JPS6175775A - 一定速度で供給される糸を綾巻きスプ−ルに巻く方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一定速度で供給される糸を綾巻きスプールに
巻く方法、およびこの方法を実施する装置に関する。

このような綾巻きスプールは、周面を介して駆動される
ので、駆動範囲では一定の周速度が得られる。オープン
工／ド紡績機におけるように、また多くのスプール槻に
おける場合のように、糸供給が一定の場合、スプールの
幅にわたって糸の異なった経路を補償するだけでよく、
このことは、通常比較的面単な手段で、例えば曲げた糸
ガイドレールによって行うことができる。全長の一部分
を介してスプールを駆動する場合、作業範囲の中と外と
では異なった直径が生じ、これら直径は、異なった周速
度を生じる。スプールの幅にわたってこのように糸径路
が相Ｂする以外にスプールが円すい形なので、大きな直
径の指圧があり、従ってスプール１回転あたり巻取られ
る糸の長さにかなりの変動が生じる円すい形スプールの
場合、間居はさらに大きくなる。従って形成されたスプ
ールは不均一に巻かれており、それにより糸層の脱落が
生じ・、かつ引続き処理する際に困難が生じ、未切断が
生じることがある。

この糸長さの相違を補償するため、速度を変化してスプ
ールを駆動することがすでに提案されている（ドイツ連
邦共和国特許出願公開１２４５６８５３号明細書）。そ
のためこの公知の装置では駆動位置は、円すい形Ｖｔ巻
きスプールの周面に平行に動かされる。このことは、例
えば次のようにして行われる。すなわち円すい形綾巻き
スプールを駆動する素子自身を綾巻きスプールに沿って
往復運動させる（第３図および第４図、前記明細書）、
その際綾巻きスプールに沿って可動の駆動素子によって
糸は強力に疲労し、その際構成中のスプールが大きい程
、この負荷は増加する。なぜなら駆動素子は、スプール
のｍ皿が増加した際、この巻回にさらに強力に押付けら
れるからである。このような装置は、押付は力が大きい
際、特にそれにより糸の損傷が生じるのでおのずから使
用できない。さらにこのような可動の駆動素子の幅は狭
いので、駆動力の伝達は極めて悪く、従ってスリップに
より、所望の速度への正確な整合は不可能である。円す
い形綾巻きスプールに対する駆動位置の移動は、別の構
成（第１図および第２図、！Ｔ’ｌ記明細書）によれば
次のようにして行われる。すなわち円すい形綾巻きスプ
ールを多数の支持ローラ上に載せ、それにより通訳的に
それぞれのローラが駆動を受持つことができる。そのた
めスプールの一端にある第１の支持ローラから綾巻きス
プールの他端にある最後の支持ローラまで達する行程範
囲の軸線方向に可動の駆ｅａ−ラか必要である。この駆
動ローラは、行程が大きいので比較的大きな消耗を受け
る。さらに綾巻きスプールの駆動速度の変化は、支持ａ
−ラの数に相応して段階的にしか行うことができない。

支持ローラの数が少ないと、この段階は極めて粗い。多
数の支ｐｆｏ−ラを設けると、駆動力を伝達する範囲か
非常に小さくなってしまうので、その結果同様に駆動力
の伝達が悪化してしまう。どちらの場合にもそもそも糸
張力は考目されないので、形成された円すい形綾巻きス
プールは、均一に巻かれない。

別の公知の装置において（ドイツ連邦共和国特許第１．
９１２．３７４９明１１１＋　書）　、Ｘ　７’−ルｒ
ｙ　　５は２つまたはそれ以上の部分ローラから成り、
これら部分ローラは、制御可能なりラッチを介して選択
的にこれらローラを支持する駆動軸に駆動結合すること
ができる。これらクラッチは、スイングアームによって
制御され、このスイングアーム上にループの形で巻付け
るべき糸が配置されているので、円すい形綾巻きスプー
ルは、糸ループの大きさに応じて、従って種々の周速度
で駆動される。糸張力変化に対してこのｉｋＤ　Ｅ２に
より行われる整合は、当然粗い。なぜなら構造上の理由
から駆動軸とスプールローラの間には、限定された数の
クラッチだけしか場所がないからである。

スプール速度を制御するため次のことも公知である。す
なわちスプールローラが、ＩＥ動仙に対して軸線方向に
可動でかつ揺動可能なスプールローラ保持体上に配置さ
れ、その際駆動軸とスプールローラにそれぞれ１つの摩
擦輪が配置されている（ドイツ連邦共和国特許第２，３
２８，９９３号明細Ｗ）ｆｌ　このようにしてスプール
ローラは、そのっどスプール速度を変える際に、スプー
ルに対して軸線方向に相対運動を行うが、この相対運動
は、糸に態形うを及ぼず。可動のスプール保持体のため
それぞれのスプールに並べて比較的大きな空き場所を確
保しなければならない、ということは本発明において特
に不利である。

それ故に本発明の３Ｍは、前記欠点を除去し、かつ均一
に巻かれた、特に円すい形のＶｔ巻きスプールを形成す
る方法と装置を提供し、これら綾巻きスプールではどの
スプール位置においても均一な糸張力で巷付けができる
ようにし、その際装置の構成を筒車かつコンパクトにす
ることにある。

本発明によればこの課題は次のようにして解決される。

すなわち糸の張力の変動を補償し、かつ付加的に巻付は
速度を変化して、所定の糸張力限界の超過を防止する。

このようにして糸の巻付けの際に生じる糸張力の変動は
、析しり１′１ｆ人した糸在きに初めの巻回を形成する
間、糸の転向によって補償される。続いてスプールが大
きくなった際、巻かれた糸の巻回から弾性を仔する層が
形成されると、それにより生じる糸張力変動範囲のずれ
は、巻付は速度の変化によって補償される。

巻付は速度および糸張力補償の帰路結合を、従って制御
の誤りを確実に防止するため、本発明による方法の有利
な実施形は次のようになっている。すなわち所望の緊張
ａれによって決まる最大同速度で綾巻きスプールを駆動
し、糸張力変動の範囲ずれを防ぐためこの速度を低下さ
せる。このようにして円すい形綾巻きスプールにおいて
も、スプール形成の全期間にわたって均一な緊張ａれで
支障ない運転が保証される。

本発明によれば、首記方法を実施するため、周期的な糸
張力変動を補償する第１のレギュレータシステムと、糸
張力の範囲ずれを補償する茅２のレギュレータシステム
とが設けられている。それに上り面単かつ確実に、糸の
巻付けの間一定の緊張Ｈれが維持される。

本発明によるものの首記構成によれば、Ｖ第１のレギュ
レータシステムが糸張カ七／すを任し、糸張力の所定の
範囲のずれの際、この糸張力センサが、第２のレギュレ
ータシステムを制御可能である。従って第１のレギュレ
ータシステムは、同時に糸張力の所定の範囲からはずれ
たことを監視する監視／ステムとして使われる。従って
第２のレギュレータシステムを制御する独立の監視シス
テムは不要である。

本発明による装置の特に有利な構成によれば、複数のス
プール位置を備えた繊維機械にそれぞれ１つの巻付は装
置が設けられており、第２のレギュレータシステムが、
調節可能な変速機として構成されており、この変速機の
駆動部は、複数のスプール位置にわたって延びた駆動軸
に結合され、かつ被駆動部はスプールローラに結合され
ており、その際駆動部と被駆動部は、それぞれ変速比を
決める伝動部材によって結合されており、この伝動部材
は、第１のレギュレータシステムに制御を行うように結
合されている。駆動部と被駆動部は軸線方向に動かず、
かつ変速比を決める伝動部材は、この駆動部と被駆動部
の間にあるので、綾巻きスプールまたはスプールローラ
に沿って動く素子はなく、従ってスプールローラに沿っ
て動くｚｙ：子の摩耗のためたい積による障害の危険は
生じない。スプールローラの前に投入およびしゃ断可能
なりラッチが接続されているだけでなく、制御可能な変
速機が使われるので、駆動装置の回転速度はスプールロ
ーラに伝達されるだけではない。

