JPS6174174A - サ−ボ回路の利得自動調整回路 - Google Patents
サ−ボ回路の利得自動調整回路Info
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- JPS6174174A JPS6174174A JP19479784A JP19479784A JPS6174174A JP S6174174 A JPS6174174 A JP S6174174A JP 19479784 A JP19479784 A JP 19479784A JP 19479784 A JP19479784 A JP 19479784A JP S6174174 A JPS6174174 A JP S6174174A
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- Japan
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- circuit
- control voltage
- disk
- signal
- voltage
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産】ＪＪｌ狙■分Ｉ一
本発明は、情報記録・再生用ディスクを回転させるスピ
ンドルモータのサーボ回路の改良に関かるものであり、
さらに詳しくは、そのサーボ回路の利得自動調整回路に
関するものである。 ゛炙來立皮東 情報記録・再生用ディスクを回転させるスピンドルモー
タのサーボ回路は、例えば、光学式ビデオディスクプレ
ーヤに設けられている。光学式ビデオディスクプレーヤ
では、そのディスクに水平同期信号を得るためのビット
が刻設されており、ピックアップを介してこのピッ１−
から水平同期信号を得るようにしている。サーボ回路は
、この水平同期４７１号の位相と基準信号との位相とを
比較してスピンドル誤差信号を電圧制御増幅器に向かっ
て出力し、これらの位相が同相となるようにスピンドル
モータの回転数を制御する機能を有している。
ンドルモータのサーボ回路の改良に関かるものであり、
さらに詳しくは、そのサーボ回路の利得自動調整回路に
関するものである。 ゛炙來立皮東 情報記録・再生用ディスクを回転させるスピンドルモー
タのサーボ回路は、例えば、光学式ビデオディスクプレ
ーヤに設けられている。光学式ビデオディスクプレーヤ
では、そのディスクに水平同期信号を得るためのビット
が刻設されており、ピックアップを介してこのピッ１−
から水平同期信号を得るようにしている。サーボ回路は
、この水平同期４７１号の位相と基準信号との位相とを
比較してスピンドル誤差信号を電圧制御増幅器に向かっ
て出力し、これらの位相が同相となるようにスピンドル
モータの回転数を制御する機能を有している。
発明が解決しようとする間 点
ところで、光学式ビデオディスクプレーヤには、ディス
クのサイズが８インチのものと１２インチのものとがあ
り、１２インチのディスクは８インチのものに鮫へてそ
の回転慣性力、ディスク面と空気との摩擦によって生じ
る風損が大きい。そこで。
クのサイズが８インチのものと１２インチのものとがあ
り、１２インチのディスクは８インチのものに鮫へてそ
の回転慣性力、ディスク面と空気との摩擦によって生じ
る風損が大きい。そこで。
８インチのディスクと１２インチのディスクとで、スピ
ンドルモータのサーボ特性を等しくするためには、１２
インチのディスクを光学式ディスクプレーヤにセフ１−
シてプレイさせる際に、サーボ回路の利得を８インチの
デ°イスクをセットしてプレイさせる場合に較べて上げ
てやることを要する。
ンドルモータのサーボ特性を等しくするためには、１２
インチのディスクを光学式ディスクプレーヤにセフ１−
シてプレイさせる際に、サーボ回路の利得を８インチの
デ°イスクをセットしてプレイさせる場合に較べて上げ
てやることを要する。
また、光学式ディスクプレーヤでは、ディスクの回転速
度を一定にしてプレイさせるタイプのものと、ディスク
の１−ラックの線速度を一定にしてプレイさせるタイプ
のものとがある。ディスクの回転速度を一定にしてプレ
イさせるタイプのものは、ＣＡＶディスクと呼ばれてお
り、ディスクの１〜ラツクの線速度を一定にしてプレイ
させるタイプのものは、ＣＬＶディスクと呼ばれている
