JPS6175705A - スライドフオ−クの駆動装置 - Google Patents
スライドフオ−クの駆動装置Info
- Publication number
- JPS6175705A JPS6175705A JP19533184A JP19533184A JPS6175705A JP S6175705 A JPS6175705 A JP S6175705A JP 19533184 A JP19533184 A JP 19533184A JP 19533184 A JP19533184 A JP 19533184A JP S6175705 A JPS6175705 A JP S6175705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide fork
- fork
- speed
- gear
- cam
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫に使用される入出庫用走行うレーン
に棚や荷受台との間の荷移載手段として設けられるスラ
イドフォーク、或いは二つの荷受台間に於ける荷移載手
段として設けられるスライドフォーク等に於いて、当該
スライドフォークを無段変速移動させるための駆動装置
に関するものである。
に棚や荷受台との間の荷移載手段として設けられるスラ
イドフォーク、或いは二つの荷受台間に於ける荷移載手
段として設けられるスライドフォーク等に於いて、当該
スライドフォークを無段変速移動させるための駆動装置
に関するものである。
（従来の技術）
前記のようなスライドフォークは、荷崩れ防止の観点か
らは低速駆動するのが望ましく、サイクルタイムを短縮
して作業能率を箭める観点からは高速駆動するのが望ま
しい、この相反する二つの要求を満足させるために、ス
ライドフォークの進出移動及び退入移動の各行程に於い
て、スライドフォークの移動速度を低速−高速−低速と
無段変速させることが考えられた。
らは低速駆動するのが望ましく、サイクルタイムを短縮
して作業能率を箭める観点からは高速駆動するのが望ま
しい、この相反する二つの要求を満足させるために、ス
ライドフォークの進出移動及び退入移動の各行程に於い
て、スライドフォークの移動速度を低速−高速−低速と
無段変速させることが考えられた。
このようにスライドフォークを無段変速移動させるよう
にした従来の駆動装置としては、例えば特開昭５７−１
９５００８号公報に記載されているようにスライドフォ
ークの移動方向と平行な回転筒体の周面に無端状カム溝
を設け、この無端状カム溝に係合するカム従千ノ１体を
スライドフォークに設け、前記回転筒体を等速駆動して
もスライドフォークの移動速度が無段変速されるように
前記カム溝の勾配を回転筒体の軸方向両端部に於いて変
化させたものや、特開昭５７−１８０５０８号公報等に
記載されているようにスライドフォークの移動方向と平
行な回転駆動軸に圧接する従動輪をスライドフォーク側
に設け、前記回転駆動軸に対する前記従動輪の傾斜角度
をスライドフォークの移動に伴って自動的に変化させる
手段を併用し、以て前記回転駆動軸を等速駆動してもス
ライドフォークの移動速度が無段変速されるようにした
もの等が知られている。
にした従来の駆動装置としては、例えば特開昭５７−１
９５００８号公報に記載されているようにスライドフォ
ークの移動方向と平行な回転筒体の周面に無端状カム溝
を設け、この無端状カム溝に係合するカム従千ノ１体を
スライドフォークに設け、前記回転筒体を等速駆動して
もスライドフォークの移動速度が無段変速されるように
前記カム溝の勾配を回転筒体の軸方向両端部に於いて変
化させたものや、特開昭５７−１８０５０８号公報等に
記載されているようにスライドフォークの移動方向と平
行な回転駆動軸に圧接する従動輪をスライドフォーク側
に設け、前記回転駆動軸に対する前記従動輪の傾斜角度
をスライドフォークの移動に伴って自動的に変化させる
手段を併用し、以て前記回転駆動軸を等速駆動してもス
ライドフォークの移動速度が無段変速されるようにした
もの等が知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような従来のスライドフォーク駆動装置では、通
