JPH0514007U - 荷移載用ランニングフオーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】荷移載用ランニングフォークの固定フォークに
対するガイド部材の取付けに必要であった位置決め穴明
け加工を無くし、全体のコストダウンを図ることを目的
とする。 【構成】固定フォーク１を、部品取付け用凹入溝が長さ
方向に沿って成形された左右一対の立ち上がり側壁部５
と、両側壁部５をつなぐ底板部４とを、一体に押出成形
した押出成形品から構成すると共に、セカンダリーフォ
ーク２の左右両側辺に設けられた外向きガイドレール溝
６に嵌合するガイド部材（ガイドブロック１３ａ〜１３
ｄ）を、前記部品取付け用凹入溝の長さ方向適当位置に
取付けた点に特徴を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫の入出庫用走行クレーンなどに使用される荷移載用ランニ ングフォークに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

この種のランニングフォークは、例えば特開昭６１−７５７０５号公報に記載 されるように、固定フォーク、この固定フォークに対し出退移動するセカンダリ ーフォーク、およびこのセカンダリーフォークに対し出退移動するプライマリー フォークを備えているものであって、前記固定フォークにおける左右一対の立ち 上がり側壁部には、前記セカンダリーフォークの左右両側辺に設けられた外向き ガイドレール溝に嵌合するガイド部材が取付けられている。

【０００３】 而して従来のこの種のランニングフォークでは、前記公報にも記載されている ように、前記固定フォークの立ち上がり側壁部におけるガイド部材取付け位置に 穴明け加工を行い、この加工穴を使用して前記ガイド部材を取付けていた。すな わち従来の構成では、ガイド部材取付け位置を設定して穴明け加工を行う必要が あるので、組み立て工数が多く、手間がかかってコスト高になる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような従来の問題点を解決するために成されたものであって、 その特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本考案のランニングフォ ークは、固定フォーク１、この固定フォーク１に対し出退移動するセカンダリー フォーク２、及びこのセカンダリーフォーク２に対し出退移動するプライマリー フォーク３を備えた荷移載用ランニングフォークにおいて、前記固定フォーク１ を、部品取付け用凹入溝１７が長さ方向に沿って成形された左右一対の立ち上が り側壁部５と、両側壁部５をつなぐ底板部４とを、一体に押出成形した押出成形 品から構成すると共に、前記セカンダリーフォーク２の左右両側辺に設けられた 外向きガイドレール溝６に嵌合するガイド部材（ガイドブロック１３ａ〜１３ｄ ）を、前記部品取付け用凹入溝１７の長さ方向適当位置に取付けた点に特徴を有 する。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図１〜図３に おいて、１は固定フォーク、２はセカンダリーフォーク、３はプライマリーフォ ークである。前記固定フォーク１は、図４および図５に示すように底板部４と左 右一対の立ち上がり側壁部５とを備えた一つの押出成形品から構成され、セカン ダリーフォーク２は、図４および図６に示すように、左右一対の外向きガイドレ ール溝６、この両ガイドレール溝６の内側に位置する左右一対の内向きガイドレ ール溝７、および底面中央に位置するラックギヤ用突条部８が一体に押出成形さ れた押出成形品から構成され、プライマリーフォーク３は、図４および図７に示 すように、左右両側辺に立ち下がり側壁部９が形成された一つの押出成形中央部 材１０と、この中央部材１０の上に取付けた荷載置板１１とから構成されている 。

【０００６】 前記固定フォーク１における各立ち上がり側壁部５の内側には、セカンダリー フォーク２の左右両側辺に設けられた外向きガイドレール溝６に嵌合する各左右 一対のガイドローラー１２ａ〜１２ｄが図５に示す配置で軸支されると共に、前 記外向きガイドレール溝６に嵌合する各左右一対のガイドブロック１３ａ〜１３ ｄが図５に示す配置で取付けられ、更に前記セカンダリーフォーク２の底面を支 持する各左右一対のガイドローラー１４ａ〜１４ｄが前記各ガイドローラー１２ ａ〜１２ｄの下側位置で軸支されている。

【０００７】 前記プライマリーフォーク中央部材１０の両側壁部９には、セカンダリーフォ ーク２の前記外向きガイドレール溝６の内側に形成された左右一対の内向きガイ ドレール溝７に嵌合する各左右一対のガイドローラー１５ａ〜１５ｆが図７に示 す配置で軸支されると共に、前記内向きガイドレール溝７に嵌合する各左右一対 のガイドブロック１６ａ〜１６ｄが図５に示す配置で取付けられている。