むしろスプールローラは、通常ＩＪＡ動装置の回転速度
とは相違した速度で駆動され、その際制御可能な変速機
によってスプールローラのスプール速度は広範囲に可変
である。ｌ第１のレギュレータシステムに依存して、従
って走査した糸張力にも依存して伝動部材を制御するこ
とによって、常に均一かつ良好に巻かれた綾巻きスプー
ルが形成される。付加的にこのことは、スプールローラ
回転をスプールに伝達する面の幅を所望のスプール速度
に依存して選ばなければならないのではなく、自由に選
択できるという点で望ましい。

本発明の意図において「スプールローラ」とは、周面を
介して綾巻きスプールを駆動するあらゆる素子のことで
あり、この素子が、綾巻きスプールの全長にわたって延
びているが、または多少なりとも大きな部分範囲にわた
ってしか延びていないかには関係ない。

本発明による装置の有利な構成によれば、変速機は最大
変速比を越えることのないように設定できる。それに上
り商単に糸張力補償に閃するＺ＆付は速度の帰還結合が
排除される。

伝動部材が無段階に調節できるので、変化する伏皿に極
めて細かく整合でき、かつ始めから終りまで常に所望の
ように円すい形綾巻きスプールが形成され、それにより
綾巻きスプールが後続の処理段階において極めて良好に
動作することは有利である。

基本的に制御可能な伝動部材は種々の構成にすることが
でき、また種々の構成の伝動部材ををすることもでき、
例えば供給された回転速度を所望の程度に伝達するうず
電流クラッチのうず電流または磁気粉末クラッチの磁気
粉末の形の伝動部材ををすることもできる。しかしそれ
ぞれの応答毎に異なった様式でモーメントクラッチが反
応する。それ故に所定の状態を得るため、このように構
成された伝動部材ではスプールローラの回転速度の走査
とクラッチの＋ＤＩＩ御は、所望の条件とスプールロー
ラの実際の回転ｉ＋１１ｆに応じて行うと有利である。

この高価な電子装置を使用しなくともよいようにし、従
って所要場所がわずかで価格が適当なスプールローラの
安価な制御を可能にするため、有利な実施例によれば、
駆動部と被駆動部か円すい輪として構成されて°おり、
これら円すい輪の間において伝動部材がｆｉｌｌ腺方向
定方向可能である。、変速機をこのように構成した場合
、伝動部材を調節リングとして構成すれば特に仔何とわ
かった。それにより伝動部材のそのつどの位置には関係
なく、スプールローラは常に半径方向に同じ位置を占め
るので、そのつどのスプール直径は定置の光電Ｖ；置に
よって簡単に監視できる。本発明による装置のこのよう
な構成により、変化する条件に対し変速機を特に迅速に
整合することができる。

変速機の所望の最大変速比を、従って綾巻きスプールの
最大周速度を而単に決定できるようにするため、本発明
による装置の有利な実施例によれば、伝動部材に調節可
能な基本位置が対応しており、また最大変速比を決める
この基本位置に伝り１部材を戻す戻し装置か付属してい
る。伝動部材か円すい変速機の部品である場合、このμ
水位置は、を利にも伝動部材に付属の止め部によって決
定できる。その際調節可能な止め部が、戻し装置によっ
て制御される伝動部材用調節フォークに付属していると
有利であり、その際調節可能な止め部を調節７オーク上
に配置すると「利とわかった。

本発明による装置の簡単な構成において、戻し装置は戻
しばねとして構成できるが、戻し装置は、円すい輪の収
束周面として構成すると有利である。駆動輪と被［動輪
の収束周面は、［動輪と被駆動輪を基本位：に戻す力を
伝動部材に及ぼず。そのため被駆動部をなす円すい輪が
軸上に支持されており、この軸は、駆動部をなす円すい
輪を支持する駆動軸に対して傾斜しているようにするこ
とができる。その際この軸の傾斜は調節可能にできる。

そのためＷ　節回ｆエヒな軸をレバー上に支持し、この
レバーに調節偏心装置が付属していると有利である。

その他の有利な実施例によれば、円すい恰は５°（なっ
た円すい傾斜をイ１′する。その際伝動部材の周面も、
円すい輪の円すい傾斜に合わせた異なった円すい傾斜を
仔すると有利である。戻し装置は、なお付加的な次のよ
うな利点を有する。すなわち伝動部材のシフトを行うこ
とによって円すい輪の間の異なった位置で伝動が行われ
るので、円すい輪の１つの周線に過度の摩耗が生じるこ
とはない。

本発明による装置の特に簡単な構成によれば、変速機は
１段の変速比を仔し、その際有利な構成によれば、スプ
ールローラが、駆動軸を収容する軸受によって駆動軸に
対して偏心支持されており、また被駆動部が、スプール
ローラの円すい形内面輪郭として構成されている。それ
により伝動部材のそのつどの位置には関係な（スプール
ローラは常に同じ半径方向位置を占めるので、そのつど
のスプール直径は、定置の光電装置によって簡単に監視
モきるようになる。本発明による装置の別の有利な構成
によれば、駆動軸はスプールローラの外部に配置されて
いる。

駆動ローラを有利にもスプールローラ内に同心配置した
本発明による装置の有利な構成によれば、変速機は、別
の変速機を介してスプールローラおよび／または駆動軸
に結合されている。従って回転は、駆動軸から中間軸、
伝動部材等に伝達され、ここから回ｆｍは、ＦＢＨｔ軸
に対して同心的に支持されたスプールローラに伝達され
る。その際刈の変速機を被駆動部とスプールローラの間
に配置することはを利とわかった。

変速は、例えば歯車、または摩擦輪またはチェー／によ
って筒単に行うことができる。別の変速機をコード変速
機として構成すれば、特に商単であり、ｂつそれで十分
である。

第１のレギュレータシステムをなす糸張力センサと第２
のレギュレータシステムをなす変速機の間の制御結合は
、従来周知の方法で、例えば電気的に行うことができる
。しかし機械的な解決策が特にコスト上好ましいとわか
った。糸張力センサと変速機の間の０′利な機械副ｇｏ
結合によれば、糸張力センサが、スプール装置に供給さ
れる糸の張力を走査するハンガを仔し、このハンガは、
す／りによって変速機の伝動部材に結合されている。

例えばオープンエンド紡績装置において必要なような複
数のスプール位置に沿って走行可能な保守装置によって
自動糸継ぎ過程を行う間に、糸・瓜カセンサを糸経路か
ら持上げることができるようにするため、本発明による
装置の別の有利な実施例においては、糸張力センサが、
多数のスプール位置に選択的に使用可能な保守装置の：
ＡｒＭＡｒ−と共働するため、スプールローラに対して
平行に延びた突起を存する。

ｉｌのレギュレータシステムが特に細かく応動するよう
にするため、糸張力センサはプラスチックから成ると有
利である。

非常に小さな短期間の張力先頭値ですでに変速比が変化
しないようにするため、糸張力変動が所定の範囲内にあ
るうちに第１のレギュレータシステムか第２のレギュレ
ータシステムに作用を及ぼさないようにするため、八／
がとり／りの間の結合部に長穴を設けるとを利であり、
この長穴の大きさが調♀可能であると有利である。それ
により本発明による装置の感度および／または糸張力範
囲の状態を制御することができる。