常の駆動軸と比較して直径が大きく、しかもスライドフ
ォークの行程長さと同程度の長尺の無端状カム溝付き回
転筒体や回転駆動軸をスライドフォーク支持フレーム側
に設けなければならないので、装置全体が大きくなる６
又、無端状カム溝付き回転筒体を使用する装置、回転駆
動軸と従動輪を使用する装置の何れに於いても、大きな
摩１’！抵抗を伴うので効率が悪く、特に後者の装置で
は大きな推進力を得ることが出来ないので重量物用のス
ライドフォークの駆動装置としては不適当である。
常の駆動軸と比較して直径が大きく、しかもスライドフ
ォークの行程長さと同程度の長尺の無端状カム溝付き回
転筒体や回転駆動軸をスライドフォーク支持フレーム側
に設けなければならないので、装置全体が大きくなる６
又、無端状カム溝付き回転筒体を使用する装置、回転駆
動軸と従動輪を使用する装置の何れに於いても、大きな
摩１’！抵抗を伴うので効率が悪く、特に後者の装置で
は大きな推進力を得ることが出来ないので重量物用のス
ライドフォークの駆動装置としては不適当である。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の装置に於ける問題点を解決
するために成されたものであって、その特徴は、スライ
ドフォークを往復移動させるための駆動系に無段変速機
を介装し、この無段変速機の変速レバー又はこの変速レ
バーに連動する操作レバーと係合するレバー操作カムを
前記スライドフォークに設け、前記カムは、スライドフ
ォークの移動速度がその一行程に於いて低速−高速−低
速と無段変速するように形成した点にある。
するために成されたものであって、その特徴は、スライ
ドフォークを往復移動させるための駆動系に無段変速機
を介装し、この無段変速機の変速レバー又はこの変速レ
バーに連動する操作レバーと係合するレバー操作カムを
前記スライドフォークに設け、前記カムは、スライドフ
ォークの移動速度がその一行程に於いて低速−高速−低
速と無段変速するように形成した点にある。
（作用）
上記の本発明装置によれば、スライドフォークが行程端
にあるときには前記無段変速機の変速レバーがスライド
フォーク側のカムによって低速位置にあり、スライドフ
ォークを他方の行程端に向かって移動させたとき、その
移動に伴ってスライドフォーク側のカムが前記変速レバ
ーを自動的に変位させ、無段変速機の変速比がスライド
フォークの移動に伴って自動的に変化して、スライドフ
ォークの移動速度が低速−高速−低速と無段変速するこ
とになる。
にあるときには前記無段変速機の変速レバーがスライド
フォーク側のカムによって低速位置にあり、スライドフ
ォークを他方の行程端に向かって移動させたとき、その
移動に伴ってスライドフォーク側のカムが前記変速レバ
ーを自動的に変位させ、無段変速機の変速比がスライド
フォークの移動に伴って自動的に変化して、スライドフ
ォークの移動速度が低速−高速−低速と無段変速するこ
とになる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図乃至第３図に於いて、１はスライドフォーク支持
フレーム、２は第一スライドフォーク、３は第ニスライ
ドフォーク、４は前記フレーム１の下側に支持されたモ
ーター、５はこのモーター４に直結された無段変速機（
例えばリングコーン形式の無段変速機）である。前記第
一スライドフォーク２は、フレーム１側に軸支されたガ
イドローラー６．７と振れ止めガイド８とにより左右両
側辺を長さ方向に移動可能に支持され、底部に移動方向
と平行にラックギヤ９が取り付けられている。第ニスラ
イドフォーク３は、前記第一スライドフォーク２側に設
けられた左右一対のガイドレール１０に嵌合するガイト
ローラ−１１と振れ止めガイド１２とを備え、第一スラ
イドフォーク２に対してその長さ方向に移動可能に支持
されている。そしてフレーム１に対して第一スライドフ
ォーク２が移動したとき、第ニスライドフォーク３をこ
の第一スライドフォーク２に対して同一方向に移動させ
、フレーム１に対しては第ニスライドフォーク３を、第
一スライドフォーク２の移動速度の２倍の速度で同一方
向に移動させるために、従来周知の通り２木の伝動チェ
