JPS6171227A - 四輪駆動車の動力伝達装置 - Google Patents
四輪駆動車の動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS6171227A JPS6171227A JP19371685A JP19371685A JPS6171227A JP S6171227 A JPS6171227 A JP S6171227A JP 19371685 A JP19371685 A JP 19371685A JP 19371685 A JP19371685 A JP 19371685A JP S6171227 A JPS6171227 A JP S6171227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- gear ratio
- steering
- wheel
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は四輪駆動車の旋回時に内部循環トルクの発生を
防止するだめの動力伝達装置に関するものである。
防止するだめの動力伝達装置に関するものである。
通常の四輪駆動車においては例えば昭和５３年３月発行
の「走れ、／四輪駆動車」 （山海堂）の第８頁〜第９
頁にわたり記載されているように、前輪のみが転舵され
て旋回する機構になっている。
の「走れ、／四輪駆動車」 （山海堂）の第８頁〜第９
頁にわたり記載されているように、前輪のみが転舵され
て旋回する機構になっている。
このため、タイヤのスリップが無い状態での旋回では、
後輪の中心を結ぶ後輪軸の延長線上に旋回中心があり、
後輪の中間の軌跡は必らず前輪の中間の軌跡の内側に入
る。また、前輪差動装置および後輪差動装置の入力軸の
回転数は差動装置の原理上、両輪回転数の平均値となる
。したがって、前輪差動装置の入力軸の回転数は後輪差
動装置の入力軸の回転数より多く回らなければならない
。
後輪の中心を結ぶ後輪軸の延長線上に旋回中心があり、
後輪の中間の軌跡は必らず前輪の中間の軌跡の内側に入
る。また、前輪差動装置および後輪差動装置の入力軸の
回転数は差動装置の原理上、両輪回転数の平均値となる
。したがって、前輪差動装置の入力軸の回転数は後輪差
動装置の入力軸の回転数より多く回らなければならない
。
第２図にステアリング回転角と前後輪差動装置入力軸の
回転数比の関係を示す。ステアリング回転角がゼロの場
合、すなわち、直進状態では前後輪差動装置入力軸とも
同じ回転数で回わっでいるが、ステアリング回転角が増
すにしたがって、前輪差動装置入力軸の回転数より後輪
差動装置入力軸の回転数が少なくなシ、ステアリング回
転角６００度ではその比が０．８になってしまう。した
がって、前後輪差動装置の入力軸を直結したタイプの四
輪駆動車では、内部循環トルクが発生し、駆動系にむり
な力が働き走行抵行が増大し燃費が悪くなる。
回転数比の関係を示す。ステアリング回転角がゼロの場
合、すなわち、直進状態では前後輪差動装置入力軸とも
同じ回転数で回わっでいるが、ステアリング回転角が増
すにしたがって、前輪差動装置入力軸の回転数より後輪
差動装置入力軸の回転数が少なくなシ、ステアリング回
転角６００度ではその比が０．８になってしまう。した
がって、前後輪差動装置の入力軸を直結したタイプの四
輪駆動車では、内部循環トルクが発生し、駆動系にむり
な力が働き走行抵行が増大し燃費が悪くなる。
これを防ぐため、エンジンからのトルクを第３の差動装
置により前後輪差動装置入力軸に分配し、内部循環トル
クの発生を防いでいるものもあるが、この方式でけ差動
装置の原理上、車の走行力は４つのタイヤのうち、最も
摩擦抵抗の低いタイヤの駆動力の４倍にしかならない。
置により前後輪差動装置入力軸に分配し、内部循環トル
クの発生を防いでいるものもあるが、この方式でけ差動
装置の原理上、車の走行力は４つのタイヤのうち、最も
摩擦抵抗の低いタイヤの駆動力の４倍にしかならない。
このため、四輪駆動車が最も必要とされる摩擦抵抗の低
い路面での走行時、４輪の内、１輪でも空転をはじめる
と、車の走行力が無くなってしまう。これを防ぐため、
第３の差動装置に差動制限機構を設けたものもあるが、
これは機構が複雑になる。
い路面での走行時、４輪の内、１輪でも空転をはじめる
と、車の走行力が無くなってしまう。これを防ぐため、
第３の差動装置に差動制限機構を設けたものもあるが、
これは機構が複雑になる。
本発明は、四輪駆動車の燃費向上と簡単な機構で走行性
能の維持を図るようにした動力伝達装置を提供すること
を目的とする。
能の維持を図るようにした動力伝達装置を提供すること
を目的とする。
本発明の四輪駆動車の動力伝達装置は、前後輪軸に出力
を直接伝達するトランスミッションと前輪軸あるいは後
輪軸との間に変速比可変の変速機を設け、その変速比を
かじ取装置のかじ取角により制御することを特徴とする
ものである。
を直接伝達するトランスミッションと前輪軸あるいは後
輪軸との間に変速比可変の変速機を設け、その変速比を
かじ取装置のかじ取角により制御することを特徴とする
ものである。
本発明の動力伝達装置の一実施例を第１図にしたがって
説明する。
説明する。
エンジン５で発生した力はトランスミッション６により
変換され、前輪１．１を取付けた前輪軸１ａおよび後輪
２，２を取付けた後輪軸２ａに伝えられる０前輪側はト
ランスミッション６かう直接、前輪差動装置３に伝えら
れ前輪１．１を駆動する。後輪側はトランスミッション
６から変速比を連続的に可変できる変速機７を介して後
輪差動装置４に伝えられ、後輪２，２を駆動する。変速
機７にはコーンタイプの無段変速機を使用し、アイドラ
の位置をコントローラエＯから出される変速比信号ＡＫ
よシ移動し所定の変速比を得ている。
変換され、前輪１．１を取付けた前輪軸１ａおよび後輪
２，２を取付けた後輪軸２ａに伝えられる０前輪側はト
ランスミッション６かう直接、前輪差動装置３に伝えら
れ前輪１．１を駆動する。後輪側はトランスミッション
６から変速比を連続的に可変できる変速機７を介して後
輪差動装置４に伝えられ、後輪２，２を駆動する。変速
機７にはコーンタイプの無段変速機を使用し、アイドラ
の位置をコントローラエＯから出される変速比信号ＡＫ
よシ移動し所定の変速比を得ている。
変速比信号Ａの大きさはステアリングハンドル８に取付
けられた回転角センサ９からのステアリング回転角信号
Ｂの大きさからコントローラ１０により算出され、ステ
アリング回転角と変速比との関係が第２図のようになる
ようにしである。このため、旋回中に生ずる前後輪差動
装置入力軸の回転数の差は変速機７により吸収され内部
循環トルクの発生を防ぐことができる。また、摩擦係数
が低い路面で前後輪どちらかがスリップした場合でも他
の一方に駆動力が伝わるため、走行力が無くなることは
ない。
けられた回転角センサ９からのステアリング回転角信号
Ｂの大きさからコントローラ１０により算出され、ステ
アリング回転角と変速比との関係が第２図のようになる