別の有利な実施例において、糸張力上７すが、す７りの
一部をなす押し捧のためのガイドを有し、また糸張力セ
ンサに接することができるユリ節可能な止め部が設けら
れており、この止め部を介して伝動部材を基本位置から
動かずことかできる。押し棒と伝動部材の間に損傷を防
ぐため、ここでは相対運動を伝達する弾性述語部材を設
けてらよい。

円すい形綾巻きスプールを形成する際、円ずい形綾巻き
スプールの大きい方の直径の端部に生じる予備系の始端
が変１ｇ！機に接触する危険を予防するため、変速機は
、スプール装置内に挿入された円すい形綾巻きスプール
の直径の小さい方の端部に配置するとを利である。

回転する円すい形綾巻きスプールは、円すい形のため異
なった長手範囲で異なった周速度をイ１゛するので、ス
プールローラが、少な（とも２つのアイドルローラとこ
れらアイドルローラの間に配置されかつＶＩＱきスプー
ルを駆動する駆動ローラとをイｒするとを利である。そ
の際アイドルローラは、スプール支持素子として使われ
るだけであり、一方スプールは、駆動ローラたけを介し
て駆動される。駆動ローラをｂｙ人したスプールの中央
に配置するのではなく、スプールＷ　ｆｉ内に挿入した
円すい形綾巻きスプールの直径の大きい方へ軸線方向に
ずらしてアイドルローラの間に配置し、その際との綾巻
きスプールの両側に異なった数のアイドルローラを設け
てもよいことは、有利であるとわかった。

特に小さい構造、従ってスプール装置の特に狭い「分割
」が可１１しな本発明による装置の実施例によれば、Ｔ
ＩＡ動ローラは外周を介して駆動可能である。

多段スプールローラの［１１０−ラを周を介して駆動し
ないようにする場合、本発明による装置の育利な実施例
によれば、駆動ローラが、スリーブ吠結合片を介して、
駆動ローラの端部に設けられかつ変速機から駆動される
駆動部材に結合されており、その際駆動ローラと駆動部
材の間に配置されたアイドルローラが、この結合片上に
支持されている。駆動ａ−ラが、スリーブ伏結合片から
離れた方の端部に、少なくとも１つの別のアイドルロー
ラを支持するスリーブ状延長部を仔すると佇利である。

スプールローラを、外周を介して駆動するかまたは端部
を介して駆動するかには関係なく、綾巻きスプールの連
行を改善するためこのスプールローラは、侍に連行面と
して構成された表面を存すると宵利であり、このことは
、これら表面の材料を適当に進択するか、または特殊成
形によって行うことができる。

本発明の対象は、口重な構造を有し、確実に動作し、所
要場所がわずかであり、かつ変動する糸張力と巻付は状
態に容易に適合できる。本装置によれば、スプール速度
が高いにもかかわらず正確な制御が可能なので、精密な
円筒形の綾ろきスプールおよび精密な円すい形の稜在き
スプールか形成される。

本発明の実施例を以下図面によって説明する。

初めに説明する第１図に示したスプール装置１は、円す
い形綾巻きスプールＩＩを作るオープンエツト紡績機の
一部であるが、本発明は、円筒形または円すい形綾巻き
スプール１１を形成するスプール位置またはスプール装
置１を有するその他の繊維機械において実現してもよい
。

ｉ１図に示すようにそれぞれのスプール装置１は、大体
においてスプール保持体２、軸線方向に不動の個別スプ
ールローラ３、および制御可能な’ＲＪ　槻５を介して
スプールローラ３を駆動する同様に軸線方向に不動の駆
動軸４から成る。

スプール保持体２は、図示した実施例において円すい形
スリーブ２２を収容する２つのスプールアーム２０と２
１ををし、このスリーブ上に糸１０を巻付けて円すい形
綾巻きスプール１１が形成され、この稜ろきスプールは
、摩擦によってスプールローラ３から駆動される。

スプールローラ３は、２つのローラ軸受３０と３１によ
って駆動軸４上に自由に回転できるように支ｔ！！され
ている。スプールローラ３の一方の端部には、歯車７１
が回らないように結合されており、この歯車は、百Ｊ己
変速槻５とスプールローラ３の間に配置された平歯車変
速機７の一部である。

駆動軸４は、並べて配置した多数のスプール装置１に共
通に付属しており、かつ相応してこれら多数のスプール
装置にわたって延びている。それにもかかわらずそれぞ
れの綾巻きスプール１１を個別に駆動できるようにする
ため、スプールローラ３の駆動は、直接駆動軸４によっ
て行われるのではなく、制御可能な変速機６をはさんで
行われる。

第１図に示した変速機５は、制御可１１ヒな円すい変速
機６と制御不可能な平歯車変速機７を有する。変速Ｉａ
５は、駆動軸４に固定的に結合されかつ円すい輪６０と
して構成された駆動輪を仔し、この駆動輪は、伝動部材
６１をはさんで円すい輪６２として構成された被駆動輪
とを共働する。図示した実施例では調節リングとして構
成された伝動部材６１は、後に詳細に説明するように両
方の円すい輪６０と６２の母線に対して平行に可動であ
る。円すい輪Ｇ２は、ローラ軸受６３と６４によって軸
６５上に支持されており、他方においてこの軸は、軸受
６６によって支持される。平歯車７０は円ずい輪６２に
回らないように結合されており、この平歯車は、スプー
ルローラ３に結合された平歯車７１にはまっている。

伝動部材６１は、店肖な駆動装置８に付属した調節フォ
ーク８０によってガイドされる。例えば駆動装置８は、
正方向および逆方向に回転可能なステップモータとして
構成でき、このステップモータは、ピニオンを介して調
節フォーク８０に結合されたラックにはまっている。こ
のようなステップモータは、手ごろな価格であり、かつ
制御のため制御装置を必要としないので、制御費用はわ
ずかである。さらにこのような駆動装置によれば、実質
的に伝動部材６１の無段階調節に等しい極めて細かい段
階付けが可１１１：である。駆動旧Ｉは、制御装置９に
結合されており、他方において制御装置９は、糸張力セ
ンサ９０に制御結合されている。

後で説明するように糸張力センサ９０は第１のレギュレ
ータシステム９Ｇをなしており、一方変速機５が第２の
レギュレータシステム５１をなしている。

図示したオープ／工／ド紡績機の場合、巻付けるべき糸
１０は、紡績装Ｚ＋２内で連続的に形成され、かつここ
から引出しローラ１３と１４によって引出される。それ
から糸１０は、定置の糸ガイド１５と糸張力補償ハンガ
を通る。糸１０は、綾巻きスプールＩＩを形成するため
（破線で略示した）綾振り糸ガイド１７によって往復運
動させ、スリーイ２２の前に供給される。

円筒形綾巻きスプール（図示せず）を形成する際、通常
Ｖｔ振り糸供給によって生じる糸張力変動はこのような
糸張力補償へ／が１６によって補償することができる。

しかし円すい形綾巻きスプールＩＩの場合、この変動は
大きすぎ、かつとりわけ円すい形スプールの製造中にか
なり変化する。代表的な円すい形綾巻きスプールの場合
、例えば小さい方のスプール直径と大きい方のスプール
直径の間で周の比は、１０：１６から１０：１１まで連
続的に変化する。それにより明らかなように、糸張力補
償ハンガのような固定の補償素子で、円すい形綾巻きス
プール１１の製造中に糸張力変動を等しく良好に補償す
ることは不可能である。しかしこのことは、時には円筒
形綾巻きスプール１１でも困難である。