ノ１３．１４がフレーム１の両端部と第二スライドツメ
・−り３の両端部との間に、第一スライドフォーク２の
両端に軸支された歯輪−１５，１６を介して互いに逆向
きに１針張されている。
フレーム、２は第一スライドフォーク、３は第ニスライ
ドフォーク、４は前記フレーム１の下側に支持されたモ
ーター、５はこのモーター４に直結された無段変速機（
例えばリングコーン形式の無段変速機）である。前記第
一スライドフォーク２は、フレーム１側に軸支されたガ
イドローラー６．７と振れ止めガイド８とにより左右両
側辺を長さ方向に移動可能に支持され、底部に移動方向
と平行にラックギヤ９が取り付けられている。第ニスラ
イドフォーク３は、前記第一スライドフォーク２側に設
けられた左右一対のガイドレール１０に嵌合するガイト
ローラ−１１と振れ止めガイド１２とを備え、第一スラ
イドフォーク２に対してその長さ方向に移動可能に支持
されている。そしてフレーム１に対して第一スライドフ
ォーク２が移動したとき、第ニスライドフォーク３をこ
の第一スライドフォーク２に対して同一方向に移動させ
、フレーム１に対しては第ニスライドフォーク３を、第
一スライドフォーク２の移動速度の２倍の速度で同一方
向に移動させるために、従来周知の通り２木の伝動チェ
ノ１３．１４がフレーム１の両端部と第二スライドツメ
・−り３の両端部との間に、第一スライドフォーク２の
両端に軸支された歯輪−１５，１６を介して互いに逆向
きに１針張されている。
前記無段変速ｉｓの出力軸５ａは、前記ラックギヤ９に
咬合するようにフレーム１に軸支されたピニオンギヤ１
７に、プーリー１８１９及びヘルド２０を使用した巻掛
は伝動手段２１と、前記ピニオンギヤ１７に咬合するギ
ヤ２２とを介して連動連結されている。２３は第一スラ
イドフォーク２の底部で前記ラックギヤ９の側部に並設
されたレバー操作カムであって、第４図に示すようにジ
グザグ状に屈曲したカム溝２４を備えている。
咬合するようにフレーム１に軸支されたピニオンギヤ１
７に、プーリー１８１９及びヘルド２０を使用した巻掛
は伝動手段２１と、前記ピニオンギヤ１７に咬合するギ
ヤ２２とを介して連動連結されている。２３は第一スラ
イドフォーク２の底部で前記ラックギヤ９の側部に並設
されたレバー操作カムであって、第４図に示すようにジ
グザグ状に屈曲したカム溝２４を備えている。
２５は中間部が前記フレーム１に支軸２６により枢着さ
れた操作レバーであって、上端に自在軸受２７を介して
枢着されたカム従動ローラー２８が前記カム溝２４に嵌
合している。又、この操作レバー２５の下端二股部２９
は、前記無段変速ｍｓの変速レバー３０の′ｔｉ端に軸
支されたローラー３１に嵌合している。
れた操作レバーであって、上端に自在軸受２７を介して
枢着されたカム従動ローラー２８が前記カム溝２４に嵌
合している。又、この操作レバー２５の下端二股部２９
は、前記無段変速ｍｓの変速レバー３０の′ｔｉ端に軸
支されたローラー３１に嵌合している。
上記のように構成された装置に於いて、モーター４を稼
動させ、無段変速機５、巻掛は伝動手段２１、及びギヤ
２２を介してピニオンギヤ１７を回転させると、ラック
ギヤ９を介して第一スライドフォーク２がフレーム１に
対して移動する。この第一スライドフォーク２が移動す
ると、２本の伝動チェ７１３．＋４の働きで従来周知の
通り第ニスライドフォーク３が第一スライドフォーク２
に対して同一方向に移動する。この結果、第ニスライド
フォーク３は、第一スライドフォーク２と共にフレーム
１上で重なった中立位置から第１図及び第２図に示すよ
うに右方（又は左方）の出限位置まで進出移動すること
になる。係る状態からモーター４を逆回転方向に稼動さ
せてビニメンギヤ１７を逆転させることにより、第一ス
ライドフォーク２及び第ニスライドフォーク３を進入移
動させてフレーム１上に重なる中立位置に戻すことが出
来るのであるが、第一スライドフォーク２の移動に伴っ
て、前記カム溝２４がフレームＩＰＩの操作レバー２５
を支軸２６を中心に左右に揺動させることになる。
動させ、無段変速機５、巻掛は伝動手段２１、及びギヤ
２２を介してピニオンギヤ１７を回転させると、ラック
ギヤ９を介して第一スライドフォーク２がフレーム１に