ようにしである。このため、旋回中に生ずる前後輪差動
装置入力軸の回転数の差は変速機７により吸収され内部
循環トルクの発生を防ぐことができる。また、摩擦係数
が低い路面で前後輪どちらかがスリップした場合でも他
の一方に駆動力が伝わるため、走行力が無くなることは
ない。
本発明によれば、旋回時の内部循環トルクの発生を防止
することができるので、走行抵抗の増大を防ぐことがで
きると共に燃費が向上する。
することができるので、走行抵抗の増大を防ぐことがで
きると共に燃費が向上する。
また、前後輪差動装置入力軸が変速機を介して結合され
ているため、摩擦係数の低い路面での走行性能を維持で
きる効果がある。
ているため、摩擦係数の低い路面での走行性能を維持で
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２“へ
図は前後輪差動装置入力軸の回転数比の説明図であ
る。 ｌ・・・前輪、２・・・後輪、３・・・前輪差動装置、
４・・・後輪差動装置、５・・・エンジン、６・・・ト
ランスミッション、７・・・変速機、８・・・ステアリ
ングハンドル、９・・・回転角センサー、ｌｏ・・・コ
ントローラ。
図は前後輪差動装置入力軸の回転数比の説明図であ
る。 ｌ・・・前輪、２・・・後輪、３・・・前輪差動装置、
４・・・後輪差動装置、５・・・エンジン、６・・・ト
ランスミッション、７・・・変速機、８・・・ステアリ
ングハンドル、９・・・回転角センサー、ｌｏ・・・コ
ントローラ。
Claims (1)
- トランスミッションの出力を前後輪軸に直接伝達する四
輪駆動車において、前記トランスミッションと前輪軸あ
るいは後輪軸との間に変速比可変の変速機を設け、その
変速比をかじ取装置のかじ取角により制御することを特
徴とする四輪駆動車の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19371685A JPS6171227A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19371685A JPS6171227A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171227A true JPS6171227A (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=16312601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19371685A Pending JPS6171227A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171227A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112219A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | Mazda Motor Corp | 車両の伝達トルク制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119531A (en) * | 1977-03-28 | 1978-10-19 | Ishikawajima Shibaura Mach | Steering wheel driving system for fourrwheel drive tractor or the like |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP19371685A patent/JPS6171227A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119531A (en) * | 1977-03-28 | 1978-10-19 | Ishikawajima Shibaura Mach | Steering wheel driving system for fourrwheel drive tractor or the like |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112219A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | Mazda Motor Corp | 車両の伝達トルク制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2860339B2 (ja) | 左右輪トルク配分制御装置 | |
| JP2934457B2 (ja) | ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置 | |
| GB2219363A (en) | Differential gearing having action influenced by electric motor | |
| JP3004283B2 (ja) | ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置 | |
| JPH0764221B2 (ja) | 差動制限力制御装置 | |
| JP3144717B2 (ja) | ４輪駆動車のトルク配分制御方法 | |
| JP3008250B2 (ja) | 車両の左右の非主駆動輪へのトルク分配制御装置 | |
| JPS63176728A (ja) | トルク配分制御装置付４輪駆動車 | |
| JPS6333574B2 (ja) | ||
| JPS62181918A (ja) | 車両の後輪トルク配分制御装置 | |
| JP2508674B2 (ja) | 四輪駆動車の動力伝達方法 | |
| JPS6171227A (ja) | 四輪駆動車の動力伝達装置 | |
| JP2552327B2 (ja) | 差動制限装置付車両の４輪操舵制御装置 | |
| JPS60237242A (ja) | 車両用差動装置 | |
| WO2023209816A1 (ja) | 駆動システム | |
| JP2631850B2 (ja) | ４輪操舵４輪駆動車 | |
| JPH0125708Y2 (ja) | ||
| JP3286000B2 (ja) | 車両の差動制限装置 | |
| JP2720679B2 (ja) | 四輪制御式四輪駆動車 | |
| JP2695230B2 (ja) | ４輪駆動車の動力伝達装置 | |
| JPH1071867A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JPH0410106Y2 (ja) | ||
| JP2676347B2 (ja) | トルクスプリット型４輪駆動車 | |
| JPH05104973A (ja) | 後輪差動制限装置の制御装置 | |
| JP2724569B2 (ja) | 四輪駆動車 |