前記装置ではスプール装置１に供給される糸ＩＯは、糸
張力センサ９０によって走査される。糸張力のそのつど
の変化は制御装置９に伝えられ、との制御装置は、この
糸張力変化に応じて駆動装置８を制御し、かつ円すい変
速機６の伝動部材６１を円ずい輪６０と６２に対して平
行に動かす。それにより変速機５の変速比が変化する。

駆動軸４から変速機５を介して円すい形綾巻きスプール
ｌｌ用スプールローラ３を駆動する速度は、糸張力に応
じて変化するので、生じた糸巻付は速度は、糸経路変化
を４広しても常に一定の糸供給速度に一致しており、こ
の糸供給速度で糸１０は、引出しローラ１３．１４によ
り紡績装置１２から引出される。糸張カセノサ９０によ
って形成された第１のレギュレータシステム９Ｇは、そ
れにより変速機５によって形成された第２のレギュレー
タシステム５１と共働し、一定張力で糸１０の巻付けを
行う。

円すい変速機６の円すい輪６２、伝動部材Ｃ１および調
節フォーク８０は、第５図に斜視図で示されている。こ
の図から明らかなように、伝動部材６１は、両方の円す
い輪Ｇｏ、６２の母線に対して平行に軸線方向に可動の
調節り／グとして構成されている。調節す／グは、現在
の位置には関係なくｑ汎に遊びを含んで円すい６２を囲
むような寸法になっている。これは、調節リングの内径
がこの調節り／グによって囲まれた円すい輪６２の最大
外径よりも大きい場合に相当する。：ＡｆＩｉリングと
して構成された伝動部材６エは２つの連行ピア８００と
８０１の間に通され、第５図にはこれら連行ピンのうち
それぞれ１つだけが見えている。

ｉｉミリングして構成した伝動部材６Ｉは、伝動部材と
して例えばコード、ベルト等を利用したその他の構成の
ものと比較して特に摩耗が少なく、それ故に長寿命であ
る。その上このような調節す／グは、加えられたｊＡｗ
ｉ運動に特に迅速に反応するので、調節リングによって
条件の変化に極めて迅速に応答することができる。

前記実施例では制御可能な変速機５の他に、なお制御不
可能な変速比を「する別の変速機７が設けられている。

このことは、特に第１図に示すように駆動軸４がスプー
ルローラ３の中に配置されている場合に有利である。な
ぜならこの時スプールローラ３と駆動軸４の同心配置が
可能になるからである。その上第１図に示した実施例に
よれば、駆動軸４とｆｔｌ制御不可能な平歯車変速機７
との間に制御可能な変速機５が配置されている。なぜな
ら駆動軸４に支持された駆動輪（円すいｖｉｏｏ）の取
付けのためスプールローラ３に並べて所定の所要場所が
存在しなければならないが、一方スプールローラ３にお
ける平歯車７１の取付けはスプールローラ内部で行われ
るからである。円すい変速機６の円すい輪は、所望の調
節を可能にするためいずれにせよ平歯車変速機７の平歯
車よりも幅広いので、制御可能な変速比を有するこの円
すい変速機８は、駆動軸４と；しＪ御不１１ヒな変速比
を佇する別の変速機７との間に配置されている。

＠記佇利な実施例においては２段階の変速比が考慮され
ているが、その代りに１段変速段または２以上の変速段
を使用しても全くかまわない。

１段変速方式は例えば第２図に示されている。

その際駆動軸４は、それぞれのスプール装置１において
定置の軸受４θ内のローラ軸受４１によって支Ｎｊされ
ており、他方においてこの軸受には、ローラ軸受３０に
よってスプールローラ３の一力の端部も支Ｐｆされてい
る。他方の端部においてスプールローラ３は円すい形内
部輪郭３２を有する。中空円ずいとして構成されたこの
内部輪郭３２は、円すい変速機６として構成された変速
機５の、スプールローラ３に固定的に結合された被駆動
部をなしている。この内部輪郭３２は、伝動部材ＣＩを
介して駆動軸４上に軸線方向に不動に配置された円すい
輪６０として構成された駆動部と共働する。伝動部材６
１は、第１図によって説明したように変速比を変えるた
め調節フォーク８０によって制御される。この変ｉ１１
！機６を駆ｉ仙４とスプールローラ３の間に配置できる
ようにするため、スプールローラ３は、駆動軸４に対し
て偏心配置されており、それにより伝動部材６１の調節
運動ができるようにする。

円すい形綾巻きスプール１１は、円すい形のために長さ
範囲の異ったところで同じ角速度ではあるが、異なった
周速度で駆動され、それ故にＶｉ巻きスプールローラの
糸ｌＯは、綾巻きスプール】１の周速度がスプールロー
ラ３のものとは相違した長さ範囲においでさらに大きな
摩擦を受け、それにより糸】０に不利な作用が及ぶ。そ
れ故に補助手段として第２図に示したスプールローラ３
は、中央長さ範囲に連行面３３として構成された表面を
「シ、一方スプールローラ３のその他の長さ範囲は、糸
１０に対して小さな摩擦係数を有し、かつ支持素子だけ
として使われる。その際連行面３３は、適当な材料選択
または相応した成形または両装置の組合わせによって、
綾巻きスプール１１に対する良好な連行特性を有するよ
うにすることができる。スプールローラ３の連行面３３
および支持索子′として使われる残りの長さ範囲は、所
望の速度変化とは関係な（選択しなければならないので
、これらの寸法は、円すい形綾巻きスプール１１に対す
る回転運動の良好な伝達が５５°に保証されているよう
に選択すればよい。

このようなスプールローラ３の変形を、第３図によって
説明する。ローラ軸受３０と３１によって駆動軸上に支
持されたスプールローラ３は、コノ構成によれば駆動ロ
ーラ３４を有し、この駆動ローラからコードローラ７２
１ヘスリーブ伏結合片３４０が延びており、かつ回らな
いようにここに結合されている。このスリーブ状結合片
上には、ローラ軸受３５０と３５１によってアイドルロ
ーラ３５が支持されている。駆動ロー５３４は、コート
ローラ７２１から離れた方の側において同様にスリーブ
状延長部３４１の形をしたスプールローラ３の端部にま
で続いており、かっローラＭ　２３８０と３６１によっ
て別のアイドルローラ３６を支持している。ここでも駆
動ローラ３４は、連行面３３として構成された表面を有
する。綾巻きスプールＩＩに糸ＩＯを巻付ける際に両方
のアイドルローラ３５と３６は、駆動軸４によって駆動
されるのではなく、綾巻きスプール１１から駆動される
ので、分割されたスプールローラ３のアイドルローラ３
５および３６と綾巻きスプールＩＩとの間のスリップに
よって、摩擦は大幅に減少する。

第４図に示すように、２つ以上のアイドルローラ３５と
３６を設けてもよい。その際ローラ３の駆動ローラ３は
アイドルローラの間の中央に配置しな（ともよい。綾巻
きスプール１１の直径が大きいところでは大きな質葺に
より大きな摩擦が生じるので、第４図に示すように、駆
動ローラ３↓は、綾巻きスプールＩＩの直径の大きい方
向へずらし、スプールローラ３の外側中間に配置すると
ａ利である。このことは、菜４図によれば駆動ローラ３
４の両側の異なった大きさのアイドルローラによって、
また綾巻きスプール１１の直径の小さい方の側に３つの
アイドルローラ３５．３７および３８を配置することに
よって行うことができるが、一方綾巻きスプール１１の
直径の大きい方の側には、アイドルローラ３５．３７お
よび３８と比較して場合によってはいくらか幅広のアイ
ドルローラ３６が１つだけ設けられている。