。ＣＡＶディつては、スピンドルモータの単位回転角毎
のピッ１ル密度が一定どなっている。そこで、ＣＡＶデ
ィスクでは、ピックアップの位置がディスク内周、外周
のいずれにあっても、スピンドルモーターの回転数が定
回転（１８００ｒ ｐ ｎ＋ ）となるように、スピン
ドルモータにサーボをかけるようになっている。
度を一定にしてプレイさせるタイプのものと、ディスク
の１−ラックの線速度を一定にしてプレイさせるタイプ
のものとがある。ディスクの回転速度を一定にしてプレ
イさせるタイプのものは、ＣＡＶディスクと呼ばれてお
り、ディスクの１〜ラツクの線速度を一定にしてプレイ
させるタイプのものは、ＣＬＶディスクと呼ばれている
。ＣＡＶディつては、スピンドルモータの単位回転角毎
のピッ１ル密度が一定どなっている。そこで、ＣＡＶデ
ィスクでは、ピックアップの位置がディスク内周、外周
のいずれにあっても、スピンドルモーターの回転数が定
回転（１８００ｒ ｐ ｎ＋ ）となるように、スピン
ドルモータにサーボをかけるようになっている。
これに対して、ＣＬＶディスクでは、単位トラック長毎
のピッ１へ密度が一定となっている。そこで、ＣＬＶデ
ィスクでは、ピックアップの位置がディスク内周にある
ときに対してピックアップの位置がディスク外周にある
ときのスピンドルモータの回転速度を遅くすることを要
する。そこで、ピックアップの位置がディスク内周にあ
るときとディスク外周にあるどきどでは、ディスクに生
じる風損、慣性力か異なり、ピッグアップがディスク外
周に位置するどきには、その風損、慣性力が小さく、Ｃ
ＬＶディスクの場合には、ピックアップがディスク内周
とディスク外周にあるときとでそのスピンドルモータの
サーボ回路の利得を考慮しなければならない。
のピッ１へ密度が一定となっている。そこで、ＣＬＶデ
ィスクでは、ピックアップの位置がディスク内周にある
ときに対してピックアップの位置がディスク外周にある
ときのスピンドルモータの回転速度を遅くすることを要
する。そこで、ピックアップの位置がディスク内周にあ
るときとディスク外周にあるどきどでは、ディスクに生
じる風損、慣性力か異なり、ピッグアップがディスク外
周に位置するどきには、その風損、慣性力が小さく、Ｃ
ＬＶディスクの場合には、ピックアップがディスク内周
とディスク外周にあるときとでそのスピンドルモータの
サーボ回路の利得を考慮しなければならない。
さらに、サーボ回路では、スピンドル誤差信号に基づい
てスピンドルモータの回転角を制御するようにしている
が、ＣＬＶディスクのときにディスク内周とディスク外
周とで単にその制御角を等しくすると、ピックアップの
位置がディスク外周にあるどきの制御角に対するピット
密度がディスク内周し；絞べて多くなるために、スピン
ドルモータのサーボ回路の利得が結果的に増大する。で
あるから、ピンクアップの位置がディスク内周とディス
ク外周とで、スピンドルモータのサーボ特性を等しくす
るためには、ピックアップがディスク外周にあるときの
サーボ回路の利得を下げることを要する。
てスピンドルモータの回転角を制御するようにしている
が、ＣＬＶディスクのときにディスク内周とディスク外
周とで単にその制御角を等しくすると、ピックアップの
位置がディスク外周にあるどきの制御角に対するピット
密度がディスク内周し；絞べて多くなるために、スピン
ドルモータのサーボ回路の利得が結果的に増大する。で
あるから、ピンクアップの位置がディスク内周とディス
ク外周とで、スピンドルモータのサーボ特性を等しくす
るためには、ピックアップがディスク外周にあるときの
サーボ回路の利得を下げることを要する。
加えて、スピンドルモータのサーボでは、低周波数領域
において、スピンドルモータに制御をかけているために
、 ＣＬＶディスクの場合には、利得の切換えを急激に
行なうと、スピンドルモータのサーボが追従することが
できず、サーボに乱れを生じる。
において、スピンドルモータに制御をかけているために
、 ＣＬＶディスクの場合には、利得の切換えを急激に
行なうと、スピンドルモータのサーボが追従することが
できず、サーボに乱れを生じる。
そこで、従来のスピンドルモータのサーボ回路では、デ
ィスクサイズ、ディスクタイプ、ピックアップ位置の組
合わせに応じて、そのサーボ回路の利得の切換えを行な
うために、スピンドルモータの回転数を検出してその回