【０００８】 前記固定フォーク１における各側壁部５の上端近傍内側位置と、プライマリー フォーク中央部材１０における各側壁部９の下端近傍外側位置とには、長さ方向 に連続し且つ断面形状が中広がり凸形の部品取付け用凹入溝１７，１８が夫々押 出成形されている。而して、前記ガイドブロック１３ａ〜１３ｄおよび１６ａ〜 １６ｄは、図８に示すように前記凹入溝１７，１８内に頭部が溝長さ方向摺動可 能で且つ相対回転不能に嵌合するボルト１９と、ガイドブロック１３ａ〜１３ｄ および１６ａ〜１６ｄ内において前記ボルト１９に螺嵌するナット２０とによっ て溝長さ方向任意の位置に固定される。

【０００９】 また、前記固定フォーク１における各側壁部５のガイドローラー１２ａ〜１２ ｄの取付け位置と、プライマリーフォーク中央部材１０における各側壁部９のガ イドローラー１５ａ〜１５ｆの取付け位置とには、図９に示すように前記凹入溝 １７，１８の最大巾よりも直径の大なる支軸２１が貫通する貫通孔２２が、前記 凹入溝１７，１８の巾方向中心位置と貫通孔２２の中心とが一致するように穿設 され、前記各ガイドローラー１２ａ〜１２ｄおよび１５ａ〜１５ｆを支承する支 軸２１を前記各貫通孔２２に挿通させると共に、反対側に突出する支軸螺軸部２ １ａに袋ナット２３を螺嵌させることにより、前記各ガイドローラー１２ａ〜１ ２ｄおよび１５ａ〜１５ｆを所定位置に軸支している。

【００１０】 なお、図８および図９に示すように前記各部品取付け用凹入溝１７，１８の裏 側に、当該凹入溝１７，１８の巾方向中心位置に合わせて断面Ｖ形の浅い溝２４ を押出成形しておけば、前記貫通孔２２を穿設する場合に孔中心位置がずれるの を防止するのに役立つ。また、固定フォーク１の両側壁部５でガイドローラー１ ４ａ〜１４ｄを軸支する箇所には、前記凹入溝１７，１８と同様の凹入溝２５を 外向きに形成しているが、これは省くことが出来る。

【００１１】 プライマリーフォーク３の荷載置板１１は、取り扱う荷の巾に応じて任意の巾 のものを使用することが出来るが、ここでは固定フォーク１と略同一巾の荷載置 板１１を中央部材１０上に左右対称に捻子止めしている。

【００１２】 前記セカンダリーフォーク２の出退駆動手段２６は、図１、図２および図４に 示すように、セカンダリーフォーク２の中央底部に出退移動方向と平行に形成さ れているラックギヤ用突条部８に歯切り加工して構成したラックギヤ２７と、固 定フォーク１の底板部４中央位置に取付けられた軸受板２８に前記ラックギヤ２ ７と噛み合うように軸支された前後一対のピニオンギヤ２９ａ，２９ｂ、当該ピ ニオンギヤ２９ａ，２９ｂに同時に咬合するように前記軸受板２８に軸支された アイドルギヤ３０、および出力軸に固定の駆動ギヤ３１が前記アイドルギヤ３０ に咬合するように前記軸受板２８に取付けられた減速機付きモーター３２から構 成されている。

【００１３】 また、前記プライマリーフォーク３の出退駆動手段３３は、図１および図３に 示すように、一対のチェン３４，３５から構成されている。これら一対のチェン ３４，３５は、その一端３４ａ，３５ａを固定フォーク１に係止すると共に、中 間部をセカンダリーフォーク２両端に軸支された案内歯輪３６，３７によりＵタ ーンさせ、他端３４ｂ，３５ｂを前記プライマリーフォーク３の両端に係止させ ている。

【００１４】 これら両駆動手段２６，３３は従来周知のものであって、モーター３２により ピニオンギヤ２９ａ，２９ｂを回転駆動させることにより、固定フォーク１に対 しセカンダリーフォーク２を左右任意の方向に進出移動させることが出来る。そ してこのセカンダリーフォーク２の進出移動により、一方のチェン３４（または ３５）が案内歯輪３６（または３７）を介してプライマリーフォーク３をセカン ダリーフォーク２の進出方向へ引っ張るので、プライマリーフォーク３がセカン ダリーフォーク２に対して同方向へ進出移動する。また、ピニオンギヤ２９ａ， ２９ｂを逆転させてセカンダリーフォーク２を後退移動させたときは、他方のチ ェン３５（または３４）が案内歯輪３７（または３６）を介してプライマリーフ ォーク３をセカンダリーフォーク２の後退方向に引っ張るので、プライマリーフ ォーク３がセカンダリーフォーク２に対して同方向へ後退移動することになる。