第３図に示すように、変速機５は、下１図に示した構成
とは異なる方式で配置しかつｈｌ成してもよい。円すい
形綾巻きスプール１１の場合、場合によっては所望の糸
貯蔵部か常にスリーブ２２（第１図）の端部に形成され
、この端部に綾巻きスプールの直径の大きい方があるの
で、糸端部が変速機５に達し、従ってスリーブ２２から
予備系が引出され、かつ変速機５の障害が生じることか
ある。それ故に第３図によれば補助手段として、変速機
５は、スプール保持部２に挿入された綾巻きスプール１
１の直径の小さい方の端部に配置されている。

第３図によれば制御可能な変速機５としては、２つのコ
ード変速機７２と７３の間に配置されかつ同時に伝動部
材を形成するモーメントクラッチ５０が使われている。

第１のコード変速機７３は、駆動軸４上に回らないよう
に配置されたコードローラ７３０を任し、このコードロ
ーラがコード７３２を介してフードローラ７３１を駆動
する。このコードローラ７３１は、別のコードローラ７
２０と共に、軸受６６によって支［！！された共通の仙
６５上にある。両方のコートローラ７３１と７２０は、
制御装置９から制御されるモーメントクラッチ５０を介
して、例えばうず電流クラッチまたは磁気粉末クラッチ
を介して互いに供給されている。前記のコードローラ７
２１は、コード７２２を介してコードローラ７２０から
駆ｖｌされる。

この実施例においても所望の糸張力に綾巻きスプール１
１の駆動速度を正確に合わせることができる。なぜなら
モーメントクラッチ５０は、コードローラ３１の回転運
動を所望の割合でコードローラ７２０に伝達できるから
である。駆動ローラ３４は、従って皆巻きスプール１１
は、それによりここでも直邊駆動仙４から駆動されるの
ではない。むしろ綾巻きスプールの速度は、モーメント
クラッチ５０の制御に依存している。

所望の制御精度に応じてモーメントクラッチ５０は、制
御装置９によって多段階またはなるべく無段階に制御可
能である。しかしモーメントクラッチ５０を段階的に制
御する場合でさえこの制御は、その代りに異なったクラ
ッチを使用する従来技術におけるものよりもずっと正確
である。

第１図において平歯車変速機７は制御不可能なので、こ
の変速機は、同様にコード変速機７２に置換えることが
できる。

第４図に示すようにスプールローラ３は外周面を介して
駆動してもよく、その際スプールローラ３は、変ｉＪ！
４２５によって自身を駆動するためおよび綾巻きスプー
ル！１を駆動するために形成された連行面３３を佇する
。このようにして例えば第１図において平歯車７０の代
りに摩擦輪を設けることができ、この摩擦輪は、この連
行面３３に接し、かつスプールローラ３または駆動ロー
ラ３４を駆動する。

第４図によれば駆動軸４は、スプールローラ３の外部に
配置されており、かつ変速機５を介してスプールローラ
を外側から駆動する。図示した構成においてこの変速機
５は、第１図により説明したような円すい変速機６を有
する。円すい輪６２は、摩擦輪７↓に結合されており、
かつそれによりスプールローラ３全体または駆動ローラ
３４だけを駆動し、摩擦輪７４と円すい輪６２は、同様
に軸受６６によって支持される。スプールローラ３は、
本実施例において軸３９上に支持されており、この軸は
、２つの軸受３９０と３９１によって支持される。ここ
でも円すい形綾巻きスプール１１の制御は前記のように
行われる。変速機５の後に接続された摩擦輪変ｉｉｌ！
ａの、スプールローラ３に固定的に結合された被駆動部
は、その際連行面３３によって形成されるが、一方この
摩擦輪変速機の駆動部は、円すい輪６２に結合された摩
擦輪７４によって形成される。

前記実施例において円すい変速機６の伝動部材８１、従
って第２のレギュレータシステム５１は、制御装置９か
ら制御され、他方においてこの制御装置は、糸−門カセ
ッサ９０、すなわち第１のレギュレータシステム９６か
ら制御される。その際糸張力セ／す９０の構成は、原則
としてそれ程重要ではない。この七／すは、例えば無接
触で動作することかでき、かつ糸張力は、測定したルー
プの大きさの関数としてまたはその他店当な方法で検出
できる。

第５図は、伝動部材６１のこの＋ｌ／Ｉ御を糸張力セン
サ９０から機械的に行う構成を示している。入手し易い
ためプラスチックから成る糸張力上７す９０は、ここで
はハンガ９１を有し、このハンガは、保Ｆｔ？部９２に
よって仙９３上に揺動可能に支持されている。軸９３は
軸受９４によって支持されている。ハンガ９１は、トー
ン９ンばね８５によって弾性作用を受け、かつこのトー
シヨンばね９５の作用によって常に糸１０に接しており
、従って糸の張力に応じて揺動する。そのためトーン：
ｌ／ばね９５の一方の端部は軸受９４に、またトーシヨ
ンばね９５の他方の端部は保持部９２に係止されている
。

保持部９２は、円形端面９２０の外側中間部に連行ピン
９２１を仔し、この連行ピ／は、連行ブロック８２の長
穴８２０にはまっており、この連行ブロックはリンク８
１の一部であり、このリンクは、ハンガ９１を：ＪＪ節
フオフオーク８０合するものである。連行ブロック８２
は押し捧８３上に配置されており、この押し棒の他方の
端部は、別の連行ブロック８４を支持している。この別
の連行ブロック８４は、機械フレームＩ８に支持された
角度アーム８５を介して別の駆動体８６に結合されてお
り、この駆動体は、ガイド８７によって駆動軸４に対し
て平行に案内される。この駆動体８６は調節フォーク８
０を支持し、この調節フォークの連行ビン対８００と８
０１（それぞれ一方のビンだけしか見えない）は、円す
い変ａｖＡ６の伝動部材６１（第１図も参照）をはさん
でいる。

第５図に示した構成では連行ブロック８２内に、押し捧
８３の運動方向に向いた長穴８２０が設けられており、
それにより糸張力の小さな変動ですぐに伝動部材６１の
調節が行われないようにする。従って糸張力センサ９０
は、伝動部材６１４：動かさずに、小さな糸張力変動を
補償することができる。すでに説明したようにそれによ
りこの糸張力セ／す９０は、綾振リガイド＋７（第１図
参照）による糸１０の綾振りによって生じるような周期
的糸張力変動を補償する第１のレギュレータシステム９
６を形成シている。円すい形綾巻きスプール１１を形成
する間に、または空きスリーブ２２上に第１８を形成す
る間に、糸張力変動を吸収するには、この第１のレギュ
レータシステム９Ｇで全く十分である。

在付けをＧｎ始した直後にすでに糸は、連行面３３外で
スプールローラ３と綾巻きスプール１１のすき間をうめ
始める（第６図の範囲＋１０と１１１参照）６従ってこ
れら範囲１１０とＩｌｌにおいてスプール円周は駆動範
囲１１２におけるものより大きいので、周の大きな範囲
１１０とＩｌｌには、ｒＩＡ動範囲１１２における綾巻
きスプールＩＩの駆動速度に相当するものより多くの糸
１０が巻かれる。それにより糸１０に糸張力の増加が生
じるので、糸張力センサ９０は、初めの範囲ｌ−１１（
第７図参照）から範囲■−■へ揺動する。その際連行ピ
ン９２１は連行ブロック８２に接し、かつり／り８１を
介して伝動部材６１を動かすので、変速機５の変速比が
変化する。従って糸１０の巻付は速度は、連行ブロック
８２に糸張力センサ９０が接することによって決まる所
定の糸張力センサを上回った場合に低下するので、再び
糸張力変動は、初めの範囲に入る。糸張力センサ９０は
、この時改めて範囲Ｉ−ｎ内へ動き、ここで周期的な糸
張力変動を振り子運動により補償するが、一方動かされ
た伝動部材６１は、高い巻付は速度を確保する。