転数検出信号に基づいて利得調整用スイッチの切換えを
行なう回路。
ィスクサイズ、ディスクタイプ、ピックアップ位置の組
合わせに応じて、そのサーボ回路の利得の切換えを行な
うために、スピンドルモータの回転数を検出してその回
転数検出信号に基づいて利得調整用スイッチの切換えを
行なう回路。
可変抵抗器によって利得の調整を行なう回路等の複雑な
る回路を設ける構成を採用しており、サーボ回路の構成
が複雑となっていた。
る回路を設ける構成を採用しており、サーボ回路の構成
が複雑となっていた。
とくに、ＣＬＶディスクをセットしてプレイさせる場合
に、ピックアップ位置がディスク内周とディスク外周に
あるときとで、なめらかな利得の切換えを行なうために
、さらに一層サーボ回路の構成が複雑になるという問題
を有していた。
に、ピックアップ位置がディスク内周とディスク外周に
あるときとで、なめらかな利得の切換えを行なうために
、さらに一層サーボ回路の構成が複雑になるという問題
を有していた。
及監立止血
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その目
的とするところは、ディスクサイズ、ディスクタイプ、
ピックアップ位置に応じて容易かつ簡単にサーボ回路の
利得を変更することのできるサーボ回路の利得自動調整
回路を提供することにある。
的とするところは、ディスクサイズ、ディスクタイプ、
ピックアップ位置に応じて容易かつ簡単にサーボ回路の
利得を変更することのできるサーボ回路の利得自動調整
回路を提供することにある。
を点を解決するための手段
本発明の特徴は、サーボ回路の利得自動調整回路が、情
報記録・再生用ディスクを回転させるスピンドルモータ
のサーボ回路の一部を構成し、かつ、制御電圧に基づい
てその利得が制御されると共にスピンドル誤差信号を増
幅して出力する電圧制御増幅器と、この電圧制御増幅器
に向かってその制御電圧を出力する制御電圧発生回路と
、ディスクサイズ信号とディスクタイプ信号とピックア
ップ位置信号どの組合せに基づいて、その制御電圧発生
回路から出力される制御電圧を変更し、かつ、変更動作
が緩憬である制御電圧変更回路とをげえているところに
ある。
報記録・再生用ディスクを回転させるスピンドルモータ
のサーボ回路の一部を構成し、かつ、制御電圧に基づい
てその利得が制御されると共にスピンドル誤差信号を増
幅して出力する電圧制御増幅器と、この電圧制御増幅器
に向かってその制御電圧を出力する制御電圧発生回路と
、ディスクサイズ信号とディスクタイプ信号とピックア
ップ位置信号どの組合せに基づいて、その制御電圧発生
回路から出力される制御電圧を変更し、かつ、変更動作
が緩憬である制御電圧変更回路とをげえているところに
ある。
作 用
このものによれば、ディスクサイズ信号とディスクタイ
プ信号とピンクアップ位置信号とが制御電圧変更回路に
入力されると、それに応じて制御電圧を変化させるため
の出力が制御電圧変更回路から制御電圧発生回路に向か
って出力され、制御電圧発生回路はそのディスクサイズ
信号とディスクタイプ信号とピックアップ位置信号との
組合せに対応した制御電圧を電圧制御増幅器に向かって
出力することになり、電圧制御増幅器の利得がその制御
電圧に基づいて自動的に調整されることになる。
プ信号とピンクアップ位置信号とが制御電圧変更回路に
入力されると、それに応じて制御電圧を変化させるため
の出力が制御電圧変更回路から制御電圧発生回路に向か
って出力され、制御電圧発生回路はそのディスクサイズ
信号とディスクタイプ信号とピックアップ位置信号との
組合せに対応した制御電圧を電圧制御増幅器に向かって
出力することになり、電圧制御増幅器の利得がその制御
電圧に基づいて自動的に調整されることになる。
実施例
以下に本発明に係るサーボ回路の利得自動調整回路の実
施例を図面に基づいて説明する。
施例を図面に基づいて説明する。
図は本発明に係るサーボ回路の利得自動調整回路の一実
施例を示すもので、この図において、■は情報記録・再
生用ディスクを回転させるためのスピンドルモータ２２
はそのスピンドルモータ駆動用のドライブ回路である。
施例を示すもので、この図において、■は情報記録・再
生用ディスクを回転させるためのスピンドルモータ２２
はそのスピンドルモータ駆動用のドライブ回路である。
ドライブ回路２には、スピンドル誤差信号を増幅して出
