SU1710496A1 - Устройство дл кантовани контейнера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно—транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно дл  кантовани  транспортного контейнера из горизонтального положени  в вертикальное. Целью изобретени   вл етс  улучшение условий эксплуатации устройства путем обеспечени  вертикального положени  троса грузоподъемного механизма. Устройство содержит грузовую тележку 1, на которой в грузовых 2 к кантовочных 3 опорах установлен длинномерный контейнер 4 с цапфами. Дл  кантовки контейнера 4 из горизонтального положени  в вертикальное траверса 5, закрепленна  на крюке подъемного механизма 6, соединена с грузовыми цапфами контейнера 4, На грузовой тележке 1 закреплен т говьй механизм 7, содержащий редуктор, последн   ступень которого выполнена из эксТцентрич- но установленных зубчатых колес,3 ил.g (П

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно дл  кантовки транспортного контейнера из горизонтального положени  в вертикальное ,

Целью изобретени   вл етс  улучшение условий эксплуатации устройства путем обеспечени  вертикального положени  троса грузоподъемного механизма.

На фиг. 1 представлено устройство дл  кантовани  контейнера, общий вид; на фиг. 2 - схема т гового механизма; .на фиг.З - схема эксцентричной промежуточной пари.

Устройство состоит из грузовой тележки 1, на которой в грузовых 2 и

кантовочных 3 опорах установлен длинномерньй контейнер 4 с цапфами. Дл  кантовки контейнера 4 из горизонтального положени  в вертикальное травер са 5, закрепленна  на крюке подъемного механизма 6, соединена с грузовыми цапфами контейнера 4,

а

.... -., ..- . , .

На грузовой тележке 1 закреплен т говый механизм 7, содержащий редукTOEL , послед н   ступень которого выполнена из некруглых или эксцентрич-. но установленных зубчатых колес 9 и 10, передаточное число которых измен етс  по синусоидальному закону

Claims (1)

1 f (sin в6). где 1 - передаточное число редукто . . ра, определ емое как функци (f) от: sir) об; Oi - угол между горизонтальной осью транспортера и осью кантуемо го контейнера в каж дьй момент времени и измен  емый от О до 90 5 определиющему график изменени  скорости грузовой т-;лежки из услови  неподвижности точки подъема контейнера 4 относи тельно вертикали. Т говый механизм 7, кроме того содержит привод 11,. лебедку 12, на барабане которой намотан т говьй канат со сбегающей 13 и набегающей 14 ветв ми. На одном из валов зубчатой пары с переменным передаточным числом закреплен рычаг 15, взаимодействующий в крайних положени х с конечными выключател ми 16 и 17, использу емь1ми дл  фиксации зубчатых колес 9 и 10 в крайних положени х в начальны момент работы. ;Пл  синхронного включени  механиз ма подъема и т Гового механизма на грузовых 2 и кантовочных 3 опорах те лежки -у станов лены конечные выключатели 18 и 19, Сигналы от всех конечных выключателей -поступают в блок 20 упра влени . На концах ветвей каната установлены компенсирующе-нат жные Jустройства С1 и-22, обеспечивающие нат жку его перед работой. Дл  уменьшени  габаритов устройст - ва на выходном валу редуктора 8 уста :новлена дополнительна  зубчата  пара состо ща  из ведущего 23 и ведомого 24 колес. При этом ведущее колесо установлено на выходном валу редукто ра, а ведомое - на налу барабана лебедки 12, причем ведущее колесо выбрано большимведомого. Диаметр бараб на определ етс  в зависимости от пер даточного числа этой пары. Устройство работает следующим об; разом. ; Грузовую тележку 1 с контейнером 4 Устанавливают таким образом, чтобы проушины траве1)сы 5 были расположены ,; точно ПрбТИё FjiysbBbix цапф контёйнера. К неподвижной опоре в нижнем помещении АЭС со стороны, в которую предпо лагаетс  движение, жестко закрепл ют набегающук ветвь 14 т гового каната йебедкИ 12, сбегающую ветвь 13 закрепл ют с противоположной стороны. 1 64 Компенсирующе-нат жн.ыми устройствами 21 и 22 выбирают провисание ветвей 13 и 14 каната. Проушины траверсы 5 надевают на цапфы контейнера 4 и включают механизм 6, В момент отрыва цапф от постели грузовых опор 2 замыкаетс  концевой BbrKJ7 o4aTenb 18 и через блок 20 управлени  включаетс  электропривод 11 т гового механизма 1, Грузова  тележка 1 начинает двигатьс , причем скорость ее определ етс  законом изм енени  передаточного числа i f(sin() последней ступени редуктора , состо щей из некругльпх или эксцентрично установленных колес 9 и 10, а врем  движени  и прортденное рассто ние соответствует времени подъема контейнера 4 на высоту, равную рассто нию между грузовыми и кантовочными цапфами. При этом обеспечиваютс  минимальные отклонени  несущего кана-та подъемного механизма от вертикали, чем выполн етс  основное требование производстпа работ при кантовочнык операци х на АЭС. Лл  правильного взаимодействи  всех механизмов устройства зубчатые колеса 9 и 10 с измен ющемс  передаточт ым числом должны повернутьс  на 180 за врем  t, равное времени подъема контейнера подъёмным механизмом на высотз, равную рассто нию между цапфами. Дл  выполнени  этого услови  передаточное число ступеней редуктора без пары колес 9 .и 10 должке определ тьс  выражением . та. где число оборотов двигател  приводаj t - врем  подъема контейнера:на заданную высоту, а диаметр барабана лебедки определ етс  выражением t D 21 7с- t где i - заданна  высота подъема. В соответствии с вьшеизложенным после поворота зубчатых колес 9 и 10 на 180 транспортер переместитс  на рассто ние, равное рассто нию 1 между цапфами контейнера, а контейнер примет вертикальное положение. При дальнейшем подъеме контейнера после отрыва его опорных цапф от поотелей кантОвочных опор 3 конечный вьжлючатель 19 размыкаетс , отключае привод 11 т гового механизма.7, теле ка 1 останавливаетс , а подъемный ме ханизм 6 продолжает подъем контейнера в верхнее положение АЭС. Опускание контейнера и его укладка на транспортер производитс  в обратной последовательности. В момент касани  контейнера кантовочными цапфами постелей кантовочньгх опор 3 замыкаетс  конечный выключатель 19 и через блок 20 управлени  включаетс  т говый механизм 7. Зубчатые колеса 9 и 10 поворачиваютс  в обратную сторону на ISO. З это врем  тележка 1 переместитс  в первоначальное положение, а контейнер опускаетс  на всю длину. Грузовые цапфы занимают свое положение в опорах 2, нажав при этом конечный выключатель 18, который останавливает т говьш механизм 7 и подъемный механизм 6. Проушины траверсы 5 снимаютс  с грузовых цапф контейнера, траверса убираетс , люки закрываютс , контейнер готов к транспортированию. Формула изобретени  Устройство дл  кантовани  контейнера , содержащее грузоподъемный механизм , трос которого расположен с возможностью соединени  с контейнером, и грузовую тележку, на которой уртановлен т говый механизм, включающий приводной барабан и редуктор с зубчатой парой колес, от ли ч а ю .Щ е е с   тем, что,- с целью улучшени  условий эксплуатации устройства путем обеспечени  вертикального положени  троса грузоподъемногоМеханизма, оно снабжено установленной на выходном валу редуктора дополнительной зубчатой парой, включающей ведущее и ведомое колеса и расположенной между редуктором и приводным барабаном , при этом зубчатые кЬлес редуктора установлены на его валу .эксцентично .

21

№220 7 /

Фиг.