変速機５は、それにより糸張力変動の範囲／フトを補償
する面Ｊ己第２のレギュレータシステム５１をなしてい
る。

これら範囲シフトは綾巻きスプール１１の直径に依存す
るので、７第２のレギュレータシステム５１は、スプー
ル直径の増加に依存して制御することにより、前記の構
成とは相追して第１のレギュレータシステム９６とは無
関係に動作してもよい。

しかし糸張力の、従ってスプール品質のさらに正確な制
御は、糸張力変動の所定の範囲がずれた場合、第２のレ
ギュレータシステム５１を第１のレギュレータシステム
９Ｇによって動作させることができれば可能である。

第５図によれば、第２のレギュレータシステム５１に作
用を及ぼさないようにする糸張力変動の範囲は４Ａｓ可
能である。この図から明らかなようにそのつと所望の要
求に応答精度を合わせるため、連行ブロック８２には押
し捧８３に対して平行に調節ねじ８２１が設けられてお
り、このねじは、長穴として形成された開口８２０内に
突出している。この調節ねじ８２１の調節によって開口
８２０の大きさが、従って装置の応答感度が可変である
。

それぞれの糸張力変化が制御運動を引起こすようにする
場合、調丘ねじ８２１を適当に調節し、または長穴８２
０の代りに、連行ピン９２！を収容する円０１３０口が
設けられる。

動作していないスプール位置において未走査ノ１／ガ９
１を、軸受９４に支持された止めピン９４０に接してい
る不動作位置から動かすことができるようにするため、
両方の連行ブロック８２と８３は、押し棒８３に固定的
に結合されてはいない。第５図に示すようにそれぞれ（
観察者から見て）連行ブロック８２と８４の前に、圧縮
ばねとして形成された弾性ｌ！１！結部材８３０または
８３３が設けられており、この連結部材は、調節リング
８３１または８３４を介して押し俸８３に支えられてい
る。弾性連結部材８３０または８３３からＦｆすれた方
の側でそれぞれ両方の連行ブロック８２と８４には、止
め部８３２または連行り／グ８３５が配置されている。

前記構成において糸走査ハンガ９１のそれぞれの運動は
、弾性連結部材８３０または８３３を介して駆動体８６
に伝達される。

第５図によれば、糸走前ハンガ９１は止めピノ９４０に
接している。この時この糸走査へンガ９１が止めピン９
４０から離れるように揺動すると、連行ビ／９２１は円
運動を行い、その際常に長穴８２０内にある連行ピ／９
２１の運動成分は、連結部材８３０の方に向いている。

スプール位置が停止しており、従って伝動部材６１が調
節できないので、駆動体８６カロツクされている場合、
連行ビ／９２１によって連行される連行ブロック８２は
、連行り７グ８３５が連行ブロック８４に接するまで、
弾性連結部材８３０を介して押し捧８３を連行すること
ができる。連行ブロック８２のそれ以上の運動は、弾性
連結部材８３０によって吸収される。

未走査ハンガ９１を止めピ／９４０の方向に逆に動かし
た際、連行ブロック８２は、連行リング８３２に接する
。駆動体８６をロックし、連行ブロック８↓が押し捧８
３の動きに追従できないようにしたい場合、押し棒８３
のこれ以上の動きは、弾性連結部材８３３によって吸収
される。

同様に周期的糸張力変動を補償しかつ付加的に巻付は速
度を変えて所定の糸張力限界値を越えないようにした前
記装置の変形が、第６図に示しである。箪１のンギュレ
ータシステム９６は、第５図に示した実施例と同様に糸
張力センサ９０を有し、このセ／すは、仙９３のまわり
で回転可能に支持されており、かつトー７−１／ばね９
４（第５図参照）によって初応力を与えられている。へ
ンが９１の下で糸ＩＯは引出しローラ１３．　＋４によ
って案内され、一方ハンガ９１の上では、機械台１８に
よって保持された糸ガイド＋５０によって案内される。

糸張力センサ９０は、止め部８３２ををする押し捧８３
用のガイドとして構成されている。この止め部８３２は
、調節可能であり、かつ押し捧８３上において次のよう
な位置を占める。すなわち糸張力センサ９０は、範囲ｌ
−■（第７図参照）内で周期的に生じる糸張力変動を補
償するため自由に動くことができ、その際この止め部８
３２に乗上げることはない。従って押し棒８３上の止め
部８３２の調節によって、範囲■−■に対する範囲Ｉ−
Ｈの限界、従って糸張力の限界が決まる。

押し棒８３は、角度レバー６８の端部にあるガイド６８
０内で案内され、かつここにおいて調節リング８３番と
弾性連結部材８３３によって弾性支持されている。角度
レバー６８は、機械フレームＩ８上に支ｔ′Ｎされてお
り、かつ自由端が調節フォーク８０の連行ピン８０２を
囲んでおり、この調節フォークは、２つの長穴８０３と
８０４および機械フレーム１８により支持された２つの
ガイトビ／１８０と１８１によって、スプールローラ３
の駆動軸４に対して平行に案内される。

調節フォーク８０は止め部８０５を任し、この止め部は
、機械フレーム１８の定置の止め部１８２と共働する。

図示した実施例において一方の止め部、すなわち調節フ
ォーク８０の止め部８０５は調節可能であり、それ故に
調節ねじとして構成されている。

さらに戻し装置８９が設けられている。この戻し装置は
、第６図に示した実施例によれば戻しばね８９０として
構成されており、この戻しばねの一方の端部は機械フレ
ーム１８に、また他方の端部は調節フォーク８０に係止
されＣいも。

戻しばね８９によって調節フォーク８０、従って伝動部
材６１は、第１のレギュレークシステム９６から伝達さ
れた力が第２のンギュレークシステム５１に作用してい
ない場合、止め部１８２と８０５によって決まる基本位
置にある。基本位置を決定することにより、変速機５の
変速比が決まる。従、てスプール位置の応答ａれは、止
め部１８２／８０５の配置と調節に依存している。それ
故に調節可能な止め部８０５によって、越えてはいけな
い最大変速比、すなわち綾巻きスプール１１の最高周速
度が決まる。

稜在きスプールＩＩが大きくなった際に範囲＋１０とＩ
ＩＩはは比例以上の関係で大きくなりかつそれにより高
い周速度が生じるので、周期的な糸張力が別の張力範囲
に移った時、糸張力センサ９０はこのことに反応し、範
囲■−■まで振出される。従って糸張力センサ９０は、
止め部８３２に当り、かつ押し俸８３と角度レバー６８
を介して調節ラフオーク８０止め部１８２から持上げる
。調節フォーク８０は、その場合伝動部材６１を、例え
ば２１節り７グを基本位置から動かすので、この伝動部
材は、円すい輪６０の直径の大きい方の範囲および円す
い輪６２の直径の小さい方の範囲に達する。それにより
この時スプールローラ３は、糸張力変動の範囲ずれを防
ぐためさらに低い回転速度で駆動されるので、スプール
ローラ３から駆動される綾巻きスプール１１の周速度も
低下する。このようにして巻付は速度が低下し、糸張力
はゆるめられ、かつ糸張力センサ９０は範囲Ｉ−ｎへ戻
る。