力する電圧制御増幅器３が接続されている。この電圧制
御増幅器３は、スピンドルモータのサーボ回路の一部を
構成しており、制御電圧ＶＣによってその利得が制御・
調整されるものどなっている。制御電圧Ｖｃは、制御電
圧発生回路４において生成されるもので、この制御電圧
発生回路・１は、一対のトランジスタ５゜６を有してお
り、一対のトランジスタ５，６は電圧・電流変換器を構
成している６１−ランジス５は、そのエミッタか抵抗器
Ｒ１を介して電源線路７に接続されており、そのコレク
タが抵抗器１１＝、Ｒｉを介してアースされている。そ
の電源線路７には＋Ｅの電ｇ電圧が印加されている。ト
ランジスタ５のベースはトランジスタ６のベースに接続
されるど共に１−ランジスタ５のコレクタに接続されて
おり、Ｉ−ランシスタロのエミッタは抵抗器Ｒ４を介し
て電源線路７に接続されており、トランジスタ６のコレ
クタは抵抗器Ｒｓを介して電源線路８に接続されている
。この電源線路８には、−Ｅの電源電圧が印加されてい
る。制御電圧Ｖｃはトランジスタ６ど抵抗器Ｒｓどの間
から取り出されるもので、抵抗器Ｒ５の抵抗器を記号Ｒ
５ど表現し、その抵抗器Ｒ５に流れる電流をＩｃとする
と、制御電圧Ｖｃは、 Ｖｃ ＝Ｒ５・Ｉｃ 、Ｅ 、＋−（Ｄの式によっ
て求められる。
力する電圧制御増幅器３が接続されている。この電圧制
御増幅器３は、スピンドルモータのサーボ回路の一部を
構成しており、制御電圧ＶＣによってその利得が制御・
調整されるものどなっている。制御電圧Ｖｃは、制御電
圧発生回路４において生成されるもので、この制御電圧
発生回路・１は、一対のトランジスタ５゜６を有してお
り、一対のトランジスタ５，６は電圧・電流変換器を構
成している６１−ランジス５は、そのエミッタか抵抗器
Ｒ１を介して電源線路７に接続されており、そのコレク
タが抵抗器１１＝、Ｒｉを介してアースされている。そ
の電源線路７には＋Ｅの電ｇ電圧が印加されている。ト
ランジスタ５のベースはトランジスタ６のベースに接続
されるど共に１−ランジスタ５のコレクタに接続されて
おり、Ｉ−ランシスタロのエミッタは抵抗器Ｒ４を介し
て電源線路７に接続されており、トランジスタ６のコレ
クタは抵抗器Ｒｓを介して電源線路８に接続されている
。この電源線路８には、−Ｅの電源電圧が印加されてい
る。制御電圧Ｖｃはトランジスタ６ど抵抗器Ｒｓどの間
から取り出されるもので、抵抗器Ｒ５の抵抗器を記号Ｒ
５ど表現し、その抵抗器Ｒ５に流れる電流をＩｃとする
と、制御電圧Ｖｃは、 Ｖｃ ＝Ｒ５・Ｉｃ 、Ｅ 、＋−（Ｄの式によっ
て求められる。
この制御電圧発生回路４は、制御電圧変更回路９によっ
てその制御電圧Ｖｃが変更されるもので、制御電圧変更
回路９は、積分回路１０を有している。
てその制御電圧Ｖｃが変更されるもので、制御電圧変更
回路９は、積分回路１０を有している。
この積分回路１０は、オペレーションアンブリファイア
１１とコンデンサＣ１とを有しており、オペレーション
アンブリファイア１１の出力端子は、ダイオード１２、
抵抗器Ｒ６を介して抵抗器Ｒ２と１−ランジスタ５のコ
レクタとに接続されている。コンデンサＣ１の一端はオ
ペレーションアンブリファイア１１の出力端子とダイオ
ード１２のカソードとに接続され、その他端は、オペレ
ーションアンブリファイア１１のマイナス端子とに接続
されている。オペレーションアンブリファイア１１のマ
イナス端子は抵抗器Ｒ７、ダイオード１３を介して入力
端子１４に接続されると共に、抵抗器Ｒ７、Ｒ９を介し
て電源線路１５に接続されている。この電源線路１５に
は、■、の電圧が印加されている。オペレーションアン
ブリファイア１１のプラス端子は、ダイオード１６゜１
７を介して入力端子１８に接続されるど共に、抵抗器Ｒ
ｈｏを介して電源線路１５に接続され、かつ、抵抗器Ｒ
＋＋を介してアースされている。
１１とコンデンサＣ１とを有しており、オペレーション
アンブリファイア１１の出力端子は、ダイオード１２、
抵抗器Ｒ６を介して抵抗器Ｒ２と１−ランジスタ５のコ
レクタとに接続されている。コンデンサＣ１の一端はオ
ペレーションアンブリファイア１１の出力端子とダイオ
ード１２のカソードとに接続され、その他端は、オペレ
ーションアンブリファイア１１のマイナス端子とに接続
されている。オペレーションアンブリファイア１１のマ
イナス端子は抵抗器Ｒ７、ダイオード１３を介して入力