【００１５】 なお、前記両チェン３４，３５の固定フォーク１側の端部３４ａ，３５ａは、 図１０に示す端部係止手段３８によって固定フォーク１に係止されている。この 係止手段３８は、固定フォーク１上に固定されたスライドガイド３９上にチェン 長さ方向に移動可能に嵌合支持され且つチェン端部３４ａ，３５ａを係止する可 動体４０、この可動体４０に対向する位置で固定フォーク１上に固定された支持 部材４１、この支持部材４１に対して回転不能で軸方向摺動のみ可能に貫通する スプリング受け４２、前記可動体４０を相対回転可能に貫通し且つ前記スプリン グ受け４２に螺合貫通するボルト４３、および前記可動体４０とスプリング受け ４２との間で前記ボルト４３に遊嵌された圧縮コイルスプリング４４から構成さ れている。

【００１６】 而して、前記ボルト４３の頭部４３ａは、前記スライドガイド３９の立ち上が り部に回転のみ可能に支持され、当該ボルト頭部４３ａを介してボルト４３を回 転させることにより、スプリング受け４２が移動してスプリング４４の初期圧縮 応力、すなわちチェン３４，３５の張力が調整されるように構成している。

【００１７】 前記チェン端部係止手段３８は、チェン３４，３５のプライマリーフォーク側 端部３４ｂ，３５ｂの係止手段として利用しても良いが、図示例ではこのチェン 端部３４ｂ，３５ｂを係止する係止部材４５，４６をプライマリーフォーク３に おける荷載置板１１の下側に捻子止めしている。

【００１８】 なお、セカンダリーフォーク２には、内外両ガイドレール溝６，７間の上下両 側面に、前記チェン３４，３５が遊嵌する凹溝４７，４８を押出成形している。 これら凹溝４７，４８の存在によりランニングフォーク全体の厚さを一層薄くす ることが出来る。また、上記実施例では、前記固定フォーク１における各側壁部 ５の部品取付け用凹入溝１７を利用して取付けられ且つセカンダリーフォーク２ の外向きガイドレール溝６に嵌合するガイド部材として、ガイドブロック１３ａ 〜１３ｄを示したが、当該ガイド部材としては、ローラー形式のものであっても 良い。

【００１９】

【考案の作用及び効果】

以上のように本考案の荷移載用ランニングフォークによれば、左右一対の立ち 上がり側壁部と両側壁部をつなぐ底板部とから成る固定フォークを押出成形する 際に同時に押出成形することの出来る、固定フォーク長さ方向に沿った部品取付 け用凹入溝を、前記両側壁部に成形してあって、この部品取付け用凹入溝の長さ 方向適当位置に、セカンダリーフォークの左右両側辺に設けられた外向きガイド レール溝に嵌合するガイド部材を取付けたので、当該ガイド部材を取付ける際に 従来必要であった位置決め穴明け加工が不要となり、前記部品取付け用凹入溝も 固定フォーク成形時に同時成形し得ることと相俟って、組み立て工数が少なくな り、大幅なコストダウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の平面図である。

【図２】全体の正面図である。

【図３】プライマリーフォーク出退駆動手段を説明する
概略正面図である。

【図４】要部の拡大縦断側面図である。

【図５】固定フォークの平面図である。

【図６】セカンダリーフォークの平面図である。

【図７】荷載置板を除くプライマリーフォークの平面図
である。

【図８】ガイドブロックの取付け構造を示す縦断側面図
である。

【図９】ガイドローラーの取付け方法を説明する一部縦
断側面図である。

【図１０】チェン端部係止手段を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 固定フォーク ２ セカンダリーフォーク ３ プライマリーフォーク ４ 固定フォーク底板部 ５ 固定フォークの立ち上がり側壁部 ６ セカンダリーフォークの外向きガイドレール溝 １２ａ〜１２ｄ ガイドローラー １３ａ〜１３ｄ ガイドブロック（ガイド部材） １４ａ〜１４ｄ ガイドローラー １５ａ〜１５ｆ ガイドローラー １６ａ〜１６ｄ ガイドブロック １７ 部品取付け用凹入溝 １８ 部品取付け用凹入溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定フォーク、この固定フォークに対し出
   退移動するセカンダリーフォーク、及びこのセカンダリ
   ーフォークに対し出退移動するプライマリーフォークを
   備えた荷移載用ランニングフォークにおいて、前記固定
   フォークを、部品取付け用凹入溝が長さ方向に沿って成
   形された左右一対の立ち上がり側壁部と、両側壁部をつ
   なぐ底板部とを、一体に押出成形した押出成形品から構
   成すると共に、前記セカンダリーフォークの左右両側辺
   に設けられた外向きガイドレール溝に嵌合するガイド部
   材を、前記部品取付け用凹入溝の長さ方向適当位置に取
   付けて成る荷移載用ランニングフォーク。