JPS6174424A - 電力線搬送によるアンサ−バツク方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電力線より電力を供給される制御側（監視側〕
と被制御側（動作側］とにおいて、共通丁べ（、電力線
ケ信号伝送路として用い、制御対象物に指令し対象物の
動作確認を制御側で監視（確認〕しようとすることに関
するものである。

従来、工場や、ビルなどにお（・て、遠方より。

制御対象物？操作しようとする場合、操作盤などと制御
物との間に専用の伝送線が用いられ、その制御物の動作
確認などン行うとすると、莫大な専用線が必要である。

本発明は上記の欠点　　　　　　　ゝを除去すると同時
に最近のエレクトロニクスを利用した、ビルの管理シス
テム、例えば、防犯防災の中央監視システム、電力、空
調動力、衛生動力、照明設備との制御が電力線を伝送経
路として、用いることにより、中小ビルとの経済面の制
約、また、既存ビルでの改造工事の制約等の問題は本発
明によれば一挙に解決するものである。以下、本発明の
一実施例について説明すれば、第１図は本発明の一実施
例である遠隔制御確認（アンサーバック］装置のブロッ
ク図である。第２図は上記実施例の動作を説明するため
のタイムチャート図である。第３図を工被制御側（制御
対象物）から動作異常ン監視側（制御側］へ告げるため
のタイムチャート図である。

第４図は制御確認する実施例の論理回路図である。第１
図に示すように、土器（４）は制御側（操作・監視）で
、配電線に接続して被制御側となる従器（ト）とに分割
される。制御側を制御するには第２、図に示す、土器（
４）よりの送信ｆＯ１ｆ２が配電線（２５）内を伝送し
、従器（ト）によって受信され、受信パルスとして復調
する。、該パルスによって、たとえば制御対象物を動作
する。第１図のブロック図について説明すれば、搬送波
を得ろ為のｆＯ基本波発振部（１）であり、制御対象物
に指令する信号７得ろ為のｆ２変調波発振部（２）であ
り、振幅変調部（３）によって、前記のｆＯ基本波発振
部（１）、ｆｚ変調波発振部（２）の周波が振幅変調さ
れる。電力増幅部（４）は被変調波ケ配電線（２５）に
注入できる電力を得ろ為のものである。

入出力結合変成器（５ンは配電線へ信号を注入または信
号を検出するものである。同調増幅部（８）、検波部（
９）、同調増＠Ｗ５（ｌＯ）、波形整形部（１月は従器
田）より送られた確認信号ヶ受信する受信部（Ｑである
。まづ、同調増幅部（８）はノイズに埋められた搬送周
波（基本波）だけｔ増幅する。検波部（９）であり、ｆ
１同調増幅部（１０）は確認信号となる変調波だけｔ復
元する同調増幅部であり。

波形整形部（１１）は該周波７用℃・て、判定する為の
パルを得る波形整形部である。操作部（７）は制御対象
に指令を与える為の、または動作状態などを表示する為
の操作部であり、この操作部と各部の動作を制御するの
が制御部（６）である。一方、従器（至）も操作部と制
御部ン除けば同様である。土器（４）より、伝送された
、入出力結合変成器（２４）で受け、ｆｏ同調増幅部（
１５）、検波部（１６１ｆ２同調増幅部（１７〕、波形
整形部（１８）によって、制御対象物に指令する信号暑
得る。該波形整形部の信号によって、確認信号ケ制御側
に逗子為の、制御部（１９）である。土器囚の送信部■
と同様にｆＯ基本波発損部（２０）、ｆ１変調波発振部
（２１）、振幅変調部（２２）、電力増幅部（２３）、
入出力結合変成器部（２４）を経て、確認信号を土器（
人ニ送り逗子。このブロック図では波形整形部１８）の
信号が直接、制御部（１９）へ入っているか、波形整形
部の信号で、制御物に指令を与え、その動作完了信号ン
制御部（１９）に入れることによって、土器（４）に制
御物の動作終了ケ告げろこともできる。又、警報器部（
２６）は制御物で、何らの異常現象かあった場合、制御
側へ知らせる為のものである１上の信号の授受を第２図
のタイムチャートを用いて説明Ｙｊる。操作部（７）に
よって、指令あ為の操作パルスを作り、これによって、
指令から確認までの時間を設定する。■のアンサーバッ
ク信号をタイマーによって構成する。この設定時間は制
御対象に指令乞与えたり、または動作をさせたりてるこ
とによって異なるので、正常Ｔｘ　ｔ制御対染物の動作
時間χ割出して設定する。との信号は確認信号が送り返
されるまで゛の判定規準時間となる、同時に操作パルス
により、送信パルス■を作り、土器（４）の蓬信部口よ
り、へ電線’（２５）に送信々号■が注入される。配を
−を伝送して、従器（Ｂ）、受信部■の波形整形部（１
８）によって、受信パルス■によって、制御対象に指令
させる。第２図では、指令後にｙちに確認用の返答に入
る様子が示されている□がパ、制＃物の動作終了後に（
Ｃ）の送信パルス信々号（ｄ）が配電線中に返答される
。土器（４）の受信部（Ｑによって、返答された信号が
、受信パルスげ）として復元される。■のアンサーバッ
ク信号の判定規準時間内であれば、■の判定信号として
、制御対象が正確に動作した事が確認される。仮りに■
の規準時間を、制御対象め動作完了ま℃の適性時間も含
めた時間に設蝋した場合、制御物の動作が適性時間内で
、終了されないなどの事故の時、（ｆ）の受信パルスが
返答されてぎても、■の判定信号が現われないので、異
常を知らせることもできろ。つぎに、（２）の信号によ
って１時限設定された■の指令パルスで、７リツブクロ
プｔセツト状態にして、指令信号ケ得ろ。この信号によ
らて、制御対象物に指令中である表示乞しても良い。こ
の指令信号は先の判筆信号を得る事によって指令表示を
解煉する。