端子１４に接続されると共に、抵抗器Ｒ７、Ｒ９を介し
て電源線路１５に接続されている。この電源線路１５に
は、■、の電圧が印加されている。オペレーションアン
ブリファイア１１のプラス端子は、ダイオード１６゜１
７を介して入力端子１８に接続されるど共に、抵抗器Ｒ
ｈｏを介して電源線路１５に接続され、かつ、抵抗器Ｒ
＋＋を介してアースされている。
制御電圧変更回路９は、入力端子１４．１８の他に入力
端子１９を有しており、入力端子１９はダイオード２０
を介して抵抗器Ｒ９と抵抗器Ｒ７，Ｒｓとに接続される
と共に、スイッチ回路２０に接続されている。
端子１９を有しており、入力端子１９はダイオード２０
を介して抵抗器Ｒ９と抵抗器Ｒ７，Ｒｓとに接続される
と共に、スイッチ回路２０に接続されている。
入力端子１９には、ディスクサイズ信号（ＴＴＬ信号：
ｌ−ランシスター１−ランジスタロシック信号）が入力
され、入力端子１８にはピックアップ位置信号（ＴＴＬ
信号：１−ランシスター１−ランジスタロシック信号）
が入力され、入力端子１４にはディスクタイプ信号（丁
ＴＬ信号＝１〜ランシスター１〜ランジスタロシック信
号）が入力されている。ディスクサイズ信号は、ディス
クサイズが８インチのときがし、ディスクサイズが１２
インチのときがＨとされ、ピックアップ位置信号は、ピ
ックアップがディスク内周にあるときがし、ピックアッ
プがディスク外周にあるときがＨとされ、ディスクタイ
プ信号は、ディスクタイプかＣＬＶのときにり、ディス
クタイプがＣＡＶのどきに１４とされており、スイッチ
回路２０は、ディスクサイズ信号がＬのときに開、ディ
スクサイズ信号がＨのときに閉とされている。オペレー
ションアンブリファイア１１は、ディスクサイズ信号と
ピックアップ位置信号とディスクタイプ信号どの組合せ
に基づいてその出力が＋Ｅと−Ｅどの間で切換えられる
ようになっており、その出力条件を以下に表として記載
する。
ｌ−ランシスター１−ランジスタロシック信号）が入力
され、入力端子１８にはピックアップ位置信号（ＴＴＬ
信号：１−ランシスター１−ランジスタロシック信号）
が入力され、入力端子１４にはディスクタイプ信号（丁
ＴＬ信号＝１〜ランシスター１〜ランジスタロシック信
号）が入力されている。ディスクサイズ信号は、ディス
クサイズが８インチのときがし、ディスクサイズが１２
インチのときがＨとされ、ピックアップ位置信号は、ピ
ックアップがディスク内周にあるときがし、ピックアッ
プがディスク外周にあるときがＨとされ、ディスクタイ
プ信号は、ディスクタイプかＣＬＶのときにり、ディス
クタイプがＣＡＶのどきに１４とされており、スイッチ
回路２０は、ディスクサイズ信号がＬのときに開、ディ
スクサイズ信号がＨのときに閉とされている。オペレー
ションアンブリファイア１１は、ディスクサイズ信号と
ピックアップ位置信号とディスクタイプ信号どの組合せ
に基づいてその出力が＋Ｅと−Ｅどの間で切換えられる
ようになっており、その出力条件を以下に表として記載
する。
ア１１の出力が−Ｅのときに、導通されて抵抗器Ｒ２と
抵抗器Ｒ３とからなる直列回路に並列に組込まれるもの
で、オペレーションアンブリファイア１１の出力が＋Ｅ
のときは、１−ランシスタ５を通って流れる電流工１は
、電流Ｉｃに等しく、抵抗器Ｒ２゜Ｒ３を介してアース
に向かって流れるものとなっている。そこで、ディスク
サイズ信号がＬ（８インチディスクに対応）のときには
、制御電圧Ｖｃは、トランジスタ５のエミッタ・ベース
間電圧をＶＦとして以下に示す式によって求められる。
抵抗器Ｒ３とからなる直列回路に並列に組込まれるもの
で、オペレーションアンブリファイア１１の出力が＋Ｅ
のときは、１−ランシスタ５を通って流れる電流工１は
、電流Ｉｃに等しく、抵抗器Ｒ２゜Ｒ３を介してアース
に向かって流れるものとなっている。そこで、ディスク
サイズ信号がＬ（８インチディスクに対応）のときには
、制御電圧Ｖｃは、トランジスタ５のエミッタ・ベース
間電圧をＶＦとして以下に示す式によって求められる。
また、ディスクサイズ信号がＨ（１２インチディスクに
対応）であって、かつディスクタイプ信号がＨ（ＣＡＶ
ディスク対応）か又はディスクタイプ信号がＬ （ＣＬ
Ｖディスク対応）で、しかも、ピックアップ位置信号が
Ｌ（ディスク内周に対応）であるときには、オペレーシ
ョンアンブリファイア１１の出力が−Ｅとなって、抵抗