戻しばね８９０により調節フォーク８０に作用を及ばず
ことによって、調節フォーク８０は、伝動部材６１を初
期位置に戻そうとする傾向を仔する。それにより綾巻−
きスプール１１の周速度は上昇するので、改めて糸張力
が上昇し、従って糸張力変動は範囲■−■にずれる。こ
の動作は、範囲Ｉ−■と■−■の間の移行にバランスが
成立するまでくり返される。その上さらにスプールが大
きくなった場合綾巻きスプール１１の範囲１１０、Ｉｌ
ｌおよび＋１２の間の直径の相違のパーセンテージはま
すます小さくなるので、糸張力センサ９０の振れもます
ます小さくなる。

戻し装置８９は、第１図ないし第５図に示した実施例に
も使用できる。それにより糸張力センサ９０か範囲■−
■から出た際に伝動部材６１があまり大幅に動いてしま
うので、それにより生じる糸張力下落によって糸張力セ
ンサ９０が、例えば連結部材８３０トｉ節リング８３１
（第５図）によって逆方向制御を行わなければいけない
、ということがなくなる。それによりついには糸張力変
動がもはや補供できず、ますます太き（変動してしまう
、という危険が生じることがある。しかしこのことは、
戻し装置によって確実に防止される。

第６図および第７図によれば、糸張力センサ９０は突起
９００を有し、この突起は、大体において駆動軸４およ
びスプールローラ３に対して平行に延びている。機械に
沿って走行可能な保守装置の図示していないアームがこ
の突起９００と共動でき、例えば糸継ぎのため糸張力セ
ンサ９０を光経路から位置■へ揺動するようにする。止
め部１８２に接した調節フォーク８０はこの動きに追従
できな０ので、押し棒８３と伝動部材６１．すなわち調
節フォーク８０の間に配置された連結部材８３３は、糸
張力センサ９０が位置■へ揺動する際に付加的な行程を
吸収する。

第８図は、戻し装置８９の別の構成を示している。その
際円すい輪６２は仙６５上に支持されており、この軸は
、円すい輪６０を何する駆動軸４に対して傾斜している
。両方の円すい輪６０と６２は同じ円すい傾斜を仔する
が、この傾斜のため円すい輪６０と６２の周面は収束し
ているので、力成−分Ｐが伝動部材６Ｉに作用し、この
力成分は、伝動部材６１を基本位置に戻そうとする。

第８図によればこの収束（角度α）は、中間レバー６７
を介して角度レバー６８上に円すい輪６２を支持するこ
とによって２節可能になっている。この角度レバー６８
は軸Ｇ８０のまわりで揺動可能であり、その際自由端は
長穴６８１を存シ、この長穴内に調節偏心輪６８２がは
まっている。中間レバー６７は圧縮ばね６７０の作用を
受け、この圧縮ばねは、適当な方法で機械フレーム１８
の定置の部分に支えられている。

第９図によれば収束（角度α）は次のようにして行われ
る。すなわち両方の円すい輪６０と６２は、異なった円
すい傾斜（角度β１とβ２参照）を有し、それによりこ
こでも力成分Ｐが伝動部材６１に作用し、この力成分は
、どの伝動部材を基本位置へ戻そうとする。伝動部材６
１の長寿命を保証するため、この伝動部材の内外周面は
、両方の円すい輪６０および６２と同じ円すい傾斜を存
するので、伝動部材６１と円すい輪６０および６２の円
ずい傾斜は互いに整合゛されている。

前記説明から明らかなように、本発明の対象は多様な方
法で変形できる。それ以上の変形は、特徴の相互の入換
え、または均等物の代用およびそれらの組合わせによっ
て行うことができ、かついずれも本発明の権利範囲に属
するものである。例えば調節フォーク８０に住居した止
め部８０５および１８２の代りに、伝動部材６１が乗り
上げる止め部を設

【図面の簡単な説明】

第１図は、円すい変速機として構成された変速機と共に
本発明により形成されたスプール位置の第１の実施例を
一部断面で示す正面図、第２図は、本発明によるスプー
ル位置の変形実施例を示す断面図、’！３図は、モーメ
／トクラッチの一部として形成された伝動部材および分
τリスブールローラと共に本発明による装置の別の変形
実施例を一部断面で示す正面図、第４図は、スプールロ
ーラの外部に配置された駆動軸を有する本発明による装
置を示す正面図、第５図は、本発明による装置のための
機械的制御装置を示す斜視図、第６図は、伝動部材を制
御する調節フォーク用の戻し装置を含む本発明による装
置の概略平面図、第７図は、種々の範囲に動かすことが
できる糸張力センサの側面図、第８図は、伝動部材用の
戻し装置の別の構成を示す正面図、第９図は、伝動部材
用の戻し装置の別の構成を示す正面図である。 １・・・・・・スプール装置、２・・・・・・スプール
保ｔ１を部、３・・・・・・スプールローラ、４・・・
・・・駆動軸、５・・・・・変速機、６・・・・・・円
すい変速機、７・・・・・平歯車変速機、８・・・・・
・駆動装置、９・・・・・・制御装置、１０・・・・・
糸、　１１・・・・・・綾巻きスプール、１２・・・・
・・紡績装置、１３．１４・・・・・・引出しローラ、
１５・・・・・・定置の糸ガイド、１Ｇ・・・・・・糸
張力補償ハンガ、１７・・・・・・綾振り糸ガイ　　ド １？　ｉ　出ｍ　人　　シューベルト、クント、ザルツ
ェル、マシーネルフ１ブリーク、アクチェンゲゼルシャ
フト代理人　弁理士　　１）　代　　　黒　　　治図面
の浄８（内容に変更なし）