［株］の異常信号は先に述べた、制御物の動作、異常等
を判定した信号である。警報信号は、第３図の翼常動作
チャートによる。警報パルスと先の［株］の異常信号で
１本方式を利用した制御対象の警報７示す。以上、本発
明について、構成および動作等について、説明しｆ：が
、つぎのような応用も考えられろ。

第−Ｋ、第１図、第２図、第３図は制御対象の第１図の
動作について、述べた図である、変調周波Ｙ　ｆ　＋・
ｆ２とし、２周波を用いている。　゛（１チャンネルＪ
変調周波を多数、使用する事によって、（数チャンネル
ノ多数の制御対象物について、動作・確認が行なえる。

電二に、制御対象である従器に於いて、変調周波数を数
波用いる墨によって、制御対象の動゛作−状態（ステー
ション毎の応答）を監視側へ知らせる事ができろ。

第三に、制御対象の１サイクル動作を行なわせる場合、
土器により動作指令し、従器により、指令信号が復調さ
れ、制御対象に正確に指令を与え、動作状態に入った事
を監視側へ知らせる。

つぎに、１サイクル動作後に又監視側へ知らせる事によ
って、規定された（又は正常な運転状態）動作が行なわ
れている事か監視側で判定出来る。

第四に、上記２大３ノ　項を並用して、プログラム制御
の運転状便の正確な動作確認ｔ！″−監視側監視室なえ
る。本−発明の電力線搬送によるアンサーバック方式は
前述した。ように電力線より電　　・力暑供給される監
視側と動作側とに於いて、共通丁べ（、電力線を信号伝
送路として用い、制御対象物に指令し、府象物の動作確
認を制御側で、確認しようとする方式を提供するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明の一実施例である遠隔制御確認（アンサ
ーバック］装置、のブロック図、第２図は上記実施例の
動′作ｌ説明丁゛ろための゛タイムチャート図、 第３図は被制御側（制御対象物］から動作異常を監視側
（制御側フヘ告げる為のタイムチャー　ト図、 第４図は制御確認する実施例の論理回路図である。 （１）・・・・・・ｆＯ基本波発振部、（２）・・・・
・・ｆ２変調波発振部（３）・・・・・・振幅変調部　
　　（４）・・・・−・電力増幅部（５）・・・・・・
入出力結合変成器　（６）・・・・・・制御部（７）・
・・・・・操作部　　　　　　（８）・・・・・・ｆＯ
同調増幅部（９）・−・・−・検波部　　　　　（１０
）・・・・・・ｆ１同調増幅部。 （１１’）・・・・・・波形整形部　　　（］５）・・
・−・・ｆＯ同調増幅部（１６）・・・・−・検波部　
　　　　（１７）・−・・・・ｆ２同調増幅部（１８）
・・・・・・波形整形部　　（１９）・・・・・・制御
部”（りλ・・・・・・ｆａ基本波発撮部　（２Ｉ）・
・・・・・ｆ１変調波発振−（２２）・・−・・・振幅
変調部　　（２３）゛・″・パ電力増幅部、（匍・−・
・・・入出力結合変成器　（２５）・・・・・・配電線
（２５）・・・・・・袢報器部　　　　（４）・・・・
・−生　器Ｑ３）・・・・・・従　器　　　　　（Ｃ）
・・・・・・受信部■・・・・・・送信部　　　　　（
ト）・・・・・・受信部（ト）・・・・・・送信部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電力線より電力を供給される制御側（監視側）と被制御
   側（動作側）とにおいて、共通すべく、電力線を信号伝
   送路として用い、制御対象物に指令し、対象物の動作確
   認を制御側で監視（確認）しようとすることを特徴とし
   た電力線搬送によるアンサーバツク方式。