器Ｒ６が抵抗器Ｒ２に並列に組込まれるために、制御電
圧Ｖｃは以下に示す式によって求められる。
対応）であって、かつディスクタイプ信号がＨ（ＣＡＶ
ディスク対応）か又はディスクタイプ信号がＬ （ＣＬ
Ｖディスク対応）で、しかも、ピックアップ位置信号が
Ｌ（ディスク内周に対応）であるときには、オペレーシ
ョンアンブリファイア１１の出力が−Ｅとなって、抵抗
器Ｒ６が抵抗器Ｒ２に並列に組込まれるために、制御電
圧Ｖｃは以下に示す式によって求められる。
さらに、ディスクサイズ信号がＨ（１２インチディスク
に対応）であって、かつピックアップ位置信号がＨ（デ
ィスク外周に対応）であって、しかも、ディスクタイプ
信号がＬ （ＣＬＶディスクに対応）であるどきには、
スイッチ回路２０が閉となって、抵抗器Ｒシが直接アー
スされるために、制御電圧Ｖｃは、 によって求められる。
に対応）であって、かつピックアップ位置信号がＨ（デ
ィスク外周に対応）であって、しかも、ディスクタイプ
信号がＬ （ＣＬＶディスクに対応）であるどきには、
スイッチ回路２０が閉となって、抵抗器Ｒシが直接アー
スされるために、制御電圧Ｖｃは、 によって求められる。
コンデンサＣ１は、積分回路ＩＯの出力をその切換え時
に緩慢に切換える機能を有しており、積分回路１４の出
力が−Ｅから＋Ｅにまで変化するのに要する過渡応答時
間Ｔは、 式によって求められる。
に緩慢に切換える機能を有しており、積分回路１４の出
力が−Ｅから＋Ｅにまで変化するのに要する過渡応答時
間Ｔは、 式によって求められる。
ここで、電流■は、コンデンサＣ１から流れる主流であ
り。
り。
である。
また、積分回路１４の出力が＋Ｅから−Ｅにまで変化す
るときの過渡応答時間も（０式によって求められ、その
ときにコンデンサＣ１から流れる電流Ｉは、 ・・・・・（７） である。
るときの過渡応答時間も（０式によって求められ、その
ときにコンデンサＣ１から流れる電流Ｉは、 ・・・・・（７） である。
そこで、ＶＴ＝５ ＥＶ］、Ｅ＝１２［Ｖ］ 、抵抗器
Ｒ１、Ｒ＝ 、Ｒ３、ＲＪ 、Ｒｉ＋の抵抗値＝１０［
ＫΩコ、抵抗器Ｒｓ 、Ｒｇ、Ｒ＋嘗の抵抗値＝３０［
ＫΩコ、抵抗器８日、Ｒｈｏの抵抗値＝２０［ＫΩコ、
抵抗器Ｒ７の抵抗値＝５０［ＫΩ〕、コンデンサＣ１の
容量＝１ ［μＦコ、ＶＦ＝０．７ ［Ｖ］に設定して
具体回路を構成すると、制御電圧Ｖｃは、ディスクサイ
ズが８インチの場合には−８，２［Ｖ］どなり、ディス
クサイズか１２インチであって、かつ、ディスクタイプ
がＣＡＶか又はディスクタイプがＣＬＶで、ピッグアッ
プがティスフ外周以外の位置にあるときには−３，９３
［Ｖ］ となり、ディスクサイズが１２インチであって
かつディスクタイプがＣＬＶであってピックアップ位置
がディスク外周にあるときには、−６，３５［：Ｖ］と
なり、ディスクサイズとディスクタイプとピックアップ
位置との組合せに応じて制Ｏ１Ｉ電圧Ｖｃの変更が可能
となる６ また、コンデンサＣ１の存在によって、積分回路ＩＯの
出力が＋Ｅから−Ｅに変化するのに要する過渡応答時間
Ｔは。
Ｒ１、Ｒ＝ 、Ｒ３、ＲＪ 、Ｒｉ＋の抵抗値＝１０［
ＫΩコ、抵抗器Ｒｓ 、Ｒｇ、Ｒ＋嘗の抵抗値＝３０［
ＫΩコ、抵抗器８日、Ｒｈｏの抵抗値＝２０［ＫΩコ、
抵抗器Ｒ７の抵抗値＝５０［ＫΩ〕、コンデンサＣ１の
容量＝１ ［μＦコ、ＶＦ＝０．７ ［Ｖ］に設定して
具体回路を構成すると、制御電圧Ｖｃは、ディスクサイ
ズが８インチの場合には−８，２［Ｖ］どなり、ディス
クサイズか１２インチであって、かつ、ディスクタイプ
がＣＡＶか又はディスクタイプがＣＬＶで、ピッグアッ
プがティスフ外周以外の位置にあるときには−３，９３
［Ｖ］ となり、ディスクサイズが１２インチであって
かつディスクタイプがＣＬＶであってピックアップ位置
がディスク外周にあるときには、−６，３５［：Ｖ］と
なり、ディスクサイズとディスクタイプとピックアップ
位置との組合せに応じて制Ｏ１Ｉ電圧Ｖｃの変更が可能
となる６ また、コンデンサＣ１の存在によって、積分回路ＩＯの
出力が＋Ｅから−Ｅに変化するのに要する過渡応答時間
Ｔは。
Ｔ＝２．５８［Ｓ］
となる。
逆に、積分回路１０の出力が−Ｅから＋Ｅに変化するの
に要する過渡応答時間Ｔは、 Ｔ＝ｔ、４７ ＣＳコ どなる。
に要する過渡応答時間Ｔは、 Ｔ＝ｔ、４７ ＣＳコ どなる。
であるから、ピンクアップの内周・外周の位置。