対して移動する。この第一スライドフォーク２が移動す
ると、２本の伝動チェ７１３．＋４の働きで従来周知の
通り第ニスライドフォーク３が第一スライドフォーク２
に対して同一方向に移動する。この結果、第ニスライド
フォーク３は、第一スライドフォーク２と共にフレーム
１上で重なった中立位置から第１図及び第２図に示すよ
うに右方（又は左方）の出限位置まで進出移動すること
になる。係る状態からモーター４を逆回転方向に稼動さ
せてビニメンギヤ１７を逆転させることにより、第一ス
ライドフォーク２及び第ニスライドフォーク３を進入移
動させてフレーム１上に重なる中立位置に戻すことが出
来るのであるが、第一スライドフォーク２の移動に伴っ
て、前記カム溝２４がフレームＩＰＩの操作レバー２５
を支軸２６を中心に左右に揺動させることになる。
即ち、第一スライドフォーク２が前記中立位置にあると
きには、操作レバー２５の上端カム従動ローラー２８は
、第４図に示すカム７Ｊｌ！２４の中央位ｆｉＡにあっ
て、第一スライドフォーク２が左右何れの方向に移動し
ても、その行程の前半に於いてはカム溝２４の第−勾配
部２４ａ、２４ｂによって操作レバー２５が左右−側方
に揺動せしめられ、行程の後半に於いては第−勾配部２
４ａ、２４ｂに対して逆方向に１頃斜する第二勾配部２
４ｃ、２４ｄによって操作レバー２５が逆方向に揺動せ
しめられ、行程端（出限）に達したとき、カム従動ロー
ラー２８はカム溝２４の端部位置Ｂ又はＣに到達してい
る。
きには、操作レバー２５の上端カム従動ローラー２８は
、第４図に示すカム７Ｊｌ！２４の中央位ｆｉＡにあっ
て、第一スライドフォーク２が左右何れの方向に移動し
ても、その行程の前半に於いてはカム溝２４の第−勾配
部２４ａ、２４ｂによって操作レバー２５が左右−側方
に揺動せしめられ、行程の後半に於いては第−勾配部２
４ａ、２４ｂに対して逆方向に１頃斜する第二勾配部２
４ｃ、２４ｄによって操作レバー２５が逆方向に揺動せ
しめられ、行程端（出限）に達したとき、カム従動ロー
ラー２８はカム溝２４の端部位置Ｂ又はＣに到達してい
る。
そこでカム従動ローラー２８がカム溝２４の中央位置Ａ
及び端部位置Ｂ、Ｃにあるとき、操作レバー２５が無段
変速ａ５の変速レバー３０を低速側に倒しており、カム
従動ローラー２８がカム溝２４の第−勾配部２４ａ、２
４ｂと第二勾配部２４ｃ、２４ｄとの中間位置り、Ｅに
あるとき、操作レバー２５が前記変速し・バー３０を高
速側に倒しているように構成しておけば、第一スライド
フォーク２及び第ニスライドフォーク３が中立位置から
左右何れかの出限位置に向かって進出移動するとき、及
び出限位置から中立位置に向かって進入移動するとき、
その行程の前半では舞段変ｌ！機５の変速比が自動的に
増速方向に無段変化し、行程の後半では当該変速比が減
速方向に無段変化することになる。
及び端部位置Ｂ、Ｃにあるとき、操作レバー２５が無段
変速ａ５の変速レバー３０を低速側に倒しており、カム
従動ローラー２８がカム溝２４の第−勾配部２４ａ、２
４ｂと第二勾配部２４ｃ、２４ｄとの中間位置り、Ｅに
あるとき、操作レバー２５が前記変速し・バー３０を高
速側に倒しているように構成しておけば、第一スライド
フォーク２及び第ニスライドフォーク３が中立位置から
左右何れかの出限位置に向かって進出移動するとき、及
び出限位置から中立位置に向かって進入移動するとき、
その行程の前半では舞段変ｌ！機５の変速比が自動的に
増速方向に無段変化し、行程の後半では当該変速比が減
速方向に無段変化することになる。
従って第一スライドフォーク２及び第ニスライドフォー
ク３は、最低速度で発進すると共に徐々に増速され、最
高速度に達した後は徐々に減速され、最低速度で行程端
（出限又は中立位置）に到達する。
ク３は、最低速度で発進すると共に徐々に増速され、最
高速度に達した後は徐々に減速され、最低速度で行程端
（出限又は中立位置）に到達する。
尚、第５図に示すように操作レバー２５の下端部と変速
レバー３０の遊端部とをロッド３２によって連動連結し
ても良い。又、変速レバー３０が適当な長さを有し且つ
位置的に問題なければ、この変速レバー３０の遊端に直
接カム従動ローラー２８を軸支してカム溝２４に係合さ