Claims (40)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸の張力の変動を補償し、かつ付加的に巻付け速
   度を変化して、所定の糸張力限界の超過を防止すること
   を特徴とする、一定速度で供給される糸を綾巻きスプー
   ルに巻く方法。
2. （２）所望の緊張遅れによって決まる最大周速度で綾巻
   きスプールを駆動し、糸張力変動の範囲ずれを防ぐため
   この速度を低下させる、特許請求の範囲第１項記載の方
   法。
3. （３）スプール位置に綾巻きスプールを支持しかつ周を
   介して駆動するスプールローラが設けられており、糸の
   張力の変動を補償し、かつ付加的に巻付け速度を変化し
   て、所定の糸張力限界の超過を防止する、一定速度で供
   給される糸を綾巻きスプールに巻く方法を実施する装置
   において、周期的な糸張力変動を補償する第１のレギュ
   レータシステム（９６）と、糸張力の範囲ずれを補償す
   る第２のレギュレータシステム（５１）とが設けられて
   いることを特徴とする、一定速度で供給される糸を綾巻
   きスプールに巻く装置。
4. （４）第１のレギュレータシステム（９６）が糸張力セ
   ンサ（９０）を有し、糸張力の所定の範囲のずれの際、
   この糸張力センサが、第２のレギュレータシステム（５
   １）を制御可能である、特許請求の範囲題３項記載の装
   置。
5. （５）複数のスプール位置を備えた繊維機械にそれぞれ
   １つの巻付け装置が設けられており、第２のレギュレー
   タシステム（５１）が、調節可能な変速機（５）として
   構成されており、この変速機の駆動部（６０、７３１）
   は、複数のスプール位置にわたって延びた駆動部（４）
   に結合され、かつ被駆動部（６２、７２０）はスプール
   ローラ（３）に結合されており、その際駆動部（６０、
   ７３１）と被駆動部（６２、７２０）は、それぞれ変速
   比を決める伝動部材（６１、５０）によって結合されて
   おり、この伝動部材は、第１のレギュレータシステム（
   ９６）に制御を行うように結合されている、特許請求の
   範囲第３または４項記載の装置。
6. （６）変速機（５）が、最大変速比を越えることのない
   ように設定できる、特許請求の範囲第５項記載の装置。
7. （７）伝動部材（６１、５０）が無段階に調節できる、
   特許請求の範囲第５または８項記載の装置。
8. （８）駆動部（６０）と被駆動部（６２）が円すい輪と
   して構成されており、これら円すい輪の間において伝動
   部材（６１）が軸線方向に調節可能である、特許請求の
   範囲第５ないし７項の１つに記載の装置。
9. （９）伝動部材（６１）が調節リングとして構成されて
   いる、特許請求の範囲第８項記載の装置。
10. （１０）伝動部材（６１、５０）に調節可能な基本位置
    が対応しており、また最大変速比を決めるこの基本位置
    に戻すため戻し装置（８９）が付属している、特許請求
    の範囲第８または９項記載の装置。
11. （１１）基本位置が止め部（８０５、１８２）によって
    固定できる、特許請求の範囲第１０項記載の装置。
12. （１２）調節可能な止め部（８０５、１８２）が、戻し
    装置（８９）によって制御される伝動部材（６１）用調
    節フォーク（８０）に付属している、特許請求の範囲第
    １１項記載の装置。
13. （１３）調節可能な止め部（８０５）が調節フォーク（
    ８０）上に配置されている、特許請求の範囲第１２項記
    載の装置。
14. （１４）戻し装置（８９）が戻しばね（８９０）として
    構成されている、特許請求の範囲第１０ないし１３項の
    １つに記載の装置。
15. （１５）戻し装置（８９）が円すい輪（６０、６２）の
    収束周面として構成されている、特許請求の範囲第１０
    ないし１４項の１つに記載の装置。
16. （１６）被駆動部をなす円すい輪（６２）が軸（６５）
    上に支持されており、この軸は、駆動部をなす円すい輪
    （６０）を支持する駆動軸（４）に対して傾斜している
    、特許請求の範囲第１５項記載の装置。
17. （１７）被駆動部をなす円すい輪（６２）の軸（６５）
    の傾斜が調節可能である、特許請求の範囲第１６項記載
    の装置。
18. （１８）調節可能な軸（６５）がレバー（６８）上に支
    持されており、このレバーに調節偏心装置（６８２）が
    付属している、特許請求の範囲第１７項記載の装置。
19. （１９）円すい輪（６０、６２）が異なった円すい傾斜
    を有する、特許請求の範囲第１５項記載の装置。
20. （２０）伝動部材（６１）の周面が、円すい輸（６０、
    ６２）の円すい傾斜に合わせた異なった円すい傾斜を有
    する、特許請求の範囲第１９項記載の装置。
21. （２１）スプールローラ（３）が、駆動軸（４）に対し
    て偏心配置されており、またスプールローラ（３）が、
    駆動軸（４）を収容する軸受（４０）によって駆動軸（
    ４）に対して偏心支持されており、また被駆動部が、ス
    プールローラ（３）の円すい形内面輪部（３２）として
    構成されている、特許請求の範囲第８ないし２０項の１
    つに記載の装置。
22. （２２）スプールローラ（３）の外側に駆動軸（４）が
    配置されている、特許請求の範囲第３ないし２１項の１
    つに記載の装置。
23. （２３）変速機（５）が、別の変速機（７、７２、７３
    ）を介してスプールローラ（３）および／または駆動軸
    （４）に結合されている、特許請求の範囲第３ないし２
    ２項の１つに記載の装置。
24. （２４）別の変速機（７、７２）が、被駆動部（６２、
    ７２０）とスプールローラ（３）の間に配置されている
    、特許請求の範囲第２３項記載の装置。
25. （２５）別の変速機（７２、７３）が、コード変速機と
    して構成されている、特許請求の範囲第２３または２４
    項記載の装置。
26. （２６）糸張力センサ（９０）が、スプール装置（１）
    に供給される糸（１０）の張力を走査するハンガ（９１
    ）を有し、このハンガは、リンク（８１）によって変速
    機（５）の伝動部材（６１）に結合されている、特許請
    求の範囲第４ないし２５項の１つに記載の装置。
27. （２７）糸張力センサ（９０）が、多数のスプール位置
    に選択的に使用可能な保守装置の調節レバーと共働する
    ため、スプールローラ（３）に対して平行に延びた突起
    （９００）を有する、特許請求の範囲第４ないし２６項
    の１つに記載の装置。
28. （２８）糸張力センサ（９０）がプラスチックから成る
    、特許請求の範囲第４ないし２７項の１つに記載の装置
    。
29. （２９）ハンガ（９１）とリンク（８１）の間の結合部
    が長穴（８２０）を有する、特許請求の範囲第２６ない
    し２８項の１つに記載の装置。
30. （３０）長穴（８２０）の大きさが調節可能である、特
    許請求の範囲第２９項記載の装置。
31. （３１）糸張力センサ（９０）が、リンク（８１）の一
    部をなす押し棒（８３）のためのガイドを有し、また糸
    張力センサ（９０）に接することができる調節可能な止
    め部（８３２）が設けられており、この止め部を介して
    伝動部材（６１）を基本位置から動かすことができる、
    特許請求の範囲第２６ないし２８項の１つに記載の装置
    。
32. （３２）押し棒（８３）と伝動部材（６１）の間に、相
    対運動を伝達する弾性連結部材（８３３）が設けられて
    いる、特許請求の範囲第３１項記載の装置。
33. （３３）円すい形綾巻きスプールを形成するため、変速
    機（５）が、スプール装置内に挿入された綾巻きスプー
    ル（１１）の直径の小さい方の端部に配置されている、
    特許請求の範囲第５ないし３２項の１つに記載装置。
34. （３４）スプールローラ（３）が、少なくとも２つのア
    イドルローラ（３５、３６、３７、３８）とこれらアイ
    ドルローラ（３５、３６、３７、３８）の間に配置され
    た駆動ローラ（３４）を有する、特許請求の範囲第３３
    項記載の装置。
35. （３５）駆動ローラ（３４）が、スプール装置内に挿入
    された円すい形綾巻きスプール（１１）の直径の大きい
    方へ軸線方向にずらされて、アイドルローラ（３５、３
    ６、３７、３８）の間に配置されている、特許請求の範
    囲第３４項記載の装置。
36. （３６）駆動ローラ（３４）が、外周を介して駆動可能
    である、特許請求の範囲第３４または３５項記載の装置
    。
37. （３７）駆動ローラ（３４）が、スリーブ状結合片（３
    ４０）を介して、駆動ローラ（３）の端部に設けられか
    つ変速機（５）から駆動される駆動部材（７２１）に結
    合されており、その際駆動ローラ（３４）と駆動部材（
    ７２１）の間に配置されたアイドルローラ（３５）が、
    この結合片（３４０）上に支持されている、特許請求の
    範囲第３４ないし３６項の１つに記載の装置。
38. （３８）駆動ローラ（３４）が、スリーブ状結合片（３
    ４０）から離れた方の端部に、少なくとも１つの別のア
    イドルローラ（３６）を支持するスリーブ状延長部（３
    ４１）を有する、特許請求の範囲第３７項記載の装置。
39. （３９）スプールローラ（３）が、連行面（３３）とし
    て構成された表面を有する、特許請求の範囲第１項記載
    の装置。
40. （４０）連行面（３３）が特殊断面形を有する、特許請
    求の範囲第３９項記載の装置。