に応じての制御電圧の変化を緩慢に行なわせることがで
きることになる。
きることになる。
発明の効果
本発明は以上説明したように、サーボ回路の利得自動調
整回路を、情報記録・再生用ディスクを回転させるスピ
ンドルモータのサーボ回路の一部を構成し、かつ、制御
電圧に基づいてその利得が制御されると共にスピンドル
誤差信号を増幅して出力する電圧制御増幅器と、この電
圧制御増幅器に向かって制御電圧を出力する制御電圧発
生回路ど、ディスクサイズ信号とディスクタイプ信号と
ピックアップ位置信号との組合わせに基づいて、その制
御電圧発生回路から出力される制御電圧を変更する制御
電圧変更回路とを有する構成としたので、ディスクサイ
ズ、ピックアップ位置、ディスクタイプの組合わせに応
じて簡単な回路で制御電圧を容易に変更して利得の調整
を行なうことができるという効果を奏し、とくに、ＣＬ
Ｖディスクの場合にピンクアップが内周にあるときと外
周にあるときとで制御電圧の変更を緩慢に行なわせるこ
とができるようになっているから、サーボ回路の特性も
安定したものとなる６
整回路を、情報記録・再生用ディスクを回転させるスピ
ンドルモータのサーボ回路の一部を構成し、かつ、制御
電圧に基づいてその利得が制御されると共にスピンドル
誤差信号を増幅して出力する電圧制御増幅器と、この電
圧制御増幅器に向かって制御電圧を出力する制御電圧発
生回路ど、ディスクサイズ信号とディスクタイプ信号と
ピックアップ位置信号との組合わせに基づいて、その制
御電圧発生回路から出力される制御電圧を変更する制御
電圧変更回路とを有する構成としたので、ディスクサイ
ズ、ピックアップ位置、ディスクタイプの組合わせに応
じて簡単な回路で制御電圧を容易に変更して利得の調整
を行なうことができるという効果を奏し、とくに、ＣＬ
Ｖディスクの場合にピンクアップが内周にあるときと外
周にあるときとで制御電圧の変更を緩慢に行なわせるこ
とができるようになっているから、サーボ回路の特性も
安定したものとなる６
図は、本発明に係るサーボ回路の利得自動調整回路の一
実施例を示す図である。 １・・・スピンドルサーボモータ。 ３・・電圧制御増幅器、４・・制御電圧発生回路。 ５．６・・・トランジスタ、 ９・・・制御電圧変更回路、 １０・・・積分回路、 １１・・オペレーションアンブリファイア、１４．１８
．１９・・・入力端子、２０・・・スイッチ回路、Ｃ１
・・・コンデンサ。
実施例を示す図である。 １・・・スピンドルサーボモータ。 ３・・電圧制御増幅器、４・・制御電圧発生回路。 ５．６・・・トランジスタ、 ９・・・制御電圧変更回路、 １０・・・積分回路、 １１・・オペレーションアンブリファイア、１４．１８
．１９・・・入力端子、２０・・・スイッチ回路、Ｃ１
・・・コンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 情報記録・再生用ディスクを回転させるスピンドルモー
タのサーボ回路の一部を構成し、かつ、制御電圧に基づ
いてその利得が制御されると共にスピンドル誤差信号を
増幅して出力する電圧制御増幅器と、 該電圧制御増幅器に向かって前記制御電圧を出力する制
御電圧発生回路と、 ディスクサイズ信号とディスクタイプ信号とピックアッ
プ位置信号との組合せに基づいて、前記制御電圧発生回
路から出力される制御電圧を変更し、その変更動作が緩
慢である制御電圧変更回路とを備えていることを特徴と
するサーボ回路の利得自動調整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19479784A JPS6174174A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | サ−ボ回路の利得自動調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19479784A JPS6174174A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | サ−ボ回路の利得自動調整回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174174A true JPS6174174A (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=16330414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19479784A Pending JPS6174174A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | サ−ボ回路の利得自動調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174174A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242215A2 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-21 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for data recording disc playback |
| JPS63200253U (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-23 | ||
| JPS6415356U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | ||
| JPS6427075A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Sony Corp | Disk driving device |
| JPH0244566A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Alpine Electron Inc | 光ディスクプレーヤのサーボ回路 |
| JPH02162567A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-22 | Sanyo Electric Co Ltd | デイスク回転制御装置 |
| JPH02287968A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-28 | Fujitsu Ten Ltd | 光学デイスクの回転駆動装置 |
| JPH046857U (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-22 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19479784A patent/JPS6174174A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS63200253U (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-23 | ||
| JPS6415356U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | ||
| JPS6427075A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Sony Corp | Disk driving device |
| JPH0244566A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Alpine Electron Inc | 光ディスクプレーヤのサーボ回路 |
| JPH02162567A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-22 | Sanyo Electric Co Ltd | デイスク回転制御装置 |
| JPH02287968A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-28 | Fujitsu Ten Ltd | 光学デイスクの回転駆動装置 |
| JPH046857U (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-22 |
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