せることも可能である。更に、ラックギヤ９に咬合する
ピニオンギヤ１７を無段変速機５の出力軸５ａに取り１
寸けたギヤ３３によって直接駆動するようにしても良い
し、位置的に問題なければ前記出力軸５ａにピニオンギ
ヤ１７を取り付けても良い。
レバー３０の遊端部とをロッド３２によって連動連結し
ても良い。又、変速レバー３０が適当な長さを有し且つ
位置的に問題なければ、この変速レバー３０の遊端に直
接カム従動ローラー２８を軸支してカム溝２４に係合さ
せることも可能である。更に、ラックギヤ９に咬合する
ピニオンギヤ１７を無段変速機５の出力軸５ａに取り１
寸けたギヤ３３によって直接駆動するようにしても良い
し、位置的に問題なければ前記出力軸５ａにピニオンギ
ヤ１７を取り付けても良い。
（発明の効果）
以上のように本発明のスライドフォーク駆動装置によれ
ば、スライドフォークを低速−高速−低速と自動的に無
段変速させながら移動させることが出来るので、全行程
に於いて高速移動させる場合のように荷崩れや停止精度
の低下を伴う恐れがない、又、全行程を低速で移動させ
る場合に比べてサイクルタイムを短縮させ、作業能率を
向上させ得る。
ば、スライドフォークを低速−高速−低速と自動的に無
段変速させながら移動させることが出来るので、全行程
に於いて高速移動させる場合のように荷崩れや停止精度
の低下を伴う恐れがない、又、全行程を低速で移動させ
る場合に比べてサイクルタイムを短縮させ、作業能率を
向上させ得る。
しかも、スライドフォークを往復移動させる駆動手段そ
のものは従来の変速機能を持たない駆動手段と同じで良
く、適当な無段変速機を駆動系に介装すると共に、嵩の
低いカムをスライドフォーク側に取り付け、必要に応じ
て変速レバーとは別の操作レバーを付加するだけで実施
し得るので、装置全体を従来のこの種の装置と比較して
コンパクトに構成することが出来る。又、カムは、変速
レバー又はこれに連動する操作レバーを操作するもので
あるから、当該カムに作用する負荷は非常に小さい、従
って耐用寿命も長くなり、長期にわたって所期の変速駆
動作用を円滑良好に行わせることが出来る七共に、効率
良くスライドフォークを駆動させ得る。又、重量物の移
載に使用されるスライドフォークの駆動装置としても好
適なものである。
のものは従来の変速機能を持たない駆動手段と同じで良
く、適当な無段変速機を駆動系に介装すると共に、嵩の
低いカムをスライドフォーク側に取り付け、必要に応じ
て変速レバーとは別の操作レバーを付加するだけで実施
し得るので、装置全体を従来のこの種の装置と比較して
コンパクトに構成することが出来る。又、カムは、変速
レバー又はこれに連動する操作レバーを操作するもので
あるから、当該カムに作用する負荷は非常に小さい、従
って耐用寿命も長くなり、長期にわたって所期の変速駆
動作用を円滑良好に行わせることが出来る七共に、効率
良くスライドフォークを駆動させ得る。又、重量物の移
載に使用されるスライドフォークの駆動装置としても好
適なものである。
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は要部の縦断
正面図、第４図は第一スライドフォークの底面図、第５
図は変形例を示す正面図である。 １・・・スライドフォーク支持フレーム、２・・・ｉ−
スライドフォーク、３・・・第ニスライドフォーク、４
・・・モーター、Ｓ・・・無段変速機、６．７．＋１・
・・ガイドローラー、８．１２・・・振れ止めガイド、
９・・・ラックギヤ、＋３．＋４・・・第二スライドフ
ォーク駆動用伝動チェン、１７・・・ピニオンギヤ、２
１・・・巻掛は伝動手段、２２・・・ギヤ、２３・・・
カム、２４・・・カム溝、２５・・・操作レバー、２８
・・・カム従動ローラー、３０・・・変速レバー。
正面図、第４図は第一スライドフォークの底面図、第５
図は変形例を示す正面図である。 １・・・スライドフォーク支持フレーム、２・・・ｉ−
スライドフォーク、３・・・第ニスライドフォーク、４
・・・モーター、Ｓ・・・無段変速機、６．７．＋１・
・・ガイドローラー、８．１２・・・振れ止めガイド、
９・・・ラックギヤ、＋３．＋４・・・第二スライドフ
ォーク駆動用伝動チェン、１７・・・ピニオンギヤ、２
