリーテーブルを
駆動する■モータの回転速度を変えて面圧を一定にコン
トロールすることが可能である。

（実施例）本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は接線方式ロータリー研削盤への面圧測定用変位
計の取付状態と本発明を実施するための機構の基本構成
を示すブロック図である。

先ずワーク２をロータリーテーブル１に取付け、砥石３
の軸を手動で下げる。次にロータリーテーブル１を回転
させ、手動で砥石３を廻しながら下げて行き、砥石３の
先端がワーク２に当ったなら砥石３を１０μ位上げる。

これが研削の前準備であり、前準備が終った後、研削を
開始する。

ロータリーテーブル１の下面に設けた非接触変位計８と
変位計コントローラ１１から変位（ロータリーテーブル
１の撓み竜）に比例した出力が出てくる。こ〜に変位計
コントローラ１１はリニアーな形に修正して出力するた
めに設ける。この変位に比例した出力は０〜１ｖの出力
である。アナログの出力をルΦコンバータ１２によって
ディジタルに変換１−て七の値をマイクロコンビエータ
１３に取込む。

−Ｖ　−１（０，００２５μｍの変化）とした場合、研
削ｉ　ｏｏｏ。

開始後を秒経過後の値が１０００（２，５μｍの変位）
で、予め設定した目標値が９００（２，２５μ鶏の変位
）であるとすると、その差１００（０，２５μ風の変位
）が余分な変位になる。

研削開始後を秒経過後の値が予め設定した目標値に等し
い場合はそのま〜研削を経続する。等しくない場合は、
次のようにロータリーテーブル１の送り速度を階段的シ
ζ変えて予め設定した目標値になるようコントロールす
る。

即ち、マイクロコンビ為−夕１３の指令によりパルス発
生器１４でパルスを発生させ、現在発生しているパルス
の発生速度が５００パルス／式であるとする。次に４８
０パルス／式まで落して〜勺コンバータ１２から入って
（る値を読む。これを何回も繰返し目標の９００　（２
，２５μ属の変位）Ｋなるまでパルス発生速度を落す。

パルス発生速度にて■モータの回転数を変える方法は、
Ｄ／Ａコンバータ１５により電圧に変換し、電圧をドラ
イバー１６に与え、ドライバー１６により■モータ９を
駆動させる方法である。

ここにドライバー１６は■モータ９を回転させるための
アンプである。なお、■モータ９０回転を円滑にするた
めにタコジェネレータ１０を■モータ９に取付けである
。

■モータ９の回転数を変えることにより、ロータリーテ
ーブル１の送り速度を変えることが出来る。なお、目標
とする面圧の決定はワーク２を試加工して予め最良の面
圧を測定しその値を目標値とし、その面圧に近づけるよ
う制御するのである。

そして、ワーク２の高さが所定の寸法になるまで本発明
の制御を行なう。

以上の制御をフローチャートで示すと第６図のよ５にな
る。なお、ワーク２をロータリーテーブル１上に多数接
近して配置すると砥石が数多く当り、面圧の変化が激し
くなり制御が難しくなるので、ワーク２は適当な間隔を
置いて配列した方がよい。

（発明の効果）本発明によれば、ロータリーテーブルの撓み量を測定し
て間接的に面圧を検知しながらワークの送り速度を制御
することにより、高精度の面粗さと同時に平面度を得る
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
接線方式ロータリー研削盤における砥石とワークの位置
関係を示す平面図、第３図はエアースビ／ドルの剛性曲
線、第４図は送り速度を変えた場合の研削時に於ける面
圧の測定値、第５図は送り速度と面圧との関係を示す図
、第６図は本発明のフローチャート、第７図は従来例の
研削力゛法を示す図、第８図は第７図の研削砥石部分の
拡大図である。１・・・ロータリーテーブル、１α・・・回転軸心、２
・・・ワーク、　　　　　　５・・・研削砥石、４・・
・−ワークの内径円、　　５・・・研削砥石の外径円、
８・・・変位計、　　　　　　？・・・■モータ、１３
・・・マイクロコンビエータ、１４・・・パルス発生器
、１６・・・ドライバー。

Claims

【特許請求の範囲】

ロータリーテーブル上に、このテーブルの回転軸心から
一定の距離をおいて設置したワークが、ロータリーテー
ブルの回転に伴って描く内径円と、ほぼ回転砥石の外径
円が接するようなワークと砥石の位置関係でワークを研
削する研削方法において、研削中におけるロータリーテ
ーブルの撓み量を測定し、その値が予め設定した目標値
になるようにロータリーテーブルの送り速度を制御して
、研削面圧を一定になるようにすることを特徴とする研
削方法。