１・・・巻掛は伝動手段、２２・・・ギヤ、２３・・・
カム、２４・・・カム溝、２５・・・操作レバー、２８
・・・カム従動ローラー、３０・・・変速レバー。
Claims (1)
- スライドフォークを往復移動させるための駆動系に無段
変速機を介装し、この無段変速機の変速レバー又はこの
変速レバーに連動する操作レバーと係合するレバー操作
カムを前記スライドフォークに設け、前記カムは、スラ
イドフォークの移動速度がその一行程に於いて低速→高
速→低速と無段変速するように形成したスライドフォー
クの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19533184A JPH0227244B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | Suraidofuookunokudosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19533184A JPH0227244B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | Suraidofuookunokudosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175705A true JPS6175705A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0227244B2 JPH0227244B2 (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=16339390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19533184A Expired - Lifetime JPH0227244B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | Suraidofuookunokudosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227244B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127908A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Daifuku Co Ltd | 荷移載用ランニングフオ−ク |
| JPH0514007U (ja) * | 1991-11-21 | 1993-02-23 | 株式会社ダイフク | 荷移載用ランニングフオーク |
| CN110203631A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-06 | 南京定时达快运股份有限公司 | 一种智能物流分配系统 |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP19533184A patent/JPH0227244B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127908A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-31 | Daifuku Co Ltd | 荷移載用ランニングフオ−ク |
| JPH0514007U (ja) * | 1991-11-21 | 1993-02-23 | 株式会社ダイフク | 荷移載用ランニングフオーク |
| CN110203631A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-06 | 南京定时达快运股份有限公司 | 一种智能物流分配系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227244B2 (ja) | 1990-06-15 |
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